JP6685885B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
撓み噛合い式歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6685885B2 JP6685885B2 JP2016236575A JP2016236575A JP6685885B2 JP 6685885 B2 JP6685885 B2 JP 6685885B2 JP 2016236575 A JP2016236575 A JP 2016236575A JP 2016236575 A JP2016236575 A JP 2016236575A JP 6685885 B2 JP6685885 B2 JP 6685885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- internal gear
- gear
- spigot
- tooth portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0225—Adjustment of gear shafts or bearings with means for adjusting alignment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
減速比=(第1外歯部4aの歯数−第1内歯部6aの歯数)/第1外歯部4aの歯数
=(100−102)/100
=−1/50
実施の形態では、ケーシング10の内周10bと内歯歯車6の外周6dがインロー嵌合される場合、すなわちケーシング10の径方向内側にインロー嵌合部48が設けられる場合について説明したが、これに限られない。図3のごとく、ケーシング10(すなわち主軸受16の外輪として機能する部材)の径方向外側にインロー嵌合部が設けられてもよい。すなわち、ケーシング10の外周と内歯歯車6の内周とが締り嵌めにてインロー嵌合されてもよい。
実施の形態では、2つの内歯部(第1内歯部6a、第2内歯部8a)を有し、外歯歯車4が筒型であるフラット型の撓み噛合い式歯車装置について説明したが、これに限られない。本実施の形態の技術思想は、内歯部が1つのカップ型、シルクハット型、その他のタイプの撓み噛合い式歯車装置にも適用できる。
Claims (5)
- ケーシングと、前記ケーシングと別体とされ前記ケーシングに一体化された内歯歯車と、前記内歯歯車と噛合う外歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分と同期するキャリヤ部材と、前記ケーシングと前記キャリヤ部材との間に配置された主軸受と、を備えた撓み噛合い式歯車装置であって、
前記ケーシングは、前記主軸受の転動体の外輪側転走面を有し、
前記ケーシングと前記内歯歯車は、一方の外周と他方の内周がインロー嵌合され、かつ締り嵌めとされ、
少なくとも、前記ケーシングと前記内歯歯車とのインロー嵌合部における前記ケーシングの表面硬さが、当該インロー嵌合部における前記内歯歯車の表面硬さよりも高いことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 前記ケーシングの内周と前記内歯歯車の外周がインロー嵌合され、
前記内歯歯車には、前記ケーシングと前記内歯歯車とのインロー嵌合部の径方向内側に、凹部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記凹部は、無端リング状であることを特徴とする請求項2に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記ケーシングと前記内歯歯車とのインロー嵌合部の軸方向長さより、前記凹部の軸方向深さの方が大きいことを特徴とする請求項2または3に記載の撓み噛合い式歯車装置。
- 前記内歯歯車にインロー嵌合され、前記外歯歯車を撓み変形させる起振体軸を支持する軸受が組み込まれた軸受ハウジングをさらに備え、
前記内歯歯車と前記軸受ハウジングとのインロー嵌合部の締め代は、前記内歯歯車と前記ケーシングとのインロー嵌合部の締め代より小さいことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撓み噛合い式歯車装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016236575A JP6685885B2 (ja) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 撓み噛合い式歯車装置 |
KR1020170155750A KR102302651B1 (ko) | 2016-12-06 | 2017-11-21 | 휨맞물림식 기어장치 |
DE102017128704.3A DE102017128704A1 (de) | 2016-12-06 | 2017-12-04 | Getriebevorrichtung mit biegendem Eingriff |
CN201711257576.6A CN108150612B (zh) | 2016-12-06 | 2017-12-04 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016236575A JP6685885B2 (ja) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018091444A JP2018091444A (ja) | 2018-06-14 |
JP6685885B2 true JP6685885B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=62164248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016236575A Active JP6685885B2 (ja) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6685885B2 (ja) |
KR (1) | KR102302651B1 (ja) |
CN (1) | CN108150612B (ja) |
DE (1) | DE102017128704A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7122883B2 (ja) * | 2018-06-18 | 2022-08-22 | 住友重機械工業株式会社 | ロボット |
JP7386608B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2023-11-27 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
JP7438666B2 (ja) | 2019-02-21 | 2024-02-27 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置及びその製造方法 |
JP7149877B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2022-10-07 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置及び被駆動装置 |
JP7450340B2 (ja) * | 2019-04-09 | 2024-03-15 | 住友重機械工業株式会社 | 歯車装置、歯車装置の製造方法 |
JP7262368B2 (ja) * | 2019-10-23 | 2023-04-21 | 住友重機械工業株式会社 | 歯車装置のシリーズ、その製造方法及び設計方法 |
JP2022032383A (ja) * | 2020-08-12 | 2022-02-25 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置および撓み噛合い式歯車装置の製造方法 |
JP7149630B2 (ja) * | 2021-01-14 | 2022-10-07 | 株式会社G.A.Yellows | 樹脂リム一体型金属眼鏡フレーム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01169639U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | ||
JP4187331B2 (ja) | 1998-12-22 | 2008-11-26 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | クロスローラベアリング |
JP2008057702A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Jtekt Corp | 撓み噛み合い式歯車装置、撓み噛み合い式歯車装置のハウジング及び撓み噛み合い式歯車装置の内歯歯車の製造方法 |
JP5184293B2 (ja) * | 2008-10-10 | 2013-04-17 | 株式会社キッツ | バルブ用アクチュエータ |
JP2011089542A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車装置 |
JP6150736B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-06-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ |
DE112013005396B4 (de) * | 2013-09-12 | 2021-01-07 | Harmonic Drive Systems Inc. | Verformungswellgetriebeeinheit |
US9677657B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-06-13 | Spectrum Diversified Designs, Llc | Circular wave drive |
-
2016
- 2016-12-06 JP JP2016236575A patent/JP6685885B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-21 KR KR1020170155750A patent/KR102302651B1/ko active IP Right Grant
- 2017-12-04 CN CN201711257576.6A patent/CN108150612B/zh active Active
- 2017-12-04 DE DE102017128704.3A patent/DE102017128704A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108150612B (zh) | 2021-03-02 |
CN108150612A (zh) | 2018-06-12 |
DE102017128704A1 (de) | 2018-06-07 |
KR102302651B1 (ko) | 2021-09-14 |
JP2018091444A (ja) | 2018-06-14 |
KR20180064976A (ko) | 2018-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6685885B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
KR102542135B1 (ko) | 휨맞물림식 기어장치 | |
WO2011001474A1 (ja) | 非円形ベアリング、波動発生器および波動歯車装置 | |
KR102303248B1 (ko) | 휨맞물림식 기어장치 | |
JP6723657B2 (ja) | 減速装置 | |
JP7186171B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP7145616B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP6871818B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
KR101827257B1 (ko) | 파동발생기 및 파동기어장치 | |
KR20180064288A (ko) | 감속장치 | |
JP7032011B2 (ja) | ユニットタイプの波動歯車装置 | |
JPWO2019049296A1 (ja) | 波動歯車装置のウエーブベアリング | |
JP2017044287A (ja) | 波動歯車伝達装置 | |
JP7175084B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2019027519A (ja) | 波動歯車装置 | |
JP6976787B2 (ja) | 差動減速機 | |
JP2011163416A (ja) | 歯車伝動装置 | |
CN110185745B (zh) | 齿轮装置系列及其构建方法、以及齿轮装置组的制造方法 | |
US10900553B2 (en) | Planetary power transmission device | |
JP7033995B2 (ja) | 歯車装置 | |
CN113357317A (zh) | 挠曲啮合式齿轮装置 | |
JP7253089B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2020051541A (ja) | 歯車減速機 | |
TW201632766A (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置 | |
JP2020029958A (ja) | 歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6685885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |