KR101674001B1

KR101674001B1 - 파동기어장치 유닛

Info

Publication number: KR101674001B1
Application number: KR1020157012635A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 오리이; 요시히데 기요사와
Original assignee: 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2016-11-08
Also published as: KR20150072430A; DE112013005396T5; US9441721B2; US20150285357A1; TW201522812A; CN104919211A; JPWO2015037105A1; JP5992106B2; TWI644031B; WO2015037105A1; DE112013005396B4; CN104919211B

Abstract

파동기어장치 유닛(1)은, 컵 형상의 외치기어(3)의 외주를 둘러싸는 내치기어(2)와 베어링(7)을 구비하고 있다. 베어링(7)의 내륜(9)과 내치기어(2)의 사이에는 원환모양의 간극(25)이 형성되어 있다. 간극(25)은, 베어링(7)의 슬라이딩 부분 및 양쪽 기어(2, 3)의 맞물림 부분(28)과 통하도록 되어 있다. 간극(25)에는 부직포로 제작된 원환모양의 필터부재(26)가 장착되어 있다. 간극(25)을 흐르는 윤활제에 포함되는 마모분 등의 이물질은 필터부재(26)에 의하여 포착된다. 슬라이딩 부분에서 발생한 마모분이 간극(25)을 통하여 맞물림 부분(28)에 침입하는 것을 방지할 수 있다.

Description

파동기어장치 유닛{STRAIN WAVE GEAR DEVICE UNIT}

본 발명은, 내치기어(內齒gear)와 컵(cup) 형상의 외치기어(外齒gear)가 베어링(bearing)에 의하여 상대회전할 수 있도록 지지되어 있는 파동기어장치 유닛(波動gear裝置 unit)에 관한 것이다. 더 상세하게는, 베어링에서 발생한 마모분(磨耗粉) 등의 이물질(異物質)이 내치기어와 외치기어의 맞물림 부분에 침입하는 것을 방지하고 또한 맞물림 부분에서 발생한 마모분 등의 이물질이 베어링의 궤도 내에 침입하는 것을 방지한 파동기어장치 유닛에 관한 것이다.

컵 형상의 외치기어를 구비한 파동기어장치 유닛은 특허문헌1에서 제안되어 있다. 이 파동기어장치 유닛에서는, 컵 형상의 외치기어의 뒤쪽에 크로스 롤러 베어링(cross roller bearing)이 배치되어 있다. 컵 형상의 외치기어의 외주를 둘러싸는 상태로 원통모양의 유닛 하우징(unit housing)이 배치되어 있다. 내치기어는, 유닛 하우징에 있어서 전단측(前端側)의 내주부분 즉 크로스 롤러 베어링과는 반대측의 내주부분에 일체화 되어 있다. 크로스 롤러 베어링의 외륜(外輪)은 유닛 하우징에 고정되고, 그 내륜(內輪)은 외치기어의 보스(boss)에 고정되어 있다. 크로스 롤러 베어링에 의하여 양쪽 기어가 상대회전할 수 있도록 지지된 상태로 되어 있다.

: 일본국 공개특허 특개2002-339990호 공보

상기의 파동기어장치 유닛에서는, 내치기어와 외치기어의 맞물림 부분은 유닛중심축선 방향의 앞쪽에 위치하고, 크로스 롤러 베어링에 있어서의 슬라이딩 부분(sliding 部分)(롤러와 내외륜의 궤도면 사이의 슬라이딩 부분)은 유닛중심축선 방향의 뒤쪽에 위치한다. 양쪽 기어의 맞물림 부분은 베어링의 슬라이딩 부분에 대하여 유닛중심축선의 방향으로 분리되어 있다.

여기에서 유닛중심축선 방향의 치수가 짧은 편평형(偏平型)의 파동기어장치 유닛이 필요한 경우가 있다. 파동기어장치 유닛의 편평화를 도모하기 위해서는, 컵 형상의 외치기어의 외주측의 스페이스(space)를 이용하여 크로스 롤러 베어링을 배치하는 것이 생각된다. 예를 들면 컵 형상의 외치기어를 둘러싸는 상태에서 내치기어와 크로스 롤러 베어링을 병렬로 배치한다. 이에 따라 유닛중심축선의 방향으로 컵 형상의 외치기어와 크로스 롤러 베어링을 배열하는 경우에 비하여, 파동기어장치 유닛의 편평화를 달성할 수 있다.

이 경우에 크로스 롤러 베어링의 슬라이딩 부분은, 양쪽 기어의 맞물림 부분의 외주측 근방에 위치한다. 또한 크로스 롤러 베어링의 내륜은, 외륜과 일체로 회전하는 내치기어에 대하여 약간의 간극(間隙)에서 대치된다. 따라서 내륜과 내치기어의 사이에 형성되는 원환(圓環)모양의 간극을 통하여, 베어링의 슬라이딩 부분에서 발생한 마모분 등의 이물질이 양쪽 기어의 맞물림 부분으로 이동하여 당해 맞물림 부분에 침입할 위험성이 높다. 마찬가지로 양쪽 기어의 맞물림 부분에서 발생한 마모분 등의 이물질이 크로스 롤러 베어링의 궤도 내에 침입할 위험성이 있다. 예를 들면 베어링측의 소재는 양쪽 기어의 소재보다 딱딱하기 때문에 마모분 등이 양쪽 기어의 맞물림 부분에 침입하면, 양쪽 기어의 치면(齒面) 등을 손상시킬 우려가 있다.

본 발명의 과제는, 이러한 점을 고려하여 베어링에서 발생한 이물질이 내치기어와 컵 모양의 외치기어의 맞물림 부분에 침입하는 것을 방지할 수 있고 또한 맞물림 부분에서 발생한 이물질이 베어링의 궤도 내에 침입하는 것을 방지할 수 있는 파동기어장치 유닛을 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 파동기어 유닛은,

강성의 내치기어와,

상기 내치기어의 내측에 배치된 가요성의 외치기어와,

상기 외치기어의 내측에 장착되고, 상기 외치기어를 반경방향으로 휘어지게 하여 상기 내치기어에 부분적으로 맞물리도록 되어 있는 파동발생기와,

상기 내치기어 및 상기 외치기어를 상대회전할 수 있도록 지지하는 베어링과,

상기 내치기어와 상기 베어링의 내륜과의 사이에 형성된 환상의 간극과,

상기 간극에 장착된 환상의 필터부재를

구비하고,

상기 간극은, 상기 베어링의 슬라이딩 부분과, 상기 내치기어 및 상기 외치기어간의 맞물림 부분 사이를 통하게 하도록 되어 있고,

상기 필터부재는, 상기 간극을 흐르는 윤활제에 포함되는 이물질을 포착할 수 있는 소정의 공극률을 구비한 섬유질 소재 혹은 다공질 소재로 형성되어 있는 것을

특징으로 하고 있다.

필터부재는, 윤활제가 유통될 수 있고, 이물질을 포착할 수 있는 공극률을 구비한 소재로 형성할 수 있다. 예를 들면 부직포 혹은 발포재로 형성할 수 있다.

또한 필터부재를 적층필터부재로 하면, 사이즈가 서로 다른 이물질을 효과적으로 포착할 수 있어, 필요한 통액성(윤활제의 유통성)을 확보할 수 있다. 예를 들면 상기 적층필터부재는, 적어도 제1공극률의 제1필터부재와, 상기 제1공극률과는 다른 제2공극률의 제2필터부재가 적층된 구성으로 할 수 있다.

본 발명은, 컵 형상의 외치기어를 구비한 편평한 파동기어장치 유닛에 적용할 수 있다. 이 경우에 상기 외치기어는, 반경방향으로 휘어질 수 있는 원통모양 몸통부, 이 원통모양 몸통부의 일단측의 외주면 부분에 형성된 외치 및 상기 원통모양 몸통부의 타단으로부터 반경방향의 내측으로 연장되는 다이어프램을 구비하고 있다. 상기 베어링은, 상기 내치기어에 대하여 유닛중심축선 방향의 이웃에 배치되고, 상기 원통모양 몸통부에 있어서 상기 다이어프램측의 부분을 둘러싸고 있다.

이 경우에 상기 간극은, 상기 베어링의 상기 내륜에 있어서 일방의 내륜 끝면과, 상기 내륜 끝면에 대하여 상기 유닛중심축선의 방향으로부터 대치하고 있는 상기 내치기어의 기어 끝면과의 사이에 형성된 원환모양의 간극이다. 상기 간극에 있어서 외주측 간극부분은, 상기 베어링의 상기 외륜 및 상기 내륜 사이의 간극부분을 통하여 상기 슬라이딩 부분과 통하도록 되어 있고, 상기 간극에 있어서 내주측 간극부분은 상기 맞물림 부분과 통하도록 되어 있다. 상기 필터부재는, 상기 내주측 간극부분과 상기 외주측 간극부분의 사이에 위치한다.

여기에서 파동기어장치 유닛은 출력 플랜지를 구비하고 있더라도 좋다. 이 경우에 상기 베어링의 상기 내륜에 있어서 상기 내치기어와는 반대측의 끝에는, 동축으로 출력 플랜지가 고정 혹은 일체로 형성되고, 상기 출력 플랜지에는 상기 외치기어의 상기 보스가 고정된다.

본 발명의 파동기어장치 유닛에서는, 베어링의 슬라이딩 부분(궤도 내의 부분) 및 양쪽 기어의 맞물림 부분의 쌍방에 연결되어 있는 간극에 필터부재를 장착하고 있다. 베어링의 슬라이딩 부분에서 발생된 마모분 등의 이물질은, 윤활제와 함께 간극을 이동하는 사이에 필터부재에 의하여 포착된다. 마모분 등의 이물질이 양쪽 기어의 맞물림 부분을 향하여 이동되어 당해 맞물림 부분에 침입하지는 않는다. 따라서 베어링측에서 발생한 이물질에 기인하는 양쪽 기어의 치면 등의 손상의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 마찬가지로 양쪽 기어의 맞물림 부분에서 발생한 이물질이 베어링의 궤도 내에 침입하는 것도 확실하게 방지된다. 따라서 본 발명에 의하면, 이물질 침입에 기인하는 양쪽 기어의 수명 저하, 베어링의 수명 저하 등의 폐해를 회피할 수 있다.

부직포로 제작된 필터부재는, O링 등의 일반적인 씰링(seal ring)을 사용하는 경우에 비하여 더 좁은 스페이스에 배치할 수 있다. 따라서 파동기어장치 유닛의 편평화에 유리하다. 또한 필터부재 장착용의 홈도 얕게 되어 있기 때문에, 홈의 가공도 용이하다.

도1은, 본 발명을 적용한 파동기어장치 유닛의 종단면도이다.
도2는, 도1의 일부를 확대하여 나타내는 확대 부분 단면도이다.
도3은, 필터부재의 다른 예를 나타내는 확대 부분 단면도이다.

도1, 도2를 참조하여 본 발명을 적용한 파동기어장치 유닛(波動gear裝置 unit)의 실시형태에 대하여 설명한다.

파동기어장치 유닛(1)은, 직사각형 모양의 단면을 이루고 환상(環狀)이고 강성(剛性)의 내치기어(內齒gear)(2)를 구비하고 있다. 내치기어(2)의 내측에는, 컵(cup) 형상이고 가요성(可撓性)의 외치기어(外齒gear)(3)가 동축(同軸)으로 배치되어 있다. 외치기어(3)의 내측에는, 당해 외치기어(3)를 타원모양으로 휘어지게 하여 내치기어(2)에 부분적으로 맞물리도록 되어 있는 파동발생기(波動發生器)(4)가 배치되어 있다.

컵 형상의 외치기어(3)는, 반경방향으로 휘어질 수 있는 원통모양 몸통부(3a)와, 이 원통모양 몸통부(3a)의 일단(一端)측의 외주면 부분에 형성된 외치(外齒)(3b)와, 원통모양 몸통부(3a)의 타단(他端)으로부터 반경방향의 내측으로 연장되는 다이어프램(diaphragm)(3c) 및 당해 다이어프램(3c)의 내주 가장자리에 연속하여 형성된 원환(圓環)모양의 보스(boss)(3d)를 구비하고 있다. 파동발생기(4)는, 중심관통구멍(5a)을 구비한 캠판(cam板)(5)과, 이 캠판(5)의 타원형상의 외주면에 장착된 파동발생기 베어링(波動發生器 bearing)(6)을 구비하고 있다.

내치기어(2)에 대하여 유닛중심축선(1a) 방향의 이웃에는, 유닛 베어링인 크로스 롤러 베어링(cross roller bearing)(7)이 배치되어 있다. 외치기어(3)의 원통모양 몸통부(3a)에 있어서, 외치(3b)가 형성되어 있는 외치형성부분 이외의 부분이 크로스 롤러 베어링(7)에 의하여 둘러싸여 있다.

크로스 롤러 베어링(7)은, 외륜(外輪)(8), 내륜(內輪)(9) 및 이들 외륜(8)과 내륜(9)의 사이에 형성되고 원환모양의 궤도에 전동(轉動)하도록 삽입된 복수의 롤러(roller)(10)를 구비하고 있다. 직사각형 모양의 단면을 이루는 외륜(8)은, 내치기어(2)에 대하여 복수 개의 볼트(11)에 의하여 체결되어 고정되어 있다. 외륜(8)을 내치기어(2)에 일체로 형성할 수도 있다. 외륜(8)과 롤러(10)의 접촉부분, 내륜(9)과 롤러(10)의 접촉부분이 크로스 롤러 베어링(7)에 있어서의 슬라이딩 부분이다.

크로스 롤러 베어링(7)의 내륜(9)에는 원반모양의 출력 플랜지(出力 flange)(12)가 일체로 형성되어 있다. 즉 내륜(9)에 있어서, 유닛중심축선(1a) 방향에 있어서의 내치기어(2)와는 반대측의 내륜 끝부에 출력 플랜지(12)가 일체로 형성되어 있다. 출력 플랜지(12)를 별도의 부재로 하여 내륜(9)에 볼트 등에 의하여 고정할 수도 있다. 출력 플랜지(12)는 유닛중심축선(1a)과 직교하는 방향의 내측으로 연장되어 있다.

출력 플랜지(12)의 중심부분에는 중심관통구멍(12a)이 형성되어 있고, 당해 중심관통구멍(12a)의 내주 가장자리부분(12b)에, 외치기어(3)의 보스(3d)가 복수 개의 볼트(13)에 의하여 동축으로 체결되어 고정되어 있다. 즉 보스(3d)를 사이에 두고, 유닛중심축선(1a)의 방향으로 출력 플랜지(12)의 내주 가장자리부분(12b) 및 원통모양의 가압부재(加壓部材)(14)가 동축으로 적층(積層)되고, 볼트(13)에 의하여 이들 3개의 부재가 체결되어 고정되어 있다.

가압부재(14)에는, 보스(3d)의 중심관통구멍(3e) 및 출력 플랜지(12)의 중심관통구멍(12a)에 삽입된 원통부분(14a)이 형성되어 있다. 원통부분(14a)에 의하여 출력 플랜지(12)와 외치기어(3)가 동축이 되도록 위치결정되어 있다.

도2를 주로 참조하여 설명하면, 내치기어(2)에 있어서 크로스 롤러 베어링(7)측을 향하는 내치 끝면의 형상은, 외주측 끝면(21), 원형 외주면(22) 및 내주측 끝면(23)에 의하여 규정되어 있다. 외주측 끝면(21)은, 내치기어(2)의 외주면의 끝으로부터 유닛중심축선(1a)과 직교하는 방향을 따라 내측으로 연장되어 있다. 원형 외주면(22)은, 외주측 끝면(21)의 내주 가장자리로부터 크로스 롤러 베어링(7)측을 향하여 유닛중심축선(1a)과 평행한 방향으로 연장되어 있다. 내주측 끝면(23)은, 원형 외주면(22)의 끝으로부터 유닛중심축선(1a)과 직교하는 방향을 따라 내치기어(2)의 내주 가장자리까지 연장되어 있다.

외주측 끝면(21)은, 크로스 롤러 베어링(7)의 외륜 끝면(8a)에 접하고 있다. 이들 외주측 끝면(21)과 외륜 끝면(8a)의 사이는, 이들의 사이에 장착된 O링 등의 오일씰(oil seal)(24)에 의하여 밀봉되어 있다.

내주측 끝면(23)은, 크로스 롤러 베어링(7)의 내륜 끝면(9a)에 대하여 미소한 폭이고 원환모양의 간극(25)을 사이에 두고 대치(對峙)하고 있다. 내륜 끝면(9a)에 있어서 반경방향의 도중의 부위에는, 대략 직사각형 단면의 원환모양의 홈(9b)이 형성되어 있다. 이 홈(9b)에는 원환모양의 필터부재(filter部材)(26)가 장착되어 있다. 필터부재(26)는 섬유질 소재 혹은 다공질 소재(多孔質素材)로 형성되어 있다. 예를 들면 부직포(不織布), 발포재(發泡材)로 형성할 수 있다. 본 예에서는, 부직포로 제작된 필터부재(26)를 사용하고 있다. 또한 필터부재(26)는, 간극(25)에 있어서 홈(9b)이 형성되어 있는 부분을 봉쇄하는 상태로 장착되어 있다.

간극(25)에 있어서 필터부재(26)보다 외주측의 외주측 간극부분(25a)은, 외륜 내주면과 내륜 외주면 사이의 원환모양의 간극(27)과 통하도록 되어 있다. 이 간극(27)은 외륜(8)과 내륜(9)의 사이에 형성된 원환모양의 궤도, 따라서 슬라이딩 부분에 연결되어 있다. 간극(25)에 있어서 필터부재(26)보다 내측의 내주측 간극부분(25b)은, 내치기어(2)의 내치(2a)와 가요성의 외치기어(3)의 외치(3b)의 맞물림 부분(28)과 통하도록 되어 있다.

원환모양의 필터부재(26)는, 간극(25)에 있어서 내주측 간극부분(25b)과 외주측 간극부분(25a) 사이의 위치에 장착되어 있다. 필터부재(26)는 소정의 공극률(空隙率)을 구비한 섬유모양 소재 혹은 다공질 소재로 형성되어 있어, 간극을 유통(流通)하는 윤활제가 통과할 수 있는 통액성(通液性)을 구비하며 또한 윤활제에 포함되는 마모분(磨耗粉) 등의 이물질(異物質)을 포착할 수 있다. 필터부재(26)는 예를 들면 폴리에스테르(polyester), PPS, PTEF, 폴리이미드(polyimide), 폴리프로필렌(polypropylene), 나일론(nylon) 등의 합성수지섬유로 이루어지는 부직포로 형성할 수 있다. 또한 필터부재(26)는 합성수지의 발포재로 형성할 수 있다.

다시 도1, 도2를 참조하여 설명하면, 파동기어장치 유닛(1)은 예를 들면 그 내치기어(2)가 도면에 나타내지 않은 고정측 부재에 체결되어 고정되고, 파동발생기(4)의 캠판(5)이 도면에 나타내지 않은 모터축 등의 고속회전축에 연결되고, 외치기어(3)에 고정된 출력 플랜지(12)가 도면에 나타내지 않은 피구동측 부재에 체결된다.

파동발생기(4)를 회전시키면, 내치기어(2)의 내치(2a)에 대한 외치기어(3)의 외치(3b)의 맞물림 위치가 원주방향으로 이동된다. 일반적으로 외치기어(3)는 파동발생기(4)에 의하여 타원모양으로 휘어지고, 그 타원형상의 장축(長軸)의 양단에 위치하는 외치(3b)의 부분이 내치(2a)의 부분에 맞물린다. 이 경우에는, 내치기어(2)의 톱니수에 대하여 외치기어(3)의 톱니수는 2n개(n : 정(正)의 정수) 적다. 보통은 2개(n=1) 적다. 따라서 맞물림 위치가 원주방향으로 1회전분 이동하면, 톱니수 차이만큼 외치기어(3)가 내치기어(2)에 대하여 회전한다. 톱니수 차이에 따른 감속비(減速比)에 의하여 감속된 회전이, 외치기어(3)로부터 출력 플랜지(12)를 통하여 도면에 나타내지 않은 피구동측 부재로 출력된다.

파동기어장치 유닛(1)의 회전구동상태에 있어서, 크로스 롤러 베어링(7)의 롤러(roller)(10)는 외륜(8) 및 내륜(9) 사이의 궤도면을 따라 전동된다. 롤러(10)와 궤도면 사이의 슬라이딩 부분으로부터는 마모분 등의 이물질이 발생한다. 마찬가지로 양쪽 기어(2, 3)의 맞물림 부분(28)으로부터는 마모분 등의 이물질이 발생한다.

파동기어장치 유닛(1)에 있어서, 크로스 롤러 베어링(7)이, 내치기어(2)의 이웃에 있어서 외치기어(3)의 원통모양 몸통부(3a)에서의 다이어프램(3c)측의 외주면 부분을 둘러싸고 있다. 따라서 유닛중심축선(1a) 방향의 치수가 짧고 편평한 파동기어장치 유닛이다. 이 때문에 양쪽 기어(2, 3)의 맞물림 부분(28)에 대하여 크로스 롤러 베어링(7)의 슬라이딩 부분이 가깝게 위치한다. 이들 사이에는 반경방향으로 연장되는 간극(25)이 형성되고, 이 간극(25)에는 필터부재(26)가 장착되어 있다.

크로스 롤러 베어링(7)측에서 발생한 이물질은, 외륜(8)과 내륜(9)의 간극(27)을 통하여, 내륜(9)과 강성의 내치기어(2) 사이의 간극(25)에 있어서의 외주측 간극부분(25a)으로 이동된다. 간극(25)에는, 당해 간극(25)을 봉쇄하는 상태로 필터부재(26)가 장착되어 있다. 마모분 등의 이물질은 필터부재(26)에 의하여 포착되고 윤활제만이 유통된다. 따라서 크로스 롤러 베어링(7)측에서 발생한 마모분 등의 이물질이 간극(25)을 통하여 양쪽 기어(2, 3)의 맞물림 부분(28)에 침입하지 않는다. 마찬가지로 맞물림 부분(28)측에서 발생한 이물질이 간극(25)을 통하여 크로스 롤러 베어링(7)의 궤도 내에 침입하지도 않는다.

따라서 크로스 롤러 베어링(7)측에서 발생한 이물질에 기인하는 양쪽 기어(2, 3)의 치면(齒面) 등의 손상의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 마찬가지로 양쪽 기어(2, 3)의 맞물림 부분(28)에서 발생한 이물질이 크로스 롤러 베어링(7)의 궤도 내에 침입하는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 따라서 이물질 침입에 기인하는 양쪽 기어(2, 3)의 수명 저하, 크로스 롤러 베어링(7)의 수명 저하 등의 폐해를 회피할 수 있다.

또한 부직포로 제작된 필터부재(26)는, 일반적인 O링 등의 씰링(seal ring)을 사용하는 경우에 비하여 더 좁은 스페이스에 배치할 수 있다. 따라서 필터부재(26)를 배치하더라도 파동기어장치 유닛(1)의 편평화에 불리하게 되는 것은 아니다. 또한 필터부재(26)의 설치장소에 형성되는 홈(9b)도 씰링을 배치하는 경우와 비교하여 얕게 되기 때문에, 홈의 가공도 용이하다.

다음에 도3은 필터부재(26)를 대신하여 사용할 수 있는 적층필터부재(積層filter部材)를 나타내는 확대 부분 단면도이다. 적층필터부재(30)는, 윤활제가 유통될 수 있고, 이물질을 포착할 수 있는 공극률을 구비한 섬유질 소재 혹은 다공질 소재로 형성되어 있다. 본 예의 적층필터부재(30)는 부직포로 제작된 원환모양의 적층필터부재이며, 제1필터부재(31), 제2필터부재(32) 및 제3필터부재(33)가 적층되어 있다.

제1필터부재(31)는 제1공극률의 부직포로 형성되어 있다. 제2필터부재(32)는 제1공극률보다 작은 제2공극률의 부직포로 형성되고, 제3필터부재(33)는 제1공극률과 동일한 공극률의 부직포로 형성되어 있다. 윤활제의 유통방향을 따라 제1∼제3필터부재(31∼33)가 적층되어 있다.

적층필터부재(30)를 사용하면, 큰 사이즈의 이물질은 양측의 제1, 제3필터부재(31, 33)에 의하여 포착되고, 작은 사이즈의 이물질은 중앙의 제2필터부재(32)에 의하여 포착된다. 따라서 사이즈가 서로 다른 이물질을 효과적으로 포착할 수 있다. 또한 적층필터부재(30)에 막힘이 발생하기 어려워서 필요한 통액성(윤활제의 유통성)도 확보할 수 있다.

적층필터부재로서, 서로 다른 소재로 이루어지는 필터부재를 적층할 수도 있다. 예를 들면 부직포로 제작된 필터부재와 발포재로 이루어지는 필터부재를 적층한 적층필터부재를 사용하는 것도 가능하다. 또한 2층 혹은 4층 이상의 적층필터부재를 사용하는 것도 가능하다.

Claims

강성(剛性)의 내치기어(內齒gear)(2)와,
상기 내치기어(2)의 내측에 배치된 가요성(可撓性)의 외치기어(外齒gear)(3)와,
상기 외치기어(3)의 내측에 장착되고, 상기 외치기어(3)를 반경방향으로 휘어지게 하여 상기 내치기어(2)에 부분적으로 맞물리도록 되어 있는 파동발생기(波動發生器)(4)와,
상기 내치기어(2) 및 상기 외치기어(3)를 상대회전할 수 있도록 지지하는 베어링(bearing)(7)과,
상기 내치기어(2)와 상기 베어링(7)의 내륜(內輪)(9)과의 사이에 형성된 환상(環狀)의 간극(25)과,
상기 간극(25)에 장착된 환상의 필터부재(filter部材)(26, 30)를
구비하고,
상기 간극(25)은, 상기 베어링(7)의 슬라이딩 부분(sliding 部分)과, 상기 내치기어(2) 및 상기 외치기어(3)간의 맞물림 부분(28) 사이를 통하게 하도록 되어 있고,
상기 필터부재(26, 30)는, 상기 간극(25)을 흐르는 윤활제에 포함되는 이물질(異物質)을 포착할 수 있는 소정의 공극률(空隙率)을 구비한 섬유질 소재 혹은 다공질 소재(多孔質素材)로 형성되고,
상기 외치기어(3)는, 반경방향으로 휘어질 수 있는 원통모양 몸통부(3a), 이 원통모양 몸통부(3a)의 일단(一端)측의 외주면 부분에 형성된 외치(外齒)(3b) 및 상기 원통모양 몸통부(3a)의 타단(他端)으로부터 반경방향의 내측으로 연장되는 다이어프램(diaphragm)(3c)을 구비하고,
상기 베어링(7)은, 상기 내치기어(2)에 대하여 유닛중심축선(1a) 방향의 이웃에 배치되고, 상기 원통모양 몸통부(3a)에 있어서 상기 다이어프램(3c)측의 부분을 둘러싸고 있고,
상기 간극(25)은, 상기 베어링(7)의 상기 내륜(9)에 있어서 일방(一方)의 내륜 끝면(內輪端面)(9a)과, 상기 내륜 끝면(9a)에 대하여 상기 유닛중심축선(1a)의 방향으로부터 대치(對峙)하고 있는 상기 내치기어(2)의 기어 끝면(gear 端面)(23)과의 사이에 형성된 원환(圓環)모양의 간극이고,
상기 간극(25)에 있어서 외주측 간극부분(25a)은, 상기 베어링(7)의 상기 외륜(8) 및 상기 내륜(9) 사이의 간극부분(27)을 통하여 상기 슬라이딩 부분과 통하도록 되어 있고,
상기 간극(25)에 있어서 내주측 간극부분(25b)은 상기 맞물림 부분(28)과 통하도록 되어 있고,
상기 필터부재(26, 30)는, 상기 내주측 간극부분(25b)과 상기 외주측 간극부분(25a)의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 파동기어장치 유닛(波動gear裝置 unit)(1).
제1항에 있어서,
상기 필터부재(26, 30)는 부직포(不織布) 혹은 발포재(發泡材)로 형성되어 있는 것을
특징으로 하는 파동기어장치 유닛(1).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 필터부재는 적층필터부재(積層filter部材)(30)이고,
상기 적층필터부재(30)는, 적어도 제1공극률의 제1필터부재(31)와, 상기 제1공극률과는 다른 제2공극률의 제2필터부재(32)가 적층된 구성인 것을
특징으로 하는 파동기어장치 유닛(1).
제1항에 있어서,
상기 베어링(7)의 상기 내륜(9)에 있어서 상기 내치기어(2)와는 반대측의 끝에는, 동축(同軸)으로 출력 플랜지(出力 flange)(12)가 고정 혹은 일체로 형성되어 있고,
상기 외치기어(3)는, 상기 다이어프램(3c)의 내주 가장자리에 연속하여 형성한 보스(3d)를 구비하고,
상기 출력 플랜지(12)에는 상기 외치기어(3)의 상기 보스(3d)가 고정되어 있는 것을
특징으로 하는 파동기어장치 유닛(1).
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