JPS6012756U - 減速装置 - Google Patents

減速装置

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Publication number
JPS6012756U
JPS6012756U JP10578883U JP10578883U JPS6012756U JP S6012756 U JPS6012756 U JP S6012756U JP 10578883 U JP10578883 U JP 10578883U JP 10578883 U JP10578883 U JP 10578883U JP S6012756 U JPS6012756 U JP S6012756U
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JP
Japan
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gear
spline
flexible spline
ring
wave generator
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Application number
JP10578883U
Other languages
English (en)
Inventor
久仁夫 加藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Publication of JPS6012756U publication Critical patent/JPS6012756U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の減速装置を示す切断面図、第２図は第１
図に示す減速装置の■−■線断面図、第　　　。 ３図は従来の減速装置の他の例を示す切断面図、第４図
はこの考案の一実施例を示す切断面図、第５図はこの考
案の他の実施例を示す切断面図である。 図中、１はモータ、２はモータ取付ベース、３はハウジ
ング、４は従動軸、５は遊星歯車減速装置、６はウェー
ブ・ジェネレータ、７はフレキシブル・スプライン、８
はサーキュラ・スプライン、９．１０はオイルシール、
１１は油孔、１２は油の循環経路、１３はリング状ボス
部、１４はサーキュラ・スプライン取付部材、１５はリ
フトコーン、１６はオイルフィルタ取付金、１７はオイ
ルフィルタ、１８はオイルフィルタ支持部材である。 なお、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示１１量
１９Ｉ−６ ８６ｋ−“ ３０　　１７ノ　／　／＋ｓｃ　　）　ｒｓｉ１８ｄ　
Ｂａ　　旦 第３図 ）　　　　　　　／ ／

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 楕円状のカムとその外周にはめたボールベアリングより
    なり、ベアリングの内輪はカムに固定され、外輪はボー
    ルを介して弾性変形をするウェーブ・ジェネレータと；
    薄肉でカップ状の金属弾性体で、開口部外周が外歯車で
    あり、該開口部が前記ウェーブ・ジェネレータにより楕
    円状にたわめられるフレキシブル・スプラインと；リン
    グ状の剛体で内周には前記フレキシブル・スプラインの
    歯車と同ピツチで歯数が前記フレキシブル・スプライン
    より２枚多い歯がきざまれで、楕円状のフレキシブル・
    スプラインの長軸部分と歯が噛み合っているサーキュラ
    ・スプラインとの３部分よりなる遊星歯車減速装置にお
    いて、上記減速装置の潤滑油の循環経路にオイルフィル
    タを設けたことを特徴とする減速装置。
JP10578883U 1983-07-07 1983-07-07 減速装置 Pending JPS6012756U (ja)

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