CN104417056A - 打印装置和对打印位置移位进行校正的方法 - Google Patents

打印装置和对打印位置移位进行校正的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种打印装置和对打印位置移位进行校正的方法。打印装置(1)包括：打印单元(5)；输送单元(13)；打印控制单元(17)；校正单元(17)，被配置为在同一类型的打印介质的多个组中的各个上打印图像时，基于在所述打印介质的先前区域上打印的检查图案，确定用于对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正的校正值，并且使用所确定的校正值，对所述打印介质的后续区域中的所述多个喷嘴阵列之间的打印位置进行校正，其中，在先前的组的打印介质后续的组的打印介质的前端区域上进行打印时，所述校正单元使用在所述先前的组的打印介质上进行打印时使用的校正值，对打印位置移位进行校正。

Description

打印装置和对打印位置移位进行校正的方法
技术领域
本发明涉及一种喷墨打印装置和对打印位置移位进行校正的方法。特别地，本发明涉及对喷墨打印装置中的打印位置移位进行校正的方法，该喷墨打印装置包括多个喷嘴阵列，所述多个喷嘴阵列并排布置并且各自沿连续纸(例如纸卷或卷纸(web))的宽度方向延伸，以在连续纸上打印图像。
背景技术
在全行式彩色喷墨打印装置中，以预定间隔沿打印介质的输送方向布置有喷出不同的墨的多个喷嘴阵列。在这种类型的打印装置中，为了在打印介质的同一位置打印点，针对各个喷嘴阵列将喷出墨的定时移位。存在如下已知方法：为了调整喷墨定时，向要由各个喷嘴阵列打印的打印数据添加作为不进行喷墨的数据的空数据，并且针对各个喷嘴阵列改变添加的量。
在这种情况下，一般来说，针对CPU以预定位单位设置空数据，以方便进行处理。因此，设置各个喷嘴阵列的间隔，以使得能够调整喷墨定时，这使得很难以任意方式确定各个喷嘴阵列的间隔。
日本特开2004-330771号公开了如下方法：为了能够以任意方式设置各个喷嘴阵列的间隔，因此在按照喷嘴阵列添加不同量的空数据的同时，根据喷嘴阵列的位置改变开始读取空数据的地址。
即使利用根据日本特开2004-330771号的方法调整喷墨定时，在喷墨速度在各喷嘴阵列之间改变的情况下，点的打印位置也移位。为了防止这种情况，日本特开2007-152853号公开了如下打印装置，该打印装置基于墨滴的累积数量测量墨滴的喷出速度，并且当检测到速度改变时，进行配准调整。
打印装置使用输送单元来输送打印介质，其中，作为输送单元的输送辊和打印介质之间的摩擦系数，可能因为由纸屑到输送辊表面的粘附引起的表面状态的改变、打印介质的水分含量、打印装置中的环境条件等而变化。这可能使打印介质的输送量改变。例如，当作为一组给出在打印介质上打印了连续图像之后切割的打印介质时，在要输出的多个组中的各个上的打印开始时刻，或者在连续图像的打印处理期间，可能出现在连续纸上打印图像时的输送量的改变。以这种方式，如果每单位时间的打印介质的输送量改变，则针对各打印头打印位置移位。
在日本特开2004-330771号中的构造中，参照喷嘴阵列的位置，针对各喷嘴阵列固定地确定开始读取打印数据的地址。因此，当每单位时间的打印介质的输送量由于输送单元和打印介质的状况而改变时，很难进行对喷墨定时的适当调整。
此外，在日本特开2007-152853号中的构造中，由于在检测到喷墨速度改变的定时进行配准调整，因此难以处理当每单位时间的打印介质的输送量由于输送单元和打印介质的状况而变化时的打印位置移位。
发明内容
本发明提供一种喷墨打印装置和对打印位置移位进行校正的方法，其能够在输出打印有图像的多组打印介质时，当每单位时间的打印介质的输送量变化时，抑制打印位置移位。
根据本发明的第一方面，提供一种打印装置，其包括：
打印单元，其包括多个喷嘴阵列，在所述多个喷嘴阵列中沿预定方向布置有用于喷出墨的多个喷嘴，所述多个喷嘴阵列沿与所述预定方向交叉的方向布置；
输送单元，被配置为沿与所述预定方向交叉的输送方向，给送并输送打印介质；
打印控制单元，被配置为控制所述打印单元，使用所述多个喷嘴阵列在由所述输送单元输送的所述打印介质上打印图像，并且从所述打印介质中切割打印有图像的所述打印介质，以将所切割的打印介质作为一个组进行输出；
校正单元，被配置为在同一类型的打印介质的多个组中的各个上打印图像时，基于在所述打印介质的先前区域上打印的检查图案，确定用于对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正的校正值，并且使用所确定的校正值，对所述打印介质的后续区域中的所述多个喷嘴阵列之间的打印位置进行校正，
其中，在先前的组的打印介质后续的组的打印介质的前端区域上进行打印时，所述校正单元使用在所述先前的组的打印介质上进行打印时使用的校正值，对打印位置移位进行校正
根据本发明的第二方面，提供一种对打印装置中的打印位置移位进行校正的方法，所述打印装置具有：打印单元，其包括多个喷嘴阵列，在所述多个喷嘴阵列中沿预定方向布置有用于喷出墨的多个喷嘴，所述多个喷嘴阵列沿与所述预定方向交叉的方向布置；输送单元，被配置为沿与所述预定方向交叉的输送方向，给送并输送打印介质，所述对打印位置移位进行校正的方法包括如下步骤：
控制所述打印单元，使用所述多个喷嘴阵列在由所述输送单元输送的所述打印介质上打印图像，并且从所述打印介质中切割打印有图像的所述打印介质，以将所切割的打印介质作为一个组进行输出；
校正打印位置移位，以在同一类型的打印介质的多个组中的各个上打印图像时，基于在所述打印介质的先前区域上打印的检查图案，确定用于对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正的校正值，并且使用所确定的校正值，对所述打印介质的后续区域中的所述多个喷嘴阵列之间的打印位置进行校正，
其中，在校正步骤中，在先前的组的打印介质后续的组的打印介质的前端区域上进行打印时，使用在所述先前的组的打印介质上进行打印时使用的校正值，对打印位置移位进行校正。
在这种构造中，在组的前端区域后续的区域中，使用对在先前区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值，对打印位置移位进行校正。在前端区域中，使用先前组中的校正值对打印位置移位进行校正。其结果是，能够适当地对组的各个区域中的打印位置移位进行校正。相应地，为了输出打印有图像的多组打印介质，能够抑制在每单位时间的打印介质的输送量变化时产生的打印位置移位。
通过以下对示例性实施例的描述(参照附图)，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是示出喷墨打印装置的内部结构的截面图；
图2是示出喷墨打印装置的内部结构的截面图；
图3A是示出打印头和打印介质之间的相对移动关系的示意图；
图3B是示出打印头的喷嘴阵列的示意图；
图4是示出喷墨打印装置的控制***的框图；
图5是示出各个打印头要打印的图像的阵列的示意图；
图6是示出初步添加了空数据的单独的打印头的打印数据的示意图；
图7是示出图6所示的状态下的打印定时的示意图；
图8A是示出与图7相比、输送量短时的打印的示意图；
图8B是示出与图7相比、输送量短时的打印的示意图；
图8C是示出与图7相比、输送量短时的打印的示意图；
图8D是示出与图7相比、输送量短时的打印的示意图；
图9是示出针对图8A至8D所示的状态进行校正之后的打印的示意图；
图10A是示出与图7相比、输送量长时的打印的示意图；
图10B是示出与图7相比、输送量长时的打印的示意图；
图10C是示出与图7相比、输送量长时的打印的示意图；
图10D是示出与图7相比、输送量长时的打印的示意图；
图11是示出针对图10A至10D所示的状态进行校正之后的状态的示意图；
图12是示出打印位置移位量的变化的图；
图13是示出打印位置移位量的容许限制的图；
图14是示出打印位置移位量的容许限制的图；
图15A是处理的流程的流程图；
图15B是处理的流程的流程图；
图16是示出打印位置移位量和时间之间的关系的图；以及
图17是示出打印位置移位量和时间之间的关系的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。
图1是示出根据本实施例的喷墨打印装置1(下文中称为“打印装置1”)的内部结构的截面图。如图1所示，打印装置1包括纸给送器2、供给单元22、打印单元5、收集单元23、检查单元6、切割单元8、干燥单元24、排出单元25、墨槽(ink tank)20和控制器17。
如稍后将参照图2详细描述的，向打印单元5输送从纸给送器2供给的打印介质3。在打印单元5在打印介质3上打印图像等之后，检查单元6检查打印结果，然后切割单元8将打印介质3切割为预定尺寸。向配备有加热器21的干燥单元24输送如此切割并且分离的打印介质3，以由干燥单元21进行干燥，然后将打印介质3放置在排出单元25中。
供给单元22向打印单元5中供给湿气，以防止位于打印单元5的打印头中的喷嘴中的墨被蒸发并干燥。收集单元23收集从供给单元22供给的湿气。可以使收集的气体通过返回管道(未示出)返回到供给单元22，以进行循环。
图2是示出打印装置1的内部结构的截面图，其中，在图示中省略了图1所示的供给单元22、收集单元23、墨槽20、干燥单元24和排出单元25。如图2所示，纸给送器2从卷筒中拉出以卷筒形式保持的打印介质3，以向沿输送方向(图2中的y方向)位于纸给送器2下游的打印单元5输送打印介质3。
打印单元5基于来自稍后参照图4描述的主机装置16的图像数据，在从纸给送器2输送的打印介质3上打印图像。打印单元5在打印介质3的连续打印区域之间的非打印区域(未示出)上，打印各种与输出图像无关的图案。这些图案包括维护图案、检查图案等。
打印维护图案，用于检测由打印头和打印介质之间的距离、从打印头的喷嘴喷出的墨滴的喷出速度、打印头之间的距离等(在本说明书中称为“第一原因”)引起的打印位置之间的移位量。打印检查图案，用于检测由每单位时间的打印介质的输送量的变化等(在本说明书中称为“第二原因”)引起的打印位置之间的移位量。打印单元5还打印作为用于将打印介质3切割为预定尺寸的记号的切割标记图案等。
打印单元5包括喷出不同颜色的墨的打印头4a至4d。在打印头4a至4d中的各个中，沿着打印介质3的宽度方向布置有喷嘴阵列。沿打印介质3的输送方向布置有多个喷嘴阵列。各个喷嘴阵列由多个喷嘴构成。通过从多个喷嘴中喷出墨，在打印介质3上打印图像等。稍后将详细描述打印头4a至4d。
打印单元5配设有用于输送打印介质3的输送机构。输送机构包括各自由输送辊11和夹持辊12构成的多个输送辊对13。在一个输送辊13和另一个输送辊13之间放置有压印板10，压印板10具有位于打印介质3的打印表面的相对侧的支持面，以支持打印介质3。检查单元6和切割单元8包括类似的输送机构。输送机构、压印板10以及打印头4a至4d被容纳在外壳中。
检查单元6具有扫描器7a，以使扫描器7a读取由打印单元5打印的图像和各种图案。向控制器17发送读取的信息，使得控制器17检查打印头4a至4d的喷嘴的喷出状况、打印介质3的输送状况、打印位置等。
扫描器7a包括这里未示出的发光单元和图像拾取设备。发光单元被安装在朝扫描器7a的读取方向发出光的位置或者朝扫描器7a发出光的位置。
在前者中，图像拾取设备接收从发光单元发出的光的反射光。在后者中，图像拾取设备接收从发光单元发出的光中的、行进通过打印介质3的光。图像拾取设备将接收到的光转换为电信号进行输出。可以使用CCD(电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器等，作为图像拾取设备。
在本实施例中，打印单元5在打印介质3的非打印区域上打印与图像形成无关的检查图案。检查单元6读取并分析检查图案，以测量配设在打印头4a至4d中的各个中的喷嘴阵列打印的打印位置移位量。向稍后描述的CPU 201反馈回测量结果，以对打印头4a、4b、4c、4d的打印开始位置进行适当的校正，从而开始对打印数据进行打印，这使得能够对喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正。
在本实施例中，在打印有检查图案的部分和后续图像区域之间，存在与在图1和图2中示出的距离D5相对应的非打印区域。
切割单元8具有结构与前述扫描器7a相同的扫描器7b以及用于切割打印介质3的一对切割机构9。扫描器7b通过读取打印单元5打印在打印介质3上的切割标记图案来检查切割位置，然后将打印介质3保持在切割机构9之间进行切割。
然后，向图1所示的干燥单元24输送打印介质3，以干燥打印在打印介质3上的墨。干燥单元24使用对打印介质3施加热空气的技术、对打印介质3施加电磁波(紫外线或红外线)的技术等，干燥打印在打印介质3上的墨。然后，向图1所示的排出单元25排出在干燥单元24中进行了干燥的打印介质3。
以这种方式，对打印介质3进行输送、打印、检查、切割、干燥和排出处理，以提供打印有图像的输出物。上述操作由稍后描述的控制器17控制。
接下来，描述打印头4a至4d。图3A是示出打印头4a至4d与打印介质3之间的相对移动关系的示意图，其是示出图2中的打印单元5周围的区域的俯视图。打印装置1包括各自被放置为延伸跨越打印介质3的全宽度的全行式打印头4a至4d。如图3A所示，打印头4a至4d从输送方向上的上游侧开始，按照打印头4a、打印头4b、打印头4c和打印头4d的顺序，沿打印介质3的输送方向布置。按照打印头4a至4d的布置顺序，在打印介质3上打印图像。
图3B是示出打印头的喷嘴阵列的示意图。如图3B所示，由多个喷嘴E构成的喷嘴阵列EA安装在打印头4a的面对打印介质3的面上。打印头4b至4d具有未示出的喷嘴阵列。各个喷嘴阵列具有沿着与打印介质3的输送方向垂直的主扫描方向布置的多个喷嘴。在本实施例中，打印设备包括喷嘴、与喷嘴连通的通道和喷出能量生成元件。
墨喷出方法除了使用加热电阻器元件的方法之外，还可以使用例如使用加热器元件的方法、使用压电元件的方法、使用静电元件的方法或者使用MEMS(微机电***)元件的方法。如图3B所示，在本实施例中，在主扫描方向上的与打印介质3的宽度相对应的整个范围内的行中，布置有形成喷嘴阵列的喷嘴。但是，可以按照交错布置来布置形成喷嘴阵列的喷嘴。
图1所示的墨槽20连接到打印头4a至4d，使得能够分别向打印头4a至4d供给相应的墨。各个单独的打印头4a、4b、4c、4d通过墨管(未示出)从墨槽20接收相应的墨的供给。打印头4a的喷嘴喷出黑色墨(K)，打印头4b的喷嘴喷出青色墨(C)，打印头4c的喷嘴喷出品红色墨，并且打印头4d的喷嘴喷出黄色墨。
在本实施例中，对于四种KCMY颜色的墨配设了四个打印头4a至4d，但是墨颜色的数量和打印头的数量不限于四个。在本实施例中，主扫描方向上的打印头4a至4d中的各个的长度在宽度上为12英寸。然而，在本发明中可使用的主扫描方向上的打印头的长度不限于此。
图3中的距离D1至D3各自表示以相同定时喷出墨时的、各个打印头的喷嘴阵列之间的打印介质3上的打印位置之间的移位量(点之间的距离)。不仅在打印头4a至4d中的喷嘴阵列之间的间隔、而且在诸如打印头的喷出角、喷出速度、打印头和打印介质之间的距离等的第一原因的影响下，产生喷嘴阵列之间的打印位置移位。
相应地，在本实施例中，通过打印并检测维护图案，来确定由第一原因引起的打印位置之间的移位量。如稍后将参照图15A、15B所描述的，在对打印介质3的实际打印中，根据维护图案的读取结果来调整喷出墨的定时。
图4是示出打印装置1的控制***的框图。如图4所示，控制单元14经由外部接口205连接到主机装置16。除了外部接口205之外，控制单元14还包括控制器17和操作单元15。控制器17通过引擎控制单元208和单独控制单元209，对纸给送器2、打印单元5、检查单元6、切割单元8、输送机构等的操作进行控制。
简而言之，控制器17进行各种控制。如图4所示，控制器17包括CPU 201、ROM 202、RAM 203、HDD 204、图像处理单元207、引擎控制单元208、单独控制单元209以及第一存储器211至第四存储器214。
为了对各个部件的操作进行集成控制，CPU 201执行各种程序。ROM202存储CPU 201要执行的各种程序以及打印装置1中的各个部件的操作所期望的固定数据。RAM 203用作CPU 201的工作区和用于存储各种接收到的数据的临时存储区。RAM 203还存储各种设置数据。HDD 204存储各种程序、打印数据和打印装置1的各种部件的操作所期望的各种设置信息。第一至第四存储器211至214存储稍后参照图15A、15B描述的校正值。
图像处理单元207对从主机装置16接收到的图像数据进行图像处理，以生成要使用打印头4a至4d打印的打印数据。具体来说，图像处理单元207对接收到的图像数据进行颜色转换处理和量化处理。此外，图像处理单元207根据需要进行分辨率转换、图像分析、图像校正等。将通过图像处理步骤获得的打印数据存储在RAM 203或者HDD 204中。
引擎控制单元208基于从CPU 201接收到的控制命令等，根据打印数据对打印单元5的打印头4a至4d的驱动进行控制。引擎控制单元208还对输送机构等的操作进行控制。单独控制单元209是用于基于从CPU201接收到的控制命令，驱动纸给送器2、检查单元6、切割单元8、干燥单元和排出单元的子控制器。
操作单元15是与用户的输入/输出接口，其包括输入单元和输出单元。输入单元包括用于接收来自用户的指令的硬键、触摸面板等。输出单元包括用于向用户显示或发出用于输送信息的信息的显示器、语音生成设备等。配设外部接口205，用于将控制器17连接到主机装置16。上述构成部件通过***总线210连接。
主机装置16是图像数据源。打印装置1基于从主机装置16供给的图像数据向打印介质3打印图像，以获得输出物。主机装置16可以是诸如计算机的通用装置或者诸如具有图像读取器的图像捕获装置、数字照相机或照片存储设备的专用图像装置。
在主机装置16是计算机的情况下，应当将操作***、应用软件和用于打印装置1的打印机驱动器安装在计算机的存储设备中。应当注意，不是所有上面描述的处理都需要通过软件进行，这些处理中的一个或全部可以通过硬件来提供。
<打印数据>
图5是示出要由打印头4a至4d中的各个打印的图像的阵列的示意图，其中，打印数据组K、C、M、Y分别由要由打印头4a至4d打印的打印数据形成。打印数据通过对定义了打印(1)或者不打印(0)各个单独的像素的点的、量化的图像数据进行预定图像处理而获得。
如图5所示，在所有打印头中，按照图5所示的图像1至图像N的顺序打印图像，并且按照如在图3中所描述的打印头4a、4b、4c和4d的顺序，由打印头4a、4b、4c和4d打印图像。也就是说，首先由打印头4a、然后依次由打印头4b、打印头4c和打印头4d进行图像1的打印，由此完成图像1的打印。
CPU 201读取在经过图像处理单元207处的处理之后存储在RAM203或HDD 204中的打印数据，然后向引擎控制单元208发送读取的打印数据。引擎控制单元208对打印头4a至4d进行控制，以根据与打印头4a至4d相对应的打印数据组打印图像。
<预先向打印数据添加空数据的情况>
图6是示出添加了空数据的用于打印头4a至4d的打印数据的示意图。如图6所示，向要由打印头4a至4d打印的图像1之前的位置添加了空数据C1至Y1，针对空数据C1至Y1中的每一个，行数对应于在参照图3的同时说明的距离D1至D3。这里，行单位是指在由喷嘴阵列进行的一个喷出操作中进行打印的区域，其是沿着打印介质3的宽度方向的1个像素宽度的区域。CPU 201向打印数据添加空数据。
图7是示出图6所示的打印数据的打印定时的示意图。具体来说，图7是示意性地示出打印图像M的定时的图，其中，打印介质3的输送量是期望的输送量。
如在图6中所描述的，向图像1之前的用于打印头4b的打印数据C，添加具有与距离D1相对应的行数的空数据C1。相应地，能够通过空数据C1来调整打印头4a和4b之间的打印位置移位。其结果是，如图7所示，能够在距在图像M之前的图像M-1的打印开始位置距离D1处的位置，开始图像M的打印。
类似地，如在图6中所描述的，向图像1之前的用于打印头4c的打印数据M，添加具有与距离D2相对应的行数的空数据M1。相应地，如图7所示，能够通过空数据M1来调整打印头4a和4c之间的打印位置移位。
关于打印头4d，如在图6中所描述的，向图像1之前的打印数据Y，添加具有与距离D3相对应的行数的空数据Y1。相应地，如图7所示，能够通过空数据Y1来调整打印头4a和4d之间的打印位置移位。
以这种方式，当打印介质3的输送量等于期望的输送量时，预先向打印数据C、M、Y，添加分别具有与距离D1、D2、D3相对应的行数的空数据C1、M1、Y1，由此实现各个打印头4a至4d的喷嘴阵列的打印开始位置的对齐。
如上所述，当打印介质3的输送量不发生变化时，通过事先向打印数据添加预定空数据，实现对喷嘴阵列之间的喷出墨的定时的调整，使得将打印介质上的打印位置在喷嘴阵列之间彼此对齐。然而，存在输送打印介质3的距离可能改变的情况。在这种情况下，预先向打印数据的头添加空数据，但是如果打印介质3的输送量发生了改变，则喷嘴阵列的打印位置在打印介质3上彼此不对齐。
为了避免这种情况，在本实施例中，在向打印介质3打印图像期间，在由检查单元6读取的非图像区域上打印检查图案。检查单元6向控制器17发送读取的信息。控制器17根据从检查单元6获取的信息(读取结果)，确定喷嘴阵列之间的打印位置移位，并且作为调整图案向各个打印头的图像之间，添加具有与移位相对应的行数(像素数)的调整数据(非图像数据/空数据)。
以这种方式，根据打印位置的移位量，适当地调整要添加的调整数据的行数。其结果是，在本实施例中，即使在打印介质3上打印图像期间，输送量发生了改变，也能够对打印位置移位进行校正。下面是对本实施例中的校正方法的具体描述。
<输送距离比期望的距离短的情况>
首先，描述打印介质3的输送量比期望的输送量短的情况。图8A至8D是示出与图7中的情况相比、打印介质3的输送量短时的打印定时的示意图。
当输送量等于期望的输送量时，在打印头4a开始打印图像M的头的定时，打印头4b开始打印图像M-1(参见图7)。然而，当打印介质3的输送量比期望的输送量短时，在打印头4a开始打印图像M的头的定时，已由打印头4a打印的图像M-1的头位于打印头4b的位置的上游。
在由打印头4a打印的图像M-1的头实际位于打印头4b的打印位置的定时，如图8B所示，打印头4b已经打印了R2行的图像M-1。类似地，在由打印头4a打印的图像M-2的头实际位于打印头4c的打印位置的定时，如图8C所示，打印头4c已经打印了R3行的图像M-2。
此外，在由打印头4a打印的图像M-3的头实际位于打印头4d的打印位置的定时，如图8D所示，打印头4d已经打印了R4行的图像M-3。
如图8A至8D所示，当打印介质3的输送量比期望的输送量短时，在打印头4b至4d中，从期望的打印开始位置之前的位置开始打印图像M。因此，在由打印头4b打印图像M时，打印头4b将图像M打印在打印图像M之前由打印头4a已打印的图像M-1的部分上。在打印头4c中类似地产生这种打印位置移位。在打印头4d中，将图像M打印在由打印头4a已打印的图像M-1上。
在本实施例中，即使出现了这种打印位置移位，也作为调整图案向打印数据添加调整数据(空数据)，以调整打印位置，从而对打印位置移位进行校正。
具体来说，如上所述，检查单元6读取由打印单元5打印的检查图案，以测量打印位置移位量。为了对打印位置移位进行校正，分别向打印头的打印数据添加调整数据。然后，当如在本实施例中所描述的，输送量比预定量短时，随着打印头位于越下游侧，使在图像M之前添加的调整数据(空数据)的行数越大。其结果是，图像M的打印定时延迟。由此，调整所有打印头的打印开始位置。
参照图9描述这种方法。图9是示出在针对图8A至8D所示的状态进行校正之后，使用4个打印头使图像M的打印位置彼此正确地对齐的状态的示意图。如果CPU 201计算出打印介质3的输送量比期望的输送量短，则分别向出现了打印位置移位的打印头4b、4c、4d的打印数据C、M、Y，添加调整数据C2、M2、Y2。
在图像M-1和图像M之间，针对打印头4b添加与R2行相对应的调整数据C2，针对打印头4c添加与R3行相对应的调整数据M2，并且针对打印头4d添加与R4行相对应的调整数据Y2。将调整数据M2的行数R3设置为大于调整数据C2的行数R2，同时调整数据Y2的行数R4进一步大于调整数据M2的行数R3。
以这种方式，添加调整数据C2、M2、Y2使得各个打印头针对图像M的打印开始位置能够在打印介质上对齐，由此对打印位置移位进行校正。
<输送距离比期望的距离长的情况>
接下来，描述打印介质3的输送量比期望的输送量长的情况。图10A至10D是示出与图7中的情况相比、打印介质3的输送量长时的打印定时的示意图。
当输送量等于期望的输送量时，在打印头4a开始打印图像M+1的头的定时，打印头4b开始打印图像M(参见图7)。然而，当打印介质3的输送量比期望的输送量长时，在打印头4a开始打印图像M+1的头的定时，已由打印头4a打印的图像M的头已经位于打印头4b的位置的下游。
然后，在由打印头4a打印的图像M的头实际位于打印头4b的打印位置的定时，如图10B所示，打印头4b仍然正在打印图像M-1，并且有R5行打印头4b尚未打印。
类似地，在由打印头4a打印的图像M-1的头实际位于打印头4c的打印位置的定时，如图10C所示，打印头4c仍然正在打印图像M-2，并且有R6行打印头4c尚未打印。此外，在由打印头4a打印的图像M-2的头实际位于打印头4d的打印位置的定时，如图10D所示，打印头4d仍然正在打印图像M-3，并且有R7行打印头4d尚未打印。
在本实施例中，通过针对打印头4a至4c中的各个，向打印数据添加具有能够校正位置移位的行数的调整数据(空数据)，来对打印位置移位进行校正。
图11是示出在针对图10A至10D所示的状态进行校正之后，使用4个打印头使图像M的打印位置彼此正确地对齐的状态的示意图。当CPU201计算出打印介质3的输送量比期望的输送量长时，分别向打印头4a、4b、4c的打印数据K、C、M，添加调整数据K3、C3、M3。
如图11所示，在图像M-1和图像M之间，针对打印头4a添加与R7行相对应的调整数据K3，并且针对打印头4b添加与(R7–R5)行相对应的调整数据C3。针对打印头4c添加与(R7–R6)行相对应的调整数据M3。
将调整数据C3的行数(R7–R5)设置为大于调整数据M3的行数(R7–R6)，同时使得调整数据K3的行数R7进一步大于调整数据C3的行数(R7–R5)。
以这种方式，分别向打印数据K、C、M添加调整数据K3、C3、M3。其结果是，各个打印头4a、4b、4c、4d针对图像M的打印开始位置在打印介质上对齐，由此对打印位置移位进行校正。
在本实施例中，当打印介质3的输送量比期望的长度短时，增加向在输送方向上位于下游的打印头的打印数据添加的调整数据的行数，以使其超过向在输送方向上位于上游的打印头的打印数据添加的调整数据的行数。另一方面，当打印介质3的输送量比期望的输送量长时，增加向在输送方向上位于上游的打印头的打印数据添加的调整数据的行数，以使其超过向在输送方向上位于下游的打印头的打印数据添加的调整数据的行数。
以这种方式，根据需要增加/减少作为调整图案添加调整数据(空数据)的行数。这使得能够在打印介质上对齐各个打印头的打印开始位置，由此对打印头(喷嘴阵列)之间的打印位置移位进行校正。
在本实施例中，在输送方向上位于多个打印头下游的检查单元检测用于检查由在输送方向上位于上游的多个打印头打印的打印位置之间的打印位置移位量的图案。通过该检测，获取打印位置移位量，并且向各个打印头的打印数据添加具有与打印位置移位量相对应的行数的调整数据。因此，即使当打印介质3的输送量发生改变时，也能够调整各个喷嘴阵列的打印开始位置，以相对于基准打印位置对打印位置的移位进行校正。
<输送量的变化>
在打印装置1在以卷纸形式保持的打印介质3上进行打印时，大致在如下两种情况下发生每单位时间的打印介质3的输送量的变化。
情况I在正在打印介质3上形成图像的序列时发生这种变化。
情况II当在由切割单元切割形成了图像的序列的打印介质3之后，临时卷起剩余打印介质3，然后输送打印介质3，以在打印介质3上形成图像的序列时，发生这种变化。
如上所述，每单位时间的打印介质3的输送量的变化导致喷嘴阵列之间的打印位置移位。上面对情况I的假设下的输送量的变化相关联的打印位置移位给出了描述。下面对在情况II下发生的输送量的变化相关联的打印位置移位给出描述。具体来说，对由于当假设打印有图像的打印介质是一个组，输出多个组时，输送量的误差导致的打印位置移位给出描述。
图12是示出打印位置移位量的变化的图。图12中的图示出了两个打印头之间的打印位置移位量的变化。在图12所示的情况下，在打印图像之后被切割为10-m长度的打印介质3是一个组，输出了5个组。针对该一个组，进行供给打印介质3、对打印介质3进行打印、切割打印介质3、排出打印介质3并且卷起剩余打印介质3的处理。
图12还示出了使用主扫描方向上的长度(宽度)相同、而种类不同的打印介质A和打印介质B作为打印介质3的示例。应当注意，图12示出了打印头4a和打印头4d之间的打印位置移位量的变化。
在图12、稍后描述的图13、图16和图17中，Y轴表示打印位置移位量，而X轴表示时间。图12中的实线30示出了使用打印介质A时的打印位置移位量的变化，而实线32示出了使用打印介质B时的打印位置移位量的变化。点划线31示出了当使用打印介质A时，连接在各个组的前端部分(前端区域)处累积的打印位置移位量的近似直线。类似地，点划线33示出了当使用打印介质B时，连接在各个组的前端部分处累积的打印位置移位量的近似直线。
如图12所示，在使用打印介质A和打印介质B的两种情况中的任意一种情况下，每次组数增加时，前端部分中的打印位置移位量增加。如图12所示，先前的组中的打印位置移位量累积到在第二和后续组的前端部分中的各个处出现的打印位置移位量。
在图12中，打印位置移位量在正方向上的改变示出了相对于打印头4a的打印位置的打印头4d的打印位置位于打印介质的输送方向上的上游侧。具体来说，在打印头4a和打印头4d之间，打印介质的输送速度增加，使得打印介质的输送量变得比期望的输送量长，这导致打印位置移位量增大。
如图12所示，点划线31的斜率小于点划线33的斜率。以这种方式，对于各种打印介质来说，打印位置移位量的变化不同。这是因为对于各种打印介质来说，每单位时间的打印介质的输送量不同。
从一种打印介质到另一种打印介质变化的打印介质的输送量的变化的原因是，由于打印介质中的各个的纸屑的量依据材料质量和制造工艺等而不同，因此即使打印介质的输送量相同，粘附到输送辊的纸屑的量的不同导致输送辊的实质性辊直径变化的事实。作为另一原因，因为从一种打印介质到另一种打印介质吸湿程度变化，因此输送量不同地受单元装置的湿度状况的改变、从喷出墨到将墨定影到打印介质而发生的湿度状况的改变等影响。其结果是，在一个组上进行打印期间，可能在打印介质的前端部分和打印介质的其它部分之间，产生每单位时间的输送量的差。
此外，当打印介质具有相同的种类、但是尺寸不同时，即使在组上重复打印相同的打印内容，每单位时间的打印介质的输送量也可能变化，使得在前端部分之间打印位置移位量的趋势可能不同。在进行双面打印时，如果对打印介质的两个面应用不同的整理处理，则打印介质的输送量可能在各个面上不同。其结果是，打印位置移位量的趋势可能从面到面不同。
以这种方式，如果由于诸如打印介质的种类、打印介质的尺寸等的多种原因，而导致打印介质和输送辊之间的摩擦系数改变，则每单位时间的打印介质的输送量发生改变。打印位置移位量的累积状态可能由原因不同而不同。
<打印介质3的前端部分的打印位置移位>
如果在打印介质3上打印图像，然后将打印介质3切割为10m，则能够如早前所描述的，通过根据读取检查图案的结果，向打印数据添加具有调整的行数的调整数据，来对10米的前端部分之外的部分的打印位置移位进行校正。
然而，如图1和2所示，在打印单元5和检查单元6之间存在固定距离D5。因此，即使当在打印介质3的头上打印检查图案时，除非提供与打印单元5和检查单元6之间的距离D5相对应的非打印区域，否则无法通过向打印数据添加调整数据等，来对打印介质3的头中的打印位置移位进行校正。
由于该原因，对于组数的每个增加，前端部分中的打印位置移位量可以累积，因此存在前端部分中的累积的打印位置移位量超过容许限制，导致打印位置移位使图像质量降低的情况。
图13是用于描述打印位置移位量的容许限制的图，其示出了使用图12所示的打印介质A在3个组上进行了打印之后的打印位置移位量的详情。
如图13所示，在第一组中，如果作为打印介质的前端部分(区间1-1)中的打印位置移位量a出现打印位置移位，则将打印位置移位量a累积到在前端部分的后续部分中出现的打印位置移位量。
具体来说，在前端部分后续的前向中央部分(区间1-2)中出现的打印位置移位量，是打印位置移位量a和这时新出现的打印位置移位量b的总和。还将前向中央部分中的打印位置移位累积到在前向中央部分后续的部分中出现的打印位置移位量。相应地，在前向中央部分后续的后向中央部分(区间1-3)中出现的打印位置移位量，是打印位置移位量a和b以及这时新出现的打印位置移位量c的总和。
类似地，在后向中央部分后续的后端部分(后端区域，区间1-4)中产生的打印位置移位量，是打印位置移位量a、b和c以及这时新出现的打印位置移位量的总和。在第二和后续组上类似地出现这种打印位置移位。
如早前所描述的，在前端部分之外的区域中，根据检查图案来确定先前区域中的打印位置移位量。然后，能够根据该确定，对先前区域后续的区域中的打印位置移位进行校正。
例如，在打印图13所示的前向中央部分(区间1-2)时，根据检查图案确定前端部分(区间1-1)中的打印位置移位量a。然后，能够根据该确定，对打印位置移位进行校正。然而，如上所述，在前端部分中，即使在头上打印检查图案，以获得打印位置移位量，除非提供与打印单元5和检查单元6之间的距离相对应的非打印区域，否则无法通过与针对其它区域类似的方法对打印位置移位进行校正。
因此，如图13所示，在使用打印介质A时，每次组数增大时，例如第一组、然后第二组、之后第三组，前端部分中的打印位置移位量增大。然后，在第三组中，前端部分中的打印位置移位量超过容许限制。
图14是用于描述打印位置移位量的容许限制的图，其示出了在图12所示的打印介质B的第三组上进行了打印之后的打印位置移位量的详情。
在使用打印介质B时，如图14所示，与在参照图13所描述的使用打印介质A的情况下相同，将先前区域中的打印位置移位量累积到先前区域后续的区域中的打印位置移位量。
在这种情况下，在前端部分之外的区域中，根据在先前区域中检测到的检查图案，确定打印位置移位量，从而根据该确定来对打印位置移位进行校正。然而，如上所述，在前端部分中，无法通过与针对其它区域类似的方法对打印位置移位进行校正。
因此，如图14所示，在使用打印介质B时，第二组的前端部分(区间2-1)和第三组的前端部分(区间3-1)中的打印位置移位量超过了容许限制。
如图13和图14所示，如果打印位置移位量超过了容许限制，则可能导致图像质量降低。为了避免这种情况，在本实施例中，使各个组的所有区域中的打印位置移位量落在容许范围内，以防止图像质量降低。下面，参照图15A、15B，对计算针对打印位置移位进行校正的校正值的流程进行描述。
<实施例中的处理流程>
图15A和15B是示出根据本实施例的处理流程的流程图。图15A示出了维护处理的流程，而图15B示出了计算在针对在打印介质的前端部分中出现的打印位置移位进行校正时使用的校正值的处理流程。以预定定时或者在接收到来自用户的维护指令时，进行图15A所示的维护处理。在各个组上进行打印时进行图15B所示的处理。
如图15A所示，在作为对打印装置1的维护的配准调整开始时，在打印介质3上打印维护图案(S1)。更具体来说，CPU 201控制打印单元5，通过从打印头的喷嘴喷出墨，在打印介质3上打印维护图案。检查单元6读取维护图案，以检测打印位置移位量(S2)。在该步骤中，将来自打印头4a的打印位置移位量(由于第一原因而出现的打印位置移位量)，确定为打印头4a的打印位置的基础。CPU 201根据该打印位置移位量，计算第一校正值(S3)。然后，将第一校正值存储在第一存储器211中(S4)。此外，将第一校正值存储在第四存储器214中(S5)，从而终止维护。
接下来，参照图15B，描述计算在针对先前组后续的组的前端部分中的打印位置移位进行校正时使用的校正值的处理流程。如图15B所示，在接收到打印数据时，处理开始。相对于在图15A中的步骤S5中存储在第四存储器214中的第一校正值，调整打印头之间的打印位置(S10)。具体来说，相对于基准打印头调整要调整的打印头的喷出定时。在本实施例中，CPU 201向要调整的打印头的打印数据，添加具有与第一校正值相对应的行数的空数据。
接下来，相对于打印数据的长度，以预先设置的间隔，在作为成果物的图像之间的非图像区域上打印检查图案(S11)。更具体来说，CPU 201控制打印单元5，通过从打印头的喷嘴喷出墨，在打印介质3上打印检查图案。检查单元6读取检查图案，以确定打印头之间的打印位置移位量(由于第二原因而出现的打印位置移位量)(S12)。根据该打印位置移位量，计算第二校正值(S13)。
然后，CPU 201确定是否获得了第二校正值(S14)。当间隔小于预先设置的间隔时，不打印检查图案，从而不获得第二校正值。因为这种情况，如果未获得第二校正值，则CPU 201确定打印数据是否结束(S18)。如果获得了第二校正值，则将第二校正值存储在第二存储器212中(S15)。还将第二校正值存储在第三存储器213中(S16)。根据打印数据的长度，将多个第二校正值依次存储在第三存储器213中。
CPU 201从该多个第二校正值中，选择用来计算稍后描述的第四校正值的第二校正值。在本实施例中，使用在先前的组中存储的任意第二校正值，来计算第四校正值。
在本实施例中，实施两种方式来计算第四校正值，一种使用最初在先前的组中计算的第二校正值，另一种使用在先前的组的后端区域中使用的第二校正值，稍后将参照图16和图17进行描述。然而，可以依据打印介质的种类，适当地选择用来计算第四校正值的在先前的组中计算的第二校正值中的任意一个。例如，可以使用最后、即最近在先前的组中计算的第二校正值，来计算第四校正值。可以依据打印介质的种类，根据多个第二校正值的平均值，计算第四校正值。稍后将参照图16和图17描述更多详情。
根据存储在第二存储器中的第二校正值，CPU 201向正在进行校正的打印头的打印数据，添加调整的行数的调整数据，并且减少在步骤S10中添加的空数据中的行数。然后，确定打印数据是否结束(S18)。
当打印数据未结束时，重复进行从步骤S14至步骤S17的处理，直到打印数据结束为止。当打印数据结束时，计算第四校正值(S19)。在步骤S17中，对在图15A中的步骤S5中存储在第四存储器214中的第一校正值和在图15B中的步骤S16中存储在第三存储器213中的第二校正值进行计算，以计算第四校正值。
如早前参照图12至图14所描述的，不同种类的打印介质导致不同的打印位置移位量的变化趋势。为了解决这种情况，可以从一种打印介质到另一种打印介质，改变计算用来对前端部分中的打印位置移位进行校正的第四校正值的方法。稍后将参照图16和图17描述计算方法。
将在步骤S19中计算的第四校正值存储在第四存储器214中(S20)，从而终止处理。在本实施例中，当在第一组后续的组上进行打印时，使用在先前的组中计算的第四校正值，对先前的组后续的组的前端部分中的打印位置移位进行校正。
<对打印位置移位的校正>
对当使用在根据图15A、15B所示的本实施例的处理中计算的第四校正值，对打印位置移位的打印位置进行校正时，在超过容许限制的前端部分(参见图13和图14)中出现的打印位置移位量的变化给出描述。
图16是示出当对图13所示的打印介质A进行图15A和15B中的处理时，打印位置移位量和时间之间的关系的图。在图16和图17中，空心圆(○)指示检查图案的检测定时，并且沿垂直方向延伸的用于将区间彼此分离的虚线指示校正定时。在未示出的各个区间中的检测定时之前的定时，打印检查图案。因此，在各个区域(各个区间)中，根据检查图案的读取结果，计算相应区域中的打印位置移位量。
在图16所示的图和图13所示的图之间进行比较，可以看到第二组和第三组的前端部分中的打印位置移位量减小。具体来说，在图16所示的图中，可以看到各个组的各个区域中的打印位置移位量落在容许限制内。
在开始在第一组上的打印之前，使用在图15A中描述的方法，根据由于第一原因而出现的打印位置移位量，计算第一校正值。然后，如在图15B中所描述的步骤S10，根据第一校正值，向打印数据添加空数据，以对打印位置进行校正。
然后，开始图像的打印。在图像之间的非打印区域上以预定间隔打印检查图案，然后由检查单元6检测检查图案。根据检测结果，计算在图16所示的第一组的前端部分(区间1-1)中出现的由于每单位时间的输送量的变化而导致的打印位置移位量(图16所示的a0)。然后，计算第二校正值，以对打印位置移位进行校正。
为了在前向中央部分(区间1-2)上进行打印，根据第二校正值，减少包含在图16所示的情况下在图15B中的步骤S10中向要校正的打印头的打印数据添加的空数据中的行数，以对打印位置移位进行校正。
在前向中央部分(区间1-2)中，根据作为打印位置移位量(a0)和在前向中央部分中新出现的打印位置移位量(b0)的总和的量(a0+b0)，计算第二校正值。使用该第二校正值，对在后续后向中央部分(区间1-3)上打印的打印位置移位进行校正。在后向中央部分(区间1-3)中，根据作为打印位置移位量(a0+b0)和在后向中央部分(区间1-3)中新出现的打印位置移位量(c0)的总和的量(a0+b0+c0)，计算第二校正值。使用该第二校正值，对在后续后端部分(区间1-4)上打印的打印位置移位进行校正。
在第一组上的打印完成时，切割打印介质3，将剩余打印介质3临时卷起，然后使打印介质3转变为待机状态，以等待打印数据的接收。
在接收到第二组的打印数据时，再次将打印介质3输送到打印单元5，开始在第二组上的打印。
使用作为第一校正值和根据在第一组的前端部分中出现的打印位置移位量(a0)计算的第二校正值的总和的值，对图16所示的第二组的前端部分(区间2-1)中的打印位置进行校正。在其后续的区域中，以与第一组类似的方式，根据在第二组上打印的检查图案，计算打印位置移位量，然后使用其计算第二校正值。然后，根据第二校正值，对打印位置移位进行校正。在第二组上的打印完成时，以与第一组类似的方式，切割打印介质3，将剩余打印介质3临时卷起，然后使打印介质3转变为待机状态，以等待打印数据的接收。
使用作为第一校正值、根据在第一组的前端部分中出现的打印位置移位量(a0)计算的第二校正值和根据在第二组的前端部分中出现的打印位置移位量(a1)计算的第二校正值的总和的值，对第三组的前端部分(区间3-1)中的打印位置进行校正。在其后续的区域中，以与第一组类似的方式，按照根据检查图案计算的打印位置移位量，对打印位置移位进行校正。
以这种方式，如下定义在使用打印介质A时，用于对前端部分中的打印位置移位进行校正的第四校正值。
第四校正值等于根据由于第一原因而出现的打印位置移位量计算的第一校正值和根据先前的组的前端部分中的打印位置移位量计算的第二校正值的总和。
使用如此计算的第四校正值，如图16所示，各个组中的包括前端部分的各个区域中的打印位置移位量能够落在容许限制内。这使得能够在每单位时间的打印介质的输送量改变时，防止出现打印位置移位，从而防止图像质量由于打印位置移位量超过容许限制而劣化。
接下来，参照图17，描述使用具有比图12所示的打印介质A相对更大的每单位时间的输送量的变化的打印介质B的情况。
图17是示出在使用图14所示的打印介质B并且进行图15A和15B所示的处理时，时间和打印位置移位量之间的关系的图。在图17所示的图和图14所示的图之间进行比较，在图14中的图中超过容许限制的前端部分中的打印位置移位量，落在图17中的图中的容许限制内。
由于图17所示的针对第一组的处理与在图16中描述的针对第一组的处理相同，因此省略描述。
在接收到第二组的打印数据时，再次将打印介质3输送到打印单元5，开始在第二组上的打印。
使用等于第一校正值和在对第一组的后端部分(区间1-4)的校正中使用的第二校正值的总和的值，对图17所示的第二组的前端部分(区间2-1)中的打印位置进行校正。也就是说，在第二组的前端部分(区间2-1)中，使用作为第一校正值和在第一组的后向中央部分(区间1-3)中计算的第二校正值的总和的值，对打印位置进行校正。
在其后续的区域中，根据在第二组上打印的检查图案，计算打印位置移位量，然后使用其计算第二校正值。然后，根据第二校正值，对打印位置移位进行校正。在第二组上的打印完成时，以与第一组类似的方式，切割打印介质3，将剩余打印介质3临时卷起，然后使打印介质3转变为待机状态，以等待打印数据的接收。
使用作为第一校正值、在第一组的后端部分中使用的第二校正值和在第二组的后端部分中使用的第二校正值的总和的值，进行对第三组的前端部分(区间3-1)的校正。在其后续的区域中，以与第二组类似的方式，对打印位置移位进行校正。
以这种方式，如下定义在利用具有相对大的每单位时间的输送量的变化的打印介质B时，用于对前端部分中的打印位置移位进行校正的第四校正值。
第四校正值等于根据由于第一原因而产生的打印位置移位量计算的第一校正值和在先前的组的后端部分中使用的第二校正值的总和。
以这种方式，在本实施例中，使用在先前的组中计算的任意第二校正值，计算第四校正值。如上所述，可以依据每单位时间的输送量的变化相对大、还是小，通过不同的方法来计算在对前端部分中的打印位置移位进行校正时使用的第四校正值。具体来说，预先获取因为打印介质的种类、尺寸等，而在组之间出现的每单位时间的输送量的变化的行为，并且可以相对于行为设置多种计算第四校正值的方法，以使得能够选择满足各个条件的计算方法。
<使用不同种类的打印介质的连续打印>
接下来，描述按照组按照交替的顺序使用不同种类的打印介质的情况。在这种情况下，按照打印介质种类，将第一校正值、第二校正值和第四校正值存储在存储器中。在本实施例中，使用第一校正值和根据最后一次使用一种种类的打印介质时的打印位置移位量计算的第二校正值，对使用同一种类的打印介质的组的前端部分中的打印位置移位进行校正。
对针对各个组，按照打印介质A1→打印介质B1→打印介质A2→打印介质B2→……→打印介质An→打印介质Bn的顺序，对使用打印介质A(打印介质A1至An)和打印介质B(打印介质B1至Bn)的示例给出描述。
使用第一校正值和根据使用打印介质A1的组的前端部分中的打印位置移位量计算的第二校正值，对使用打印介质A2的组的前端部分中的打印位置移位进行校正。也就是说，根据第一校正值和根据使用打印介质A1的组的前端部分中的打印位置移位量计算的第二校正值，计算第四校正值。然后，使用该第四校正值，对打印介质A2的组的前端部分中的打印位置移位进行校正。
使用第一校正值和在使用打印介质B1的组的后端部分中使用的第二校正值，对使用打印介质B2的组的前端部分中的打印位置移位进行校正。也就是说，根据第一校正值和在使用打印介质B1的组的后端部分中使用的第二校正值，计算第四校正值。然后，使用该第四校正值，对打印介质B2的组的前端部分中的打印位置移位进行校正。
通过这种校正，如图12所示，即使当按照交替的顺序使用打印位置移位量的变化不同的打印介质A和打印介质B时，使用适合于各个种类的打印介质的校正值，也使得能够对打印位置移位进行校正。
以这种方式，根据本实施例，即使在交替使用不同种类的打印介质时，也能够适当地对由于每单位时间的打印介质的输送量变化而出现的打印位置移位进行校正，从而抑制图像质量的劣化。
这里，描述了针对各个种类的打印介质在存储器中存储校正值的情况。然而，当打印介质的输送量的变化的差相对小时，可以与使用同一种类的打印介质的情况相同地计算第四校正值。
其它实施例
本发明的实施例还能够由读出并执行记录在存储介质(例如非暂时性计算机可读存储介质)上的计算机可执行指令，以执行本发明的上述实施例中的一个或更多个的功能的***或装置的计算机，以及通过由***或装置的计算机执行的方法，通过例如从存储介质中读出并执行计算机可执行指令，以执行上述实施例中的一个或更多个的功能来实现。计算机可以包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)或其它电路中的一个或更多个，并且可以包括单独的计算机或单独的计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介质向计算机提供计算机可执行指令。存储介质例如可以包括硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算***的存储设备、光盘(例如紧凑盘(CD)、数字通用盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围符合最宽的解释，以使其涵盖所有这种变型、等同结构及功能。

Claims (20)

1.一种打印装置，其包括：
打印单元，其包括多个喷嘴阵列，在所述多个喷嘴阵列中沿预定方向布置有用于喷出墨的多个喷嘴，所述多个喷嘴阵列沿与所述预定方向交叉的方向布置；
输送单元，被配置为沿与所述预定方向交叉的输送方向，给送并输送打印介质；
打印控制单元，被配置为控制所述打印单元，使用所述多个喷嘴阵列在由所述输送单元输送的所述打印介质上打印图像，并且从所述打印介质中切割打印有图像的所述打印介质，以将所切割的打印介质作为一个组进行输出；
校正单元，被配置为在同一类型的打印介质的多个组中的各个上打印图像时，基于在所述打印介质的先前区域上打印的检查图案，确定用于对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正的校正值，并且使用所确定的校正值，对所述打印介质的后续区域中的所述多个喷嘴阵列之间的打印位置进行校正，
其中，在先前的组的打印介质后续的组的打印介质的前端区域上进行打印时，所述校正单元使用在所述先前的组的打印介质上进行打印时使用的校正值，对打印位置移位进行校正。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述校正单元针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且在所述后续的组的前端区域中使用在所述先前的组中确定的校正值中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述校正单元针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且在所述后续的组的前端区域中使用在所述先前的组中首先确定的校正值。
4.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述校正单元针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且在所述后续的组的前端区域中使用在所述先前的组中最后确定的校正值。
5.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述校正单元针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且在所述后续的组的前端区域中使用在所述先前的组中确定的校正值的平均值。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的打印装置，其中，所述校正单元根据所述打印介质的种类、所述打印介质的尺寸和所述打印介质的打印表面的状态中的至少一个条件，来确定在所述后续的组的前端区域中使用的校正值。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的打印装置，其中，所述打印控制单元控制所述打印单元，在所述打印介质的连续打印区域之间的非打印区域上打印所述检查图案。
8.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述校正单元使用用于对在第二组先前的第一组的打印介质的前端区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正，并且
所述校正单元使用用于对所述第一组的前端区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值、以及用于对在所述第二组的前端区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组后续的第三组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正。
9.根据权利要求1所述的打印装置，其中，
所述校正单元使用在第二组先前的第一组的打印介质的后端区域中使用的、用于对打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正，并且
所述校正单元使用在所述第一组的后端区域中使用的用于对打印位置移位进行校正的校正值、以及在所述第二组的后端区域中使用的用于对打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组后续的第三组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正。
10.根据权利要求1至5、8和9中的任一项所述的打印装置，其中，所述校正单元使得能够向用于打印所述图像的打印数据，添加基于所述校正值的调整数据，由此对所述多个喷嘴阵列之间的打印移位位置进行校正。
11.根据权利要求1至5、8和9中的任一项所述的打印装置，其中，所述打印控制单元控制所述打印单元，根据来自用户的输入打印维护图案，并且所述校正单元根据基于所打印的维护图案的用于对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正的第一校正值、以及基于在先前区域上打印的所述检查图案的第二校正值，确定用于在所述打印介质的后续区域中，对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置进行校正的校正值。
12.一种对打印装置中的打印位置移位进行校正的方法，所述打印装置包括：打印单元，其包括多个喷嘴阵列，在所述多个喷嘴阵列中沿预定方向布置有用于喷出墨的多个喷嘴，所述多个喷嘴阵列沿与所述预定方向交叉的方向布置；输送单元，被配置为沿与所述预定方向交叉的输送方向，给送并输送打印介质，所述对打印位置移位进行校正的方法包括如下步骤：
控制所述打印单元，使用所述多个喷嘴阵列在由所述输送单元输送的所述打印介质上打印图像，并且从所述打印介质中切割打印有图像的所述打印介质，以将所切割的打印介质作为一个组进行输出；
校正打印位置移位，以在同一类型的打印介质的多个组中的各个上打印图像时，基于在所述打印介质的先前区域上打印的检查图案，确定用于对所述多个喷嘴阵列之间的打印位置移位进行校正的校正值，并且使用所确定的校正值，对所述打印介质的后续区域中的所述多个喷嘴阵列之间的打印位置进行校正，
其中，在校正步骤中，在先前的组的打印介质后续的组的打印介质的前端区域上进行打印时，使用在所述先前的组的打印介质上进行打印时使用的校正值，对打印位置移位进行校正。
13.根据权利要求12所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，在所述校正步骤中，针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且针对所述后续的组的前端区域使用在所述先前的组中确定的校正值中的至少一个。
14.根据权利要求12所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，在所述校正步骤中，针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且针对所述后续的组的前端区域使用在所述先前的组中首先确定的校正值。
15.根据权利要求12所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，在所述校正步骤中，针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且针对所述后续的组的前端区域使用在所述先前的组中最后确定的校正值。
16.根据权利要求12所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，在所述校正步骤中，针对所述输送方向上的不同位置处的打印介质的各个组中的多个区域中的各个确定所述校正值，并且针对所述后续的组的前端区域使用在所述先前的组中确定的校正值的平均值。
17.根据权利要求12至16中的任一项所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，在所述校正步骤中，根据所述打印介质的种类、所述打印介质的尺寸和所述打印介质的打印表面的状态中的至少一个条件，来确定针对所述后续的组的前端区域使用的校正值。
18.根据权利要求12至16中的任一项所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，在所述控制步骤中，控制所述打印单元以在所述打印介质的连续打印区域之间的非打印区域上打印所述检查图案。
19.根据权利要求12所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，
在所述校正步骤中，使用用于对在第二组先前的第一组的打印介质的前端区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正，并且
在所述校正步骤中，使用用于对所述第一组的前端区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值、以及用于对在所述第二组的前端区域中出现的打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组后续的第三组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正。
20.根据权利要求12所述的对打印位置移位进行校正的方法，其中，
在所述校正步骤中，使用在第二组先前的第一组的打印介质的后端区域中使用的、用于对打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正，并且
在所述校正步骤中，使用在所述第一组的后端区域中使用的用于对打印位置移位进行校正的校正值、以及在所述第二组的后端区域中使用的用于对打印位置移位进行校正的校正值，在所述第二组后续的第三组的打印介质的前端区域中，对打印位置移位进行校正。
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