KR101682767B1

KR101682767B1 - 기록 장치 및 기록 위치 어긋남의 보정 방법

Info

Publication number: KR101682767B1
Application number: KR1020140117503A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 사카모토; 스스무 히로사와; 사토시 마스다; 도시키 다케우치; 겐고 니에다
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2016-12-05
Also published as: GB2520117A; US20150062225A1; JP2015071299A; CN104417056A; KR20150028208A; GB201415315D0; JP6289314B2; GB2520117B; US9050840B2; CN104417056B; DE102014217682B4; DE102014217682A1

Abstract

기록 장치(1)는, 기록 유닛(5)과, 반송 유닛(13)과, 기록 제어 유닛(17)과, 같은 종류의 기록 매체의 복수의 세트 각각에 대한 화상의 기록 시에, 기록 매체의 선행 영역에 기록된 검사 패턴에 근거해서 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 결정하고, 결정된 보정값을 이용해서 기록 매체의 후속하는 영역에서의 복수의 노즐 열 간의 기록 위치를 보정하도록 구성되는 보정 유닛(17)을 포함하고, 보정 유닛은, 선행하는 기록 매체의 세트에 후속하는 기록 매체의 세트의 선단 영역에의 기록 시에, 선행하는 기록 매체의 세트에의 기록 시에 이용되는 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정한다.

Description

기록 장치 및 기록 위치 어긋남의 보정 방법{PRINTING APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING PRINTING POSITION SHIFT}

본 발명은 잉크젯 기록 장치 및 기록 위치 어긋남의 보정 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 나란히 배열되어 각각 종이의 롤(roll) 또는 웹(web)과 같은 연속지의 폭 방향으로 연장하는 복수의 노즐 열을 포함하여, 해당 연속지에 화상을 기록하는 잉크젯 기록 장치의 기록 위치 어긋남의 보정 방법에 관한 것이다.

풀 라인(full-line) 형의 컬러 잉크젯 기록 장치에서는, 다른 잉크를 토출하는 복수의 노즐 열이 기록 매체의 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된다. 이러한 종류의 기록 장치에서는, 기록 매체의 같은 위치에 도트를 기록하기 위해서, 노즐 열마다 잉크를 토출하는 타이밍을 어긋나게 하고 있다. 이러한 잉크 토출 타이밍을 조정하기 위해서, 잉크를 토출하지 않는 데이터인 널 데이터(null data)를 각 노즐 열에 의해 기록되어야 할 기록 데이터에 부가하고, 그 부가량을 노즐 열마다 상이하게 하는 방법이 알려져 있다.

이 경우, 이러한 널 데이터는 CPU가 처리하기 쉽도록 소정의 비트 단위로 설정되는 것이 일반적이었다. 그 때문에, 각 노즐 열의 간격은 잉크 토출 타이밍이 조정될 수 있도록 설정되어, 각 노즐 열의 간격을 임의로 설정하는 것을 곤란하게 하였다.

일본 특허 출원 공개 제2004-330771호 공보에서는, 각 노즐 열의 간격을 임의로 설정할 수 있기 때문에, 노즐 열마다 다른 양의 널 데이터를 부가하면서도, 노즐 열의 위치에 따라서 널 데이터의 판독을 개시하는 어드레스를 변경하는 방법이 개시된다.

일본 특허 출원 공개 제2004-330771호 공보의 방법에 의해 잉크 토출 타이밍이 조정되더라도, 노즐 열마다 잉크 토출 속도가 변할 경우에는, 도트의 기록 위치가 어긋난다. 이것을 방지하기 위해서, 일본 특허 출원 공개 제2007-152853호 공보에서는, 누적된 잉크 액적의 수에 근거해서 잉크 액적의 토출 속도를 측정하고, 속도 변화를 검출했을 경우에 레지스트레이션(registration) 조정을 행하는 기록 장치가 개시된다.

기록 장치는 반송 유닛을 이용해서 기록 매체를 반송하지만, 반송 유닛인 반송 롤러의 표면에의 종이 분말의 부착에 의한 표면의 상태 변화, 기록 매체의 수분 함유량, 기록 장치 내의 환경 조건 등을 원인으로, 반송 롤러와 기록 매체의 사이의 마찰 계수가 변할 경우가 있다. 이것에 의해, 기록 매체의 반송량이 변할 경우가 있다. 연속지에 대하여 화상이 기록될 때의 반송량의 변화는, 예를 들면, 연속하는 화상이 기록되어 절단된 기록 매체가 1개의 세트로서 주어지는 경우, 출력될 복수의 세트의 각 세트의 기록의 개시 시에, 또는, 연속하는 화상의 기록 처리 중에 생길 경우가 있다. 이러한 방식으로, 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 변화하면, 기록 헤드 간의 기록 위치가 어긋난다.

일본 특허 출원 공개 제2004-330771호 공보의 구성에서는, 노즐 열의 위치를 기준으로 하여, 기록 데이터의 판독을 개시하는 어드레스를 노즐 열마다 고정적으로 설정하고 있다. 이 때문에, 반송 유닛 및 기록 매체의 상태에 의해 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 변할 경우에는, 잉크 토출 타이밍을 적절하게 조정하기 어렵다.

또한, 일본 특허 출원 공개 제2007-152853호 공보의 구성에서는, 잉크 토출 속도의 변화가 검출된 타이밍에 레지스트레이션 조정이 실시되기 때문에, 반송 유닛 및 기록 매체의 상태에 의해 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 변할 경우, 기록 위치 어긋남에 대응하기 어렵다.

본 발명은 화상이 기록된 기록 매체의 복수의 세트의 출력 시에, 기록 매체의 단위 시간당의 반송량이 변할 경우의 기록 위치 어긋남을 억제할 수 있는 잉크젯 기록 장치 및 기록 위치 어긋남의 보정 방법을 제공한다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 미리 정해진 방향으로 배열되어 잉크를 토출하는 복수의 노즐을 구비하고, 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 방향으로 배열된 복수의 노즐 열을 포함하는 기록 유닛과, 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 반송 방향으로 기록 매체를 공급 및 반송하도록 구성되는 반송 유닛과, 상기 기록 유닛을 제어하여, 상기 복수의 노즐 열을 이용해서 상기 반송 유닛에 의해 반송되는 기록 매체에 화상을 기록하고, 상기 기록 매체로부터 화상이 기록된 상기 기록 매체를 절단해서 절단된 상기 기록 매체를 1개의 세트로서 출력하도록 구성되는 기록 제어 유닛과, 같은 종류의 기록 매체의 복수의 세트 각각에 대한 화상의 기록 시에, 기록 매체의 선행 영역에 기록된 검사 패턴에 근거해서 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 결정하고, 결정된 상기 보정값을 이용해서 기록 매체의 후속하는 영역에서의 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치를 보정하도록 구성되는 보정 유닛을 포함하고, 상기 보정 유닛은, 선행하는 기록 매체의 세트에 후속하는 기록 매체의 세트의 선단 영역에의 기록 시에, 상기 선행하는 기록 매체의 세트에의 기록 시에 이용되는 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정하는 기록 장치가 제공된다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 미리 정해진 방향으로 배열되어 잉크를 토출하는 복수의 노즐을 구비하고, 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 방향으로 배열된 복수의 노즐 열을 포함하는 기록 유닛과, 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 반송 방향으로 기록 매체를 공급 및 반송하도록 구성되는 반송 유닛을 포함하는 기록 장치의 기록 위치 어긋남의 보정 방법이며, 상기 기록 위치 어긋남의 보정 방법은, 상기 기록 유닛을 제어하여, 상기 복수의 노즐 열을 이용해서 상기 반송 유닛에 의해 반송되는 기록 매체에 화상을 기록하고, 상기 기록 매체로부터 화상이 기록된 상기 기록 매체를 절단해서 절단된 상기 기록 매체를 1개의 세트로서 출력하는 공정과, 같은 종류의 기록 매체의 복수의 세트 각각에 대한 화상의 기록 시에, 기록 매체의 선행 영역에 기록된 검사 패턴에 근거해서 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 결정하고, 결정된 상기 보정값을 이용해서 기록 매체의 후속하는 영역에서의 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치를 보정하는 공정을 포함하고, 상기 보정 공정에서, 선행하는 기록 매체의 세트에 후속하는 기록 매체의 세트의 선단 영역에의 기록 시에, 상기 선행하는 기록 매체의 세트에의 기록 시에 이용되는 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법이 제공된다.

상기 구성에 의하면, 세트의 선단 영역 이후의 영역에서 선행하는 영역에 생긴 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정된다. 선단 영역에서는, 선행하는 세트에서의 보정값이 이용되어 기록 위치 어긋남을 보정한다. 그 결과, 1개의 세트의 각 영역의 기록 위치 어긋남이 적절하게 보정될 수 있다. 따라서, 화상이 기록된 기록 매체의 복수의 세트를 출력할 때에, 기록 매체의 단위 시간당의 반송량이 변한 경우에 발생하는 기록 위치 어긋남이 억제될 수 있다.

본 발명의 추가적인 특징은 (첨부 도면을 참조하여) 실시예의 후술하는 설명으로부터 명확해질 것이다.

도 1은 잉크젯 기록 장치의 내부 구조를 도시하는 단면도.
도 2는 잉크젯 기록 장치의 내부 구성을 도시하는 단면도.
도 3의 (a)는 기록 헤드와 기록 매체의 상대적인 이동 관계를 도시하는 개략도.
도 3의 (b)는 기록 헤드의 노즐 열을 도시하는 개략도.
도 4는 잉크젯 기록 장치의 제어계를 도시하는 블록도.
도 5는 각 기록 헤드에 의해 기록되어야 할 화상의 배열을 도시하는 개략도.
도 6은 널 데이터가 미리 부가되는 각 기록 헤드의 기록 데이터를 도시하는 개략도.
도 7은 도 6에 도시된 상태에서의 기록 타이밍을 도시하는 개략도.
도 8의 (a)는 도 7과 비교해서 반송량이 짧을 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 8의 (b)는 도 7과 비교해서 반송량이 짧을 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 8의 (c)는 도 7과 비교해서 반송량이 짧을 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 8의 (d)는 도 7과 비교해서 반송량이 짧을 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 9는 도 8의 (a) 내지 (d)에 도시된 상태에 대한 보정 후의 기록을 도시하는 개략도.
도 10의 (a)는 도 7과 비교해서 반송량이 길 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 10의 (b)는 도 7과 비교해서 반송량이 길 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 10의 (c)는 도 7과 비교해서 반송량이 길 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 10의 (d)는 도 7과 비교해서 반송량이 길 경우의 기록을 도시하는 개략도.
도 11은 도 10의 (a) 내지 (d)에 도시하는 상태에 대한 보정 후의 상태를 도시하는 개략도.
도 12는 기록 위치의 어긋남량의 변화를 설명하기 위한 그래프.
도 13은 기록 위치의 어긋남량의 허용 범위를 설명하기 위한 그래프.
도 14는 기록 위치의 어긋남량의 허용 범위를 설명하기 위한 그래프.
도 15의 (a)는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.
도 15의 (b)는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.
도 16은 기록 위치의 어긋남량과 시간의 관계를 나타내는 그래프.
도 17은 기록 위치의 어긋남량과 시간의 관계를 나타내는 그래프.

이하에, 첨부 도면을 참조해서 본 발명의 예시적인 실시 형태를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시 형태에 따른 잉크젯 기록 장치(1)(이하 "기록 장치(1)"라고 함)의 내부 구조를 도시하는 단면도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 기록 장치(1)는 급지기(2), 공급 유닛(22), 기록 유닛(5), 회수 유닛(23), 검사 유닛(6), 절단 유닛(8), 건조 유닛(24), 배지 유닛(25), 잉크 탱크(20) 및 컨트롤러(17)를 포함한다.

상세 내용은 도 2를 참조해서 후술하지만, 급지기(2)로부터 공급된 기록 매체(3)는 기록 유닛(5)에 반송된다. 기록 유닛(5)에 의해 화상 등이 기록 매체(3) 상에 기록되고, 이 기록의 결과가 검사 유닛(6)에 의해 검사되고, 그 후에 기록 매체(3)가 절단 유닛(8)에서 소정의 사이즈로 절단된다. 이와 같이 절단되어 분리된 기록 매체(3)는 히터(21)가 마련되어져 있는 건조 유닛(24)에 반송되어, 건조 유닛(24)에 의해 건조되고, 그 후에 배지 유닛(25)에 수용된다.

공급 유닛(22)은 가습된 기체를 기록 유닛(5) 내부에 공급해서, 기록 유닛(5)의 기록 헤드의 노즐 내에 위치하는 잉크의 증발 및 건조를 억제한다. 공급 유닛(22)으로부터 공급된 가습된 기체는 회수 유닛(23)에 의해 회수된다. 회수된 기체는 도시되지 않은 환류 덕트를 통해서 공급 유닛(22)에 환류되어도 된다.

도 2는 기록 장치(1)의 내부 구성을 도시하는 단면도이여, 여기에서는 도 1에 도시된 공급 유닛(22), 회수 유닛(23), 잉크 탱크(20), 건조 유닛(24) 및 배지 유닛(25)의 도시를 생략하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 급지기(2)는 롤 형상으로 유지되어 있는 기록 매체(3)를 롤로부터 끌어내어, 기록 매체(3)를 급지기(2)의 반송 방향(도 2에서 y 방향)의 하류에 배치된 기록 유닛(5)에 공급한다.

기록 유닛(5)은 급지기(2)로부터 반송된 기록 매체(3)에 대하여, 도 4를 참조해서 후술하는 호스트 장치(16)로부터의 화상 데이터에 근거해서 화상을 기록한다. 기록 유닛(5)은 기록 매체(3)의 연속하는 기록 영역 사이의 비기록 영역(도시 생략)에 출력 화상과 관계없는 각종 패턴을 기록한다. 이 패턴은 메인터넌스(maintenance) 패턴, 검사 패턴 등을 포함한다.

메인터넌스 패턴은, 기록 헤드와 기록 매체의 사이의 거리, 기록 헤드의 노즐로부터 토출된 잉크 액적의 토출 속도, 기록 헤드 간의 거리 등(본 명세서에서는 "제1 원인"이라고 함)에 의해 야기되는 기록 위치의 어긋남량을 검출하기 위하여 기록된다. 검사 패턴은, 단위 시간당의 기록 매체의 반송량의 변화 등(본 명세서에서는 "제2 원인"이라고 함)에 의해 야기되는 기록 위치의 어긋남량을 검출하기 위한 것이다. 기록 유닛(5)은 기록 매체(3)를 소정의 사이즈로 절단하기 위한 표식이 되는 커트 마크 패턴 등도 기록한다.

기록 유닛(5)은 다른 색의 잉크를 토출하는 기록 헤드(4a 내지 4d)를 포함한다. 각각의 기록 헤드(4a 내지 4d)에는 기록 매체(3)의 폭 방향을 따라 노즐 열이 마련되어져 있다. 노즐 열은 기록 매체(3)의 반송 방향에 복수 배치된다. 각 노즐 열은 복수의 노즐로 구성된다. 이 복수의 노즐로부터 잉크를 토출시킴으로써 기록 매체(3)에 대하여 화상 등이 기록된다. 기록 헤드(4a 내지 4d)에 대해서 상세한 것은 후술한다.

기록 유닛(5)에는 기록 매체(3)를 반송하기 위한 반송 기구가 마련된다. 반송 기구는, 각각 반송 롤러(11) 및 핀치 롤러(12)로 구성된 반송 롤러 쌍(13)을 복수 포함하고 있다. 1개의 반송 롤러(13)와 다른 반송 롤러(13)의 사이에는, 기록 매체(3)의 기록면의 이면에 배치되어 기록 매체(3)를 지지하는 지지면을 가지는 플래튼(10)이 배치된다. 검사 유닛(6) 및 절단 유닛(8)도 유사한 반송 기구를 포함한다. 반송 기구, 플래튼(10) 및 기록 헤드(4a 내지 4d)는 케이스 내에 수용된다.

검사 유닛(6)은 스캐너(7a)를 가지고 있어, 이 스캐너(7a)가 기록 유닛(5)에 의해 기록된 화상 및 각종 패턴을 판독하게 한다. 판독된 정보는 컨트롤러(17)에 보내어져서, 컨트롤러(17)가 기록 헤드(4a 내지 4d)의 노즐의 토출 상태, 기록 매체(3)의 반송 상태 및 기록 위치 등을 검사한다.

스캐너(7a)는 도시되지 않은 발광 유닛 및 촬상 소자를 포함하고 있다. 발광 유닛은 스캐너(7a)의 판독 방향을 향해서 광을 발하는 위치, 또는 스캐너(7a)를 향하여 광을 발하는 위치에 배치된다.

전자의 경우에는, 발광 유닛으로부터 조사된 광의 반사광을 촬상 소자가 수광한다. 후자의 경우에는, 발광 유닛으로부터 조사된 광 중 기록 매체(3)를 투과한 광을 촬상 소자가 수광한다. 촬상 소자는 수광된 광을 전기 신호로 변환하여 출력한다. 촬상 소자로서는, CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등이 이용될 수 있다.

본 실시 형태에서는, 기록 유닛(5)은 화상 형성과 관계없는 검사 패턴을 기록 매체(3)의 비화상 영역에 기록한다. 검사 유닛(6)은 이 검사 패턴을 판독하고 해석하여 각 기록 헤드(4a 내지 4d)에 마련되어져 있는 노즐 열에 의한 기록의 기록 위치의 어긋남량을 측정한다. 이 측정 결과를 후술하는 CPU(201)에 피드백함으로써, 기록 데이터의 기록을 개시하기 위한 기록 헤드(4a, 4b, 4c, 4d)의 기록 시작 위치를 적절히 보정하여, 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있게 한다.

본 실시 형태에서는, 검사 패턴을 기록한 부분과, 이것에 후속하는 화상 영역의 사이에, 도 1 및 도 2에 나타내는 거리 D5에 대응하는 비기록 영역이 존재한다.

절단 유닛(8)은 상술한 스캐너(7a)와 동일 구성의 스캐너(7b) 및 기록 매체(3)를 절단하는 한 쌍의 절단 기구(9)를 가지고 있다. 스캐너(7b)가 기록 유닛(5)에 의해 기록 매체(3)에 기록된 커트 마크 패턴을 판독함으로써 절단 위치를 확인하고, 그 후에 절단 기구(9) 사이에 유지된 기록 매체(3)가 절단된다.

그 후에, 기록 매체(3)는 도 1에 나타내는 건조 유닛(24)에 반송되어서, 기록 매체(3)에 기록된 잉크를 건조시킨다. 건조 유닛(24)은, 뜨거운 공기를 기록 매체(3)에 가하는 기술, 전자기파(자외선 또는 적외선)를 기록 매체(3)에 가하는 기술 등을 이용하여 기록 매체(3)에 기록된 잉크를 건조시킨다. 그리고, 건조 유닛(24)에서 건조된 기록 매체(3)는 도 1에 나타내는 배지 유닛(25)에 배지된다.

이러한 방식으로, 기록 매체(3)에 대하여 반송, 기록, 검사, 절단, 건조 및 배지 공정을 행하여, 화상이 기록된 출력물을 제공할 수 있다. 이상의 동작은 후술하는 컨트롤러(17)에 의해 제어된다.

다음으로, 기록 헤드(4a 내지 4d)에 대해서 설명한다. 도 3의 (a)는 기록 헤드(4a 내지 4d)와 기록 매체(3)의 상대 이동의 관계를 도시한 개략도이며, 도 2에서의 기록 유닛(5)의 부근 영역을 나타내는 상면도이다. 기록 장치(1)는, 기록 매체(3)의 전체 폭을 가로질러 연장하도록 각기 배치된 풀 라인 형의 기록 헤드(4a 내지 4d)를 포함하고 있다. 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 기록 매체(3)의 반송 방향을 따라, 반송 방향 상류 측으로부터 기록 헤드(4a), 기록 헤드(4b), 기록 헤드(4c), 기록 헤드(4d)의 순서대로 기록 헤드(4a 내지 4d)가 배치된다. 이 기록 헤드(4a 내지 4d)의 배치 순으로 기록 매체(3)에 화상이 기록된다.

도 3의 (b)는 기록 헤드의 노즐 열을 도시한 개략도이다. 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4a)의 기록 매체(3)를 향한 면에는 복수의 노즐 E로 구성된 노즐 열 EA가 마련되어져 있다. 기록 헤드(4b 내지 4d)는 도시되지 않은 노즐 열을 가진다. 각 노즐 열은 기록 매체(3)의 반송 방향에 직교하는 주주사 방향을 따라 배치된 복수의 노즐을 가진다. 본 실시 형태에서는, 기록 소자는 노즐, 노즐와 연통하는 유로 및 토출 에너지 발생 소자를 포함한다.

잉크 토출 방식은, 예를 들면, 발열 저항 소자를 이용하는 방식 이외에, 발열 소자를 이용한 방식, 압전 소자를 이용한 방식, 정전소자를 이용한 방식 또는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 소자를 이용한 방식이 이용될 수 있다. 본 실시 형태에서는, 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이, 노즐 열을 형성하는 노즐이 주주사 방향에서 기록 매체(3)의 폭에 대응하는 영역을 통과하는 라인에 배열된다. 그러나, 노즐 열을 형성하는 노즐은 노즐 열은 엇갈림 배열(staggered arrangement) 방식으로 배열되어도 된다.

기록 헤드(4a 내지 4d)에는, 대응하는 잉크가 각각 기록 헤드(4a 내지 4d)에 공급가능하도록 도 1에 나타내는 잉크 탱크(20)가 접속된다. 각각의 개별적인 기록 헤드(4a, 4b, 4c, 4d)는 잉크 탱크(20)로부터 잉크 튜브(도시 생략)를 통해서 대응하는 잉크의 공급을 수용한다. 기록 헤드(4a)의 노즐은 블랙 잉크(K)를 토출하고, 기록 헤드(4b)의 노즐은 시안 잉크(C)를 토출하고, 기록 헤드(4c)의 노즐은 마젠타 잉크를 토출하고, 기록 헤드(4d)의 노즐은 옐로우 잉크를 토출한다.

본 실시 형태에서는, KCMY의 4색의 잉크에 대하여 기록 헤드(4a 내지 4d)가 4개 마련되어져 있지만, 잉크 색의 개수 및 기록 헤드의 개수는 이것에 한정되지 않는다. 본 실시 형태에서는, 각 기록 헤드(4a 내지 4d)의 주주사 방향의 길이는 12인치 폭이다. 그러나, 본 발명에서 이용할 수 있는 기록 헤드의 주주사 방향의 길이는 이것에 한정되지 않는다.

도 3의 거리 D1 내지 D3은 각각 동시 타이밍에 잉크가 토출되는 때의 각 기록 헤드의 노즐 열 간의 기록 매체(3) 상에서의 기록 위치의 어긋남량(도트 간의 거리)을 나타내고 있다. 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남은, 기록 헤드(4a 내지 4d)에서의 노즐 열 간의 간격뿐만 아니라, 기록 헤드의 토출 각도, 토출 속도, 기록 헤드와 기록 매체의 사이의 거리 등의 제1 원인의 영향하에 발생된다.

따라서, 본 실시 형태에서는, 메인터넌스 패턴을 기록하고 검출함으로써, 제1 원인에 의해 발생하는 기록 위치의 어긋남량을 결정한다. 도 15의 (a), (b)를 참조해서 후술하는 바와 같이, 실제로 기록 매체(3)에 기록하는 때에는, 메인터넌스 패턴의 판독 결과에 따라 잉크를 토출하는 타이밍이 조정된다.

도 4는 기록 장치(1)의 제어계를 도시하는 블록도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 제어 유닛(14)은 외부 인터페이스(205)를 통해서 호스트 장치(16)와 접속된다. 제어 유닛(14)은 외부 인터페이스(205) 외에, 컨트롤러(17)와 조작 유닛(15)을 포함하고 있다. 컨트롤러(17)는 엔진 제어 유닛(208) 및 개별 제어 유닛(209)을 통해서 급지기(2), 기록 유닛(5), 검사 유닛(6), 절단 유닛(8) 및 반송 기구 등의 동작을 제어한다.

즉, 컨트롤러(17)는 각종 제어를 행한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 컨트롤러(17)는 CPU(201), ROM(202), RAM(203), HDD(204), 화상 처리 유닛(207), 엔진 제어 유닛(208), 개별 제어 유닛(209) 및 제1 메모리(211) 내지 제4 메모리(214)를 포함한다.

각종 요소의 동작을 종합적으로 제어하기 위해서, CPU(201)는 각종 프로그램을 실행한다. ROM(202)은 CPU(201)가 실행하는 각종 프로그램이나 기록 장치(1)의 각종 요소의 동작에 필요한 고정 데이터를 저장한다. RAM(203)은 CPU(201)의 워크 에어리어 또는 각종 수신 데이터를 기억하기 위한 일시 저장 영역으로서 이용될 수 있다. 또한, RAM(203)은 각종 설정 데이터를 기억한다. HDD(204)는 각종 프로그램, 기록 데이터 및 기록 장치(1)의 각종 요소의 동작에 필요한 각종 설정 정보를 기억한다. 제1 메모리(211) 내지 제4 메모리(214)는 도 15의 (a), (b)를 참조해서 후술하는 보정값을 저장한다.

화상 처리 유닛(207)은 호스트 장치(16)로부터 수신된 화상 데이터에 대하여 화상 처리를 행하여, 기록 헤드(4a 내지 4d)를 이용하여 기록될 수 있는 기록 데이터를 생성한다. 구체적으로, 화상 처리 유닛(207)은 수신된 화상 데이터에 대하여 색 변환 처리 및 양자화 처리를 행한다. 또한, 화상 처리 유닛(207)은 필요에 따라서 해상도 변환, 화상 해석 및 화상 보정 등을 행한다. 이러한 화상 처리의 공정에 의해서 얻어진 기록 데이터는 RAM(203) 또는 HDD(204)에 저장된다.

엔진 제어 유닛(208)은, CPU(201) 등으로부터 수신된 제어 커맨드에 기초하여, 기록 데이터에 따라 기록 유닛(5)의 기록 헤드(4a 내지 4d)의 구동을 제어한다. 또한, 엔진 제어 유닛(208)은 반송 기구 등의 동작을 제어한다. 개별 제어 유닛(209)은, CPU(201)로부터 수신된 제어 커맨드에 기초하여, 급지기(2), 검사 유닛(6), 절단 유닛(8), 건조 유닛 및 배지 유닛을 구동하기 위한 서브 컨트롤러이다.

조작 유닛(15)은, 유저와의 입출력 인터페이스이며, 입력 유닛 및 출력 유닛을 포함한다. 입력 유닛은 하드 키, 터치 패널 등을 포함하여, 유저로부터의 지시를 수신한다. 출력 유닛은 디스플레이, 음성 발생 장치 등을 포함하여, 유저에의 정보의 전달을 위하여 정보를 표시하거나 음성으로 나타낸다. 외부 인터페이스(205)는 컨트롤러(17)를 호스트 장치(16)에 접속하기 위하여 마련된다. 이상의 구성 요소는 시스템 버스(210)를 통해 접속된다.

호스트 장치(16)는 화상 데이터의 공급원이다. 기록 장치(1)는 호스트 장치(16)로부터 공급된 화상 데이터에 근거해서 기록 매체(3)에 화상을 기록해서 출력물을 얻는다. 호스트 장치(16)는, 컴퓨터 등의 범용의 기기이어도 되고, 화상 판독부를 가지는 화상 캡처 기기, 디지털 카메라 또는 포토 스토리지 기기 등의 화상 전용 기기이어도 된다.

호스트 장치(16)가 컴퓨터일 경우, 컴퓨터의 기억 장치에 오퍼레이션 시스템, 애플리케이션 소프트웨어 및 기록 장치(1)용의 프린터 드라이버가 인스톨되어야 한다. 또한, 이상의 처리를 모두 소프트웨어에 의해 실현하는 것이 필수적인 것은 아니고, 처리의 하나 또는 전부를 하드웨어에 의해 제공해도 된다.

<기록 데이터>

도 5는 각 기록 헤드(4a 내지 4d)가 기록해야 할 화상의 배열을 나타내는 개략도이며, 기록 데이터 K, C, M, Y의 세트는 각각 기록 헤드(4a 내지 4d)가 기록해야 할 기록 데이터에 의해 구성된다. 이 기록 데이터는 화상 데이터에 소정의 화상 처리를 행해 양자화하여 얻어지며, 각각의 개별 화소에 대한 도트의 기록(1) 혹은 비기록(0)이 정해져 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 모든 기록 헤드에서, 도 5에 나타내는 화상 1 내지 화상 N의 순서대로 화상이 기록되고, 도 3에서 설명한 바와 같이, 기록 헤드(4a, 4b, 4c, 4d)에 의해 이 순서대로 화상이 기록된다. 즉, 기록 헤드(4a)에 의해 화상 1의 기록이 먼저 행해지고, 그 후에, 기록 헤드(4b), 기록 헤드(4c) 및 기록 헤드(4d)에 의해 순서대로 화상 1의 기록이 행해져서, 화상(1)의 기록이 완성된다.

CPU(201)는, 화상 처리 유닛(207)에서 처리된 후에 RAM(203) 또는 HDD(204)에 저장된 기록 데이터를 판독하고, 그 후에 판독된 기록 데이터를 엔진 제어 유닛(208)에 보낸다. 엔진 제어 유닛(208)은 기록 헤드(4a 내지 4d)에 대응하는 기록 데이터의 세트에 따라 화상을 기록하도록 기록 헤드(4a 내지 4d)를 제어한다.

<기록 데이터에 널 데이터를 미리 부가했을 경우>

도 6은 널 데이터를 부가한 기록 헤드(4a 내지 4d)의 기록 데이터를 나타내는 개략도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 도 3을 참조하여 설명한 거리 D1 내지 D3에 상당하는 라인 수를 각각 가지는 널 데이터 C1 내지 Y1이, 기록 헤드(4b 내지 4d)에 의해 기록될 화상(1)에 선행하는 위치에 각각 부가된다. 여기서, 1개의 라인 단위는 1개의 노즐 열에 의한 1회의 토출 동작에 의해 기록이 행해지는 영역을 나타내며, 기록 매체(3)의 폭 방향을 따른 1 화소 폭의 영역이다. CPU(201)는 기록 데이터에 널 데이터를 부가한다.

도 7은 도 6에 나타내는 기록 데이터의 기록 타이밍을 나타내는 개략도이다. 상세하게는, 도 7은 화상 M을 기록하는 타이밍을 모식적으로 도시하는 도면이며, 기록 매체(3)의 반송량은 원하는 반송량이다.

도 6에서 설명한 바와 같이, 기록 헤드(4b)의 기록 데이터 C에는 화상(1)에 선행해서 거리 D1에 상당하는 라인 수를 가지는 널 데이터 C1이 부가된다. 따라서, 기록 헤드(4a 및 4b) 간의 기록 위치 어긋남을 널 데이터 C1에 의해 조정할 수 있다. 그 결과, 도 7에 도시한 바와 같이, 화상 M에 선행하는 화상 M-1의 기록 시작 위치부터 거리 D1만큼 떨어진 지점에서 화상 M의 기록을 개시할 수 있다.

마찬가지로, 도 6에서 설명한 바와 같이, 기록 헤드(4c)의 기록 데이터 M에도 화상(1)에 선행해서 거리 D2에 상당하는 라인 수를 가지는 널 데이터 M1이 부가된다. 따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4a 및 4c) 간의 기록 위치 어긋남을 널 데이터 M1에 의해 조정할 수 있다.

기록 헤드(4d)에 관해서도, 도 6에서 설명한 바와 같이, 화상(1)에 선행해서 거리 D3에 상당하는 라인 수를 가지는 널 데이터 Y1이 기록 데이터 Y에 부가된다. 따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4a 및 4d) 간의 기록 위치 어긋남을 널 데이터 Y1에 의해 조정할 수 있다.

이와 같이, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량과 같을 경우에는, 기록 데이터 C, M, Y에 거리 D1, D2, D3에 상당하는 라인 수를 각각 가지는 널 데이터 C1, M1, Y1을 미리 부가하여, 각 기록 헤드(4a 내지 4d)의 노즐 열의 기록 시작 위치를 일치시킬 수 있다.

이상과 같이, 기록 매체(3)의 반송량에 변동이 없을 경우에는, 기록 데이터에 소정의 널 데이터를 미리 부여함으로써, 노즐 열 간의 잉크 토출 타이밍을 조정할 수 있어, 기록 매체 상의 기록 위치를 노즐 열 간에 서로 일치시킬 수 있다. 그러나, 기록 매체(3)가 반송되는 거리는 변화할 경우가 있다. 그러한 경우에, 기록 데이터의 헤드에 널 데이터가 미리 부가되지만, 기록 매체(3)의 반송량이 변화하면, 기록 매체(3) 상의 노즐 열의 기록 위치는 서로 일치하지 않는다.

이를 회피하기 위해, 본 실시 형태에서는, 기록 매체(3)에 화상을 기록하는 중에 비화상 영역에 검사 패턴이 기록되어, 검사 유닛(6)에 의해 판독된다. 검사 유닛(6)은 컨트롤러(17)에 판독된 정보를 보낸다. 컨트롤러(17)는 검사 유닛(6)으로부터 취득된 정보(판독 결과)로부터 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 구하고, 이 어긋남에 따른 라인 수(화소 수)를 가지는 조정용 데이터(비화상 데이터/널 데이터)를 조정 패턴으로서 각 기록 헤드의 화상의 사이에 부가한다.

이와 같이, 부가되는 조정용 데이터의 라인 수가 기록 위치의 어긋남량에 따라서 적절히 조정된다. 그 결과, 본 실시 형태에서는, 기록 매체(3)에의 화상의 기록 중에 반송량이 변화한 경우에도, 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다. 다음으로, 본 실시 형태에서의 구체적인 보정 방법을 설명한다.

<반송 거리가 원하는 거리보다 짧을 경우>

우선, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 짧을 경우에 대해서 설명한다. 도 8의 (a) 내지 (d)는 도 7의 경우에 비해서 기록 매체(3)의 반송량이 짧을 경우의 기록 타이밍을 나타내는 개략도이다.

반송량이 원하는 반송량과 같을 경우에는, 기록 헤드(4a)가 화상 M의 헤드의 기록을 개시하는 타이밍에서, 기록 헤드(4b)는 화상 M-1의 기록을 개시한다(도 7 참조). 그러나, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 짧을 경우, 기록 헤드(4a)가 화상 M의 헤드의 기록을 개시하는 타이밍에서, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M-1의 헤드는 기록 헤드(4b)의 위치의 상류 측에 위치하고 있다.

기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M-1의 헤드가 실제로 기록 헤드(4b)의 기록 위치에 배치된 타이밍에서는, 도 8b에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4b)는 이미 화상 M-1의 R2 라인을 기록하였다. 마찬가지로, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M-2의 헤드가 실제로 기록 헤드(4c)의 기록 위치에 배치된 타이밍에서는, 도 8c에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4c)는 이미 화상 M-2의 R3 라인을 기록하였다.

또한, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M-3의 헤드가 실제로 기록 헤드(4d)의 기록 위치에 배치된 타이밍에서는, 도 8d에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4d)는 이미 화상 M-3의 R4 라인을 기록하였다.

도 8의 (a) 내지 (d)에 도시한 바와 같이, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 짧은 경우에는, 기록 헤드(4b 내지 4d)에서, 원하는 기록 시작 위치보다 앞의 위치부터 화상 M이 기록된다. 따라서, 기록 헤드(4b)에 의한 화상 M의 기록 시에는, 기록 헤드(4a)에 의한 화상 M보다 선행해서 기록된 화상 M-1 부분에도 기록 헤드(4b)가 화상 M을 기록한다. 이러한 기록 위치 어긋남은 기록 헤드(4c)에서도 마찬가지로 발생한다. 기록 헤드(4d)에서는, 기록 헤드(4a)에 의해 기록된 화상 M-1에 화상 M이 기록된다.

본 실시 형태에서는, 이러한 기록 위치 어긋남이 생겨도, 조정 패턴으로서 조정용 데이터(널 데이터)를 기록 데이터에 부가해서 기록 위치를 조정하여, 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

구체적으로는, 전술한 바와 같이, 검사 유닛(6)이 기록 유닛(5)에 의해 기록된 검사 패턴을 판독하여, 기록 위치의 어긋남량을 측정한다. 이 위치 어긋남을 보정하기 위해, 각 기록 헤드의 기록 데이터에 각각 조정용 데이터를 부가한다. 그리고, 본 실시 형태에서 기술된 것과 같이 반송량이 소정의 양보다 짧을 경우에는, 기록 헤드가 보다 하류 측에 위치하기 때문에, 화상 M 앞에 부가되는 조정용 데이터(널 데이터)의 라인 수를 많게 한다. 그 결과, 화상 M의 기록 타이밍을 늦춘다. 이렇게 함으로써, 모든 기록 헤드의 기록 시작 위치를 조정한다.

이 방법에 대해서 도 9를 참조해서 설명한다. 도 9는 도 8의 (a) 내지(d)에 도시하는 상태를 보정한 후에, 4개의 기록 헤드를 이용하여 화상 M의 기록 위치를 서로 일치시켰을 상태를 나타내는 개략도이다. CPU(201)가 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 짧다고 판정했을 경우, 기록 위치 어긋남이 발생한 기록 헤드(4b, 4c, 4d)의 기록 데이터 C, M, Y에 조정용 데이터 C2, M2, Y2를 부여한다.

화상 M-1과 화상 M의 사이에서, 기록 헤드(4b)에는 R2 라인에 상당하는 조정용 데이터 C2가 부가되고, 기록 헤드(4c)에는 R3 라인에 상당하는 조정용 데이터 M2가 부가되고, 기록 헤드(4d)에는 R4 라인에 상당하는 조정용 데이터 Y2가 부가된다. 조정용 데이터 M2의 라인 수 R3은 조정용 데이터 C2의 라인 수 R2보다 많게 설정되고, 조정용 데이터 Y2의 라인 수 R4는 조정용 데이터 M2의 라인 수 R3보다 더 많게 설정된다.

이와 같이, 조정용 데이터 C2, M2, Y2가 부가됨으로써, 화상 M에 대한 각 기록 헤드의 기록 시작 위치를 기록 매체 상에서 일치시킬 수 있으므로, 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

<반송 거리가 원하는 거리보다 길 경우>

다음으로, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 길 경우에 대해서 설명한다. 도 10의 (a) 내지(d)는 도 7의 경우와 비교하여 기록 매체(3)의 반송량이 길 경우의 기록 타이밍을 나타내는 개략도이다.

반송량이 원하는 반송량과 같을 경우에는, 기록 헤드(4a)가 화상 M+1의 헤드의 기록을 개시하는 타이밍에서, 기록 헤드(4b)는 화상 M의 기록을 개시한다(도 7 참조). 그러나, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다도 길 경우, 기록 헤드(4a)가 화상 M+1의 헤드의 기록을 개시하는 타이밍에서, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M의 헤드는 기록 헤드(4b)의 위치의 하류 측에 이미 위치하고 있다.

그리고, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M의 헤드가 실제로 기록 헤드(4b)의 기록 위치에 배치된 타이밍에서는, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4b)는 아직 화상 M-1을 기록 중이고, 기록 헤드(4b)에 의해 아직 기록되지 않은 R5 라인이 있다.

마찬가지로, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M-1의 헤드가 실제로 기록 헤드(4c)의 기록 위치에 배치된 타이밍에서는, 도 10의 (c)에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4c)는 아직 화상 M-2를 기록 중이고, 기록 헤드(4c)에 의해 아직 기록되지 않은 R6 라인이 있다. 또한, 기록 헤드(4a)가 기록한 화상 M-2의 헤드가 실제로 기록 헤드(4d)의 기록 위치에 배치된 타이밍에서는, 도 10의 (d)에 도시한 바와 같이, 기록 헤드(4d)는 아직 화상 M-3을 기록 중이고, 기록 헤드(4d)에 의해 아직 기록되지 않은 R7 라인이 있다.

본 실시 형태에서는, 위치 어긋남을 보정할 수 있는 라인 수를 가지는 조정용 데이터(널 데이터)를 각각의 기록 헤드(4a 내지 4c)의 기록 데이터에 부가함으로써, 기록 위치 어긋남을 보정한다.

도 11은 도 10의 (a) 내지(d)에 도시하는 상태를 보정한 후에, 4개의 기록 헤드를 이용하여 화상 M의 기록 위치를 서로 올바르게 일치시켰을 경우를 나타내는 개략도이다. CPU(201)가 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 길다고 판정했을 경우, 기록 헤드(4a, 4b, 4c)의 기록 데이터 K, C, M에 조정용 데이터 K3, C3, M3을 각각 부가한다.

도 11에 도시한 바와 같이, 화상 M-1과 화상 M의 사이에서, R7 라인에 상당하는 조정용 데이터 K3이 기록 헤드(4a)에 대하여 부가되고, (R7-R5) 라인에 상당하는 조정용 데이터 C3이 기록 헤드(4b)에 대하여 부가된다. (R7-R6) 라인에 상당하는 조정용 데이터 M3이 기록 헤드(4c)에 대하여 부가된다.

조정용 데이터 C3의 라인 수 (R7-R5)는 조정용 데이터 M3의 라인 수 (R7-R6)보다 많게 설정되고, 조정용 데이터 K3의 라인 수 R7은 조정용 데이터 C3의 라인 수 (R7-R5)보다 더 많게 설정된다.

이와 같이, 기록 데이터 K, C, M에 조정용 데이터 K3, C3, M3이 각각 부가된다. 그 결과, 각각의 기록 헤드(4a, 4b, 4c, 4d)에서의 화상 M의 기록 시작 위치를 기록 매체 상에서 일치시켜서, 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 길이보다 짧을 경우, 반송 방향 상류에 위치하는 기록 헤드의 기록 데이터에 부가하는 조정용 데이터의 라인 수보다 반송 방향 하류에 위치하는 기록 헤드의 기록 데이터에 부가하는 조정용 데이터의 라인 수를 많게 한다. 한편, 기록 매체(3)의 반송량이 원하는 반송량보다 긴 경우에는, 반송 방향 하류에 위치하는 기록 헤드의 기록 데이터에 부가하는 조정용 데이터의 라인 수보다 반송 방향 상류에 위치하는 기록 헤드의 기록 데이터에 부가하는 조정용 데이터의 라인 수를 많게 한다.

이와 같이, 조정 패턴으로서 조정용 데이터(널 데이터)를 부가하는 라인 수를 필요에 따라 증감한다. 이에 의해, 각 기록 헤드에서의 기록 시작 위치를 기록 매체 상에서 일치시킬 수 있으므로, 기록 헤드(노즐 열) 간의 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 복수의 기록 헤드의 반송 방향 하류에 배치된 검사 유닛이 반송 방향 상류 측에 위치하는 복수의 기록 헤드에 의해 기록된 기록 위치의 어긋남량을 검사하는 패턴을 검출한다. 이러한 검출에 의해, 기록 위치의 어긋남량을 취득하고, 이 기록 위치 어긋남량에 대응한 라인 수를 가지는 조정용 데이터를 각 기록 헤드의 기록 데이터에 부가한다. 이렇게 함으로써, 기록 매체(3)의 반송량이 변화한 경우에도, 각 노즐 열의 기록 시작 위치를 조정하여, 기준 기록 위치에 대한 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

<반송량의 변화>

기록 장치(1)가 웹 형상으로 유지되어 있는 기록 매체에 기록을 행하는 때에, 단위 시간당의 기록 매체(3)의 반송량의 변화는 크게 이하의 2개의 경우에 발생한다.

경우 I 이러한 변화가 기록 매체(3)에 일련의 화상을 형성하고 있는 중에 발생하는 경우

경우 II 이러한 변화가, 일련의 화상이 형성된 기록 매체(3)가 절단 유닛(8)에 의해 절단된 후에, 남은 기록 매체(3)가 일시적으로 권취되고, 그 후에, 기록 매체(3)가 반송되어 이 기록 매체(3)에 일련의 화상을 형성하는 때에 발생하는 경우

전술한 바와 같이, 단위 시간당의 기록 매체(3)의 반송량에 변화가 발생하면, 노즐 열 간에 기록 위치 어긋남이 발생한다. 상술의 설명에서는, 상기 I의 경우를 상정해서 반송량의 변화에 수반하는 기록 위치 어긋남에 대해서 설명한다. 이하에서는, 상기 II의 경우에 발생한 반송량의 변화에 수반하는 기록 위치 어긋남에 대해서도 설명한다. 즉, 화상이 기록된 기록 매체를 1개의 세트로 상정하고, 복수의 세트를 출력할 경우에, 반송량 오차에 기인하는 기록 위치 어긋남에 대해서 설명한다.

도 12는 기록 위치의 어긋남량의 변화를 설명하기 위한 그래프이다. 도 12의 그래프는 2개의 기록 헤드 간의 기록 위치의 어긋남량의 변화를 나타낸다. 도 12에 도시된 경우에서, 화상이 형성된 후에 10-m 길이로 절단된 기록 매체(3)가 1 세트로 설정되고, 5 세트가 출력된다. 1 세트에 대하여, 기록 매체(3)의 공급, 기록 매체(3)에의 기록, 기록 매체(3)의 절단, 기록 매체(3)의 배출 및 남은 기록 매체(3)의 권취의 처리가 행하여진다.

또한, 도 12에서는, 기록 매체(3)로서, 주주사 방향의 길이(폭)가 같고, 종류가 다른 기록 매체 A 및 기록 매체 B를 이용하는 예를 각각 나타내고 있다. 또한, 도 12에서는, 기록 헤드(4a)와 기록 헤드(4d)의 사이의 기록 위치의 어긋남량의 변화를 나타내고 있다.

도 12와, 후술하는 도 13, 도 16, 및 도 17에서, Y 축은 기록 위치의 어긋남량을 나타내고, X 축은 시간을 나타낸다. 도 12에서 실선(30)은 기록 매체 A를 이용한 경우의 기록 위치의 어긋남량의 변화를 나타내고, 실선(32)은 기록 매체 B를 이용한 경우의 기록 위치의 어긋남량의 변화를 각각 나타내고 있다. 일점 쇄선(31)은 기록 매체 A를 이용했을 경우의 각 세트의 선단부(선단 영역)에 누적된 기록 위치의 어긋남량을 연결한 근사 직선을 나타낸다. 마찬가지로, 일점 쇄선(33)은 기록 매체 B을 이용했을 경우의 각 세트의 선단부에 누적된 기록 위치의 어긋남량을 연결한 근사 직선을 나타낸다.

도 12에 도시한 바와 같이, 기록 매체 A를 이용한 경우 및 기록 매체 B를 이용한 경우의 2 경우의 어느 경우에도, 세트 수가 늘 때마다 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량이 증가한다. 도 12에 도시한 바와 같이, 2 세트째 이후의 선단부 각각에서 발생한 기록 위치의 어긋남량에는, 그 전의 세트에서의 기록 위치의 어긋남량이 누적된다.

도 12에서는, 기록 위치의 어긋남량의 +방향으로의 변화는, 기록 헤드(4a)의 기록 위치에 대하여 기록 헤드(4d)의 기록 위치가, 기록 매체의 반송 방향 상류 측에 있는 것을 나타내고 있다. 즉, 기록 헤드(4a)와 기록 헤드(4d)의 사이에서, 기록 매체의 반송 속도가 증가하여, 원하는 반송량보다 기록 매체의 반송량이 길어져서, 기록 위치의 어긋남량이 증가하고 있는 것을 나타내고 있다.

도 12에 도시한 바와 같이, 일점 쇄선(31)의 경사가 일점 쇄선(33)의 경사보다 작다. 이와 같이, 기록 매체의 종류마다 기록 위치의 어긋남량의 변화가 다르다. 이것은, 기록 매체의 종류마다 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 상이하기 때문이다.

기록 매체의 종류마다 기록 매체의 반송량의 변화가 다른 것의 원인은, 각각의 기록 매체가 그 재질 및 그 제조 공정에 따라 종이 분말의 양 등이 상이하고, 기록 매체가 반송량이 같은 경우에도, 반송 롤러에 부착하는 종이 분말의 양의 차이가 반송 롤러의 실질적인 롤러 지름이 변화하게 하기 때문이다. 다른 원인으로서, 기록 매체의 종류에 따라 흡습 정도가 상이하고, 기록 장치의 습도 상태의 변화, 잉크 토출로부터 기록 매체에의 잉크의 정착시에 발생하는 습도 상태의 변화 등에 의해 반송량이 다양하게 영향을 받기 때문이다. 그 결과, 1 세트의 기록 중에, 기록 매체의 선단부와 기록 매체의 그 이외의 부분 사이에 단위 시간당의 반송량에 차이가 생길 경우도 있다.

또한, 동일한 종류의 기록 매체이어도 사이즈가 상이하면, 같은 기록 내용이 세트에 반복적으로 기록되는 경우에도, 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 상이하여, 선단부 간에 기록 위치의 어긋남량의 경향이 상이한 경우가 있다. 양면 기록의 경우, 기록 매체의 양면에 상이한 마무리 처리가 적용되는 경우에는, 면마다 기록 매체의 반송량이 상이한 경우가 있다. 그 결과, 면마다 기록 위치의 어긋남량의 경향이 상이한 경우도 있다.

이와 같이, 기록 매체의 종류, 기록 매체의 사이즈 등의 여러가지 원인에 의해, 기록 매체와 반송 롤러의 사이의 마찰 계수가 변화하면, 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 변화한다. 그 원인마다 기록 위치의 어긋남량의 누적 상태가 상이한 경우가 있다.

<기록 매체(3)의 선단부에서의 기록 위치 어긋남>

기록 매체(3)에 화상을 형성한 후에 기록 매체(3)를 10m로 절단하는 경우, 10m의 선단부 이외의 부분에서의 기록 위치 어긋남은, 전술한 바와 같이, 검사 패턴의 판독 결과에 따라서, 기록 데이터에 라인 수가 조정된 조정용 데이터를 부가함으로써 보정할 수 있다.

그러나, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 기록 유닛(5)과 검사 유닛(6)의 사이에는 일정한 거리 D5가 존재한다. 이 때문에, 기록 매체(3)의 헤드에 검사 패턴을 기록한 경우에도, 기록 유닛(5)과 검사 유닛(6)의 사이의 거리 D5에 대응하는 비화상 영역을 준비하지 않는 한, 기록 매체(3)의 헤드에서의 기록 위치 어긋남은 기록 데이터에 조정용 데이터를 부가하는 것 등에 의해 보정할 수 없다.

이 때문에, 세트 수를 증가시킬 때마다, 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량이 누적될 수 있어, 선단부에서의 기록 위치의 어긋남 누적량이 허용 범위를 초과하여, 기록 위치 어긋남이 화상 품질을 저하시킬 경우가 있다.

도 13은 기록 위치의 어긋남량의 허용 범위를 설명하기 위한 그래프이며, 도 12에 나타내는 기록 매체 A를 이용하여 3 세트에 대하여 기록의 행한 후의 기록 위치의 어긋남량의 상세를 나타내고 있다.

도 13에 도시한 바와 같이, 1 세트에서, 기록 매체의 선단부(구간 1-1)에서 기록 위치의 어긋남량 a로서 기록 위치 어긋남이 발생하면, 선단부 이후의 부분에서 발생된 기록 위치의 어긋남량에 기록 위치의 어긋남량 a가 누적된다.

구체적으로는, 선단부에 후속하는 전방 중앙부(구간 1-2)에서 발생하는 기록 위치의 어긋남량은 기록 위치의 어긋남량 a와 이 시점에서 새롭게 발생한 기록 위치의 어긋남량 b의 총합이다. 이 전방 중앙부에서의 기록 위치 어긋남도, 전방 중앙부 이후의 부분에 발생한 기록 위치의 어긋남량에 누적된다. 따라서, 전방 중앙부에 후속하는 후방 중앙부(구간 1-3)에서 발생하는 기록 위치의 어긋남량은 기록 위치의 어긋남량 a, b와, 이 시점에서 새롭게 발생한 기록 위치의 어긋남량 c의 총합이다.

마찬가지로, 후방 중앙부에 후속하는 후단부(후단 영역, 구간 1-4)에서 발생하는 기록 위치의 어긋남량은 기록 위치의 어긋남량 a, b, c와, 이 시점에서 새롭게 생긴 기록 위치의 어긋남량의 총합이다. 이러한 기록 위치 어긋남은 2 세트째 이후에서도 마찬가지로 발생한다.

상술한 것과 같이, 선단부 이외의 영역에서는, 검사 패턴으로부터 선행하는 영역에서의 기록 위치의 어긋남량을 결정한다. 그 후에, 이러한 결정에 따라, 선행하는 영역에 후속하는 영역의 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

예를 들면, 도 13에 나타내는 전방 중앙부(구간 1-2)의 기록 시에는, 선단부(구간 1-1)에 있어서의 기록 위치의 어긋남량 a를 검사 패턴으로부터 결정한다. 그 후에, 이러한 결정에 따라, 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 선단부에서는, 헤드에 검사 패턴을 기록해서 기록 위치의 어긋남량을 구하더라도, 기록 유닛(5)과 검사 유닛(6)의 사이의 거리에 대응하는 비화상 영역을 준비하지 않는 한, 기타의 영역과 마찬가지의 방법에 의해 기록 위치 어긋남을 보정할 수 없다.

그 때문에, 도 13에 도시한 바와 같이, 기록 매체 A를 이용했을 경우, 1 세트째, 2 세트째, 3 세트째와 같이 세트 수를 증대시킬 때마다, 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량이 증가한다. 그러면, 3 세트째에서 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량이 허용 범위를 초과한다.

도 14는 기록 위치의 어긋남량의 허용 범위를 설명하기 위한 그래프이며, 도 12에 나타내는 기록 매체 B의 3 세트에 대하여 기록이 행해진 후의 기록 위치의 어긋남량의 상세를 나타내고 있다.

도 14에 도시한 바와 같이 기록 매체 B를 이용했을 경우에도, 도 13을 참조해서 설명한 기록 매체 A를 이용했을 경우와 마찬가지로, 선행하는 영역에서의 기록 위치의 어긋남량이 그 선행하는 영역에 후속하는 영역에서의 기록 위치의 어긋남량에 누적된다.

이 경우에도, 선단부 이외의 영역에서는, 선행하는 영역에서 검출된 검사 패턴으로부터 기록 위치의 어긋남량을 결정하여, 그 결정에 따라서 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 선단부에서는, 기타의 영역에 대한 방법과 유사한 방법에 의해 기록 위치 어긋남을 보정할 수 없다.

그 때문에, 도 14에 도시한 바와 같이, 기록 매체 B를 이용했을 경우, 2 세트째의 선단부(구간 2-1) 및 3 세트째의 선단부(구간 3-1)에서의 기록 위치의 어긋남량이 허용 범위를 초과한다.

도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 기록 위치의 어긋남량이 허용 범위를 초과하면, 화상 품질이 저하할 경우가 있다. 이를 회피하기 위해, 본 실시 형태에서는, 각 세트의 모든 영역에서의 기록 위치의 어긋남량이 허용 범위 내에 놓여서 화상 품질의 저하를 방지한다. 이하에, 도 15의 (a) 및 (b)를 참조하여, 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 흐름에 대해 설명한다.

<본 실시 형태에서의 처리의 흐름>

도 15의 (a) 및 (b)는 본 실시 형태에서의 처리의 흐름을 도시하는 플로우차트이다. 도 15의 (a)는 메인터넌스 처리의 흐름을 나타내고, 도 15의 (b)는 기록 매체의 선단부에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위해서 이용하는 보정값을 산출하기 위한 처리의 흐름을 나타낸다. 도 15의 (a)에 도시하는 메인터넌스 처리는, 미리 정해진 소정의 타이밍 또는 유저로부터의 메인터넌스 지시를 수신했을 때에 실시된다. 도 15의 (b)에 도시하는 처리는 각 세트의 기록 시에 실시된다.

도 15의 (a)에 도시한 바와 같이, 기록 장치(1)의 메인터넌스로서 레지스트레이션 조정이 개시되면, 기록 매체(3)에 메인터넌스 패턴이 기록된다(S1). 즉, CPU(201)가 기록 유닛(5)을 제어하여, 기록 헤드의 노즐로부터 잉크를 토출시킴으로써 기록 매체(3)에 메인터넌스 패턴을 기록한다. 검사 유닛(6)은 이 메인터넌스 패턴을 판독하여 기록 위치의 어긋남량을 검출한다(S2). 이 공정에서, 이 기록 헤드(4a)로부터의 기록 위치의 어긋남량(제1 원인에 의해 발생한 기록 위치의 어긋남량)이 기록 헤드(4a)의 기록 위치의 기준으로서 결정된다. CPU(201)는 이 기록 위치의 어긋남량으로부터 제1 보정값을 구한다(S3). 그런 다음, 제1 보정값을 제1 메모리(211)에 저장한다(S4). 또한, 제1 보정값을 제4 메모리(214)에 저장하고(S5), 메인터넌스를 종료한다.

다음으로, 선행하는 세트에 후속하는 세트의 선단부에서의 기록 위치 어긋남에 대한 보정에 이용되는 보정값을 산출할 때의 처리의 흐름을 도 15의 (b)를 참조해서 설명한다. 도 15의 (b)에 도시한 바와 같이, 기록 데이터를 수신하면 처리가 개시된다. 도 15의 (a)의 공정 S5에서 제4 메모리(214)에 저장된 제1 보정값에 대하여, 기록 헤드 간의 기록 위치를 조정한다(S10). 구체적으로는, 기준 기록 헤드에 대하여 조정 대상이 되는 기록 헤드의 토출 타이밍을 조정한다. 본 실시 형태에서, CPU(201)는 조정 대상이 되는 기록 헤드의 기록 데이터에 대하여, 제1 보정값에 대응하는 라인 수를 가지는 널 데이터를 부가한다.

다음으로, 기록 데이터의 길이에 대하여, 미리 설정된 간격으로, 성과물로서의 화상의 사이의 비화상 영역에 검사 패턴이 기록된다(S11). 즉, CPU(201)가 기록 유닛(5)을 제어하여 기록 헤드의 노즐로부터 잉크를 토출시킴으로써, 기록 매체(3)에 검사 패턴을 기록한다. 검사 유닛(6)이 검사 패턴을 판독하여, 기록 헤드 간의 기록 위치의 어긋남량(제2 원인에 의해 발생한 기록 위치의 어긋남량)을 구한다(S12). 이 기록 위치의 어긋남량으로부터 제2 보정값을 구한다(S13).

그리고, CPU(201)는 제2 보정 값을 취득했는지를 판단한다(S14). 간격이 미리 설정된 간격 미만인 경우에는, 검사 패턴이 기록되어 있지 않기 때문에, 제2 보정값은 취득할 수 없다. 그 때문에, 제2 보정 값을 취득하지 않고 있을 경우, CPU(201)는 기록 데이터가 종료하였는지의 여부를 판단한다(S18). 제2 보정 값을 취득한 경우에는, 이 제2 보정값을 제2 메모리(212)에 저장한다(S15). 또한, 이 제2 보정값을 제3 메모리(213)에 저장한다(S16). 제3 메모리(213)에는 기록 데이터의 길이에 따라서 복수의 제2 보정값이 순차 보존된다.

이 복수의 제2 보정값 중에서, CPU(201)에 의해, 후술하는 제4 보정값의 산출에 이용하는 제2 보정값이 선택된다. 본 실시 형태에서는, 제4 보정값의 산출에는, 선행하는 세트에서 저장된 제2 보정값 중 어느 하나를 이용한다.

도 16 및 도 17을 참조해서 후술하지만, 본 실시 형태에서는, 제4 보정값을 산출하는 2가지 방식이 실시되는데, 하나는 선행하는 세트에서 최초에 구한 제2 보정값을 이용하고, 다른 하나는 선행하는 세트의 후단 영역에서 이용된 제2 보정값을 이용한다. 그러나, 제4 보정값의 산출에, 선행하는 세트에서 구한 제2 보정값 중 어느 것을 이용할지는 기록 매체의 종류에 따라서 적절히 선택할 수 있다. 예를 들면, 선행하는 세트에서 최후에, 즉, 가능 최근에 구한 제2 보정값을 이용하여 제4 보정값을 산출해도 된다. 기록 매체의 종류에 따라서는, 복수의 제2 보정값의 평균값으로부터 제4 보정값을 산출해도 된다. 상세한 것은 도 16 및 도 17을 참조해서 후술한다.

제2 메모리에 저장된 제2 보정값에 따라서, CPU(201)는 보정 중인 기록 헤드의 기록 데이터에 대하여, 라인 수를 조정한 조정용 데이터를 부가하고, 공정 S10에서 부가한 널 데이터의 라인 수를 삭감한다. 그리고, 기록 데이터가 종료했는지를 판단한다(S18).

기록 데이터가 종료하지 않고 있는 경우에는, 기록 데이터가 종료할 때까지 공정 S14 내지 공정 S17까지의 처리를 되풀이한다. 기록 데이터가 종료한 경우에는, 제4 보정값을 산출한다(S19). 공정 S17에서, 도 15의 (a)의 공정 S5에서 제4 메모리(214)에 저장된 제1 보정값과, 도 15의 (b)의 공정 S16에서 제3 메모리(213)에 저장된 제2 보정값에 대하여 연산을 행하여 제4 보정값을 산출한다.

도 12 내지 도 14를 참조해서 앞서 설명한 바와 같이, 기록 매체의 종류가 상이하면, 기록 위치의 어긋남량의 변화의 경향이 상이하게 된다. 이를 해결하기 위해, 기록 매체의 종류마다, 선단부의 기록 위치 어긋남의 보정에 이용하는 제4 보정값의 산출 방법을 상이하게 해도 된다. 이 산출 방법에 대해서는 도 16 및 도 17을 참조해서 후술한다.

공정 S19에서 산출된 제4 보정값을 제4 메모리(214)에 저장하고(S20), 처리를 종료한다. 본 실시 형태에서는, 1 세트째 이후의 세트를 기록할 때에, 선행하는 세트에서 산출된 제4 보정값을 이용하여, 선행하는 세트에 후속하는 세트의 선단부에서의 기록 위치 어긋남을 보정한다.

<기록 위치 어긋남의 보정>

도 15의 (a) 및 (b)에 도시된 본 실시 형태에 따른 처리에서 산출된 제4 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남에서의 기록 위치가 보정되었을 경우에, 허용 한계를 초과하여 선단부에서 발생한 기록 위치의 어긋남량의 변화에 대해서 설명한다(도 13 및 도 14 참조).

도 16은, 도 13에 나타내는 기록 매체 A에 대하여, 도 15의 (a) 및 (b)의 처리를 실시한 경우의 기록 위치의 어긋남량과 시간의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 16 및 도 17에서, 백색의 원(○)은 검사 패턴의 검출 타이밍을 나타내고, 각 구간을 서로 구분하는 세로 방향으로 연장하는 점선은 보정 타이밍을 나타낸다. 도시하지 않은 검사 패턴은 각 구간에서 검출 타이밍보다 앞의 타이밍에 기록된다. 따라서, 각 영역(각 구간)에서, 검사 패턴의 판독 결과로부터 대응하는 영역에서의 기록 위치의 어긋남량이 구해진다.

도 16에 나타내는 그래프와 도 13에 나타내는 그래프를 비교하면, 2 세트째 및 3 세트째의 선단부의 기록 위치의 어긋남량이 적어지고 있는 것을 알 수 있다. 구체적으로는, 도 16에 나타내는 그래프에서, 각 세트의 모든 영역에서의 기록 위치의 어긋남량이 허용 범위 내에 놓이는 것을 알 수 있다.

1 세트째의 기록을 시작하기 전에, 도 15의 (a)에서 설명한 방법에 의해 제1 원인에 의해 발생한 기록 위치의 어긋남량으로부터 제1 보정값을 구한다. 그런 다음, 도 15의 (b)의 공정 S10에서 설명한 바와 같이, 제1 보정값에 따라서, 기록 데이터에 널 데이터를 부가해서 기록 위치를 보정한다.

그런 다음, 화상의 기록을 개시한다. 화상 간의 비기록 영역에 소정의 간격으로 검사 패턴을 기록하고, 그 후에 기록된 검사 패턴을 검사 유닛(6)에 의해 검출한다. 이 검출 결과로부터, 도 16에 나타내는 1 세트째의 선단부(구간 1-1)에서 발생한 단위 시간당의 반송량의 변화에 기인하는 기록 위치의 어긋남량(도 16에 나타내는 a0)을 구한다. 그리고, 이 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 제2 보정값을 구한다.

이 제2 보정값에 따라서, 전방 중앙부(구간 1-2)의 기록 시에, 보정 대상이 되는 기록 헤드의 기록 데이터에 대하여, 도 16에 나타내는 경우에서 도 15의 (b)의 공정 S10에서 부가한 널 데이터에 포함된 라인 수를 삭감하여, 기록 위치 어긋남을 보정한다.

전방 중앙부(구간 1-2)에서는, 기록 위치의 어긋남량(a0)과 전방 중앙부에서 새롭게 생긴 기록 위치의 어긋남량(b0)을 더한 양(a0+b0)으로부터 제2 보정값을 구한다. 이 제2 보정값을 이용하여, 다음 후방 중앙부(구간 1-3)의 기록 시에 기록 위치 어긋남을 보정한다. 후방 중앙부(구간 1-3)에서는, 기록 위치의 어긋남량(a0+b0)과, 후방 중앙부(구간 1-3)에서 새롭게 생긴 기록 위치의 어긋남량(c0)을 더한 양(a0+b0+c0)으로부터 제2 보정값을 구한다. 이 제2 보정값을 이용하여, 다음 후단부(구간 1-4)의 기록 시에 기록 위치 어긋남을 보정한다.

1 세트째의 기록을 종료하면, 기록 매체(3)를 절단하고, 남은 기록 매체(3)를 일시적으로 권취하고, 그 후에 기록 매체(3)를 기록 데이터의 수신을 기다리는 스탠바이 상태로 변이시킨다.

2 세트째의 기록 데이터를 수신하면, 기록 매체(3)를 기록 유닛(5)까지 다시 반송하여, 2 세트째의 기록을 개시한다.

도 16에 나타내는 2 세트째의 선단부(구간 2-1)에서의 기록 위치의 보정은, 제1 보정값과, 1 세트째의 선단부에서 발생한 기록 위치의 어긋남량(a0)으로부터 구한 제2 보정값을 더한 값을 이용해서 행하여진다. 거기에 후속하는 영역에서는, 1 세트째와 마찬가지로, 2 세트째에 기록된 검사 패턴으로부터 기록 위치의 어긋남량을 구하고, 그런 다음, 이 기록 위치의 어긋남량을 이용해서 제2 보정값을 구한다. 그런 다음, 제2 보정값에 따라서 기록 위치 어긋남을 보정한다. 2 세트째의 기록이 종료하면, 1 세트째와 마찬가지로, 기록 매체(3)를 절단하고, 남은 기록 매체(3)를 일시적으로 권취하고, 그 후에 기록 매체(3)는 기록 데이터의 수신을 기다리는 스탠바이 상태로 변이한다.

3 세트째의 선단부(영역 3-1)에서의 기록 위치의 보정은, 제1 보정값과, 1 세트째의 선단부에 발생한 기록 위치의 어긋남량(a0)으로부터 구한 제2 보정값과, 2 세트째의 선단부의 기록 위치의 어긋남량(a1)으로부터 구한 제2 보정값을 더한 값을 이용해서 행하여진다. 거기에 후속하는 영역에서는, 1 세트째와 마찬가지로, 검사 패턴으로부터 구한 기록 위치의 어긋남량에 따라서, 기록 위치 어긋남을 보정한다.

이와 같이, 기록 매체 A를 이용하는 경우의 선단부의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 제4 보정값은 아래와 같이 정의된다.

제4 보정값은 제1 원인에 의해 발생한 기록 위치의 어긋남량으로부터 구한 제1 보정값과, 선행하는 세트의 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량으로부터 구한 제2 보정값의 합과 같다.

이렇게 산출된 제4 보정값을 이용함으로써, 도 16에 도시한 바와 같이, 각 세트에서 선단부를 포함하는 모든 영역에서의 기록 위치의 어긋남량을 허용 범위 내에 둘 수 있다. 이것에 의해, 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 변화한 경우의 기록 위치 어긋남의 발생을 억제하고, 기록 위치의 어긋남량이 허용 범위를 초과하는 것에 의한 화상 품질의 저하를 방지할 수 있다.

다음으로, 도 12에 나타낸 기록 매체 A보다 단위 시간당의 반송량의 변화가 비교적 큰 기록 매체 B를 이용했을 경우에 대해서 도 17을 참조해서 설명한다.

도 17은, 도 14에 나타내는 기록 매체 B를 이용하고, 도 15의 (a) 및 (b)에 도시하는 처리를 실시하는 경우의 기록 위치의 어긋남량과 시간의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 17에 나타내는 그래프와 도 14에 나타내는 그래프를 비교하면, 도 14에 나타내는 그래프에서는 허용 범위를 초과하는 선단부의 기록 위치의 어긋남량이, 도 17에 나타내는 그래프에서는 허용 범위 내에 놓인다.

도 17에 나타내는 1 세트째의 처리는 도 16에서 설명한 1 세트째의 처리와 마찬가지이므로 설명을 생략한다.

2 세트째의 기록 데이터를 수신하면, 기록 매체(3)를 기록 유닛(5)까지 다시 반송하여 2 세트째의 기록을 개시한다.

도 17에 나타내는 2 세트째의 선단부(구간 2-1)에서의 기록 위치의 보정은, 제1 보정값과, 1 세트째의 후단부(구간 1-4)의 보정에 이용한 제2 보정값을 더한 값을 이용해서 행하여진다. 즉, 2 세트째의 선단부(구간 2-1)에서는, 제1 보정값과, 1 세트째의 후방 중앙부(구간 1-3)에서 구한 제2 보정값을 더한 값을 이용하여 행하여진다.

그것에 후속하는 영역에서는, 2 세트째에서 기록된 검사 패턴으로부터 기록 위치의 어긋남량을 구하고, 그런 다음 이 기록 위치의 어긋남량을 이용해서 제2 보정값을 구한다. 그런 다음, 이 제2 보정값에 따라서 기록 위치 어긋남을 보정한다. 2 세트째의 기록이 종료하면, 1 세트째와 마찬가지로, 기록 매체(3)를 절단하고, 남은 기록 매체(3)를 일시적으로 권취하고, 그런 다음 기록 매체(3)를 기록 데이터의 수신을 기다리는 스탠바이 상태로 변이시킨다.

3 세트째의 선단부(구간 3-1)의 보정은, 제1 보정값과, 1 세트째의 후단부에서 이용한 제2 보정값과, 2 세트째의 후단부에서 이용한 제2 보정값을 더한 값을 이용해서 행하여진다. 거기에 후속하는 영역의 기록 위치 어긋남은, 2 세트째의 경우와 마찬가지로 보정된다.

이와 같이, 단위 시간당의 반송량의 변화가 비교적 큰 기록 매체 B를 이용할 경우, 선단부의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 제4 보정값은 아래와 같이 정의된다.

제4 보정값은 제1 원인에 의해 발생한 기록 위치의 어긋남량으로부터 구한 제1 보정값과, 선행하는 세트의 후단부에서 이용한 제2 보정값의 합과 같다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 선행하는 세트에서 구한 제2 보정값 중 어느 하나를 이용해서 제4 보정값을 산출한다. 전술한 바와 같이, 단위 시간당의 반송량의 변화가 비교적 큰지 혹은 비교적 작은지에 의해, 선단부의 기록 위치 어긋남의 보정에 이용하는 제4 보정값의 산출 방법을 상이하게 해도 된다. 즉, 기록 매체의 종류, 사이즈 등에 의해, 세트 간에 발생하는 단위 시간당의 반송량의 변화의 거동을 미리 취득하고, 이 거동에 따라서 제4 보정값의 산출 방법을 복수 설정해 두는 것에 의해, 각각의 조건을 충족시키는 산출 방법을 선택해도 된다.

<다른 종류의 기록 매체를 이용해서 연속적으로 기록을 행할 경우>

다음으로, 세트마다 다른 종류의 기록 매체를 교대로 이용할 경우에 대해서 설명한다. 이 경우, 제1 보정값, 제2 보정값 및 제4 보정값을 기록 매체의 종류마다 나누어서 메모리에 저장한다. 본 실시 형태에서는, 한 종류의 기록 매체를 이용하는 세트에서의 선단부의 기록 위치 어긋남은, 제1 보정값과, 전회와 같은 종류의 기록 매체를 이용한 경우에 기록 위치의 어긋남량으로부터 구한 제2 보정값을 이용하여 보정한다.

예를 들면, 상술의 기록 매체 A(기록 매체 A1 내지 An) 및 기록 매체 B(기록 매체 B1 내지 Bn)을, 기록 매체 A1→기록 매체 B1→기록 매체 A2→기록 매체 B2→......→기록 매체 An→기록 매체 Bn의 순서대로 각 세트마다 이용할 경우에 대해서 설명한다.

기록 매체 A2를 이용하는 세트의 선단부의 기록 위치 어긋남은, 제1 보정값과, 기록 매체 A1을 이용한 세트의 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량으로부터 구한 제2 보정값을 이용해서 보정한다. 즉, 제1 보정값과, 기록 매체 A1을 이용한 세트의 선단부에서의 기록 위치의 어긋남량으로부터 구한 제2 보정값으로부터 제4 보정값을 산출한다. 그런 다음, 이 제4 보정값을 이용해서 기록 매체 A2의 세트의 선단부에서의 기록 위치 어긋남을 보정한다.

기록 매체 B2를 이용하는 세트의 선단부에서의 기록 위치 어긋남은, 제1 보정값과, 기록 매체 B1을 이용한 세트의 후단부에서 이용한 제2 보정값을 이용해서 보정한다. 즉, 제1 보정값과, 기록 매체 B1을 이용한 세트의 후단부에서 이용한 제2 보정값으로부터 제4 보정값을 산출한다. 그런 다음, 이 제4 보정값을 이용해서 기록 매체 B2의 세트의 선단부에서의 기록 위치 어긋남을 보정한다.

이렇게 보정함으로써, 도 12에 도시한 바와 같이, 기록 위치의 어긋남량의 변화가 다른 기록 매체 A 및 기록 매체 B을 교대로 이용하는 경우에도, 기록 매체의 종류마다 적합한 보정값을 이용하여 기록 위치 어긋남을 보정할 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 다른 종류의 기록 매체를 교대로 이용한 경우에도, 단위 시간당의 기록 매체의 반송량이 변화하여 발생한 기록 위치 어긋남을 적절하게 보정하여, 화상 품질의 저하를 억제할 수 있다.

여기에서는, 기록 매체의 종류마다 보정값을 메모리에 저장하는 경우에 대해서 설명하였다. 그러나, 기록 매체의 반송량의 변화의 차이가 비교적 적은 경우에는, 같은 종류의 기록 매체를 이용할 경우와 마찬가지로 제4 보정값을 산출해도 된다.

기타 실시 형태

본 발명의 실시 형태는 기억 매체(예를 들면, 비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 매체)에 기록된 컴퓨터 실행가능 지시를 판독 및 실행하여, 본 발명의 하나 이상의 상기 실시 형태의 기능을 수행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해서, 그리고, 예를 들면 기억 매체로부터 컴퓨터 실행가능 지시를 판독 및 실행하여 하나 이상의 상기 실시 형태의 기능을 수행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해서 수행되는 방법에 의해서 구현될 수도 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 CPU(central processing unit), MPU(micro processing unit) 또는 기타 회로를 포함할 수 있으며, 개별 컴퓨터 또는 개별 컴퓨터 프로세서의 네트워크를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 실행가능 지시는, 예를 들면 네트워크 또는 기억 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수도 있다. 기억 매체는, 예를 들면, 하나 이상의 하드 디스크, RAM(random-access memory), ROM(read only memory), 분산 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광 디스크(CD(compact disc), DVD(digital versatile disc) 또는 BD(Blu-ray Disc)^TM 등), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 등을 포함할 수도 있다.

본 발명이 예시적인 실시 형태를 참조하여 설명되었지만, 본 발명이 개시된 예시적인 실시 형태에 한정되지 않음을 이해하여야 할 것이다. 아래의 특허청구범위의 범위는 모든 변경 및 등가 구조와 기능을 포함하도록 최광의의 해석과 일치하여야 한다.

Claims

미리 정해진 방향으로 배열되어 잉크를 토출하는 복수의 노즐을 구비하고 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 방향으로 배열된 복수의 노즐 열을 포함하는 기록 유닛과,
상기 미리 정해진 방향과 교차하는 반송 방향으로 기록 매체를 공급 및 반송하도록 구성되는 반송 유닛과,
상기 기록 유닛을 제어하여, 상기 복수의 노즐 열을 이용해서 상기 반송 유닛에 의해 반송되는 기록 매체에 화상을 기록하고, 상기 기록 매체로부터 화상이 기록된 상기 기록 매체를 절단해서 절단된 상기 기록 매체를 1개의 세트로서 출력하도록 구성되는 기록 제어 유닛과,
같은 종류의 기록 매체의 복수의 세트 각각에 대한 화상의 기록 시에, 기록 매체의 선행 영역에 기록된 검사 패턴에 근거해서 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 결정하고, 결정된 상기 보정값을 이용해서 기록 매체의 후속하는 영역에서의 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치를 보정하도록 구성되는 보정 유닛을 포함하고,
상기 보정 유닛은, 선행하는 기록 매체의 세트에 후속하는 기록 매체의 세트의 선단 영역에의 기록 시에, 상기 선행하는 기록 매체의 세트에의 기록 시에 이용되는 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정하는 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정 유닛은, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역마다 상기 보정값을 결정하고, 후속하는 세트의 선단 영역에 선행하는 세트에서 결정된 하나 이상의 보정값을 이용하는 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정 유닛은, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역마다 상기 보정값을 결정하고, 후속하는 세트의 선단 영역에 선행하는 세트에서 최초로 결정된 보정값을 이용하는 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정 유닛은, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역마다 상기 보정값을 결정하고, 후속하는 세트의 선단 영역에 선행하는 세트에서 최후로 결정된 보정값을 이용하는 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정 유닛은, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역마다 상기 보정값을 결정하고, 후속하는 세트의 선단 영역에 선행하는 세트에서 결정된 보정값의 평균값을 이용하는 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정 유닛은, 후속하는 세트의 선단 영역에 이용되는 보정값을, 상기 기록 매체의 종류, 상기 기록 매체의 사이즈 및 상기 기록 매체의 기록면의 상태 중 하나 이상의 조건에 따라 결정하는 기록 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기록 제어 유닛은, 상기 기록 유닛을 제어하여, 상기 기록 매체의 연속하는 화상 영역 사이의 비화상 영역에 상기 검사 패턴을 기록하는 기록 장치.
제1항에 있어서,
상기 보정 유닛은, 제2 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제2 세트에 선행하는 제1 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정하고,
상기 보정 유닛은, 상기 제2 세트에 후속하는 제3 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제1 세트의 선단 영역에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값 및 상기 제2 세트의 선단 영역에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정하는 기록 장치.
제1항에 있어서,
상기 보정 유닛은, 제2 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제2 세트에 선행하는 제1 세트의 상기 기록 매체의 후단 영역에서 이용되는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정하고,
상기 보정 유닛은, 상기 제2 세트에 후속하는 제3 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제1 세트의 후단 영역에서 이용되는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값 및 상기 제2 세트의 후단 영역에서 이용되는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남을 보정하는 기록 장치.
제1항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보정 유닛은, 상기 화상의 기록을 행하기 위한 기록 데이터에 상기 보정값에 근거하는 조정용 데이터를 부가함으로써, 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하는 기록 장치.
제1항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기록 제어 유닛은, 상기 기록 유닛을 제어하여 유저로부터의 입력에 따라서 메인터넌스 패턴을 기록하고, 상기 보정 유닛은, 기록된 상기 메인터넌스 패턴에 근거하여, 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 제1 보정값과, 선행하는 영역에 기록된 상기 검사 패턴에 근거하는 제2 보정값에 따라, 상기 기록 매체의 후속하는 영역에서의 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치를 보정하기 위한 보정값을 결정하는 기록 장치.
미리 정해진 방향으로 배열되어 잉크를 토출하는 복수의 노즐을 구비하고, 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 방향으로 배열된 복수의 노즐 열을 포함하는 기록 유닛과, 상기 미리 정해진 방향과 교차하는 반송 방향으로 기록 매체를 공급 및 반송하도록 구성되는 반송 유닛을 포함하는 기록 장치의 기록 위치 어긋남의 보정 방법이며,
상기 기록 위치 어긋남의 보정 방법은,
상기 복수의 노즐 열을 이용해서 상기 반송 유닛에 의해 반송되는 기록 매체에 화상을 기록하고, 상기 기록 매체로부터 화상이 기록된 상기 기록 매체를 절단해서 절단된 상기 기록 매체를 1개의 세트로서 출력하도록 상기 기록 유닛을 제어하는 공정과,
같은 종류의 기록 매체의 복수의 세트 각각에 대한 화상의 기록 시에, 기록 매체의 선행 영역에 기록된 검사 패턴에 근거해서 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 결정하고, 결정된 상기 보정값을 이용해서 기록 매체의 후속하는 영역에서의 상기 복수의 노즐 열 간의 기록 위치를 보정하도록 상기 기록 위치 어긋남을 보정하는 공정을 포함하고,
상기 보정하는 공정에서, 선행하는 기록 매체의 세트에 후속하는 기록 매체의 세트의 선단 영역에의 기록 시에, 상기 선행하는 기록 매체의 세트에의 기록 시에 이용되는 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서, 상기 보정하는 공정에서, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역의 각각에 대하여 상기 보정값이 결정되고, 후속하는 세트의 선단 영역에 대하여 선행하는 세트에서 결정된 하나 이상의 보정값이 이용되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서, 상기 보정하는 공정에서, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역의 각각에 대하여 상기 보정값이 결정되고, 후속하는 세트의 선단 영역에 대하여 선행하는 세트에서 최초로 결정된 보정값이 이용되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서, 상기 보정하는 공정에서, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역의 각각에 대하여 상기 보정값이 결정되고, 후속하는 세트의 선단 영역에 대하여 선행하는 세트에서 최후로 결정된 보정값이 이용되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서, 상기 보정하는 공정에서, 상기 반송 방향의 상이한 위치에서 기록 매체의 각 세트 내의 복수의 영역의 각각에 대하여 상기 보정값이 결정되고, 후속하는 세트의 선단 영역에 대하여 선행하는 세트에서 결정된 보정값의 평균값이 이용되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서, 상기 보정하는 공정에서, 후속하는 세트의 선단 영역에 대하여 이용되는 보정값이, 상기 기록 매체의 종류, 상기 기록 매체의 사이즈 및 상기 기록 매체의 기록면의 상태 중 하나 이상의 조건에 따라 결정되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어하는 공정에서, 상기 기록 유닛은, 상기 기록 매체의 연속하는 화상 영역 사이의 비화상 영역에 상기 검사 패턴이 기록되도록 제어되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서,
상기 보정하는 공정에서, 제2 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제2 세트에 선행하는 제1 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정되고,
상기 보정하는 공정에서, 상기 제2 세트에 후속하는 제3 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제1 세트의 선단 영역에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값 및 상기 제2 세트의 선단 영역에서 발생하는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.
제12항에 있어서,
상기 보정하는 공정에서, 제2 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제2 세트에 선행하는 제1 세트의 상기 기록 매체의 후단 영역에서 이용되는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정되고,
상기 보정하는 공정에서, 상기 제2 세트에 후속하는 제3 세트의 상기 기록 매체의 선단 영역에서는, 상기 제1 세트의 후단 영역에서 이용되는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값 및 상기 제2 세트의 후단 영역에서 이용되는 기록 위치 어긋남을 보정하기 위한 보정값을 이용해서 기록 위치 어긋남이 보정되는 기록 위치 어긋남의 보정 방법.