JP2014091304A - インクジェット記録装置および記録位置ずれの補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のノズル列を有するチップを複数配列して構成されるフルライン型のインクジェット記録装置において、チップ間の記録位置ずれや記録ヘッド間の記録位置ずれを適切に補正する。
【解決手段】インクを吐出するノズルが配列されたノズル列を当該ノズル列の配列方向と交差する方向に複数有するチップが複数配置されている記録ヘッドを用いて、画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記ノズル列毎に前記チップ間の記録位置のずれを検出するためのパターンを記録する手段と、記録された前記パターンを読み取る手段と、前記パターンの読み取り結果を解析する手段と、前記パターンの解析結果から前記ノズル列毎に前記チップ間における記録位置のずれ量をそれぞれ求め、前記チップ間における記録位置のずれを補正するための補正値を決定する手段と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット記録装置および記録位置ずれの補正方法に関する。特に、用紙の幅方向に延在するノズル列を複数並列させて、当該用紙に画像を記録するインクジェット記録装置の記録位置ずれの補正方法に関する。

フルライン型のインクジェット記録装置では、用紙の幅方向全域にわたってノズルが配列されたフルラインヘッドを備え、このフルラインヘッドに対し、用紙を搬送することによって用紙に画像を記録する。カラー画像出力など複数のインクを使用する場合には、上記フルラインヘッドを、更に用紙の搬送方向に並列配置させている。

このようなフルライン型のインクジェット記録装置では、フルラインヘッド間の取りつけ誤差などに起因する記録位置ずれが発生することがある。特許文献１には、複数の記録ヘッド間の記録位置ずれを補正するために、画像とは無関係なテストパターンを記録しながら、粗調整と微調整の２段階で記録ヘッド間の記録位置ずれを補正する方法が開示されている。

一方、製造上の歩留まりを向上させるため、フルラインヘッドは複数のノズルが配列した小型のチップを複数配置させて構成されていることが多い。この場合、個々のフルラインヘッドにおいて、チップ間でも記録位置ずれが生じることがあり、チップ間の記録位置ずれの補正も必要となる。

また、近年では、１つのチップに同じインクを吐出する複数のノズル列を備え、更なる高速化および高解像度化を実現しようとする記録装置も提供されている。

特開２００４−１８１６９７号公報

しかしながら、多数のノズルを高密度に配置したチップでは、吐出時に気流が発生し記録位置ずれが生じることがある。そして、本発明者らの検討によれば、このようなノズル列が同じチップ上に複数存在する場合、上記記録位置ずれの量は、ノズル列の位置によって異なることが確認された。

この場合、各チップの１つのノズル列のみを用いてチップ間の記録位置ずれや記録ヘッド間の記録位置ずれを補正しても、他のノズル列では記録位置ずれが補正されない状況が生じる。しかしながら、従来においては、全チップの全ノズル列を考慮した上で、チップ間の記録位置ずれや記録ヘッド間の記録位置ずれを取得していなかったので、記録ヘッド全域に渡って記録位置ずれを適切に補正することは出来なかった。

本発明は上記問題点を解決するために成されたものである。よってその目的とするところは、複数のノズル列を有するチップを複数配列して構成されるフルライン型のインクジェット記録装置において、チップ間の記録位置ずれや記録ヘッド間の記録位置ずれを適切に補正することである。

上記課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルが配列されたノズル列を当該ノズル列の配列方向と交差する方向に複数有するチップが複数配置されている記録ヘッドを用いて、画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記ノズル列毎に前記チップ間の記録位置のずれを検出するためのパターンを記録する手段と、記録された前記パターンを読み取る手段と、前記パターンの読み取り結果を解析する手段と、前記パターンの解析結果から前記ノズル列毎に前記チップ間における記録位置のずれ量をそれぞれ求め、前記チップ間における記録位置のずれを補正するための補正値を決定する手段と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、ノズル列毎にチップ間の記録位置ずれ量を求めることによって、チップ間の記録位置のずれや記録ヘッド間の記録位置ずれを適切に補正することができる。

インクジェット記録装置の内部構成を示す断面図である。 片面記録時の動作を説明するための記録装置の内部構成を示す断面図である。 両面記録時の動作を説明するための記録装置の内部構成を示す断面図である。 記録ヘッドを示す模式図である。 制御部を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）はパターンを示す模式図である。 タイルパターンを示す模式図である。 タイルパターンの解析方法を説明するための模式図である。 タイルパターンの解析方法を説明するための模式図である。 チップの重複領域を示す模式図である。 補正方法を説明するための模式図である。 補正方法を説明するための模式図である。 （ａ）および（ｂ）は第２の実施形態のパターンを示す模式図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１はインクジェット記録装置２０の内部構成を示す断面図である。同図に示すように、インクジェット記録装置２０（以下「記録装置２０」という）は外部機器１６と接続されている。外部機器１６は記録装置２０へ画像データを供給する。本実施形態において記録装置２０は、ロール状の記録媒体に対して、外部機器１６から受信した画像データに基づき画像を記録する。

記録装置２０は、供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、切断部６、情報記録部７、乾燥部８、巻取り部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、および制御部１３を備える。制御部１３はコントローラ部１５および電源部（不図示）を備えている。制御部１３は記録装置２０における各部を制御する。コントローラ部１５は外部機器１６からの画像データを受信する。電源部は記録装置２０内の各構成部へ電圧を供給する。

また、記録装置２０には、複数のローラ対１７およびベルトを有する搬送機構が設けられており、記録媒体は搬送機構によって搬送経路１８に沿って搬送される。

供給部１はロールＲ１およびロールＲ２に巻かれているロール状の記録媒体を収容しており、ロールＲ１またはロールＲ２から記録媒体を引き出して、デカール部２に供給する。本実施形態において、供給部１はロールＲ１およびロールＲ２の２つのロールを収容しているが、収容するロールの個数はこれに限定されず、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。

デカール部２は、供給部１から供給された記録媒体のカール（反り）を軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過した記録媒体の斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正する。斜行矯正部３にて斜行を矯正された記録媒体は記録部４へ搬送される。

記録部４は、記録媒体に画像を形成し記録を行なう。また、本実施形態において記録部４は、図６以下を参照しながら後述する記録位置のずれを検出するためのパターン、記録媒体の切断位置を確認するためのカットマークパターンなどを記録する。記録部４には、複数のインクジェット記録ヘッド１４（以下「記録ヘッド１４」という）が設けられている。各記録ヘッド１４は、フルラインタイプの記録ヘッドであり、使用が想定される最大のサイズの記録媒体の幅に対応した長さを有している。

検査部５はスキャナを有しており、このスキャナによって記録部４が記録した画像および各種パターンなどを読み取る。また検査部５は読み取り結果を解析するためのＣＰＵ（不図示）を備える。検査部５は、読み取った情報をＣＰＵにて解析することにより、記録ヘッドのノズルの吐出状態、記録媒体の搬送状態、および記録位置等を判断する。

スキャナは不図示の発光部および撮像素子を備えている。発光部は撮像素子の読み取り方向へ向かって光を発する位置か、又は撮像素子との間に記録媒体を挟み撮像素子へ向かって光を発する位置に配置される。前者の場合は発光部から照射した光の反射光を撮像素子が受光し、後者の場合は発光部から照射した光のうち記録媒体を透過した光を撮像素子が受光する。撮像素子は受光した光を電気信号に変換して、電気信号を出力する。

本実施形態においては、撮像素子として、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ（ＣＣＤ）イメージセンサを用いる。また、本実施形態においては、記録媒体の搬送方向と交差する方向（すなわち記録ヘッド１４のノズル配列方向）に沿ってＣＣＤセンサを設けたラインセンサを用いる場合について説明するが、ＣＣＤラインセンサ以外のセンサを用いてもよい。

切断部６は、記録部４にて画像が記録された記録媒体を所定の長さに切断する。情報記録部７は、切断部６にて所定の長さに切断された記録媒体に、シリアル番号や日付などの情報を、必要に応じて記録する。乾燥部８は、記録媒体を加熱して、記録媒体に付与されたインク等を乾燥させる。巻取り部９は、記録媒体に対して両面記録を行なう際に、一方の面に記録が完了した記録媒体を一時的に巻き取る。そして、巻き取られた記録媒体は記録が完成した面とは異なる面にインクが付与されるように、記録部４へ再び搬送される。片面記録および両面記録について詳細は後述する。

排出搬送部１０は、乾燥部８にて乾燥された記録媒体をソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１は、排出トレイ１２へ記録媒体を排出する。ソータ部１１は必要に応じて記録媒体を分類し、排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出する。排出トレイ１２は複数のトレイを有し、ソータ部１１から振り分けられて排出された記録媒体をトレイに載せ置く。

図２は片面記録時の動作を説明するための記録装置２０の内部構成を示す断面図である。供給部１から供給された記録媒体１９は、デカール部２、斜行矯正部３を経て、記録部４にて記録ヘッド１４のノズルが設けられている面との対向面に画像が記録される。画像が記録された記録媒体１９は、検査部５を経て、切断部６にて所定の長さに切断される。切断された記録媒体１９の記録面の裏面は、必要に応じて情報記録部７にて情報が記録さる。そして、記録媒体１９は乾燥部８にて乾燥され、排出搬送部１０、ソータ部１１を経て、排出トレイ１２に排出される。

図３は両面記録時の動作を説明するための記録装置２０の内部構成を示す断面図である。供給部１から検査部５まで記録媒体１９が搬送される際の動作は、上述の片面記録時と同様である。両面記録においては、最初に記録される面の全ての記録が終了するまでは、記録媒体１９は切断部６にて切断されない。

記録媒体１９は情報記録部７にて情報の記録が行われずに、乾燥部８まで搬送される。乾燥部８にて乾燥された記録媒体１９は、巻き取り部９の巻取りドラムにて巻き取られる。最初に記録される面の全ての記録が終了すると、切断部６にて記録媒体１９が切断される。切断位置から記録媒体の搬送方向下流側にある記録媒体１９は全て巻き取り部９にて巻き取られ、切断位置から搬送方向上流側にある記録媒体１９は供給部１に巻き取られる。

以上の動作が終了すると、次に記録された面の裏面を記録する。巻き取り部９の巻取りドラムが巻き取り時の回転方向と逆方向に回転することによって、デカール部２に記録媒体１９が供給される。

記録媒体１９は、デカール部２、斜行矯正部３を経て記録部４に供給され、記録部４にて最初に記録された面の裏面に画像が記録される。画像が記録された記録媒体１９は検査部５を経て、切断部６に搬送され、切断部６にて所定の長さに切断される。所定の長さに切断された記録媒体１９は、両面に記録がされているので、情報記録部７における情報の記録はされずに、乾燥部８にて乾燥され、排出搬送部１０、ソータ部１１を経て、排出トレイ１２に排出される。

なお、本実施形態において記録部４は４つの記録ヘッドを用いる。この４つの記録ヘッドには、夫々対応するインクを供給可能なようにインクタンク（不図示）が接続されている。インクタンクから各記録ヘッドへは、インクチューブ（不図示）を介してそれぞれ対応するインクが供給される。本実施形態において、インクタンクには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。

図４は記録ヘッド１４の構成を示す模式図である。同図においては４つの記録ヘッドのうち、１つの記録ヘッドを示しているが、他の３つの記録ヘッドも同様の構成を有している。

なお、本実施形態においては、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のインクを供給する記録ヘッドを備える構成について説明する。しかしながら、本発明におけるインクの色の種類はこれに限定されない。例えば、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、レッドインク、グリーンインク等のインクを供給する記録ヘッドを備えていてもよい。また、本実施形態においては、４つの記録ヘッドを用いる場合について説明するが、記録ヘッドの個数はこれに限定されない。

各記録ヘッドには、記録媒体の搬送方向（図中に示すＸ方向）と交差する方向にノズルが配列されたノズル列を複数有するチップが複数配置されている。４つの記録ヘッド夫々はＸ方向において夫々に対して略平行となるように並列配置されている。

記録ヘッド１４はノズル列の配列方向（図中に示すＹ方向）の両端部に電極部（不図示）を備えている。この電極部と記録装置２０側のフレキシブル配線基板（不図示）とは電気的に接続されている。

図４に示すように、記録ヘッド１４には８個のチップ１０１〜１０８がＹ方向にノズルが連続するように、千鳥格子状に配置されている。チップ１０１〜１０８は記録ヘッド１４における支持部材であるベース基板１１４に接着され、配置されている。

チップ１０１〜１０８にはＹ方向に配列する複数のノズルからなるノズル列Ａ〜Ｇが搬送方向と交差する方向（図中に示すＹ方向）に沿って、搬送方向上流側から下流側に向かって（Ｘ方向に）順次配置されている。

各チップにおける個々のノズル列Ａ〜Ｇの端部において、所定数のノズルがそれぞれ搬送方向にオーバーラップするように、チップは配置されている。

すなわち、チップ１０５の所定数のノズル及びチップ１０１の所定数のノズルが、チップ１０１の所定数のノズル及びチップ１０６の所定数のノズルが、チップ１０６の所定数のノズル及びチップ１０２の所定数のノズルが、夫々重複するように配置されている。

同様に、チップ１０２の所定数のノズル及びチップ１０７の所定数のノズルが、チップ１０７の所定数のノズル及びチップ１０３の所定数のノズルが、チップ１０３の所定数のノズル及びチップ１０８の所定数のノズルが、夫々重複するように配置されている。チップ１０８の所定数のノズル及びチップ１０４の所定数のノズルも重複するように配置されている。

チップにはチップの温度を計測する温度センサが取り付けられている（不図示）。また、各ノズルには、それぞれ記録データに従ってインクを吐出するための駆動素子が設けられている。

本実施形態においては、駆動素子として、発熱抵抗素子（ヒータ）を用いる。発熱抵抗素子は通電により発熱し、その発熱により液体（インク）を発泡させて、その発泡エネルギーにより吐出口から液体（インク）を吐出させる。この吐出されたインク滴が記録媒体に付与され、記録媒体にドットを形成し、このドットが画像を形成することにより、記録媒体への記録がなされる。駆動素子としては、ピエゾ素子、静電素子、およびＭｉｃｒｏ−Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＭＥＭＳ）素子なども用いることができる。また、各駆動素子への電圧の供給は電源部から行われる。

また、図４に示すように、チップ１０１〜１０８におけるＹ方向の有効吐出幅はそれぞれ約１インチである。よって、このチップ１０１〜１０８をＹ方向に配列した記録ヘッド１４は、有効吐出幅が約８インチの長さを有しており、Ａ４サイズの記録媒体の短辺方向の長さ（幅）とほぼ一致した長さである。

したがって、Ａ４サイズの記録媒体を縦長となる向きとしてＸ方向に搬送した場合、用紙の１回の通過とによって、画像が完成される。本実施形態においては、４色のインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド１４はそれぞれ同じ液体噴射ヘッドであり、これらはフルカラー記録が可能な液体噴射記録装置を構成している。

図５は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３は、コントローラ部１５（破線で囲んだ範囲）、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９、および操作部２１１から構成される。

コントローラ部１５は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、および各種Ｉ／Ｏインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０５を備える。

ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。後述する記録位置ずれを補正するためのテストパターンもＲＯＭ２０２に格納されている。

ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置２０の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。

インターフェース２０５は、コントローラ部１５を外部機器１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置２０で扱う記録データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。

エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更に記録装置２０内の各部の搬送機構の制御も行なう。

個別ユニット制御部２０９は、供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、切断部６、情報記録部７、乾燥部８、巻取り部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

操作部２１１はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

外部機器１６は、記録装置２０に記録を行わせるための画像データの供給源となる機器である。外部機器１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。外部機器１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

図６（ａ）〜（ｃ）は記録位置ずれを補正するためのパターンを示す模式図である。同図（ａ）は各種記録位置のずれを測定するためのパターンのレイアウトを示し、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるパターン５０１の拡大図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）におけるパターン５０５の拡大図である。同図（ａ）〜（ｃ）における白抜き四角形（本実施形態においては正方形）内のアルファベットは図４に示すノズル列Ａ〜Ｈと対応しており、この正方形は対応するノズル列を構成するノズルによって記録されるパターンを示している。

図６（ａ）の上方には１つの記録ヘッド１４におけるチップ１０１〜１０８の配置が示されており、下方には４つの記録ヘッドにおけるチップ１０１〜１０８のノズルにて夫々記録するパターンの配置が示されている。

パターン５０１〜５０４は各記録ヘッド内のチップ間の記録位置のずれを測定するためのパターンである。パターン５０１〜５０４は記録ヘッド１４（Ｋ）〜（Ｙ）のチップ１０１〜１０８のノズルによって記録される。

パターン５０１はブラックインクを吐出する記録ヘッド１４（Ｋ）にて、パターン５０２はシアンインクを吐出する記録ヘッド１４（Ｃ）にて、パターン５０３はマゼンタインクを吐出する記録ヘッド１４（Ｍ）にて、それぞれ記録するパターンを示している。パターン５０４はイエローインクを吐出する記録ヘッド１４（Ｙ）にて、記録するパターンを示している。また、パターン５０５は記録ヘッド間の相対的な記録位置のずれを測定するためのパターンである。

図６（ｂ）はパターン５０１における、チップ１０４および１０８で記録した領域の拡大図を示す。なお、同図においては、パターン５０１のパターンの構成を説明するが、他のパターン５０２〜５０４も同様の構成である。

同図（ｂ）に示すように、パターン５０１は、検知パターン５０６、基準パターン５０７、およびタイルパターン５０８から構成されている。記録ヘッド１４は、検知パターン５０６、基準パターン５０７、およびタイルパターン５０８の順で記録する。このため、記録媒体においては同図（ｂ）に示すように、搬送方向（図中に示すＸ方向）下流側から検知パターン５０６、基準パターン５０７、およびタイルパターン５０８の順に配置される。

検知パターン５０６はどのインク色（記録ヘッド）によって記録されたパターンであるかを検知するためのパターンである。インク色の解析は、検査部５にて検知パターン５０６を読み取り、解析することによってなされる。例えば、ＲＧＢ画像のうち、Ｒチャネルの値が１０未満であればブラックインクによるパターン、１０以上６０以下であればシアンインクによるパターンと特定する。また、Ｇチャネルの値が１０以上６０以下であればマゼンタインクによるパターン、Ｂチャネルの値が１０以上６０以下であればイエローインクによるパターンというように特定する。

基準パターン５０７は、基準パターン５０７から所定の画素分離れた位置に記録されるタイルパターン５０８を検知する際の基準として用いられる。タイルパターン５０８はパターンマッチングに用いられ、このタイルパターンからチップ間の記録位置のずれ量を求める。タイルパターンのそれぞれは全て同一のドットパターンであり、同一チップ内のノズル列Ａ〜Ｈのいずれかのノズル列によって記録される。

本実施形態において、１つのチップにて記録するタイルパターンは２３個である。本実施形態においては、ノズル列Ａ〜Ｇのノズルにて記録されるパターンは夫々３個、ノズル列Ｈのノズルにて記録されるパターンは２個である。

図６（ｃ）はパターン５０５の拡大図である。パターン５０５はタイルパターンの構成以外は、上述のパターン５０１の構成と同様である。すなわち、同図（ｃ）に示すように、パターン５０５は、検知パターン５０６、基準パターン５０７およびタイルパターン５０９〜５１３から構成されている。搬送方向下流側から順に、検知パターン５０６、基準パターン５０７、およびタイルパターンが記録される。検知パターン５０６は、そのパターンが記録ヘッド間の記録位置ずれを測定するためのパターンであることが分かるようなパターンであれば、どの記録ヘッドで記録されても構わない。

パターン５０５におけるタイルパターンは記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って５つ記録される。記録ヘッド間の記録位置のずれを求めるために、タイルパターン５０９〜５１３は、各記録ヘッドのノズル列Ｈにて記録される。

すなわち、タイルパターン５０９は記録ヘッド１４（Ｋ）にて、タイルパターン５１０は記録ヘッド１４（Ｃ）にて、タイルパターン５１１は記録ヘッド１４（Ｍ）にて、タイルパターン５１２は記録ヘッド１４（Ｙ）にて、夫々記録されるパターンを示している。また、タイルパターン５１３は、記録ヘッド１４（Ｋ）であって、タイルパターン５０９を記録した領域とは異なる領域のノズル列Ｈで記録される。

このように、タイルパターン５０９〜５１３は、各記録ヘッドにおける同一位置に配置されたチップ（本実施形態においてはチップ１０４）の同一ノズル列（本実施形態においてはノズル列Ｈ）によって記録される。本実施形態では、記録ヘッド１４（Ｋ）〜（Ｙ）のチップ１０４のみにてパターン５０５を記録する場合を例に挙げて説明したが、Ｙ方向におけるチップの位置が揃っていれば、各記録ヘッド１４（Ｋ）〜（Ｙ）における他のチップのノズルを用いて記録してもよい。

図７はタイルパターンを示す模式図である。同図に示すように、タイルパターンはランダムにドットが配置されたパターンとなっている。なお、本実施形態においては、記録位置のずれを求めるためのタイルパターンをランダムに配置されるものとしたが、タイルパターンの配置はこれに限定されず、規則的に配置されるようにしてもよい。本実施形態では、パターンマッチングによって記録位置ずれを測定するので、パターンマッチングが可能なように、全てのパッチで等しいドットパターンが記録されれば、その内容や大きさは限定されるものではない。

図８は図６（ａ）および（ｂ）に示すパターン５０１の解析方法を説明するための模式図であり、１つの記録ヘッド内の記録位置のずれ量を求める方法を説明するための図である。同図においては記録ヘッド１４（Ｋ）内の記録位置ずれ量を求める方法について説明するが、他の記録ヘッド１４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）内の記録位置ずれ量も同様の方法によって求めることができる。

図８においては、（１）記録媒体の搬送方向（図中に示すＸ方向）のノズル列間のずれ、（２）チップの傾き、（３）Ｘ方向のチップ間のずれ、（４）Ｘ方向と交差する方向（図中に示すＹ方向）のチップ間のずれ、を解析する方法を説明する。

本実施形態においては、タイルパターン間においてパターンマッチングを行うことによって、所望の項目のずれ量を算出する。具体的には、個々のパターンの近傍をスキャナで読み取り、予めＲＯＭなどに記憶されている図７に示すテンプレートパターンに対し最も相関性の高い画素位置を検出する。そして、各パターンの画素位置の相対位置と設計上の相対位置とのずれから、各種記録位置ずれを取得する。以下、詳しく説明する。

本実施形態における、Ｘ方向のノズル列間の記録位置のずれ量は、ノズル列Ｈにて記録したタイルパターンに対するノズル列Ａ〜Ｇにて記録したタイルパターンの記録位置のずれから求める。

図８における、タイルパターン７０１Ａ、７０２Ａ、及び７０９Ａはノズル列Ａのノズルにて記録されるパターンを、タイルパターン７０１Ｂ、７０３Ｂ、及び７０９Ｂはノズル列Ｂのノズルにて記録されるパターンを、それぞれ示している。タイルパターン７０１Ｃ、７０４Ｃ及び７０９Ｃはノズル列Ｃのノズルにて記録されるパターンを、タイルパターン７０１Ｄ、７０５Ｄ、及び７０９Ｄはノズル列Ｄのノズルにて記録されるパターンを、それぞれ示している。

同様に、タイルパターン７０１Ｅ、７０６Ｅ、及び７０９Ｅはノズル列Ｅのノズルにて記録されるパターンを、タイルパターン７０１Ｆ、７０７Ｆ、及び７０９Ｆはノズル列Ｆのノズルにて記録されるパターンを、それぞれ示している。タイルパターン７０１Ｇ、７０８Ｇ、及び７０９Ｇは、ノズル列Ｇのノズルにて記録されるパターンを示している。同様に、タイルパターン７０１Ｈ及び７０９Ｈはノズル列Ｈのノズルにて記録されるパターンを示している。

また、タイルパターン７０１〜７０９（Ａ〜Ｈ）は、チップ１０４内のノズル列（Ａ〜Ｈ）にて記録されるパターンであり、タイルパターン７１０Ａ〜７１０Ｈは隣接するチップ１０８のノズル列（Ａ〜Ｈ）にて記録されるパターンである。チップ１０８におけるタイルパターン７１０Ａ〜７１０Ｈを記録する領域と、チップ１０４におけるタイルパターン７０９Ａ〜７０９Ｈを記録する領域は、いずれも図６（ａ）の斜線で示す重複領域に含まれている。

図８に示すように、タイルパターン７０１Ｈおよび７０９Ｈを直線７１１（図中においては、点線７１１）で結び、タイルパターン７０２Ａから直線７１１まで垂線を引く。この垂線の長さを、設計値（記録位置にずれが生じていない場合）の垂線の長さと比較することにより、ノズル列Ｈに対するノズル列Ａの列間ずれ量を求める。他のノズル列Ｂ〜Ｇのノズル列Ｈに対する列間ずれ量も同様に求める。

このように、ノズル列Ｈの両端部で記録したタイルパターン７０１Ｈと７０９Ｈとを結んだ直線を基準として他のノズル列のタイルパターン７０２〜７０８の相対位置を求めることにより、用紙搬送時の誤差を取り除いた状態で記録位置ずれを取得することが出来る。

本実施形態において、チップの傾きは、パターン記録後に検査部５にて読み取られた直線７１１のＹ軸（ＣＣＤセンサ並び方向）に対する傾きより求める。

Ｘ方向におけるチップ間の記録位置のずれ量は、直線７１１をタイルパターン７０９Ｈから更に伸ばし、隣接するチップのノズルにて記録したタイルパターン７１０Ｈから直線７１１まで垂線を引き、この垂線の長さと設計上の垂線の長さとを比較して求める。

Ｙ方向におけるチップ間の記録位置のずれ量は、タイルパターン７０９Ｈにて直線７１１に直交する線７１２を引き、タイルパターン７１０Ｈから線７１２まで垂線を引き、この垂線の長さと設計上の垂線の長さとを比較することによって求める。

記録媒体と記録ヘッドのノズル列が設けられている面との間隔、ノズル列間の距離、およびノズル列の配置によって、ノズル列毎にチップ間のずれは異なる。そのため、上記と同様な方法によって、他のノズル列Ａ〜Ｇにおいても、タイルパターン７０１Ａ〜７０１Ｇ、タイルパターン７０９Ｈ〜７０９Ｇおよびタイルパターン７１０Ａ〜７１０Ｇとの相対位置を測定することによってチップ間の記録位置ずれを求める。

Ｘ方向におけるチップ間のずれ量（ｃｈｉｐＸ）は、Ｘ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間のずれ量を平均した値とする。

Ｘ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間のずれ量を、それぞれｃｈｉｐＸ＿Ａ 〜ｃｈｉｐＸ＿Ｈとする。

そうすると、ｃｈｉｐＸ＝（ｃｈｉｐＸ＿Ａ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｂ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｃ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｄ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｅ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｆ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｇ＋ｃｈｉｐＸ＿Ｈ）／８となる。

また、Ｙ方向におけるチップ間のずれ量（ｃｈｉｐＹ）は、Ｙ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間のずれ量を平均した値とする。

Ｙ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間の記録位置のずれ量を、それぞれｃｈｉｐＹ＿Ａ 〜ｃｈｉｐＹ＿Ｈとする。

そうすると、ｃｈｉｐＹ＝（ｃｈｉｐＹ＿Ａ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｂ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｃ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｄ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｅ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｆ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｇ＋ｃｈｉｐＹ＿Ｈ）／８となる。

このように、ノズル列毎のチップ間のずれ量を平均した値を求めることによって、チップ間の記録位置のずれ量がノズル列ごとにばらつく場合であっても、チップ間の総合的な記録位置ずれを複数のノズル列のばらつきの中心値に近い値で求めることができる。なお、本実施形態においては、８つのノズル列のチップ間のずれ量を平均してチップ間のずれ量を求めたが、８つのノズル列のうち、一部のノズル列のチップ間のずれ量を平均して、チップ間のずれ量を求めてもよい。

また、チップ間のずれは、上記平均して求めたずれ量に応じて補正してもよいし、平均せずにノズル列毎に求めたずれ量に応じて補正してもよい。

本実施形態ではチップに配列する複数のノズル列毎にチップ間の記録位置ずれを求める。そうすることにより、チップ間の記録位置のずれ量がノズル列毎に異なる場合であっても、ノズル列毎に適切な記録位置ずれ量を求めることができる。したがって、本実施形態においては、ノズル列毎の記録位置ずれ量を求め、これに応じて記録位置を補正することによって、ノズル列毎のチップ間の記録位置ずれを適切に補正することができる。

図９は図６（ａ）および（ｃ）に示すパターン５０５の解析方法を説明するための模式図であり、記録ヘッド間の記録位置のずれ量を求める方法を説明するための図である。

図９においては、（１）記録媒体の搬送方向（図中に示すＸ方向）のヘッド間のずれ、（２）Ｘ方向と交差する方向（図中に示すＹ方向）のヘッド間のずれ、を解析する方法を説明する。

本実施形態において、記録ヘッド間の記録位置のずれ量は、記録ヘッド１４（Ｋ）のノズルにて記録したタイルパターンを基準として求める。記録ヘッド１４（Ｋ）のノズル列Ｈの左端部にて記録されたタイルパターン８０１Ｋおよび右端部で記録されたタイルパターン８０５Ｋを結ぶ線８０６を引き、記録ヘッド１４（Ｃ）のノズル列Ｈにて記録したタイルパターン８０２Ｃから線８０６まで垂線を引く。

この垂線の長さと、所望の垂線の長さ、すなわち記録ヘッド（Ｋ）と記録ヘッド（Ｃ）との設計上の距離とを、比較して、記録媒体の搬送方向（図中Ｘ方向）における記録ヘッド１４（Ｋ）に対する記録ヘッド１４（Ｃ）の記録位置のずれ量を求める。

タイルパターン８０１Ｋから線８０６に対して直交する線８０７を引き、タイルパターン８０２Ｃから線８０７まで垂線を引く。この垂線の長さと設計上の垂線の長さとを比較して、搬送方向と交差する方向（図中Ｙ方向）における記録ヘッド１４（Ｋ）に対する記録ヘッド１４（Ｃ）の記録位置のずれ量を求める。

記録ヘッド１４（Ｍ）、（Ｙ）についても同様に、記録ヘッド１４（Ｋ）に対する記録位置のずれ量を求める。

ここで、図６（ｃ）に示すように、各タイルパターンは記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って記録される。また、検査部５においては、搬送方向と交差するＹ方向に沿ってセンサが配置されるＣＣＤラインセンサを用いる。そのため、各タイルパターンとそれを読み取るＣＣＤラインセンサとは、同じ方向に沿って配置される。

このように配置されていると、記録媒体の搬送誤差などによって、読み取る画像の大きさが変化した場合においても、その影響が現れるのは搬送方向のみであって、記録媒体の幅方向に並ぶ複数のパターン間で幅方向の大きさがばらつくことは殆どない。したがって、タイルパターン間の距離を高精度に測定することができる。

また、このようなタイルパターンの配置にすることによって、搬送方向におけるタイルパターンの長さ、即ちテストパターン全体の長さも比較的短くすることができる。

上述のように、本実施形態においては、検査部５においてパターンを読み取り、解析する。そして、この解析結果の情報を制御部１３へ送る。制御部１３において、この解析結果の情報から記録位置ずれ量を求め、記録位置ずれを補正するための補正値を決定し、この補正値に応じて記録位置を補正する。記録位置ずれを補正するための各構成の制御は制御部１３によってなされる。

次に、記録位置ずれの補正方法について説明する。記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）におけるノズル列間の記録位置のずれは、ノズル列Ｈに対する記録位置のずれ量に応じて、ノズル列毎にインクの吐出タイミングを調整することによって補正する。なお、基準とするノズル列はノズル列Ｈに限定されず、他のノズル列Ａ〜Ｇのいずれかを基準としてもよい。

チップの傾きは、チップの傾きに応じて、各ノズルの記録データの格納位置を搬送方向へシフトすることによって補正する。より詳しくは、例えば基準ヘッドを記録ヘッド（Ｋ）とすると、各記録ヘッド（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）の傾きを記録ヘッド（Ｋ）の傾きに合わせるように、個々のノズル位置に応じて記録データを吐出するタイミングをシフトする。

記録媒体の搬送方向（Ｘ方向）におけるチップ間のずれは、１つのチップに対する当該チップと重複する部分を有するチップの記録位置ずれ量を、複数のノズル列夫々について求め、これら複数の総合的なずれ量に応じ、チップ内の全てのノズル列を一律に補正する。

ここで、１つの記録ヘッド１４におけるチップ１０１〜１０８はオーバーラップするように千鳥格子状に配置されているため、ある１つのチップと当該チップと重複する部分を有するチップとのずれ量は、他のチップにも影響を及ぼす。したがって、図４に示すチップ１０６は、チップ１０１に対するずれ量に対する補正量に、チップ１０１のチップ１０５に対する補正量を加えた分、補正する。他のチップも同様に補正を行う。

搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）におけるチップ間のずれは、１つのチップに対する当該チップと重複する部分を有するチップの記録位置ずれ量を求め、このずれ量に応じて、搬送方向と交差する方向における各チップのノズルの使用領域を調整して補正する。

この搬送方向と交差する方向（Ｙ方向／記録媒体の幅方向）において、設計上の位置に誤差がある状態でチップが配置された場合のチップ間の記録位置ずれの補正方法について図１０〜図１２を参照して説明する。

図１０は、チップの重複領域９００を示す模式図であり、図４におけるチップ１０１、およびチップ１０５を拡大した図である。図４にて説明したように、チップ１０１、１０５にはノズル列Ａ〜Ｈが設けられている。各ノズル列のＹ方向への配列解像度は１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）であり、ノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇとノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、ＨとはＹ方向に半ピッチ分すなわち２４００ｄｐｉの１画素分だけずれて配列されている。

このような構成により記録媒体上では、２４００ｄｐｉの解像度を有する画像が記録される。なお、本実施形態においては、各ノズル列の配列解像度が１２００ｄｐｉ、記録解像度を２４００ｄｐｉである場合について説明するが、解像度はこれに限定されるものではない。

また、図１０はチップ１０５に対してチップ１０１を設計上の位置に誤差のない状態で配置した状態を示している。同図に示すように、Ｘ方向において、チップ１０１のノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇおよびチップ１０５のノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、ＧはＸ方向の同一線上に配置されている。同図に示すように、Ｘ方向において、チップ１０１のノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈおよびチップ１０５のノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈも、Ｘ方向の同一線上に配置されている。

同図に示す、塗りつぶされているノズル９０３はノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇに共通する記録データを記録可能なノズルを示し、斜線が付されているノズル９０４はノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈに共通する記録データを記録可能なノズルを示す。

チップ間の重複領域９００のうち、チップ１０５における領域９０１に配置されているノズルおよびチップ１０１における領域９０２に配置されているノズルは、記録位置を調整するための調整用ノズルとして用いられる。本実施形態においては、図１０に示すように、重複領域９００における、チップ１０１のＹ方向の＋側に位置する各列４ノズル、およびチップ１０５のＹ方向の−側に位置する各列４ノズルを、調整用ノズルとして使用する。図１０のように、チップ間にＹ方向のずれが生じていない場合、領域９０１および領域９０２はそれぞれＹ方向に２４００ｄｐｉの８ノズル分の領域となっている。

図１１は補正方法を説明するための図であり、チップ１０５に対してチップ１０１が、Ｙ方向の−側に２４００ｄｐｉの１画素分ずれている状態を示している。

図１０の状態に比べ、チップ１０５に対してチップ１０１が２４００ｄｐｉの１画素分ずれると、チップ１０１のノズル列とチップ１０５のノズル列において、Ｘ方向に延在する同一ラインを、図１０と同じ組み合わせのノズルでは記録出来なくなる。すなわち、Ｘ方向において、チップ１０５のノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇとチップ１０１のノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈが同一線上に配置され、チップ１０５のノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈとチップ１０１のノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇが同一線上に配置される。

このようにずれて配置された場合、このずれ量を補正するために、チップ１０１の全てのノズル列Ａ〜Ｈの記録データを、Ｙ方向＋側に１ノズル分（１２００ｄｐｉ）シフトする。そして、チップ１０１において、ノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇに対する記録データとノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈに対する記録データとを入れ替える。

そうすることによって、図１１に示すように、Ｘ方向において、チップ１０５のノズル９０３およびチップ１０１のノズル９０３を同一線上に配置し、チップ１０５のノズル９０４およびチップ１０１のノズル９０４も同一線上に配置する。この方法によって、Ｙ方向の−側に２４００ｄｐｉの１画素分だけずれた場合のチップ間のずれを補正することができる。

なお、図１１においては、ノズル列の記録データをＹ方向＋側に１ノズル分シフトしているため、補正後のチップ１０１の調整用ノズルの領域９０２ａはＹ方向に７画素の領域となり、図１０に示す場合に比べて１画素分狭くなる。

図１２は補正方法の別例を説明するための図であり、チップ１０５に対してチップ１０１が１２００ｄｐｉの１画素分（すなわち２４００ｄｐｉの２画素分）ずれている状態を示している。チップ１０５に対してチップ１０１が２画素分ずれている場合は、ずれが生じている２画素分（１ノズル分）だけＹ方向＋側に、チップ１０１の全てのノズル列Ａ〜Ｈに対する記録データをシフトする。そうすることによって、チップ間のずれを補正することができる。

このように、Ｙ方向におけるチップ間のずれは、２４００ｄｐｉの奇数画素分ずれている場合は、そのずれが生じている画素分だけ記録データをシフトして、ノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇに対する記録データとノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈに対する記録データとを入れ替える。偶数画素分ずれている場合は、そのずれが生じているノズル分だけ記録データをシフトする。

以上のＹ方向におけるチップ間のずれは、各ノズルに対する記録データをＹ方向にシフトすることによって補正する。すなわち、上述のように、Ｙ方向におけるチップ間のずれは、Ｙ方向におけるノズルの使用領域を調整することによって補正することができる。

上述のように、ある１つのチップと当該チップと重複する部分を有するチップとのずれ量は、他のチップにも影響を及ぼす。したがって、図４に示すチップ１０６は、チップ１０１に対するずれ量に対する補正量に、チップ１０１のチップ１０５に対する補正量を加えた分、補正する。他のチップも同様に補正を行う。

また、上記補正方法の説明においては、チップ１０５を基準としてチップ１０１のずれ量を求めたが、チップ１０１を基準としてチップ１０５のずれ量を求めてもよい。すなわち、互いに重複する部分を有するチップ間のずれ量を求めることができれば、その何れのチップを基準とするかは特に限定されない。

記録ヘッド間のＸ方向における記録位置のずれ量は記録ヘッド１４（Ｋ）を基準として求める。このずれ量に応じて各記録ヘッド１４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のノズルからの吐出タイミングを調整する。記録ヘッド間のＹ方向における記録位置のずれ量も記録ヘッド１４（Ｋ）を基準として求める。このずれ量に応じて各記録ヘッド１４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のノズルの記録データの格納位置をＹ方向にシフトする。

各記録ヘッドにはＹ方向におけるチップ間ずれの補正方法にて説明した調整用ノズルが、その両端部に設けられている。したがって、この調整用ノズルを用いることによって、チップ間のずれを補正する場合と同様に、記録ヘッド間のＹ方向の記録位置ずれを補正する。

なお、記録ヘッド１４（Ｋ）以外の記録ヘッド１４（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の何れかを基準として、記録ヘッド間の記録位置のずれ量を求めてもよい。

以上のように、本実施形態においては、１つの記録ヘッド内における記録位置のずれ、および記録ヘッド間における記録位置のずれをそれぞれ求める。本実施形態では、図６（ａ）に示した一続きのテストパターンより、１つの記録ヘッドにおける、ノズル列間のずれ、チップの傾き、およびチップ間のずれと、記録ヘッド間における記録位置のずれを解析し、この解析結果に基づいて、記録位置のずれを補正する。

この際、個々のチップに配列する複数のノズル列を夫々基準として、チップ間の記録位置ずれを求め、更にこれら複数のノズル列夫々で得られたチップ間の記録位置ずれの平均値を、チップ間の総合的な記録位置ずれとする。こうすることによって、ノズル列毎にチップ間の記録位置ずれ量が異なったとしても、適切な記録位置のずれ量を求めることができる。したがって、本実施形態においては、適切な記録位置ずれ量に応じて記録位置のずれを補正することができる。

（第２の実施形態）
以下に第２の実施形態について説明する。本実施形態においては、タイルパターンの配置が第１の実施形態と異なる。その他は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図１３（ａ）および（ｂ）は本実施形態におけるテストパターンの記録例を示す模式図であり、同図（ａ）は記録位置のずれを測定するためのパターンのレイアウトを示し、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるパターン５０１の拡大図である。同図（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態においては、各ノズル列の右端のタイルパターンが、重複領域９０５において、Ｙ方向にずれながら記録されている。

同図（ａ）のチップ１０４とチップ１０８との重複領域９０５においては、チップ１０４のノズル列Ａ〜Ｈの右側によって記録されるタイルパターンが、Ｘ方向下流側から上流側に向かうにつれて、Ｙ方向にずれながら記録されている。チップ１０８とチップ１０３の重複領域９０５においては、チップ１０８のノズル列Ａ〜Ｈの右側によって記録されるタイルパターンが、Ｘ方向下流側から上流側に向かうにつれて、Ｙ方向にずれながら記録されている。他のチップ間においても同様にタイルパターンが記録されている。

既に説明したような吐出時の気流に伴う記録位置は、ノズル列の端部近傍（すなわち重複領域）で特に不安定になり、ノズル列内の位置（端部からの距離）に応じても変化する。よって本実施形態では、記録位置ずれが不安定な端部領域から満遍なく記録位置ずれの情報を取得することにより、記録位置ずれ量の精度を向上させるために、Ｙ方向に段階的にずらした複数のパターンを用意する。

チップ間のずれ量は、第１の実施形態の一例と同様に、ノズル列毎のチップ間のずれ量から総合的に判断する。但し、本実施形態では、各ノズル列から得られた複数の記録位置ずれに対し重み付け平均を行うことによって、総合的なチップ間の記録位置ずれを求める。

Ｘ方向におけるチップ間のずれ量（ｃｈｉｐＸ）は、Ｘ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間のずれ量を以下の様に重み付け平均した値とする。

Ｘ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間のずれ量を、それぞれｃｈｉｐＸ＿Ａ 〜ｃｈｉｐＸ＿Ｈとし、各ずれ量に対する重み付け係数をａ〜ｈとする。

そうすると、ｃｈｉｐＸ＝ａ・ｃｈｉｐＸ＿Ａ＋ｂ・ｃｈｉｐＸ＿Ｂ＋ｃ・ｃｈｉｐＸ＿Ｃ＋ｄ・ｃｈｉｐＸ＿Ｄ＋ｅ・ｃｈｉｐＸ＿Ｅ＋ｆ・ｃｈｉｐＸ＿Ｆ＋ｇ・ｃｈｉｐＸ＿Ｇ＋ｈ・ｃｈｉｐＸ＿Ｈとなる。

ここで、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ＝１、ｇ＜ｄとする。

また、Ｙ方向におけるチップ間のずれ量（ｃｈｉｐＹ）は、Ｙ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間のずれ量を重み付け平均した値とする。

Ｙ方向における各ノズル列Ａ〜Ｈのチップ間の記録位置のずれ量を、それぞれｃｈｉｐＹ＿Ａ 〜ｃｈｉｐＹ＿Ｈとし、各ずれ量に対する重み付け係数をａ´〜ｈ´とする。

そうすると、ｃｈｉｐＹ＝ａ´・ｃｈｉｐＹ＿Ａ＋ｂ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｂ＋ｃ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｃ＋ｄ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｄ＋ｅ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｅ＋ｆ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｆ＋ｇ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｇ＋ｈ´・ｃｈｉｐＹ＿Ｈとなる。

ここで、ａ´＋ｂ´＋ｃ´＋ｄ´＋ｅ´＋ｆ´＋ｇ´＋ｈ´＝１、ｇ´＜ｄ´とする。

ノズル列の最端部で記録されるパターンＧに対する重み付け係数ｇおよびｇ´が、比較的中央部で記録されるパターンの重み付け係数ｄおよびｄ´よりも低く抑えられている。

ところで、互いに重複領域を設けながら複数のチップを配置する記録ヘッドでは、重複領域にて、個々のノズル列に含まれるノズルの使用頻度を、一方のチップからもう一方のチップに徐々にグラデーションをかける様に移していくことが一般である。すなわち、同じ重複領域の中でも最端部に位置するノズルの使用頻度は、比較的中央部に位置するノズルの使用頻度よりも低い。

そこで、本実施形態では、ノズル列の最端部で記録されるパターンＧに対する重み付け係数ｇおよびｇ´を、比較的中央部で記録されるパターンの重み付け係数ｄおよびｄ´よりも低く抑え、使用頻度が高い領域から得られる情報を相対的に重視しているのである。

このように、本実施形態においては、各チップの記録位置のずれ量を、Ｙ方向において異なる位置に記録された複数のタイルパターンから得られる複数のノズル列夫々に対応する記録位置ずれの重み付け平均によって算出する。

なお、本実施形態においても、８つのノズル列のチップ間のずれ量を重み付け平均してチップ間のずれ量を求めたが、８つのノズル列のうち、１部のノズル列のチップ間のずれ量を重み付け平均して、チップ間のずれ量を求めてもよい。

５ 検査部
１３ 制御部
１４ 記録ヘッド
２０ 記録装置
１０１〜１０８ チップ
５０１〜５０４ パターン

Claims (8)

1. インクを吐出するノズルが配列されたノズル列を当該ノズル列の配列方向と交差する方向に複数有するチップが複数配置されている記録ヘッドを用いて、画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記ノズル列毎に前記チップ間の記録位置のずれを検出するためのパターンを記録する手段と、
   記録された前記パターンを読み取る手段と、
   前記パターンの読み取り結果を解析する手段と、
   前記パターンの解析結果から前記ノズル列毎に前記チップ間における記録位置のずれ量をそれぞれ求め、前記チップ間における記録位置のずれを補正するための補正値を決定する手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記補正値は、前記ノズル列毎の前記チップ間における記録位置ずれ量の少なくとも一部を平均した値であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記補正値は、前記ノズル列毎の前記チップ間における記録位置ずれ量に応じて前記ノズル列毎に決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記ノズル列の配列方向と交差する方向に並列配置されており、それぞれ異なる色のインクを記録する複数の記録ヘッドをさらに用い、
   前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれを検出するためのパターンを記録する手段と、
   記録された前記パターンを読み取る手段と、
   前記パターンの読み取り結果を解析する手段と、
   前記パターンの解析結果から前記複数の記録ヘッド間の記録位置のずれ量を求め、記録位置のずれを補正するための補正値を決定する手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記チップは、前記ノズル列の配列方向と交差する方向において他のチップと重複する重複領域を有するように配置されており、
   前記重複領域において、一方のチップのノズルで記録する前記パターンが、前記パターンを記録する記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれて、前記搬送方向と交差する方向に位置をずらしながら記録されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記補正値は、前記ノズル列毎に前記パターンが記録される記録位置に応じて、前記ノズル列毎の前記チップ間における記録位置ずれ量を重み付け平均した値であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記重複領域において、前記一方のチップにおける前記配列方向の最端部のノズルを用いて記録される前記パターンを記録するノズル列の前記記録位置のずれ量に対する重み付け係数は、前記一方のチップにおける前記配列方向の比較的中央部のノズルを用いて記録される前記パターンを記録するノズル列の前記記録位置ずれ量に対する重み付け係数よりも、小さいことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. インクを吐出するノズルが配列されたノズル列を当該ノズル列の配列方向と交差する方向に複数有するチップが複数配置されている記録ヘッドを用いて、画像を記録するインクジェット記録装置の記録位置ずれの補正方法であって、
   前記ノズル列毎に前記チップ間の記録位置のずれを検出するためのパターンを記録する工程と、
   記録された前記パターンを読み取る工程と、
   前記パターンの読み取り結果を解析する工程と、
   前記パターンの解析結果から前記ノズル列毎に前記チップ間における記録位置のずれ量をそれぞれ求め、前記チップ間における記録位置のずれを補正するための補正値を決定する工程と、
   前記補正値に応じて記録位置を補正する工程と、
   を有することを特徴とする記録位置ずれの補正方法。