JP6860400B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御装置に関する。

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に取り付けられたフロント装置とを備えており、上部旋回体にはエンジンや、エンジンを駆動源とする油圧ポンプ等が搭載されている。

フロント装置は掘削作業等を行うものであり、上部旋回体に回動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に回動可能に取り付けられたアームと、アームの先端部に回動可能に取り付けられたバケットと、上部旋回体とブームとの間に設けられたブームシリンダと、ブームとアームとの間に設けられたアームシリンダと、アームとバケットとの間に設けられたバケットシリンダ等によって構成されている。そして、上部旋回体に設けられた操作室に乗り込んだオペレータが各種の操作レバーを操作し、操作レバーに対応した各シリンダ（油圧アクチュエータ）に油圧ポンプから圧油を供給することにより、フロント装置の各作業要素（ブーム、アーム、バケット）を動作させるようになっている。

一般的に、油圧ショベル等の建設機械においては、油圧ポンプから方向切換弁による絞りを介して油圧アクチュエータに作動油を供給し、この油圧アクチュエータを駆動して所定の仕事を行った後の作動油を作動油タンクへ排出する、開回路（オープン）と呼ばれる油圧回路を用いることが主流となっている。このような開回路では、一つの油圧ポンプで複数の油圧アクチュエータを接続・制御することが可能となるが、方向切換弁による絞りを介しているため圧力損失が大きいという難点がある。

そのため近年、油圧ポンプが吐出する作動油を油圧アクチュエータに直接供給し、この油圧アクチュエータを駆動して所定の仕事を行った後の作動油を、作動油タンクを介さずに直接油圧ポンプに戻すように接続された、閉回路（クローズ）と呼ばれる油圧回路を用いた建設機械が提案されている。このような閉回路では、絞りによる圧力損失が少なく、油圧アクチュエータからの戻り作動油が有するエネルギを油圧ポンプで回生することができるため、燃費性能に優れているという利点がある。

特許文献１に開示された従来技術では、可変容量型の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油供給によって駆動される油圧アクチュエータと、油圧ポンプの吐出口および吸込口と油圧アクチュエータの２つのポートとの間を接続する閉回路と、閉回路中に設けられた少なくとも２つのポペットを有するロジック弁とを備え、これらポペットの開閉で閉回路の接断を行うように構成されている。

このように構成された油圧閉回路において、ロジック弁に設けられた電磁切換弁が中立位置にある場合には、各ポペットの前後圧力の最高圧力がポペットの背面に作用することで、この最高圧力とポペットの背面に設けられたスプリングの力によってポペットが押し下げられるため、ロジック弁は閉じた状態となる。また、電磁切換弁が中立位置から切換位置に切換えられた場合には、各ポペットの背面に各ポペットの前後圧力の内、最低圧力が作用することで、各ポペットの前後圧力がスプリングの力より大きくなると、ポペットが押し上げられてロジック弁は開く。これにより、油圧アクチュエータが油圧ポンプの吐出方向、吐出量に応じて作動する。

特開昭５６−１４６７０号公報

しかし、特許文献１に開示された従来技術では、異物混入（コンタミ）等によって油圧ポンプからタンクへの作動油の漏れが助長された場合、油圧アクチュエータから流出する作動油が油圧ポンプを介してタンクに流出してしまい、オペレータの意図に反して作業機が沈下するという懸念があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧ポンプからタンクへの作動油の漏れが助長される場合でも、作業機の沈下を抑制することが可能な建設機械の油圧制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油供給によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出口および吸込口と前記油圧アクチュエータの２つのポートとの間を接続する閉回路と、前記閉回路中に設けられた少なくとも２つのポペットを有するロジック弁とを備え、前記ポペットの開閉で前記閉回路の接断を行う建設機械の油圧制御装置において、前記各ポペットの前後圧力のうち最高圧力を選択する最高圧力選択部と、前記各ポペットの前後圧力のうちの低い方の圧力を選択する低圧選択部と、中立位置では前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導き、切換位置では前記低圧選択部が選択した低い方の圧力を前記各ポペットの背面に導く電磁切換弁と、前記油圧ポンプの吐出口管路および吸込口管路に接続されたチャージポンプと、前記油圧ポンプの前記吸込口管路の圧力が閾値を超えると中立位置から切換位置に切換えられるチャージ昇圧感応弁と、前記チャージ昇圧感応弁を含む複数の切換弁を有する最高圧強制導入回路と、を備え、前記最高圧強制導入回路は、前記電磁切換弁が切換位置にあるときに前記チャージ昇圧感応弁が中立位置に切換えられることにより、前記電磁切換弁の切換位置にかかわらず前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導き、前記最高圧強制導入回路は、前記低圧選択部の出力ポートと前記各ポペットの背面との間に設けられ、第１の入力ポートが前記電磁切換弁の出力ポートに接続され、且つ出力ポートが前記ポペットの背面に接続された第１のシャトル弁と、前記低圧選択部の出力ポートと前記第１のシャトル弁の第２の入力ポートとの間に設けられ、第２の入力ポートが前記低圧選択部の出力ポートに接続され、且つ出力ポートが前記第１のシャトル弁の第２の入力ポートに接続された第２のシャトル弁と、前記最高圧力選択部の出力ポートとタンクとの間に設けられ、中立位置では前記最高圧力選択部の出力ポートと前記第２のシャトル弁の第１の入力ポートとを接続させ、切換位置では前記最高圧力選択部の出力ポートを遮断し、且つ前記第２のシャトル弁の第１の入力ポートとタンクとを接続させるロードチェック機能弁と、前記各ポペットの前後ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室および対向側切換室との間に設けられ、中立位置では前記各ポペットの前ポートと前記ロードチェック機能弁の対向側切換室とを接続させ、且つ前記各ポペットの後ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室とを接続させ、切換位置では前記各ポペットの前ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室を接続させ、且つ前記各ポペットの後ポートと前記ロードチェック機能弁の対向側切換室を接続させる方向感応弁と、を備えており、前記電磁切換弁は、中立位置で前記最高圧力選択部の出力ポートと前記第１のシャトル弁の第１の入力ポートを接続させ、且つ切換位置で前記第１のシャトル弁の第１の入力ポートをタンクに連通させ、前記方向感応弁は、前記各ポペットの前ポートの圧力が後ポートの圧力よりも高いときに中立位置から切換位置に切換えられ、前記チャージ昇圧感応弁は、前記方向感応弁の対向側切換室とタンクとの間に設けられると共に、中立位置では前記方向感応弁の対向側切換室とタンクとを接続させ、切換位置では前記方向感応弁の対向側切換室と前記各ポペットの前ポートとを接続させることを特徴とする。

本発明によれば、油圧ポンプからタンクへの作動油の漏れが助長される場合でも、作業機の沈下を抑制することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施形態に係る油圧制御装置が適用される油圧ショベルの側面図である。 本発明の実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路図である。

以下、本発明の実施形態に係る建設機械として、作業用のフロント装置を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、その油圧制御装置を図面に参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る油圧制御装置が適用される大型の油圧ショベルの側面図である。図１に示すように、油圧ショベル１００は、左右方向の両側にクローラ式の走行装置１０８ａ，１０８ｂを備えた下部走行体１０３と、下部走行体１０３上に旋回可能に取り付けられた上部旋回体１０２とを備えている。上部旋回体１０２上には、オペレータが搭乗するキャブ１０１が設けられている。

上部旋回体１０２の前側には、例えば掘削作業等を行うためのフロント作業装置１０４が俯仰動可能に取り付けられている。フロント作業装置１０４は、ブーム１０５と、ブーム１０５を駆動する左右一対のブームシリンダ（油圧アクチュエータ）２ａ，２ｂと、アーム１０６と、アーム１０６を駆動するアームシリンダ１０９と、バケット１０７と、バケット１０７を駆動する左右一対のバケットシリンダ１１０ａ，１１０ｂと、を備えている。

キャブ１０１には、走行・旋回操作と、ブーム１０５、アーム１０６、バケット１０７を操作するための複数の操作レバー（図示せず）が設けられている。これらの操作レバーを操作することで、油圧ショベル１００の走行・旋回動作や掘削作業が行われる。

図２は本発明の実施形態に係る油圧制御装置の全体構成を示す油圧回路図である。図２において、１は油圧ポンプ、２ａ，２ｂは油圧ポンプ１によって駆動されるブームシリンダ、３ａ，３ｂは油圧ポンプ１とブームシリンダ２ａ，２ｂとの間に設けられたロジック弁、４はロジック弁３ａ，３ｂとブームシリンダ２ａ，２ｂとを接続する管路間に設けられたフラッシング弁であり、このフラッシング弁４の出力ポートはチャージ管路５に接続されている。

６はチャージポンプであり、チャージポンプ６はチェック弁７，８を介して油圧ポンプ１の両吐出管路に接続されている。９ａは管路１０ａと管路１１ａとの間に設けられたポペット、９ｂは管路１０ｂと管路１１ｂとの間に設けられたポペット、１２ａ，１２ｂはポペット９ａ，９ｂの背面を押すスプリング、１５は電磁切換弁、１６ａは管路１０ａ，１１ａの圧力のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁、１６ｂは管路１０ｂ，１１ｂの圧力のうち高い方の圧力を選択するシャトル弁であり、これらシャトル弁１６ａ，１６ｂによって最高圧力選択部が構成されている。１７ａは管路１０ａ、１１ａの圧力の内、低い方の圧力を選択する低圧選択弁、１７ｂは管路１０ｂ、１１ｂの圧力の内、低い方の圧力を選択する低圧選択弁である。

１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂは切換弁であり、切換弁１８ａは切換弁１９ａを介して管路１０ａ，１１ａの圧力差により切換えられ、切換弁１８ａがＣ位置のときには第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートと最高圧力選択部の出力ポートとを接続し、切換弁１８ａがＤ位置のときには第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートとタンク２１とを接続する。

切換弁１９ａは切換弁２０ｂを介して管路１０ｂ，１１ｂの圧力の差により切換えられ、切換弁１９ａがＥ位置のときには、切換弁１８ａのばね側切換室と管路１１ａとを接続し、且つ切換弁１８ａの対向側切換室と管路１０ａとを接続する。また、切換弁１９ａがＦ位置のときには、切換弁１８ａのばね側切換室と管路１０ａとを接続し、且つ切換弁１８ａの対向側切換室と管路１１ａとを接続する。

切換弁１９ｂは切換弁２０ａを介して管路１０ａ，１１ａの圧力の差により切換えられ、切換弁１９ｂがＥ位置のときには、切換弁１８ｂのばね側切換室と管路１１ｂとを接続し、且つ切換弁１８ｂの対向側切換室と管路１０ｂとを接続する。また、切換弁１９ｂがＦ位置のときには、切換弁１８ｂのばね側切換室と管路１０ｂとを接続し、且つ切換弁１８ｂの対向側切換室と管路１１ｂとを接続する。

切換弁２０ａは油圧ポンプ１およびチャージポンプ６により昇圧されたチャージ圧力により切換えられ、切換弁２０ａがＧ位置のときには、切換弁１９ｂの対向側切換室とタンク２１とを接続し、切換弁２０ａがＨ位置のときには、切換弁１９ｂの対向側切換室と管路１０ａとを接続する。

切換弁２０ｂは油圧ポンプ１およびチャージポンプ６により昇圧されたチャージ圧力により切換えられ、切換弁２０ｂがＧ位置のときには、切換弁１９ａの対向側切換室とタンク２１とを接続し、切換弁２０ｂがＨ位置のときには、切換弁１９ａの対向側切換室と管路１０ｂとを接続する。

１３ａは低圧選択弁１７ａの出力ポートの圧力と切換弁１８ａの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第２のシャトル弁、１３ｂは低圧選択弁１７ｂの出力ポートの圧力と切換弁１８ｂの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第２のシャトル弁、１４ａは電磁切換弁１５の出力ポートの圧力と第２のシャトル弁１３ａの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第１のシャトル弁、１４ｂは電磁切換弁１５の出力ポートの圧力と第２のシャトル弁１３ｂの出力ポートの圧力のうち高い方の圧力を選択する第１のシャトル弁である。

そして、電磁切換弁１５がＡ位置（中立位置）のときには、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートと最高圧力選択部の出力ポートとが接続され、電磁切換弁１５がＢ位置（切換位置）のときには、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートおよび第１のシャトル弁１４ｂの第１の入力ポートがタンク２１に接続される。

次に、上記のごとく構成された油圧制御装置の作動について説明する。

まず、油圧ポンプ１からタンク２１への作動油の漏れがない正常時におけるブーム下げ動作について説明する。ここで、ブーム下げ動作時には、電磁切換弁１５は切換位置Ｂにあり、チャージ管路５はチャージポンプ６によりチャージ圧力（例えば２ＭＰａ）まで昇圧され、図示右側の切換弁２０ｂはチャージ圧力により切換位置Ｈに切換わる。これにより、切換弁１９ａのばね側切換室に管路１１ｂの圧力が導かれ、切換弁１９ａの対向側切換室に切換弁２０ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、チャージ管路５に接続する管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）は、ブームシリンダ２ａ，２ｂのボトム側に接続する管路１１ｂの圧力（例えば１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１９ａは中立位置Ｅを保持する。

次に、切換弁１８ａのばね側切換室に切換弁１９ａを介して管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１８ａの対向側切換室に切換弁１９ａを介して管路１０ａの圧力が導かれる。このとき、油圧ポンプ１の吐出口側に接続する管路１０ａの圧力（例えば４ＭＰａ）は、ブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に接続する管路１１ａの圧力（例えば２ＭＰａ）よりも高いため、切換弁１８ａは切換位置Ｄに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートは切換弁１８ａを介してタンク２１に接続され、第２のシャトル弁１３ａの第２の入力ポートには低圧選択弁１７ａにより低圧選択された管路１１ａの圧力が導かれる。このとき、管路１１ａの圧力はタンク２１の圧力（０．５ＭＰａ）よりも高いため、第２のシャトル弁１３ａの出力ポートは管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）を選択する。

次に、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ａの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ａを介して管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）が導かれる。このとき、管路１１ａの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ａの出力ポートは管路１１ａの圧力を選択する。これにより、ポペット９ａの背面には管路１１ａの圧力が導かれ、このとき管路１０ａの圧力（４ＭＰａ）は管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）よりも高いため、ポペット９ａは開弁される。

同様に、図示左側の切換弁２０ａはチャージ圧力により切換位置Ｈに切換わる。これにより、切換弁１９ｂのばね側切換室に管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１９ｂの対向側切換室に切換弁２０ａを介して管路１０ａの圧力が導かれる。このとき、油圧ポンプ１の吐出口側に接続する管路１０ａの圧力（４ＭＰａ）は、ブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に接続する管路１１ａの圧力（２ＭＰａ）よりも高いため、切換弁１９ｂは切換位置Ｆに切換わる。

次に、切換弁１８ｂのばね側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれ、切換弁１８ｂの対向側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１１ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１８ｂは切換位置Ｄに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ｂの第１の入力ポートは切換弁１８ｂを介してタンク２１に接続され、第２のシャトル弁１３ｂの第２の入力ポートには低圧選択弁１７ｂにより低圧選択された管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力はタンク２１の圧力（０．５ＭＰａ）よりも高いため、第２のシャトル弁１３ｂの出力ポートは管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）を選択する。

次に、第１のシャトル弁１４ｂの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ｂの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ｂの出力ポートは管路１０ｂの圧力を選択する。これにより、ポペット９ｂの背面には管路１０ｂの圧力が導かれ、このとき管路１０ｂの圧力（２ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、ポペット９ｂは開弁される。

したがって、油圧ポンプ１の吐出口側からポペット９ａを介してブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に作動油が供給され、所定の仕事を行った後、ポペット９ｂを介して作動油が油圧ポンプ１に戻り、ブーム下げ動作を正常に行うことができる。

以上はブーム下げ正常時の動作説明であるが、次に、油圧ポンプ１からタンク２１を介して作動油の漏れが生じた異常時におけるブーム下げ動作について説明する。

ブーム下げ動作時に油圧ポンプ１からタンク２１を介して作動油の漏れが助長される場合、チャージ管路５が油圧ポンプ１を介してタンク２１と接続されるため、チャージ管路５の圧力はチャージ圧力よりも低い圧力（０．５ＭＰａ）となる。その結果、切換弁２０ｂの対向側切換室は油圧ポンプ１を介してタンク２１と接続され、切換弁２０ｂは中立位置Ｇに切換わる。これにより、切換弁１９ａのばね側切換室に管路１１ｂの圧力が導かれ、切換弁１９ａの対向側切換室は切換弁２０ｂを介してタンク２１と接続される。このとき、タンク２１の圧力は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１９ａは中立位置Ｅを保持する。

次に、切換弁１８ａのばね側切換室に切換弁１９ａを介して管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１８ａの対向側切換室に切換弁１９ａを介して管路１０ａの圧力が導かれる。このとき、管路１０ａの圧力は作動油の漏れによりタンク圧（０．５ＭＰａ）となっており、管路１０ａの圧力はブームシリンダ２ａ，２ｂのロッド側に接続する管路１１ａの圧力（例えば３ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１８ａは中立位置Ｃに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ａの第１の入力ポートは切換弁１８ａを介して最高圧力選択部により選択された管路１１ｂの圧力が導かれ、第２のシャトル弁１３ａの第２の入力ポートに低圧選択弁１７ａにより低圧選択された管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力よりも低いため、第２のシャトル弁１３ａの出力ポートは管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）を選択する。

次に、第１のシャトル弁１４ａの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ａの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ａを介して管路１１ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１１ｂの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ａの出力ポートは管路１１ｂの圧力を選択する。これにより、ポペット９ａの背面には管路１１ｂの圧力が導かれ、このとき管路１０ａの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、ポペット９ａは閉弁される。

同様に、切換弁２０ａの対向側切換室は油圧ポンプ１を介してタンク２１と接続され、切換弁２０ｂは中立位置Ｇに切換わる。これにより、切換弁１９ａのばね側切換室に管路１１ａの圧力が導かれ、切換弁１９ａの対向側切換室は切換弁２０ａを介してタンク２１と接続される。このとき、タンク２１の圧力は管路１１ａの圧力（３ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１９ｂは中立位置Ｅを保持する。

次に、切換弁１８ｂのばね側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１１ｂの圧力が導かれ、切換弁１８ｂの対向側切換室に切換弁１９ｂを介して管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、切換弁１８ｂは中立位置Ｃに切換わる。これにより、第２のシャトル弁１３ｂの第１の入力ポートは切換弁１８ｂを介して最高圧力選択部により選択された管路１１ｂの圧力が導かれ、第２のシャトル弁１３ｂの第２の入力ポートには低圧選択弁１７ｂにより低圧選択された管路１０ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１０ｂの圧力は管路１１ｂの圧力よりも低いため、第２のシャトル弁１３ｂの出力ポートは管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）を選択する。

次に、第１のシャトル弁１４ｂの第１の入力ポートは電磁切換弁１５を介してタンク２１と接続され、第１のシャトル弁１４ｂの第２の入力ポートには第２のシャトル弁１３ｂを介して管路１１ｂの圧力が導かれる。このとき、管路１１ｂの圧力はタンク２１の圧力よりも高いため、第１のシャトル弁１４ｂの出力ポートは管路１１ｂの圧力を選択する。これにより、ポペット９ｂの背面には管路１１ｂの圧力が導かれ、このとき管路１０ｂの圧力（０．５ＭＰａ）は管路１１ｂの圧力（１７ＭＰａ）よりも低いため、ポペット９ｂは閉弁される。

したがって、ブーム下げ動作時に油圧ポンプ１からタンク２１への作動油の漏れが助長される場合であっても、ポペット９ａ，９ｂが閉弁されることによって油圧ポンプ１とブームシリンダ２ａ，２ｂとの間が遮断されるため、オペレータの意図に反してブームが沈下してしまうことを防止できる。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る油圧制御装置では、ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）２ａ，２ｂとロジック弁３ａ，３ｂとの間にロードチェック機能を有する切換弁１８ａ，１８ｂを設けてあり、油圧ポンプ１からタンク２１への作動油の漏れが助長される場合、チャージ昇圧感応弁である切換弁２０ａ，２０ｂが中立位置Ｇに切換えられることにより、方向感応弁である切換弁１９ａ，１９ｂを中立位置Ｅに保持して、切換弁１８ａ，１８ｂのばね側切換室とポペット９ａ，９ｂの後ポートとを接続すると共に、切換弁１８ａ，１８ｂの対向側切換室とポペット９ａ，９ｂの前ポートとを接続するように構成されている。このように油圧ポンプ１からタンク２１を介して作動油の漏れが助長される場合でも、ロードチェック機能弁である切換弁１８ａ，１８ｂが中立位置Ｃを保持し、ポペット９ａ，９ｂのばね室にポペットの後ポートの圧力が導かれるため、電磁切換弁１５が切換位置Ｂにあるのにも拘わらず、ポペット９ｂを閉弁させてブームシリンダ２ａ，２ｂからの作動油の戻り回路を閉鎖することができ、オペレータの意図に反する作業機の沈下を防止することができる。

なお、本実施形態において、ロードチェック機能弁である切換弁１８ａ，１８ｂと、方向感応弁である切換弁１９ａ，１９ｂと、チャージ昇圧感応弁である切換弁２０ａ，２０ｂと、第１のシャトル弁１４ａ，１４ｂと、第２のシャトル弁１３ａ，１３ｂとによって最高圧強制導入回路が構成されており、この最高圧強制導入回路は、電磁切換弁１５が切換位置Ｂにあるときにチャージ昇圧感応弁（切換弁２０ａ，２０ｂ）が中立位置Ｇに切換えられることにより、電磁切換弁１５の切換位置にかかわらず最高圧力選択部で選択した最高圧力をポペット９ａ，９ｂの背面に導くようになっている。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。例えば、上述した実施形態では、油圧アクチュエータとしてブーム駆動用のブームシリンダを用いた場合について説明したが、ブームシリンダ以外の油圧シリンダ（例えば、アームシリンダ１０９、バケットシリンダ１１０ａ，１１０ｂなど）や油圧モータ等の油圧アクチュエータについても本発明は適用可能であり、また、油圧ショベル以外の例えばホイールローダ等の建設機械に本発明を適用しても良い。

１ 油圧ポンプ
２ａ，２ｂ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
３ａ，３ｂ ロジック弁
４ フラッシング弁
５ チャージ管路
６ チャージポンプ
７，８ チェック弁
９ａ，９ｂ ポペット
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ 管路
１２ａ，１２ｂ スプリング
１３ａ，１３ｂ 第２のシャトル弁
１４ａ，１４ｂ 第１のシャトル弁
１５ 電磁切換弁
１６ａ，１６ｂ シャトル弁（最高圧力選択部）
１７ａ、１７ｂ 低圧選択弁（低圧選択部）
１８ａ，１８ｂ 切換弁（ロードチェック機能弁）
１９ａ，１９ｂ 切換弁（方向感応弁）
２０ａ，２０ｂ 切換弁（チャージ昇圧感応弁）
２１ タンク

Claims (1)

1. 可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油供給によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプの吐出口および吸込口と前記油圧アクチュエータの２つのポートとの間を接続する閉回路と、前記閉回路中に設けられた少なくとも２つのポペットを有するロジック弁とを備え、前記ポペットの開閉で前記閉回路の接断を行う建設機械の油圧制御装置において、
   前記各ポペットの前後圧力のうち最高圧力を選択する最高圧力選択部と、
   前記各ポペットの前後圧力のうちの低い方の圧力を選択する低圧選択部と、
   中立位置では前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導き、切換位置では前記低圧選択部が選択した低い方の圧力を前記各ポペットの背面に導く電磁切換弁と、
   前記油圧ポンプの吐出口管路および吸込口管路に接続されたチャージポンプと、
   前記油圧ポンプの前記吸込口管路の圧力が閾値を超えると中立位置から切換位置に切換えられるチャージ昇圧感応弁と、
   前記チャージ昇圧感応弁を含む複数の切換弁を有する最高圧強制導入回路と、
   を備え、
   前記最高圧強制導入回路は、前記電磁切換弁が切換位置にあるときに前記チャージ昇圧感応弁が中立位置に切換えられることにより、前記電磁切換弁の切換位置にかかわらず前記最高圧力選択部で選択した最高圧力を前記各ポペットの背面に導き、
   前記最高圧強制導入回路は、
   前記低圧選択部の出力ポートと前記各ポペットの背面との間に設けられ、第１の入力ポートが前記電磁切換弁の出力ポートに接続され、且つ出力ポートが前記ポペットの背面に接続された第１のシャトル弁と、
   前記低圧選択部の出力ポートと前記第１のシャトル弁の第２の入力ポートとの間に設けられ、第２の入力ポートが前記低圧選択部の出力ポートに接続され、且つ出力ポートが前記第１のシャトル弁の第２の入力ポートに接続された第２のシャトル弁と、
   前記最高圧力選択部の出力ポートとタンクとの間に設けられ、中立位置では前記最高圧力選択部の出力ポートと前記第２のシャトル弁の第１の入力ポートとを接続させ、切換位置では前記最高圧力選択部の出力ポートを遮断し、且つ前記第２のシャトル弁の第１の入力ポートとタンクとを接続させるロードチェック機能弁と、
   前記各ポペットの前後ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室および対向側切換室との間に設けられ、中立位置では前記各ポペットの前ポートと前記ロードチェック機能弁の対向側切換室とを接続させ、且つ前記各ポペットの後ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室とを接続させ、切換位置では前記各ポペットの前ポートと前記ロードチェック機能弁のばね側切換室を接続させ、且つ前記各ポペットの後ポートと前記ロードチェック機能弁の対向側切換室を接続させる方向感応弁と、
   を備えており、
   前記電磁切換弁は、中立位置で前記最高圧力選択部の出力ポートと前記第１のシャトル弁の第１の入力ポートを接続させ、且つ切換位置で前記第１のシャトル弁の第１の入力ポートをタンクに連通させ、
   前記方向感応弁は、前記各ポペットの前ポートの圧力が後ポートの圧力よりも高いときに中立位置から切換位置に切換えられ、
   前記チャージ昇圧感応弁は、前記方向感応弁の対向側切換室とタンクとの間に設けられると共に、中立位置では前記方向感応弁の対向側切換室とタンクとを接続させ、切換位置では前記方向感応弁の対向側切換室と前記各ポペットの前ポートとを接続させることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
   

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