JP4567354B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式により記録媒体に画像形成を行う画像形成装置に関する。

一般に、インクジェット方式の画像形成装置は、複数の記録ヘッドが等間隔で配置され、記録媒体、例えば記録用紙にインクを吐出して画像を形成している。例えば、カラー画像を形成するために、少なくとも４色のインク［黒（Black)、シアン（Cyan）、マゼンタ（Magenta)、黄（Yellow）］を用いている。

図８は、従来の画像形成装置におけるカラー画像を形成するための４つの記録ヘッドと媒体搬送機構による概念的な構成例を示す図である。また、図８は、各記録ヘッドにおける画像データの画像形成タイミングを示す図である。

この画像形成装置は、媒体搬送機構における記録媒体の搬送経路上方に上記４色のインクをそれぞれに吐出する固定型記録ヘッドが上流側から記録ヘッドＫ（黒）、記録ヘッドＣ（シアン）、記録ヘッドＭ（マゼンタ）、記録ヘッドＹ（黄）の順に等間隔に離れて、即ちオフセットされて配設され、１つのデータコントローラにより駆動制御されている。また、記録ヘッドＫの上流側には記録媒体を検出するための透過型の入口ＴＯＦセンサ（媒体センサ）６１が設けられ、同様に記録ヘッドＹの下流側には透過型の出口ＴＯＦセンサ６２が設けられている。これらのセンサ６１，６２により、媒体搬送機構の搬送経路上を搬送されている記録媒体６３（６３ａ，６３ｂ）の前後の端部を検出する。

このような構成において、記録媒体６３に画像を形成する場合には、図示しない記録媒体カセットから記録媒体６３ａ、例えば記録用紙を１枚ずつ取り出して、媒体搬送機構により搬送方向Ｘに一定の速度で記録位置へ搬送する。この時、後述するように、データコントローラから各記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに、それぞれ１つのカラー画像データが色毎に割り振られて入力されている。

そして、図７に示す入口ＴＯＦセンサ６１によって記録媒体６３ａ先端が検出されると、予め定めたタイミングで各記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙにより、順次異なる色のインクが吐出されて画像形成される。画像形成が終了した記録媒体６３ａは、そのまま搬送されて出口ＴＯＦセンサ６２によって記録媒体後端が検出された後、装置外へ排出され、図示しない収容カセット等に収納される。

この構成におけるカラー画像データは、画像形成の際に図示しないホスト機器から各記録ヘッドへ１ページ分の画像データがそれぞれ色毎に入力される。この画像データは、図８に示すように、各記録ヘッドのオフセット量Ｌに応じて余白部分を表す白データを各色の画像データの前後に付加されたものとなっている。

このような各記録ヘッドのカラー画像データは各記録ヘッドに対して転送され、図８に示すようなタイミングで各記録ヘッドによって画像形成が行われる。

図８では、各記録ヘッドに転送されるカラー画像データがどのように記録されるのか、また、各記録ヘッドにおける画像データ部分における画像形成時間との関係について示されている。

図８における時間ｔ11は、搬送方向において最初の記録ヘッドＫから最後の記録ヘッドＹまでの間のオフセット量Ｌ１を記録媒体の移動速度で除した時間であり、時間ｔ12は、先行して搬送されている記録媒体後端と、後から追随して搬送される記録媒体先端との間隔Ｌ２を該記録媒体の移動速度で除した時間を示している。記録媒体の移動速度は一定であるものとする。従って、時間ｔ11と時間ｔ12の長さは、相対的には距離を示唆するものでもある。

このようなカラー画像データを各記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに転送するが、各記録ヘッドが媒体搬送方向に沿ってオフセットされていても、各色の画像データがカラー画像データの中でそれぞれ記録ヘッド位置に応じてオフセットされているので、記録媒体６３に対して色ずれのないカラー画像を形成することができる。

そして、最も下流の記録ヘッドＹによる画像形成が終了し、次の記録媒体が搬送されてくると、各色の記録ヘッドにはそれぞれ次ページのカラー画像データが転送され、各記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙによって画像形成が行われる。

ところで、前述した記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙとしてはそれぞれ、媒体の横幅方向Ｘに沿って延在する１本の記録ヘッドが用いられている。これに対して、１つの記録ヘッドが図９に示すような複数のヘッドユニットＫ１，Ｋ２，…を繋ぎ合わせて構成されるものがある。これらの記録ヘッドユニットＫ１，Ｋ２は、記録媒体６３の搬送方向Ｙで例えば、２列（Ｋ１列とＫ２列）で画像形成時に隙間ができないように配置され、各ヘッドユニットのノズル列７１の各端部が僅かに重なるように互い違いに配置されている。

このような記録ヘッドにおいても、ヘッドユニット（ノズル列）間のオフセット量Ｌ３及び記録媒体間のオフセット量（記録媒体間距離）Ｌ４を考慮することで、同様に色ずれのないカラー画像を形成することができる。
特開２００３−１８７９公報

前述した図８，９に示すような従来の画像形成装置においては、１つのデータコントローラの駆動制御により、出口ＴＯＦセンサ６２の検出信号即ち、最後の記録ヘッドＹによる画像形成が終了した後、再び全記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対して白データを含むカラー画像データの転送をし始め、Ｋの画像データから画像形成が行われる。つまり、最後の記録ヘッドＹによる画像形成が終了しない限り、次の記録媒体への最初の記録ヘッドＫによる画像形成を開始することができない構成となっており、全記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙを通じて記録ヘッドに対向させて搬送することができる記録媒体は１枚に限定される。

これが画像形成の高速化（スループット向上）を実現し難い要因となっている。即ち、記録ヘッドのオフセット量（記録ヘッドＫと記録ヘッドＹのノズル列間距離）Ｌ１がある場合、先に搬送する記録媒体と、次に続いて搬送される記録媒体との間隔（媒体搬送間隔）Ｌ２は、図示するように、オフセット量Ｌ１よりも大きく即ち、Ｌ２＞Ｌ１（ｔ12＞ｔ11）としなければならない。つまり、前に搬送する媒体と後に搬送する媒体との間の時間的な間隔は、いくら画像形成に掛かる時間が短かくても、少なくとも時間ｔ11＋記録ヘッドＹによる画像形成の時間だけ必要となる。
従って、記録ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙによりそれぞれ１色の画像が形成されるため、記録ヘッドＹによるインクの吐出が終了した後でなければ、各記録ヘッドに対して次のページのカラー画像データを転送することはできず、また画像形成もできない。

また、記録ヘッドにおけるオフセット量だけではなく、図１０に示すように搬送方向で前後に互い違いに、例えば２列のヘッドユニットＫ１，Ｋ２が配置される記録ヘッドを搭載した場合には、画像形成時間の短縮のためには、両者のヘッドユニットＫ１列とＫ２列の間のオフセット量（ノズル列間の間隔）Ｌ３も考慮しなくてはならない。このオフセット量Ｌ３がある場合、先に搬送する記録媒体６３ａと、次に続いて搬送する記録媒体６３ｂとの間隔（媒体搬送間隔）Ｌ４は、図示するように、ノズル列間のオフセット量Ｌ３よりも大きく、即ち、Ｌ４＞Ｌ３としなければならない。つまり、ヘッドユニットＫ１列とＫ２列により１つの画像が形成するために、Ｋ２列によるインクの吐出が終了した後でなければ、各記録ヘッドユニットは次のページの画像データを受け入れることはできず、またその画像形成もできない。従って、Ｌ４＞Ｌ３の関係であれば、先の記録媒体に対して、第１の画像を形成した後に、後に続く記録媒体に対して第２の画像を形成する。

このように、記録媒体の媒体搬送間隔は、媒体搬送方向における記録ヘッド間の間隔及びノズル列間の間隔が影響し、安易に記録媒体間の間隔を狭くすることができず、単位時間あたりの画像形成処理枚数、つまりスループットを上げることができなかった。
これに対して、各記録ヘッドを独立させて駆動可能な構成にしてスループットをあげた場合、例えば、図１１に示すように、それぞれの記録ヘッドで異なる記録媒体に画像形成を行うこととなる。

また、一般的に記録ヘッドは、駆動経過時間によりヘッド温度が変化して、同じ駆動電圧で駆動させていたとしても吐出されるインク量が異なってしまうため、形成される画像の濃度（色の濃さ）が異なってしまう。一般的には、記録ヘッドの温度が高くなるとインクの吐出量が増えて、画像の濃度が濃くなり、反対に温度が低くなると画像の濃度が薄くなる傾向がある。このため、記録ヘッドの温度に応じて駆動特性即ち、駆動電圧を調整する必要がある。

この駆動電圧の調整について、図９に示すような１枚の記録媒体の形成が終了した後、次の２枚目の記録媒体へ画像を形成する装置であれば、画像毎に記録ヘッドの駆動電圧を調整することができる。
しかし、前述したような各記録ヘッドを独立させて駆動可能な構成においては、駆動電圧を制御して画像の濃度を調整しようとすると以下のような問題が発生する。

図１１において、例えば、１枚目の画像形成は、最下流側に配置された記録ヘッドＹによるイエロー画像が形成されて終了となる。次の２枚目の画像に対するカラー調整即ち、記録ヘッドの駆動電圧を変化させると、最上流側に配置された記録ヘッドＫは、すでに２枚目の記録媒体に対する２枚目の画像形成が終わり、数枚目の記録媒体を迎える状態であり、また記録ヘッドＣ，Ｍもそれぞれ４枚目、３枚目の記録媒体に対する画像形成中（Ｃ４，Ｍ３）となっている。この時点で全記録ヘッドの駆動電圧に補正をかけて、一斉に変化させると、記録ヘッドＣ，Ｍにより形成された画像（Ｃ４，Ｍ３）は、途中から色の濃度が変化してしまい、画質が劣化することとなる。

また、記録ヘッド毎に使用頻度が異なっているため、つまり、記録ヘッドによってはその温度が十分に高められているものと、そうでないものとがあり、画像によってインクの吐出量が多い記録ヘッドと、インクの吐出量が少ない記録ヘッドとが存在する。この場合、全ての記録ヘッドに対して一律に同時に駆動電圧を変更することは適切とは言えない。

そこで本発明は、記録媒体の位置及び有無を確認して、媒体搬送方向において記録ヘッド間又はノズル列間の間隔に関係なく、搬送される記録媒体の間隔を短く設定することにより画像形成効率を向上させ、且つ各記録ヘッドを独立して駆動することにより、高スループット及び画像の高品質を実現することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、所定の間隙をあけるように複数枚の記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交方向に延在するように記録素子列が設けられ、該搬送方向に沿って間隔を置いて配置される複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドの前記記録素子列毎に、入力する画像データを生成するデータコントローラと、前記記録ヘッドを所定のタイミングで駆動させる駆動回路と、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の有無を検出する位置センサと、前記記録ヘッドの駆動特性を制御する駆動特性制御部とを具備し、前記駆動特性制御部は、前記位置センサの検出結果から、先行して搬送される記録媒体と追随して搬送される記録媒体との間の媒体ギャップを算出し、前記複数の記録ヘッドの中から、その記録素子列の記録領域が、該媒体ギャップに対向する記録ヘッドを選択し、当該記録ヘッドの前記記録素子列の記録領域が該媒体ギャップに対向している間に、当該記録ヘッドの駆動特性を変更する画像形成装置を提供する。

以上のような構成の画像形成装置は、各記録ヘッド駆動回路毎にデータコントローラが設けられ、独立的に駆動制御され好適するタイミングでパラメータの書き換えや駆動電圧といった記録ヘッドの駆動特性の変更を行い、それぞれの記録ヘッドに設けられた温度検出部で検出された記録ヘッドの温度検出信号に基づき、記録ヘッド駆動回路が出力する記録ヘッドの駆動電圧が独立的に変更されてインク吐出量が制御され、形成される画像濃度の変化を少なくする。

本発明は、記録媒体の位置及び有無を確認して、媒体搬送方向において記録ヘッド間又はノズル列間の間隔に関係なく、搬送される記録媒体の間隔を短く設定することにより画像形成効率を向上させ、且つ各記録ヘッドを独立して駆動することにより、高スループット及び画像の高品質を実現することができる画像形成装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示している。
この画像形成装置は、インクジェット方式であって、少なくとも４組の記録ヘッド１（１ａ〜１ｄ）を備えており、異なる４色のインク［例えば、黒（Ｋ：Black)、シアン（Ｃ：Cyan）、マゼンタ（Ｍ：Magenta)、黄（Ｙ：Yellow）］を用いて、カラー画像を形成する。本実施形態では、記録媒体の搬送機構の上流側から下流側に向かって、記録ヘッド１ａが黒Ｋ、記録ヘッド１ｂがシアンＣ、記録ヘッド１ｃがマゼンタＭ、記録ヘッド１ｄが黄Ｙの各色のインクを吐出するように配設されるものとする。

本実施形態における図１に示す構成例では、記録ヘッド１ａ〜１ｄは記録素子列、具体的には、複数のノズルが記録媒体の横幅を越えた長さで一列に配列されたノズル列（図示せず）を有している。

これらの記録ヘッド１（１ａ〜１ｄ）は、それぞれ記録ヘッド駆動回路２（２ａ〜２ｄ）により駆動されて、搬送されている記録媒体（図示せず）にインクを吐出して画像を形成する。これらの記録ヘッド１及び記録ヘッド駆動回路２は、それぞれデータコントローラ３（３ａ〜３ｄ）により駆動制御される。また、記録ヘッド駆動回路２は、検出された記録ヘッドの温度に基づき、記録ヘッドの駆動特性を制御する機能を有する電圧制御部１７により指示された駆動電圧を生成し、記録ヘッド１を駆動している。従って、電圧制御部１７を制御することにより、記録ヘッド１の駆動特性が制御される。尚、ここで駆動特性とは、例えば各記録ヘッド１ａ〜１ｄに設けられたノズル列（記憶素子列）から吐出させるインク吐出量を示唆しており、それぞれの記録ヘッドへ印加する駆動電圧を変化させることにより、画像の濃度や色合い等を制御することができる。

また、ノズル列が設けられたインク吐出部の温度を検出する温度検出部１３（１３ａ〜１３ｄ）が設けられている。これらの温度検出部１３は、記録ヘッド２のインク吐出部を測温し、検出した温度検出信号を電圧制御部１７へ出力する。電圧制御部１７は、この温度検出信号に基づき、画像濃度が均一化又は適正化するようにインク吐出量を調整するための電圧制御信号を記録ヘッド駆動回路２へ出力する。記録ヘッド駆動回路２は、この電圧制御信号に従った駆動電圧（電圧値）を印加して、記録ヘッド１の駆動特性を変化させる。尚、駆動電圧の電圧値を変える他に、駆動電圧の印加時間を変化させてもよい。

本実施形態では、データコントローラ３が記録ヘッド１毎に少なくとも１台設けられている。即ち、４組の記録ヘッド１ａ〜１ｄを備えた構成であれば、少なくとも４台のデータコントローラ３ａ〜３ｄが設けられており、各記録ヘッド１毎に画像データの転送、画像形成タイミング設定やパラメータ設定を行うことが可能な構成となっている。

図２に示すように、これらのデータコントローラ３ａ〜３ｄは、それぞれに、複数の画像の画像データを記憶可能なプレーンメモリ４と、記録ヘッド１ａ〜１ｄを適正に駆動するためのパラメータを記憶するパラメータメモリ５と、記録ヘッド駆動回路２ａ〜２ｄへ駆動用同期信号を生成し送出するヘッド駆動同期信号発生回路６と、プレーンメモリ４から指定されたエリア（又は、範囲を示すアドレス）に基づく画像データを読み出し、記録ヘッド１ａ〜１ｄへ転送するデータ処理回路７とで構成される。

上記パラメータは、それぞれの記録ヘッドに固有で画像形成に関する情報であり、具体的には、画像データの始端及び終端情報、形成する画像データ領域を示すアドレス又は、駆動させる記録ヘッド１ａ〜１ｄのノズルのアドレス（ノズル番号）、各ノズルを駆動させるタイミング補正情報等からなっている。また、この画像形成情報のパラメータには、記録ヘッド１ａ〜１ｄにおける製造上のばらつきを補正するための補正パラメータを含めてもよい。

さらに各データコントローラ３ａ〜３ｄには、ホスト１２から形成する画像データ（カラー画像データ）をプレーンメモリ４に入力するためのインターフェースとして機能するＵＳＢコントローラ８と、パラメータ設定を行うためのＣＰＵ９と、記録媒体を搬送経路上で記録ヘッド１ａよりも上流側に設けられ、記録媒体の前後端を検出する媒***置センサ１０と、その搬送機構に付設され、記録媒体の移動量における基準信号を生成するエンコーダ１１が設けられている。

また温度検出部１３は、例えばサーミスター等の温度センサにより構成される。尚、温度センサは、サーミスターの他にも、赤外光により温度検出を行う非接触型の温度センサであってもよい。さらに、画像形成された記録媒体の排出を検出するセンサを設けてもよい。
次に、図３に示す画像形成のタイミングチャートを参照して、第１の実施形態における画像形成について説明する。

図３は、連続的に搬送される４枚の記録媒体に対して、４組の記録ヘッドにそれぞれ転送された各画像データを、それぞれ画像形成するタイミング及びその画像形成時間を示している（横軸が時間）。

ここでは、インクが黒Ｋの画像データを２１Ｋ，２２Ｋ，２３Ｋ，２４Ｋとし、これらのデータの画像形成にかかる時間を２１K1，２２K2，２３K3，２４K4とする。また、シアンＣの画像データを２１Ｃ，２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃとし、これらの画像形成にかかる時間を２１C1，２２C2，２３C3，２４C4とする。マゼンタＭの画像データを２１Ｍ，２２Ｍ，２３Ｍ，２４Ｍとし、これらの画像形成にかかる時間を２１M1，２２M2，２３M3，２４M4とする。さらに、黄Ｙの画像データを２１Ｙ，２２Ｙ，２３Ｙ，２４Ｙとし、これらの画像形成にかかる時間を２１Y1，２２Y2，２３Y3，２４Y4として示している。

また、図３における時間ｔ１は、記録ヘッド間のオフセット量（記録ヘッド間の距離）を記録媒体の搬送速度で除した時間であり、時間ｔ２は、搬送されている記録媒体間の間隔（またはページ単位の画像領域間の間隔）を該記録媒体の搬送速度で除した時間として示している。なお、記録媒体の搬送速度は一定であるものとする。従って、時間ｔ１と時間ｔ２の長さは、相対的には距離を示唆するものでもある。

尚、この例では、記録ヘッド間のオフセット量（又は時間ｔ１）が記録媒体間隔（又は時間ｔ２）よりも大きい（長い）状態を示している。ここでは、オフセット量が記録ヘッドを構成する部材や周辺の部材による物理的な大きさに規定されるものであり、記録媒体間隔は、データ転送等の処理時間により規定されている。従って、大小関係に拘わらず、共に小さい（短い）程良く、記録媒体の搬送速度が一定であるものとすれば、時間ｔ１が短いほど記録媒体１枚当たりに掛かる画像形成時間が短くなり、時間ｔ２が短い即ち、記録媒体間隔が狭いほどスループットを向上させることができる。

まず、初期設定として、ホストコンピュータ１２から複数の記録媒体に画像形成するための複数のカラー画像データがＵＳＢコントローラ８を経てプレーンメモリ４に記憶される。これと同時に、ＣＰＵ９から記録ヘッド１ａ〜１ｄで１枚目の記録媒体２１に画像形成するために必要なパラメータがそれぞれのパラメータメモリ５に記憶される。尚、パラメータメモリ５へのパラメータ設定は、媒***置センサ１０による記録媒体の検出信号を受けた後、記憶させてもよい（図２参照）。

また、各記録ヘッド１ａ〜１ｄにおいて、同時に異なる記録媒体の画像データが形成できるように、記録媒体毎にそれぞれ異なるパラメータを設定することもできる。つまり、通常、画像データは、記録媒体単位（ページ単位）で考えた場合には、記録ヘッドに対する画像形成情報（パラメータ）は同じであるが、記録媒体毎に画像形成情報（パラメータ）が異なる場合があり、これに対応することもできる。

次に、媒***置センサ１０が搬送機構により搬送されている１枚目の記録媒体を検出した際に、プレーンメモリ４に複数記憶されている画像データの中からその記録媒体に形成する画像データが読み出され、データ処理回路７へ転送される。この場合、媒体搬送方向の最上流の記録ヘッド（ここでは、記録ヘッド１ａ）のヘッド駆動同期信号に同期してプレーンメモリ４からパラメータで指定されたエリア（アドレス）の画像データが読み出される。尚、この時、読み出される画像データは、記録媒体１枚分に亘る画像データ全体であってもよいし、その一部分でもよい。

次に、ヘッド駆動同期信号発生回路６は、媒***置センサ１０から記録媒体有り信号を受け取ると、指定されたパラメータに応じて、記録媒体有り信号に記録ヘッド１ａ〜１ｄ間のオフセット量に対応する遅延（ここでは、時間ｔ１）を発生させて、各記録ヘッド１ａ〜１ｄに対応するヘッド駆動同期信号を発生させる。これらの遅延量は、エンコーダ１１により生成される媒体搬送速度に同期したエンコーダ信号をカウントして決定する。記録ヘッド駆動回路２ａ〜２ｄは、ヘッド駆動同期信号を参照し、記録媒体の搬送に同期したエンコーダ信号に同期させて駆動ヘッド１ａ〜１ｄを駆動する。

従って、ヘッド駆動同期信号発生回路６により生成されるヘッド駆動同期信号は、記録ヘッド１ａ〜１ｄ間のオフセット量、即ち、時間ｔ１を媒体有り信号から遅延してアサートし、画像形成終了によりネゲートする。

また、ヘッド駆動同期信号発生回路６は、媒***置センサ１０の検出結果から、先行して搬送される記録媒体と追随して搬送される記録媒体との間の媒体ギャップを算出し、記録ヘッド１ａ〜１ｄの中から、その記録素子列の記録領域、即ち、ノズル列が該媒体ギャップに対向している記録ヘッドを選択し、その記録ヘッドを駆動電圧変更可能なものとする指示信号（タイミング）を電圧制御部１７へ出力する。

具体的には、記録ヘッド１ａへ最初のＫの画像データ２１Ｋが転送され、この画像データ２１Ｋに基づき、図３に示されるように記録媒体上に２１K1で示される時間に画像形成が行われる。その後、記録媒体は下流側へ移動され、次の記録媒体との間隔、即ち、時間ｔ２の間に、次の画像データ２２Ｋが記録ヘッド１ａに対して転送されはじめる。この時、パラメータを変更するのであれば、その変更を行う。その後、後から搬送されてくる記録媒体に対して画像形成２２K1を行う。

また、媒体搬送方向の下流側に配置された記録ヘッド１ｂには、オフセット量に相当する時間ｔ１内に画像データ２１Ｃが転送されはじめ、先の記録媒体に既に形成された画像２１K1上に、画像データ２１Ｃに基づく画像形成が２１C1で示される時間に行われる。以下、記録ヘッド１ｃ，１ｄにおいて、それぞれオフセット量に相当する時間ｔ１後に、画像データＭ，Ｙの転送と画像形成が行われる。

本実施形態の構成では、記録ヘッド毎にデータコントローラを設けることにより、画像データ処理回路へのパラメータ設定、記録ヘッド１ａ〜１ｄへの画像データの転送が記録ヘッド個々に独立して行うことができる。このため、前述した様に記録ヘッド１ａよりも下流側の記録ヘッド１ｂが画像データＣ（例えば、２１Ｃ）による画像形成途中等であっても、上流側の記録ヘッド１ａに対して、次のページの画像データＫ（例えば、２２Ｋ）の転送やパラメータ変更、さらに駆動電圧の変更可能となっている。これにより、従来における一括的に記録ヘッドへのデータ転送やパラメータ設定を行っていたことを原因とする、画像形成途中における記録ヘッドの温度変化に伴う電圧調整を行うタイミングに対する制限が無くなる。

前述したようにインクジェット方式による記録ヘッドにおいては、同一駆動特性即ち、駆動電圧で駆動させていたとしても、駆動時間が長くなると記録ヘッドの温度が変化し、インクの吐出量が変わることから画像の濃度が変化する。そこで、本実施形態では図１に示すように、それぞれの記録ヘッド１に設けた温度検出部１３によって、装置が稼働している間は、記録ヘッド１の温度を常時検出、即ち、モニタする。

電圧制御部１７は、例えば内部に比較回路が設けられており、温度検出部１３により検出された温度検出信号と、予め設定された基準値と比較する。この基準値は、記録ヘッドにより適正な濃度の画像が形成されるようにインクの吐出量が調整される値である。即ち、温度検出信号が基準値を超えた場合には、記録ヘッドの温度が上昇しているものとして、基準値を超えた度合いに基づく電圧制御信号を生成し、記録ヘッド駆動回路２へ出力する。記録ヘッド駆動回路２は、電圧制御信号に従い、以前より駆動電圧を下げて記録ヘッド１へ印加して、インク吐出部から吐出されるインク量を減少させる。

以上のように、各々の記録ヘッドは、検出されたヘッド温度に基づき、それぞれ好適なタイミングで駆動特性即ち、駆動電圧の制御によるインク吐出量を調整することができる。このタイミングは、各記録ヘッド１において、１枚目の記録媒体への画像形成が終了した後、次の記録媒体が記録ヘッドに到達するまでの時間内、もしくは１頁分の画像データの形成から次のページの画像データの形成の間の時間内であり、具体的には、図３に示す時間ｔ２内である。

よって各記録ヘッド１は、駆動中モニタされ、ヘッド温度が高くなると、各記録ヘッドの画像形成状態に応じて好適するタイミングで駆動電圧を下げることで吐出されるインク量を減少させて、形成される画像の濃度の変化を無くし、一方、ヘッド温度が低くなると、駆動電圧を上げることにより、吐出されるインク量を増やして、形成される画像の濃度の変化を少なくすることができる。

従って、記録ヘッド１の温度変化に伴うインク吐出量の変更を行う場合、他の記録ヘッドにおいて画像形成中であっても、その画像形成中の記録ヘッドには何等影響を与えることがない。本実施形態によれば、多数枚の同一画像を形成したとしても、記録媒体間で色の濃度に差がない高品質な画像を形成することができる。

図４には、温度検出部１３における第１の変形例を示し説明する。 第１の変形例は、温度検出部１３が前述したような記録ヘッド２のインク吐出部の温度を検出するための温度センサ１４と、比較回路に代わって、予め記録ヘッド１の温度と、吐出されるインク量に対する駆動電圧とが関係付けられた駆動電圧パラメータ生成部１５を有している。

この駆動電圧パラメータ生成部１５は、温度センサ１４が検出した温度検出信号をテーブルに参照して、駆動電圧パラメータを取り出して、記録ヘッド駆動回路２へ出力する。なお、この駆動電圧パラメータ生成部１５は、記録ヘッドの生産バラツキによる吐出量のレベル、インク特性、記録媒体特性等から駆動電圧を参照できるように、複数のデータを格納することができ、それによってテーブルを変更することが可能である。

記録ヘッド駆動回路２は、記録ヘッド１のノズルに印加する駆動電圧に駆動電圧パラメータを乗じた補正駆動電圧を生成し、補正駆動電圧でノズルを駆動させる。この補正駆動電圧を生成して記録ヘッド１を調整するタイミングは、第１の実施形態と同様に、先行する記録媒体への画像形成が終了した後、次の記録媒体が記録ヘッドに到達するまでの時間内、もしくは
先行する画像データによる画像形成後から次の画像データによる画像形成前までの間の時間であり、具体的には、図３に示す時間ｔ２内である。この時間ｔ２の時には、記録媒体間の所定の間隙、所謂、媒体ギャップと記録ヘッド１のノズル列（記録素子列）とが対向している。この変形例によれば、第１の実施形態に比べて、記録ヘッド駆動回路は内部に設けた比較回路が不要となり、構成が簡素化される。

図５には、温度検出部１３の第２の変形例を示し説明する。
第２の変形例は、温度検出部１３は、温度センサ１４と、予め記録ヘッドの温度と吐出されるインク量に対する駆動電圧の関係テーブルが設けられる駆動電圧パラメータ生成部１５と、記録ヘッド駆動回路２からの各ノズルにおけるインク吐出回数をカウントするインク吐出回数算出部１６とを有する。

このインク吐出回数算出部１６は、単位時間当たりのインク吐出回数により、記録ヘッドの使用頻度又は使用状態を示すものであり、記録ヘッド１の温度上昇の目安とする。この使用頻度は、記録ヘッド１の温度変化が予測でき、温度検出信号と合わせて、吐出されるインク量に対する駆動電圧と関連づけておけば、レスポンスのよい検出信号として補助的に利用できる。

次に、本発明による第２の実施形態について説明する。
図６は、第２の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示している。
前述した第１の実施形態では、記録ヘッドのノズル列が一列に配列された構成例であったが、本実施形態は、図１０に示したような互い違いに媒体搬送方向にノズル列間隔Ｌ３の間隔をあけて２列に配列された複数のヘッドユニットにより構成される記録ヘッドを例としている。これらの記録ヘッドは、例えばインクジェット方式であって、少なくとも４組の記録ヘッドを備えており、異なる４色のインク［例えば、黒（Ｋ：Black)、シアン（Ｃ：Cyan）、マゼンタ（Ｍ：Magenta)、黄（Ｙ：Yellow）］を用いて、カラー画像を形成する。ここでは、図１に示した記録ヘッド１ａについて構成例を説明し、他の記録ヘッド１ｂ〜１ｄについては同様であり、説明を省略する。

また、記録ヘッド１ａについても、ｎ個のＫ１〜Ｋｎヘッドユニットで構成されており、それぞれのヘッドユニットにより形成される分割画像により１枚の画像が作成される。ここでは、ノズル列間隔Ｌ３を持つＫ１ヘッドユニット及びＫ２ヘッドユニットをその代表として説明する。尚、図６に示す構成部位で図２に示す構成部位と同等のものには、同じ参照符号を付している。

これらのＫ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂは、それぞれＫ１，Ｋ２ヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂで駆動されて、搬送されている記録媒体（図示せず）に黒（Ｋ）色インクを吐出して分割画像を形成する。これらのＫ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂ及びＫ１，Ｋ２ヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂは、Ｋデータコントローラ３３により駆動制御される。本実施形態では、Ｋデータコントローラ３３は、ヘッドユニット毎に少なくとも１台設けられている。即ち、４組のヘッドユニットを備えた記録ヘッドであれば、少なくとも４台のデータコントローラが設けられている。この構成により、後述するように各記録ヘッドのヘッドユニット毎に記録タイミングやパラメータ設定を行うことが可能となっている。

このＫデータコントローラ３３は、複数の画像の画像データを記憶するプレーンメモリ３４と、Ｋ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂを適正に駆動するためのパラメータを記憶するＫ１，Ｋ２パラメータメモリ３５ａ，３５ｂと、Ｋ１，Ｋ２ヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂへヘッド駆動同期信号を生成し送出するＫ１，Ｋ２ヘッド駆動同期信号発生回路３６ａ，３６ｂと、プレーンメモリ３４から指定されたエリア（又は、範囲を示すアドレス）に基づく画像データを読み出し、Ｋ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂへ転送するＫ１，Ｋ２データ処理回路３７ａ，３７ｂとで構成される。

また、各ヘッドユニット３１ａ，３１ｂには、インクを吐出するノズル列が設けられたインク吐出部の温度を検出する温度検出部３８（３８ａ，３８ｂ）が設けられている。これらの温度検出部３８は、ヘッドユニット３１ａ，３１ｂのインク吐出部の温度を検出した温度検出信号を電圧制御部３９へ出力する。電圧制御部３９は、この温度検出信号に基づき、画像濃度が均一化又は適正化するようにインク吐出量を調整するための電圧制御信号をヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂへ出力する。ヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂは、この電圧制御信号に従った駆動電圧を印加して、それぞれにヘッドユニット３１ａ，３１ｂの駆動特性を変化させる。

また、温度検出部３８は、前述した第１の実施形態と同様に、サーミスター等の温度センサや赤外線温度センサで構成される。また、第１，第２の変形例と同様に、温度検出部３８は駆動電圧パラメータ生成部１５やインク吐出回数算出部１６を含む構成であってもよい。さらにＫデータコントローラ３３には、前述したＵＳＢコントローラ８と、ＣＰＵ９と、媒***置センサ１０と、エンコーダ１１が設けられている。

上記パラメータは、画像形成に関する情報であり、具体的には、画像データの始端及び終端情報、形成する画像データ領域を示すアドレス又は、駆動させるヘッドユニットのノズルのアドレス（ノズル番号）、各ノズルを駆動させるタイミング補正情報等からなっている。また、この画像形成情報のパラメータに記録ヘッドの製造上のばらつきを補正するための補正パラメータを含めてもよい。

図６，図１０及び、図７に示す画像形成のタイミングチャートを参照して、第２の実施形態における画像形成について説明する。

この図７は、連続的に搬送される４枚の記録媒体に対する黒Ｋの画像データの画像形成のタイミング及び画像形成時間を示している。なお、ここでは、Ｋ１ヘッドユニット３１ａへ転送される画像データを４１Ｋａ，４２Ｋａ，４３Ｋａ，４４Ｋａとし、Ｋ２ヘッドユニット３１ｂへ転送される画像データを４１Ｋｂ，４２Ｋｂ，４３Ｋｂ，４４Ｋｂとした場合に、Ｋ１ヘッドユニット３１ａによる画像形成にかかる時間を、４１K1，４２K1，４３K1，４４K1とし、Ｋ２ヘッドユニット３１ｂによる画像形成にかかる時間を４１K2，４２K2，４３K2，４４K2として示している。

また、図７における時間ｔ３は、図１０に示すようなノズル列間のオフセット量Ｌ３（ノズル列間の間隔）を記録媒体の搬送速度で除した時間であり、時間ｔ４は、搬送されている２枚の記録媒体間の間隔（先に搬送されている記録媒体の後端と、後から搬送される記録媒体の先端との間隔）Ｌ４を該記録媒体の搬送速度で除した時間を示している。ここでは記録媒体の搬送速度は一定であるものとする。従って、時間ｔ３と時間ｔ４の長さは、相対的には距離を示唆するものでもある。尚、この例では、記録媒体間隔（又は時間ｔ４）がノズル列の間隔（又は時間ｔ３）よりも小さい（短い）状態を示しており、記録媒体の先端から画像形成がスタートするようになっている。

まず、ホストコンピュータ１２から複数の記録媒体に画像形成するための複数のカラー画像データの一部となるＫ画像データがＵＳＢコントローラ８を経てプレーンメモリ３４に記憶される。これと同時に、ＣＰＵ９からＫ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂで１枚目の記録媒体４１に画像形成するために必要なパラメータがそれぞれのパラメータメモリ３５ａ，３５ｂに記憶される。尚、Ｋ１，Ｋ２パラメータメモリ３５ａ，３５ｂへのパラメータ設定は、媒***置センサ１０による記録媒体の検出信号を受けた後、記憶させてもよい。

また、各Ｋ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂにおいて、同時に異なる記録媒体の画像データが形成できるように、記録媒体毎にそれぞれ異なるパラメータを設定することもできる。これにより、記録媒体毎に画像形成情報（パラメータ）が異なる場合には、変更することが可能となる。

次に、媒***置センサ１０が搬送機構により搬送されている１枚目の記録媒体を検出した際に、プレーンメモリ３４に複数記憶されている画像データの中から画像データ４１Ｋが読み出され、Ｋ１データ処理回路３７ａへ転送される。この場合、Ｋ１ヘッドユニット３１ａに対するヘッド駆動同期信号に同期して、プレーンメモリ３４からパラメータで指定されたエリア（アドレス）の画像データが読み出されている。

次に、Ｋ１ヘッド駆動同期信号発生回路３６ａは、媒***置センサ１０から記録媒体有り信号を受け取ると、指定されたパラメータに応じて、その記録媒体有り信号のタイミングに合わせたＫ１ヘッド駆動同期信号を発生させる。Ｋ１ヘッドユニット３１ａは、最上流側に配設されているため、オフセットＬ３よる遅延を行う必要はない。

また、Ｋ２ヘッド駆動同期信号発生回路３６ｂは、媒***置センサ１０から記録媒体有り信号を受け取ると、指定されたパラメータに応じて、その記録媒体有り信号のタイミングにオフセット量Ｌ３、即ちヘッドユニット間の間隔に対応する遅延（ここでは、時間ｔ３）を与えたＫ２ヘッド駆動同期信号を発生させる。尚、このヘッド駆動同期信号は、媒体有り信号を受け取ってから発生させ、その記録媒体への画像形成処理終了により無効化する。

これを具体例について説明すると、例えば図１０に示すように、画像データ４１Ｋが２列６個のヘッドユニットで画像形成される場合には、画像データ４１Ｋは記録媒体の幅方向（記録ヘッドのノズル配列方向）に６分割された画像データとなる。画像形成のタイミングは前列のヘッドユニットに比べて後列のヘッドユニットが遅延したものとなり、ここでは、前列であるＫ１列に対して転送される部分画像データを４１Ｋａ、後列であるＫ２列に対して転送される部分画像データを４１Ｋｂとまとめて称している。なお、これ以降は、説明の便宜上、記録ヘッドユニットは前列・後列の２列２個のヘッドユニット構成として説明を行うものとする。

図７に示すように、Ｋ１ヘッドユニット３１ａへ部分画像データ４１Ｋａが転送されはじめ、この画像データ４１Ｋａに基づく部分画像形成（４１K1）が、Ｋ１ヘッドユニット３１ａによって先に搬送される記録媒体に対して行われる。その画像形成後、当該記録媒体は下流側へと搬送され、時間ｔ４の後に、次の記録媒体がＫ１ヘッドユニット３１ａに達する。この時間ｔ４の間に、プレーンメモリ３４からパラメータで指定されたエリア（アドレス）の部分画像データ４２Ｋａが読み出され、Ｋ１データ処理回路３７ａへ転送される。その後、Ｋ１ヘッドユニット３１ａによって、次の記録媒体への部分画像形成（４２K1）が開始される。

一方、先の記録媒体は、前述したオフセット量Ｌ３に対応する遅延時間ｔ３の後に、次のＫ２ヘッドユニット３１ｂに達する。この時間ｔ３の間に、プレーンメモリ３４からパラメータで指定されたエリア（アドレス）の部分画像データ４１ＫｂがＫ２データ処理回路３７ａへ転送され始める。そしてｔ３経過後に、先の記録媒体の画像（４１K1で示される画像形成時間中に形成された画像）に隣接して、Ｋ２ヘッドユニット３１ｂによる部分画像形成が行われる（４１K2）。

本実施形態の構成では、ヘッドユニット毎にデータコントローラを設けることにより、画像データ処理回路へのパラメータ設定、Ｋ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂへの画像データの転送が個々に独立して行うことができ、従来のように、画像データに空白の白データを付加する必要がない。このため、黒Ｋの画像を形成する記録ヘッド１ａであった場合、Ｋ１ヘッドユニット３１ａよりも下流側のＫ２ヘッドユニット３１ｂが部分画像データ４１Ｋｂによる画像形成中であっても、上流側のＫ１ヘッドユニット３１ａに対して、次の部分画像データ４２Ｋａの転送やパラメータ変更、画像形成が可能となっている。これにより、従来における、同一ページの白データが付加された画像データを一括的に複数のヘッドユニットに転送したり、パラメータ設定をしていたことを原因とする、搬送される記録媒体間の間隔がノズル列の間隔よりも大きくならなければならないという制限がなくなる。

また、従来における一括的にヘッドユニットへのデータ転送やパラメータ設定を行っていたことを原因とする、画像形成途中における記録ヘッドの温度変化に対する調整タイミングの制限が無くなる。

以上説明したように第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態のように、それぞれのＫ１，Ｋ２ヘッドユニット３１ａ，３１ｂに設けた温度検出部３８によって、装置が稼働している間はヘッドユニット３１ａ，３１ｂの温度を常時検出、即ち、モニタする。

さらに、電圧制御部３９においても、温度検出部３８により検出された温度検出信号と予め設定された基準値と比較し、適正な濃度の画像が形成されるための電圧制御信号を生成し、ヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂへ出力する。

ヘッドユニット駆動回路３２ａ，３２ｂは、電圧制御信号を反映させた駆動電圧を生成して、好適するタイミングでヘッドユニット３１ａ，３１ｂへ印加する。各々のヘッドユニット３１ａ，３１ｂは、印加された駆動電圧により、インク吐出量が調整される。この好適なタイミングは、各ヘッドユニット３１ａ，３１ｂにおいて、１つ記録媒体への画像形成が終了した後、次の記録媒体がヘッドユニット３１ａ，３１ｂに到達するまでの時間内あるいは、先に形成する画像データの画像形成後から次に形成する画像データの画像形成前までの間の時間内であり、具体的には、図３に示す時間ｔ２内である。

従って、上流側のヘッドユニット３１ａの温度変化によるインク吐出量の変更を行う場合、下流側のヘッドユニット３１ｂにおいて画像形成中であっても、ヘッドユニット３１ｂには何等影響を与えることがない。本実施形態によれば、多数枚の同一画像を形成したとしても、記録媒体間で色の濃度に差がない高品質な画像を形成することができる。

尚、前述した各実施形態では、４つの記録ヘッドを用いて４色によるカラー画像であるがこれに限定されるものではなく、適宜仕様に合わせて配置順や個数を変更することができる。また各実施形態では、記録媒体に画像を形成するものとして、インクヘッドを用いたプリンタを例としているが、勿論これに限定されず、コピー機などの画像形成装置においても容易に適用することができる。記録媒体は、主として記録紙等の紙によるものや樹脂によるものなど、表面に画像形成できる平坦な部材であればよい。さらに、記載されている各実施形態や各変形例の構成部位を組み合わせてもよいし、また、それらの構成部位から所望に応じて、幾つかの構成部位を削除して実施することもできる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。 第１の実施形態におけるデータコントローラの構成例を示す図である。 第１の実施形態における画像形成について説明するための画像形成のタイミングチャートである。 第１の実施形態における温度検出部の第１の変形例を示す図である。 第１の実施形態における温度検出部の第２の変形例を示す図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。 第２の実施形態における画像形成について説明するための画像形成のタイミングチャートである。 従来の画像形成装置における概念的な記録ヘッドと記録媒体との画像形成位置の関係を示す図である。 従来の画像形成装置における記録ヘッドと記録媒体との画像形成位置の関係を示す図である。 複数のヘッドユニットが記録媒体の搬送方向で互い違いに配置される構成の記録ヘッドの一構成例を示す図である。 記録ヘッドを独立させて駆動可能な構成の画像形成装置における記録ヘッドの駆動電圧の変更のタイミングについて説明するための図である。

符号の説明

１，１ａ〜１ｄ…記録ヘッド、２，２ａ〜２ｄ…記録ヘッド駆動回路、３，３ａ〜３ｄ…データコントローラ、４…プレーンメモリ、５…パラメータメモリ、６…ヘッド駆動同期信号発生回路、７…データ処理回路、８…ＵＳＢコントローラ、９…ＣＰＵ、１０…媒***置センサ、１１…エンコーダ、１２…ホストコンピュータ、１３…温度検出部、１７…電圧制御部。

Claims (11)

1. 所定の間隙をあけるように複数枚の記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記記録媒体の搬送方向に対して直交方向に延在するように記録素子列が設けられ、該搬送方向に沿って間隔を置いて配置される複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドの前記記録素子列毎に、入力する画像データを生成するデータコントローラと、前記記録ヘッドを所定のタイミングで駆動させる駆動回路と、
   前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の有無を検出する位置センサと、
   前記記録ヘッドの駆動特性を制御する駆動特性制御部と、
   を具備し、
   前記データコントローラは、前記位置センサの検出結果から、先行して搬送される記録媒体と追随して搬送される記録媒体との間の媒体ギャップを算出し、前記複数の記録ヘッドの中から、その記録素子列の記録領域が、該媒体ギャップに対向する記録ヘッドを選択し、当該記録ヘッドの前記記録素子列の記録領域が該媒体ギャップに対向している間に、前記駆動特性制御部の制御により該記録ヘッドの駆動特性を変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置において、さらに、
   前記記録ヘッドの温度を検出する温度センサを有する温度検出部を具備し、
   前記駆動特性制御部は、前記温度センサの検出結果に基づいて、前記記録ヘッドの駆動特性を変更すること特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置において、
   前記駆動特性制御部は、前記記録ヘッドの駆動電圧を変更する電圧制御部を具備することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置において、
   前記電圧制御部は、前記記録ヘッドに対して所定の駆動電圧を印加する駆動時間を変更することで、該記録ヘッドの駆動特性を変更させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置において、
   前記位置センサは、前記追随して搬送される記録媒体の搬送方向における先端を検出することで、前記媒体ギャップを算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置において、
   前記位置センサは、搬送される記録媒体の先端及び後端を検出するものであって、 前記データコントローラは、
   前記位置センサによって検出された、前記先行して搬送される記録媒体の搬送方向における後端と、前記追随して搬送される記録媒体の搬送方向における先端とから、前記媒体ギャップを算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記データコントローラは、
   複数ページ分の画像データを保存可能なプレーンメモリと、
   前記記録ヘッド毎に設けられ、各記録ヘッドでページ単位の画像を形成する際に、該ページ単位の画像データを読み出すための各種パラメータが格納されパラメータメモリと、
   前記記録ヘッド毎に設けられ、前記位置センサからの用紙検出結果に基づいて、ヘッド駆動同期信号を生成するヘッド駆動同期信号発生回路と、
   前記記録ヘッド毎に設けられ、前記ヘッド駆動同期信号に応じたタイミングで、所定のパラメータに応じて所定の画像データを取り込み、画像処理を行うデータ処理回路と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記駆動特性制御部は、前記先行する記録媒体と後から追随する記録媒体との間のギャップが前記記録ヘッドの記録領域に達した際に、該記録ヘッドの駆動特性を変更すると共に、前記後から追随する記録媒体が前記記録ヘッドの記録領域に達したならば、変更後の駆動特性にて画像の記録を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 所定の間隙をあけて複数枚の記録媒体を搬送方向に沿って搬送させる搬送機構と、
   前記搬送機構の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体の有無及び端部を検出する位置検出部と、
   画像を形成するための記録素子列を、前記記録媒体の搬送方向に対して直交方向に延在するように、間隔を置いて配置する複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッド毎に設けられ、前記記録素子列毎に入力する画像データ及び画像形成のためのパラメータを生成するデータコントローラと、
   前記データコントローラに生成された前記パラメータを反映させた画像データに基づき、前記記録ヘッドを駆動して画像形成を行う駆動回路と、
   前記記録ヘッドの前記記録素子列を測温し温度検出信号を検出する温度検出部と、
   前記温度検出信号に基づく電圧制御信号を生成して前記駆動回路へ出力し、該駆動回路から前記記録ヘッドへ制御された駆動電圧を印加して、所望の画像濃度になるように前記記録素子列を制御する電圧制御部と、
   で構成され、
   前記データコントローラは、前記位置検出部により検出された記録媒***置の結果から前記所定の間隔が前記記録素子列と対向するタイミングを算出し、前記電圧制御部は、該タイミングに基づき、形成される画像の画像濃度が適正になるように前記駆動回路が出力する前記駆動電圧の変更を行うことを特徴とする画像形成装置。
10. 所定の間隙をあけて複数枚の記録媒体を搬送方向に沿って搬送させる搬送機構と、
    前記搬送機構の搬送経路上に設けられ、前記記録媒体の有無及び端部を検出する位置検出部と、
    前記記録媒体の搬送方向に対して直交方向に延在するように記録素子列が設けられたヘッドユニットを複数有すると共に、搬送される記録媒体の画像形成領域を分割した分割領域に対して、それぞれのヘッドユニットにより分割画像を形成することで１枚の画像を作成する、媒体搬送方向にオフセットを有して設けられる複数のヘッドユニットと、
    前記複数のヘッドユニット毎に設けられ、前記記録素子列毎に入力する画像データ及び画像形成のためのパラメータを生成するデータコントローラと、
    前記ヘッドユニットの各々に設けられ、該ヘッドユニットを駆動して前記記録媒体に分割画像を形成するヘッドユニット駆動部と、
    前記データコントローラに生成された前記パラメータを反映させた画像データに基づき、前記ヘッドユニットを駆動して画像形成を行う駆動回路と、
    前記ヘッドユニットの前記記録素子列を測温し温度検出信号を検出する温度検出部と、
    前記温度検出信号に基づく電圧制御信号を生成して前記駆動回路へ出力し、該駆動回路から前記ヘッドユニットへ制御された駆動電圧を印加して、所望の画像濃度になるように前記記録素子列を制御する電圧制御部と、
    で構成され、
    前記データコントローラは、前記位置検出部により検出された記録媒***置の結果から前記所定の間隔が前記記録素子列と対向するタイミングを算出し、前記電圧制御部は、該タイミングに基づき、形成される画像の画像濃度が適正になるように前記駆動回路が出力する前記駆動電圧の変更を行うことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記温度検出部は、さらにインク吐出回数を算出するインク吐出回数算出部を有し、
    前記駆動特性制御部は、前記温度センサの検出結果と前記インク吐出回数算出部の算出結果とに基づいて、前記記録ヘッドの駆動特性を変更すること特徴とする請求項３記載の画像形成装置。

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