JP2009021955A - 記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム - Google Patents
記録装置、記録部の位置検知方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】幅Wが読取センサのセルのピッチPrの2倍以上で、長さLがL≧(n+1)・V・T(nは1以上の整数、Vは用紙搬送速度、Tは画像読取周期)を各々満たし、かつ幅WがピッチPrの2倍以上ずつ増加するように設定された複数のマーク部が、幅方向には互いの重心位置が一致し、用紙搬送方向に接するように配置された検知マーク((A)参照)を、位置検知対象のノズル及び左右同数個のノズルによって用紙に記録させ、検知マークの読取結果に基づき、個々のマーク部毎にn本のラインにおける重心位置の平均値を演算し、更に複数のマーク部の重心位置の平均値を演算することで、位置検知対象のノズルの位置を検知する。
【選択図】図6
Description
このため、本実施形態では、例えば記録装置10の電源投入時や、前回の処理から一定期間経過する毎等のタイミングで、記録ヘッド34の各ノズルの位置を検知する処理が制御部56によって行われる(なお、当該処理は、例えば周囲温度が所定値以上変化した場合や、等の別のタイミングで行ってもよい)。以下、記録ヘッド34の各ノズルの位置を検知する処理について、まず各ノズルの位置を検知するために記録ヘッド34によって記録用紙に記録させる検知マークから順に説明する。
YC=Y2+(ΔY/2)×{(Z3−Z1)/(2Z2−Z3−Z1)} …(1)
で求めることができ、検知マークの重心位置の演算も、例えば上記の(1)式を適用して行うことができる。
L≧(n+1)・V・T …(2)
としている(但し、nは1以上の整数、Vは記録用紙の搬送速度、Tは画像読取センサ44による画像読取周期(CCDセンサ52の電荷蓄積時間))である。これにより、検知マークによって読取信号が変化する2個又は3個以上の光電変換セルにおいて、読取信号が変化している状態が画像読取周期の2周期以上の期間継続することになり、上記光電変換セルの読取信号が変化している状態が画像読取周期の最初から最後まで継続する周期が、少なくとも1周期は生ずることになる。
34 記録ヘッド
36 記録ヘッドユニット
44 画像読取センサ
44 読取センサ
46 画像読取ユニット
54 信号処理部
56 制御部
58 記録ヘッド駆動部
Claims (10)
- 複数の記録部が第1方向に沿って配列されて成り、前記第1方向と交差する第2方向に沿って速度Vで記録体と相対移動される記録手段と、
前記記録手段によって記録体に記録された画像を、前記第1方向に沿って所定ピッチで配列された複数の読取部によって読取周期Tで読み取る読取手段と、
前記第1方向に沿ったサイズWが前記所定ピッチの2倍以上で、前記第2方向に沿ったサイズLがL≧(n+1)・V・T(但しnは1以上の整数)の検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させ、前記読取手段による前記検知マークの読取結果に基づき前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算する制御手段と、
を含む記録装置。 - 前記制御手段は、前記記録手段によって記録体に記録させる前記検知マークの前記サイズLを、前記nを2以上にしたことに相当する大きさにすると共に、n回の読取周期での前記読取手段による前記検知マークの読取結果から前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を各々求めて平均化することで、前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算することを特徴とする請求項1記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記読取手段による読取結果が所定値以上変化した読取周期の次から連続するn回の読取周期での前記読取手段による読取結果を用いて、前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置の演算を行うことを特徴とする請求項2記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記検知マークとして、前記サイズWが前記所定ピッチの2倍以上ずつ互いに異なる複数種の検知マークを、個々の検知マークの前記第1方向に沿った重心位置が互いに一致するように前記記録手段によって記録体に順次記録させると共に、前記読取手段による前記複数種の検知マークの読取結果に基づいて、前記複数種の検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を各々求めて平均化することで、前記複数種の検知マークから成る検知マーク群の前記第1方向に沿った重心位置を演算することを特徴とする請求項1記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記複数種の検知マークが記録体上で前記第2方向に沿って隣接するように、前記複数種の検知マークを前記記録手段によって記録体に順次記録させると共に、前記読取手段による読取結果が表す検知マークの前記サイズWが前記所定ピッチ以上変化する毎に、その次から連続するn回の読取周期での前記読取手段による読取結果を用いて前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算することで、前記複数種の検知マークの前記第1方向に沿った重心位置の演算を各々行うことを特徴とする請求項4記載の記録装置。
- 前記記録手段は、各々複数の記録部が前記第1方向に沿って配列されて成る複数の記録ユニットが、前記第1方向に沿って一列に配置されて構成されており、
前記制御手段は、前記検知マークが前記第1方向に沿った前記複数の記録ユニットの境界を跨がないように、前記検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させることを特徴とする請求項1記載の記録装置。 - 前記制御手段は、前記記録手段の複数の記録部のうち、検知対象の記録部、及び、当該検知対象の記録部から前記第1方向に沿った両側に連続する各々同数個の記録部によって前記検知マークを記録させると共に、前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算することで前記検知対象の記録部の前記第1方向に沿った位置を検知し、
前記読取手段は、前記複数の読取部のうち前記第1方向に沿った端部に存在している読取部が、前記検知対象とされる前記記録手段の前記記録部のうち前記第1方向に沿って最も外側に位置している記録部よりも前記所定ピッチ以上外側に位置するように配置されていることを特徴とする請求項1記載の記録装置。 - 前記読取手段は、各々複数の読取部が前記第1方向に沿って配列されて成る複数の読取ユニットが、前記第1方向に沿って互いに異なる位置に配置されて構成されており、
前記制御手段は、個々の読取ユニットの読取領域内に各々2個以上の前記検知マークが記録されるように、前記検知対象の記録部を決定することを特徴とする請求項7記載の記録装置。 - 複数の記録部が第1方向に沿って配列されて成り、前記第1方向と交差する第2方向に沿って速度Vで記録体と相対移動される記録手段と、前記記録手段によって記録体に記録された画像を、前記第1方向に沿って所定ピッチで配列された複数の読取部によって読取周期Tで読み取る読取手段と、を含んで構成された記録装置において、
前記第1方向に沿ったサイズWが前記所定ピッチの2倍以上で、前記第2方向に沿ったサイズLがL≧(n+1)・V・T(但しnは1以上の整数)の検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させ、
前記読取手段による前記検知マークの読取結果に基づき前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算する記録部の位置検知方法。 - 複数の記録部が第1方向に沿って配列されて成り、前記第1方向と交差する第2方向に沿って速度Vで記録体と相対移動される記録手段と、前記記録手段によって記録体に記録された画像を、前記第1方向に沿って所定ピッチで配列された複数の読取部によって読取周期Tで読み取る読取手段と、を含んで構成された記録装置に内蔵されるか、前記記録装置と接続されたコンピュータを、
前記第1方向に沿ったサイズWが前記所定ピッチの2倍以上で、前記第2方向に沿ったサイズLがL≧(n+1)・V・T(但しnは1以上の整数)の検知マークを前記記録手段によって記録体に記録させ、前記読取手段による前記検知マークの読取結果に基づき前記検知マークの前記第1方向に沿った重心位置を演算する制御手段として機能させるための記録部の位置検知プログラム。
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