JP2002097673A - 作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームを上下動させるブームシリンダと、操
作具操作に基づいてブームシリンダへの圧油供給排出制
御を行うための制御バルブと、ブームシリンダのヘッド
側油室からの排出油をロッド側油室に供給する再生用回
路を備えた油圧回路において、ブームの空中下降時に、
制御バルブからブームシリンダに圧油供給される無駄を
なくす。 【解決手段】 ブーム用操作レバー１６の操作に基づい
てパイロットバルブ１５からブーム用制御バルブ１３に
出力されるパイロット圧を断つための第一切換弁１７を
設け、ブームの空中下降時に、前記第一切換弁によりパ
イロット圧を断つことでブーム用制御バルブを中立位置
Ｎに保持する構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業等に用いられる油圧ショベル等の作業機械の油圧
回路の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種作業機械のなかには、例
えば油圧ショベルに装着されるブームを上下動せしめる
ためのブームシリンダのように、重量物を、重量保持側
油室への油供給および重量非保持側油室からの油排出で
上動させ、重量非保持側油室への油供給および重量保持
側油室からの油排出で下動させるよう伸縮作動する油圧
シリンダを備えたものがある。この様な油圧シリンダの
油圧回路の一例として、油圧ショベルに設けられるブー
ムシリンダの油圧回路を図３に示すが、該図３におい
て、８はブームシリンダ、１０は油圧ショベルに設けら
れるバケットシリンダ等の他の油圧アクチュエータ、１
１はブームシリンダおよび他の油圧アクチュエータの油
圧供給源となる油圧ポンプ、１２は油タンク、１３はブ
ームシリンダ８に対する圧油供給排出制御を行うブーム
用制御バルブ、１４は他の油圧アクチュエータに対する
圧油供給排出制御を行う他の油圧アクチュエータ用制御
バルブ、１５はブーム用操作レバー１６の操作に基づい
てブーム用制御バルブ１３にパイロット圧を出力するパ
イロットバルブである。そして、前記ブーム用制御バル
ブ１３は、パイロットバルブ１５からパイロット圧が出
力されていない状態では、ブームシリンダ８への圧油供
給排出を行わない中立位置Ｎに位置しているが、パイロ
ット圧が出力されることにより、油圧ポンプ１１からの
圧油をブームシリンダ８のヘッド側油室８ａまたはロッ
ド側油室８ｂに供給する一方、ロッド側油室８ｂまたは
ヘッド側油室８ａからの油を油タンク１２に排出する作
動位置ＸまたはＹに切換るように構成されている。尚、
図３において、他の油圧アクチュエータ用制御バルブ１
４にパイロット圧を出力するパイロットバルブについて
は、省略してある。さらに、前記図３の油圧回路におい
て、２２はブームシリンダ８のヘッド側油室８ａとロッ
ド側油室８ｂとを連通する再生用油路Ｃに設けられる再
生用バルブであって、該再生用バルブ２２は、ブーム用
操作レバー１６を下降側に操作することに基づいてパイ
ロットバルブ１５から出力されるパイロット圧により、
上記再生用油路Ｃを閉鎖する第一位置Ｘから、チェック
弁２２ａを介して再生用油路Ｃを開放する第二位置Ｙに
切換るように構成されている。つまり、ブームの下降時
には、前記再生用バルブ２２により再生用油路Ｃを開い
て、ロッド側油室８ｂの圧力がヘッド側油室８ａの圧力
よりも低圧のあいだは、ヘッド側油室８ａからの排出油
を再生油としてロッド側油室８ｂに供給できるようにな
っており、これによりロッド側油室８ｂには、前記作動
位置Ｙのブーム用制御バルブ１３から供給される油圧ポ
ンプ１１の圧油に加えて再生油が供給されることになっ
て、ブームの素早い下降作動を行えるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブーム
を、ブーム下げによる転圧作業や斜面のかき下げ作業を
行うべく下降させる場合には、ブームの下降に抗する力
が作用するため、ロッド側油室に高圧の油を供給する必
要がある。これに対し、ブームを空中で下降させる場合
（フロントアタッチメントが接地していない状態でブー
ムを下降させる場合）には、ブームにかかっている重さ
（フロントアタッチメントの総重量）がブームシリンダ
を縮小させる力として作用するため、ロッド側油室に供
給される圧油は低圧のもので良く、しかもブームシリン
ダのピストンのヘッド側面積はロッド側面積に比して大
きいから、前述したヘッド側油室からの再生油だけで充
分なことになる。しかるに、前記従来の油圧回路では、
ブームを下降させる場合には、空中で下降させる場合で
あっても、再生油だけでなく、油圧ポンプからの圧油が
ブーム用制御バルブを経由して供給される。このため、
ブームを空中で下降させながらバケットを操作するよう
な場合、油圧ポンプの圧油がブームシリンダとバケット
シリンダとに分割されることになって、バケットの単独
操作時に比べてバケットの動きが遅く、作業効率が低下
するという問題がある。さらに、ブームを単独で空中下
降させる場合には、ヘッド側油室からの再生油だけで充
分であるにも拘わらず、油圧ポンプからの圧油がロッド
側油室に供給されるため、ヘッド側油室からの排出油の
うち、かなりの余剰油がブーム用制御バルブを経由して
油タンクに排出されることになって、エネルギーロスを
生じ、低燃費化の妨げになるという問題があり、これら
に本発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、上下動自在な重量物を、重量保
持側油室への油供給および重量非保持側油室からの油排
出で上動させ、重量非保持側油室への油供給および重量
保持側油室からの油排出で下動させるよう伸縮作動する
油圧シリンダと、操作具操作に基づいて前記油圧シリン
ダに対する圧油供給排出制御を行う作動位置、および圧
油供給排出を行わない中立位置に切換自在な制御バルブ
と、油圧シリンダの重量保持側油室からの排出油を重量
非保持側油室に供給する再生用回路とを備えて構成され
る作業機械の油圧回路において、重量物の下動時に、操
作具操作に拘わらず制御バルブを中立位置に保持するこ
とができる中立保持手段を設けたものである。そして、
この様にすることにより、重量物を空中で下動させるよ
うな場合に、油圧シリンダの重量非保持側油室には重量
保持側油室からの排出油のみが供給されることになっ
て、制御バルブを経由して不必要な圧油が供給されるロ
スをなくすことができ、低燃費化に寄与できると共に、
油圧シリンダと圧油供給源を共有する他の油圧アクチュ
エータとの連動操作時において、他の油圧アクチュエー
タへの圧油供給量が増加することになって作業効率が向
上する。このものにおいて、中立保持手段による制御バ
ルブの中立位置保持時に、重量保持側油室から排出され
て重量非保持側油室に供給された油の余剰油を油タンク
に流すための排出手段を設けることにより、制御バルブ
が中立位置に保持されていても、重量保持側油室からの
排出油の余剰油は油タンクに流れることになって、重量
保持側油室からの油の排出が妨げられて重量物の下動速
度が遅くなってしまうような不具合を回避できる。ま
た、このものにおいて、重量非保持側油室の圧力を検出
する圧力検出手段を設け、該圧力検出手段により検出さ
れる重量非保持側油室の圧力が予め設定される設定圧力
以下の場合に、中立保持手段が制御バルブを中立位置に
保持するべく作動する構成にしたものにおいては、重量
非保持側油室の圧力により認識される重量物の下動状態
に応じて、例えば重量物が空中で下動している場合のみ
に、中立位置保持手段は制御バルブを中立位置に保持す
るべく作動することになる。さらに、前記中立保持手段
は、例えば、操作具操作に基づいて制御バルブを作動位
置に切換えるべく出力されたパイロット圧を断つことが
できるバルブ手段により構成することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３の前部に装着されるフロントアタ
ッチメント４等の各部から構成されており、さらに該フ
ロントアタッチメント４は、上部旋回体３に上下揺動自
在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺
動自在に支持されるアーム６、該アーム６の先端部に前
後揺動自在に支持されるバケット７、これらブーム５、
アーム６、バケット７をそれぞれ揺動せしめるためのブ
ームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ
１０等から構成されている等の基本的構成は、従来通り
である。

【０００６】扨、図２に、前記ブームシリンダ８および
バケットシリンダ１０の油圧回路を示すが、該油圧回路
図において、１１はブームシリンダ８およびバケットシ
リンダ１０の圧油供給源となる油圧ポンプ、１２は油タ
ンク、１３はブームシリンダ８に対する圧油供給排出制
御を行うブーム用制御バルブ、１４はバケットシリンダ
１０に対する圧油供給排出制御を行うバケット用制御バ
ルブである。

【０００７】前記ブーム用制御バルブ１３は、伸長側、
縮小側のパイロットポート１３ａ、１３ｂを備えたパイ
ロット作動式の三位置切換弁であって、両パイロットポ
ート１３ａ、１３ｂにパイロット圧が入力されていない
状態では、油圧ポンプ１１からの圧油を油タンク１２に
流して、ブームシリンダ８に対する圧油供給排出を行わ
ない中立位置Ｎに位置しているが、伸長側パイロットポ
ート１３ａにパイロット圧が入力されることにより、油
圧ポンプ１１からの圧油を伸長側油路Ａを経由してブー
ムシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給する一方、ロッ
ド側油室８ｂからの排出油を縮小側油路Ｂを経由して油
タンク１２に流す伸長側位置Ｘに切換り、また縮小側パ
イロットポート１３ｂにパイロット圧が入力されること
により、油圧ポンプ１１からの圧油を縮小側油路Ｂを経
由してロッド側油室８ｂに供給する一方、ヘッド側油室
８ａからの排出油を伸長側油路Ａを経由して絞って油タ
ンク１２に流す縮小側位置Ｙに切換るように構成されて
いる。ここで、前記ブームシリンダ８は、ヘッド側油室
８ａへの圧油供給およびロッド側油室８ｂからの油排出
で伸長してブーム５を上動せしめ、またロッド側油室８
ｂへの圧油供給およびヘッド側油室８ａからの油排出で
縮小してブーム５を下動せしめるが、この場合、ヘッド
側油室８ａはフロントアタッチメント４の重量を保持す
ることになって本発明の重量保持側油室に相当し、また
ロッド側油室８ｂは本発明の重量非保持側油室に相当す
る。尚、バケット用制御バルブ１４は、前述したブーム
用制御バルブ１３と同様の構造のものであるため、説明
を省略するが、本実施の形態において、ブーム用制御バ
ルブ１３とバケット用制御バルブ１４とは、並列状に接
続されている。

【０００８】さらに、前記図２の油圧回路図において、
１５はブーム用のパイロット弁であって、伸長側パイロ
ット弁１５Ａと縮小側パイロット弁１５Ｂとから構成さ
れているが、これら伸長側、縮小側のパイロット弁１５
Ａ、１５Ｂは、ブーム用操作レバー１６を伸長側、縮小
側に操作することに基づいてそれぞれパイロット圧を出
力する。そして、伸長側パイロット弁１５Ａから出力さ
れたパイロット圧は、ブーム用制御バルブ１３の伸長側
パイロットポート１３ａに入力される。また、縮小側パ
イロット弁１５Ｂから出力されたパイロット圧は、後述
する第一切換弁１７を経由してブーム用制御バルブ１３
の縮小側パイロットポート１３ｂに入力されると共に、
後述する再生用バルブ１８のパイロットポート１８ａに
入力される。尚、図２において、バケット用制御バルブ
１４にパイロット圧を出力するパイロット弁については
省略してある。

【０００９】前記再生用バルブ１８は、パイロットポー
ト１８ａを備えた二位置切換弁であって、前記伸長側油
路Ａと縮小側油路Ｂとを連通する再生用油路Ｃに配され
ているが、該再生用バルブ１８は、パイロットポート１
８ａにパイロット圧が入力されていない状態では第一位
置Ｘに位置しており、パイロットポート１８ａにパイロ
ット圧が入力されることで第二位置Ｙに切換わる。そし
て、第一位置Ｘの再生用バルブ１８は、前記再生用油路
Ｃを閉鎖すると共に、伸長側油路Ａの油を後述する排出
油路Ｄに流す弁路を閉じているが、第二位置Ｙの再生用
バルブ１８は、再生用油路Ｃを開いて伸長側油路Ａの油
をチェック弁１８ｂを介して縮小側油路Ｂに流すと共
に、伸長側油路Ａの油を絞り１８ｃを介して排出油路Ｄ
に流すように構成されている。

【００１０】また、前記第一切換弁１７は、ソレノイド
１７ａを備えた電磁式の二位置切換弁であって、ソレノ
イド１７ａの非励磁状態では、縮小側パイロットバルブ
１５Ｂからブーム用制御バルブ１３の縮小側パイロット
ポート１３ａに至るパイロット油路Ｅを開放する第一位
置Ｘに位置しているが、ソレノイド１７ａが励磁するこ
とにより、上記パイロット油路Ｅを閉じて縮小側パイロ
ットポート１３ａを油タンク１２に導通させる第二位置
Ｙに切換るように構成されている。

【００１１】さらに、１９は第二切換弁であって、この
ものは、ソレノイド１９ａを備えた電磁式の二位置切換
弁であり、ソレノイド１９ａの非励磁状態では、前記第
二位置Ｙの再生用バルブ１８から流出される伸長側油路
Ａの油を油タンク１２に流すための排出油路Ｄを閉鎖す
る第一位置Ｘに位置しているが、ソレノイド１９ａが励
磁することにより、上記排出油路Ｄを開放する第二位置
Ｙに切換るように構成されている。そして、これら第
一、第二切換弁１７、１９は、後述するコントローラ２
０からの指令に基づいてソレノイド１７ａ、１９ａが励
磁する構成になっている。

【００１２】一方、前記コントローラ２０は、マイクロ
コンピュータ等を用いて構成されるものであって、この
ものは、縮小側油路Ｂの圧力を検出する圧力センサ２１
からの信号を入力し、該入力信号に基づいて前記第一、
第二切換弁１７、１９に対しソレノイド１７ａ、１９ａ
励磁の指令を出力する。この場合、コントローラ２０
は、圧力センサ２１により検出される縮小側油路Ｂの圧
力Ｐが予め設定される設定圧力Ｐｄ以下（Ｐ≦Ｐｄ）の
場合に、第一、第二切換弁１７、１９にソレノイド１７
ａ、１９ａ励磁の指令を出力する。一方、縮小側油路Ｂ
の圧力Ｐが設定圧力Ｐｄよりも大きい（Ｐ＞Ｐｄ）場合
には、第一、第二切換弁１７、１９にソレノイド１７
ａ、１９ａ励磁の指令を出力しない。ここで、前記設定
圧力Ｐｄは、ブーム５が空中で自重降下するときの縮小
側油路Ｂの最大圧力として設定されるものであって、ブ
ーム５が空中で自重降下する場合には、縮小側油路Ｂの
圧力Ｐは設定圧力Ｐｄ以下（Ｐ≦Ｐｄ）であるが、空中
での自重降下以外のブーム５の下降、つまり、ブーム下
げによる転圧作業や斜面のかき下げ作業中におけるブー
ム５の下降等、ブーム５の下降に抗する力が働いている
状態でのブーム５の下降時には、縮小側油路Ｂの圧力Ｐ
は設定圧力Ｐｄよりも大きく（Ｐ＞Ｐｄ）なる。

【００１３】叙述の如く構成されたものにおいて、ブー
ム用操作レバー１６が操作されていない状態、つまりパ
イロットバルブ１５からパイロット圧が出力されていな
い状態では、ブーム用制御バルブ１３および再生用バル
ブ１８へのパイロット圧の供給はなく、ブーム用制御バ
ルブ１３はブームシリンダ８への圧油供給排出を行わな
い中立位置Ｎに位置しており、また再生用バルブ１８は
再生用油路Ｃを閉鎖すると共に、伸長側油路Ａから排出
油路Ｄに通じる弁路を閉じる第一位置Ｘに位置してい
る。この状態では、ブームシリンダ８のヘッド側油室８
ａおよびロッド側油室８ｂの圧油供給排出はなく、ブー
ム５は停止している。

【００１４】前記ブーム５が停止している状態から、ブ
ーム用操作レバー１６を下降側に操作してブーム５を下
降させるにあたり、空中で下降させる（フロントアタッ
チメント４が接地していない状態で下降させる）場合
や、ブーム下げによる転圧作業や斜面のかき下げ作業を
行う場合等があるが、まず、ブーム５を空中で下降させ
る場合について説明する。つまり、ブーム５を空中で下
降させる場合、縮小側油路Ｂの圧力Ｐが設定圧力Ｐｄ以
下（Ｐ≦Ｐｄ）になるため、コントローラ２０からソレ
ノイド１７ａ、１９ａ励磁の指令が出力されて、第一、
第二切換弁１７、１９は共に第二位置Ｙに切換わる。そ
して、前記第一切換弁１７が第二位置Ｙに位置している
状態では、ブーム用操作レバー１６の操作に基づいて縮
小側パイロットバルブ１５Ｂからパイロット圧が出力さ
れても、該パイロット圧はブーム用制御バルブ１３の縮
小側パイロットポート１３ａに供給されず、ブーム用制
御バルブ１３は中立位置Ｎに保持される。これにより、
ブーム用制御バルブ１３のブームシリンダ８に対する圧
油供給排出は行われない。一方、ブーム用操作レバー１
６の操作に基づいて縮小側パイロットバルブ１５Ｂから
出力されたパイロット圧は、再生用バルブ１８のパイロ
ットポート１８ａに供給されて、該再生用バルブ１８
を、再生用油路Ｃを開く第二位置Ｙに切換える。さら
に、前述したようにコントローラ２０からの指令により
第二切換弁１９は、排出油路Ｄを開く第二位置Ｙに位置
している。これにより、ブームシリンダ８のヘッド側油
室８ａからの排出油が、伸長側油路Ａ、再生用油路Ｃ、
縮小側油路Ｂを経由してロッド側油室８ｂに供給される
と共に、排出油路Ｄを経由して油タンク１２に排出さ
れ、而してブームシリンダ８が縮小してブーム５は下降
する。この場合、ブーム５はフロントアタッチメント４
の重量で自重降下するため、ロッド側油室８ｂにはバキ
ューム状態にならない程度の圧油が供給されればよく、
ヘッド側油室８ａからの再生油だけで充分に足りる。そ
して、ヘッド側油室８ａからの排出油のうち、ロッド側
油室８ｂに供給される分を除いた余剰油が、排出油路Ｄ
を経由して油タンク１２に排出されることになる。

【００１５】これに対し、ブーム下げによる転圧作業や
斜面のかき下げ作業を行うべくブーム５を下降させる場
合には、縮小側油路Ｂの圧力Ｐが設定圧力Ｐｄより大き
く（Ｐ＞Ｐｄ）になるため、コントローラ２０からソレ
ノイド１７ａ、１９ａ励磁の指令が出力されず、第一、
第二切換弁１７、１９は共に第一位置Ｘに位置してい
る。そして、前記第一切換弁１７が第一位置Ｘに位置し
ている状態では、ブーム用操作レバー１６の操作に基づ
いて縮小側パイロットバルブ１５Ｂから出力されたパイ
ロット圧は、上記第一位置Ｘの第一切換弁１７を経由し
てブーム用制御バルブ１３の縮小側パイロットポート１
３ａに供給されて、ブーム用制御バルブ１３を縮小側位
置Ｙに切換える。さらに、ブーム用操作レバー１６の操
作に基づいて縮小側パイロットバルブ１５Ｂから出力さ
れたパイロット圧は、再生用バルブ１８のパイロットポ
ート１８ａにも供給されて、該再生用バルブ１８を、再
生用油路Ｃを開く第二位置Ｙに切換える。また、第二切
換弁１９は第一位置Ｘに位置していて、排出油路Ｄを閉
じている。これにより、油圧ポンプ１１からの圧油が前
記縮小側位置Ｙのブーム用制御バルブ１３、縮小側油路
Ｂを経由してブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供
給される一方、ヘッド側油室８ａからの排出油は、伸長
側油路Ａ、再生用油路Ｃ、縮小側油路Ｂを経由して再生
油としてロッド側油室８ｂに供給されると共に、該ロッ
ド側油室８ｂに供給される分を除いた余剰油は、前記縮
小側位置Ｙのブーム用制御バルブ１３を経由して油タン
ク１２に排出され、而してブームシリンダ８が縮小して
ブーム５は下降する。

【００１６】この様に、本実施の形態にあっては、ブー
ム５を空中で下降させる場合、ブーム用制御バルブ１３
は中立位置Ｎに保持されていて、油圧ポンプ１１からの
圧油をブームシリンダ８に供給することはなく、ブーム
シリンダ８のロッド側油室８ｂには専らヘッド側油室８
ａからの再生油が供給されることになる。この結果、ブ
ーム５を空中で下降させながらバケット７を操作するよ
うな場合、油圧ポンプ１１の全油量がバケットシリンダ
１０に供給されることになって、バケット７の動きが速
くなり、作業効率が向上する。また、ブーム５を単独で
空中下降させる場合にも、油圧ポンプ１１からの不必要
な圧油がブームシリンダ８に供給されるエネルギーロス
を無くすことができ、低燃費化に寄与できる。この場
合、油圧ポンプ１１として、制御バルブが中立位置にあ
るときにポンプ流量が最小となるよう制御される可変式
制御ポンプが採用されているものにおいては、更なる低
燃費化を達成できる。これに対し、ブーム下げによる転
圧作業や斜面のかき下げ作業を行うべくブーム５を下降
させる場合は、ブーム用制御バルブ１３は縮小側位置Ｙ
に切換り、これによりブームシリンダ８のロッド側油室
８ｂには、該ロッド側油室８ｂの圧力がヘッド側油室８
ａの圧力よりも低圧のあいだは、ヘッド側油室８ａから
の再生油と油圧ポンプ１１からの圧油とが供給され、ま
たロッド側油室８ｂの圧力がヘッド側油室８ａの圧力よ
りも高圧になった以降は、再生油の供給はチェック弁１
８ｂによりブロックされるが油圧ポンプ１１からの圧油
が供給されることになって、下降に抗する力が作用して
いる状態でのブーム５の下降作業を行うことができる。

【００１７】尚、本発明は上記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、ブームシリンダと油圧供給源を
共有する油圧アクチュエータとしては、バケットシリン
ダだけでなく、アームシリンダ、旋回用モータ等の油圧
アクチュエータであっても良く、この様な油圧アクチュ
エータの場合にも、ブームの空中下降と連動操作すると
きの作動速度を速くすることができる。また、これら油
圧アクチュエータ用の制御バルブとブーム用制御バルブ
との接続は、並列接続であっても直列接続であっても、
同様の効果を奏する。さらに、重量物を上下動せしめる
油圧シリンダとしては、油圧ショベルに設けられるブー
ムシリンダに限定されることなく、各種作業機械に設け
られる油圧シリンダに対し必要において適宜本発明を実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図３】従来例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

５ ブーム ８ ブームシリンダ ８ａ ヘッド側油室 ８ｂ ロッド側油室 １２ 油タンク １３ ブーム用制御バルブ １５ パイロットバルブ １６ ブーム用操作レバー １７ 第一切換弁 １８ 再生用バルブ １９ 第二切換弁 ２０ コントローラ ２１ 圧力センサ Ｃ 再生用油路 Ｄ 排出油路 Ｅ パイロット油路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在な重量物を、重量保持側油室
   への油供給および重量非保持側油室からの油排出で上動
   させ、重量非保持側油室への油供給および重量保持側油
   室からの油排出で下動させるよう伸縮作動する油圧シリ
   ンダと、操作具操作に基づいて前記油圧シリンダに対す
   る圧油供給排出制御を行う作動位置、および圧油供給排
   出を行わない中立位置に切換自在な制御バルブと、油圧
   シリンダの重量保持側油室からの排出油を重量非保持側
   油室に供給する再生用回路とを備えて構成される作業機
   械の油圧回路において、重量物の下動時に、操作具操作
   に拘わらず制御バルブを中立位置に保持することができ
   る中立保持手段を設けたことを特徴とする作業機械の油
   圧回路。
2. 【請求項２】 請求項１において、中立保持手段による
   制御バルブの中立位置保持時に、重量保持側油室から排
   出されて重量非保持側油室に供給された油の余剰油を油
   タンクに流すための排出手段を設けたことを特徴とする
   作業機械の油圧回路。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、重量非保持
   側油室の圧力を検出する圧力検出手段を設け、該圧力検
   出手段により検出される重量非保持側油室の圧力が予め
   設定される設定圧力以下の場合に、中立保持手段が制御
   バルブを中立位置に保持するべく作動する構成であるこ
   とを特徴とする作業機械の油圧回路。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、中立保
   持手段は、操作具操作に基づいて制御バルブを作動位置
   に切換えるべく出力されたパイロット圧を断つことがで
   きるバルブ手段により構成されることを特徴とする作業
   機械の油圧回路。