KR100891033B1 - 점착성 밴드의 밴드 부분을 절단 및 접합하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 점착성 밴드, 특히 코드 밴드, 바람직하게는 직물 코드 밴드의 밴드 부분을 절단 및 접합하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 절단 장치와 접합 장치를 포함하며, 상기 절단 장치는 절단될 밴드를 상기 절단 장치를 통해 이동시키도록 관련되어 있는 이송 장치를 포함하며, 상기 접합 장치는 절단된 밴드 부분의 에지를 이미 접합된 밴드 부분의 에지와 접합한다. 절단 장치(3)에 바로 연결된 수용 장치(4)가 절단된 밴드 부분(2a)에 대해 제공되며, 상기 수용 장치(4)는 밴드 부분(2a)을 낮은 접합 위치로 이동시키도록 상부 위치와 하부 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 낮은 접합 위치에서 밴드 부분(2a)의 접합될 에지(16)는 수용 장치(4)에 바로 연결된 접합 장치(5)에 존재하는 이미 접합된 밴드 부분(14)의 접합될 에지(13)에 대해 한정된 위치 관계로 위치된다.

코드 밴드, 절단 장치, 접합 장치, 이송 장치, 수용 장치, 밴드 부분, 에지

Description

점착성 밴드의 밴드 부분을 절단 및 접합하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING AND SPLICING BAND SECTION OF AN ADHESIVE BAND, ESPECIALLY OF A CORD-, PREFERABLY OF A TEXTILE CORD BAND}

도1은 본 발명에 따른 장치의 기본 상태를 도시하는 정면도.

도2는 도1의 본 발명에 따른 장치의 기본 상태를 도시하는 측면도.

도3a 및 도3b는 공정 사이클의 개시 시의 기본 또는 최초 위치에 있는 본 발명에 따른 장치의 측면도 및 정면도.

도4a 및 도4b는 도3의 장치에 있어서 밴드가 절단 장치를 통해 이송되거나 또는 당겨져서 수용 장치 위에 위치될 때 또는 그 직후의 상태를 도시하는 도면.

도5a 및 도5b는 도4의 장치에 있어서 절단 공정이 이루어지는 동안 또는 그 직후의 상태를 도시하는 도면.

도6a 및 도6b는 도5의 장치에 있어서 수용 장치의 수직 이동이 실행되어, 중첩된 상태로 접합이 행해지는 밴드 부분이 접합 장치에 배치된 상태를 도시하는 도면.

도7a 및 도7b는 도6의 장치에 있어서 접합 공정이 이루어지는 동안의 상태를 도시하는 도면.

도8a 및 도8b는 도7의 장치에 있어서 접합이 이루어진 밴드가 운반되는 동안의 상태를 도시하는 도면.

도9a 및 도9b는 도8의 장치에 있어서 접합된 밴드의 운반이 종료되어 후방 에지가 접합 장치에 위치된 상태를 도시하는 도면.

도10a 및 도10b는 도9의 장치에 있어서 코드 밴드가 새롭게 당겨진 상태를 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 장치 2: 코드 밴드

2a: 밴드 부분 3: 절단 장치

4: 수용 장치 5: 접합 장치

6: 상부 절단기 7: 하부 절단기

8: 이송 장치 9: 수축 그리퍼

10: 밴드 클램핑 요소 11: 운반 장치

11a: 운반 벨트

본 발명은 점착성 밴드, 특히 코드 밴드, 바람직하게는 직물 코드 밴드의 밴 드 부분을 절단 및 접합(splicing)하는 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 절단 장치와 접합 장치를 포함하며, 상기 절단 장치는 절단될 밴드를 상기 절단 장치를 통해 이동시키도록 관련되어 있는 이송 장치를 포함하며, 상기 접합 장치는 절단된 밴드 부분의 에지를 이미 접합된 밴드 부분의 에지와 접합한다.

상기에 언급된 유형의 장치에 의해, 접합된 벨트형 밴드, 특히 코드 밴드 또는 바람직하게는 직물 코드 밴드를 제작하는 것이 가능하며, 이들은, 특히 직물 코드 밴드의 경우, 예를 들면 타이어 카커스(carcass)를 제작하기 위해 타이어 산업에서 필요하다. 공지된 장치의 경우, 예를 들면 직물 섬유와 함께 교차 결합된 점착성 밴드는 대형 밴드 롤로부터 이송 장치에 의해 인발되어, 상기 이송 장치에 의해 절단 장치를 통해 당겨진다. 절단 장치, 예를 들면 커터는 한정된 길이로 밴드 부분을 절단한다. 이와 같이 절단된 밴드 부분은 운반 장치, 일반적으로 밴드 이송기로 전달되어, 인접하여 배치된 접합 장치로 측면 방향으로 이송되며, 여기서 이미 접합된 밴드 부분의 후방 에지는 용이하게 하강되어, 접합될 새로운 밴드 부분의 전방 에지는 그 위로 이동될 수 있다. 그 다음, 접합 장치가 작동되어, 2개의 밴드 에지는 중첩된 상태로 접합된다.

절단된 밴드 부분을 절단 장치로부터 접합 장치로 이송하는 것과 관련해서는 소정의 시간이 소비되는데, 이러한 시간의 소비는 장치의 최대한의 행정 시간 또는 사이클 시간(cycle time)에 부정적으로 영향을 준다. 그럼에도 불구하고, 공지된 장치에 있어서, 이러한 수평 방향 이송은, 절단 장치에 대해 인접되어 있지만 이격되어 존재하는 접합 장치로 절단된 밴드 부분을 운반하여 여기에서 특히 접합될 밴 드 부분의 2개의 에지 부분을 서로 중첩하기 위해 반드시 필요하다.

따라서, 본 발명의 목적은 행정 시간 또는 사이클 시간을 증가시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 서두에 언급된 유형의 장치에 있어서, 절단 장치에 바로 연결된 수용 장치가 절단된 밴드 부분에 대해 제공되며, 상기 수용 장치는 밴드 부분을 낮은 접합 위치로 이동시키도록 상부 위치와 하부 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 낮은 접합 위치에서 밴드 부분의 접합될 에지는 수용 장치에 바로 연결된 접합 장치에 존재하는 이미 접합된 밴드 부분의 접합될 에지에 대해 한정된 위치 관계로 위치되는 것이 제안된다.

본 발명에 따른 장치에 있어서, 접합 장치는 절단 장치에 일체되며, 이들 2개의 장치는 그 사이에 연결된 수용 장치를 통해 서로 직접 연결된다. 상부 위치와 하부 위치 사이에서 높이가 조정 가능한 수용 장치를 통해, 절단된 밴드 부분은 상부 위치에서 수용되어 낮은 접합 위치로 이동된다. 상기 접합 위치에서, 절단된 밴드 부분 또는 절단된 밴드 부분의 접합될 밴드 에지는 이미 접합된 밴드 부분의 후방 에지에 대해, 접합 공정을 바로 후속하여 가능케 하는 사전 한정된 위치 관계로 자동으로 위치된다. 상기 후방 밴드 에지는 접합 장치에 존재하며, 절단된 밴드 부분의 접합될 밴드 에지는 수용 장치에 의해 하부 위치로 이동 시 직접 접합 장치로 이동되어 한정된 상태로, 바람직하게는 중첩된 상태로 자동으로 위치된다. 물론, 중첩된 접합이 가능할 뿐만 아니라, 충돌 접촉식(blunt) 접합도 행해질 수 있으며, 이를 위해 절단되어 접합될 밴드 부분의 하강된 밴드 에지는 수용 장치가 하부 위치로 이동 시 제2 밴드 에지에 대해 직접 충돌되도록 접촉하게 자동으로 위치된다.

접합 장치가 절단 장치에 일체되며 이들 2개의 장치가 직접 수용 장치를 통해 연결된 본 발명에 따른 장치에서는, 도입부에서 설명된 종래 기술의 경우와 같은 시간을 소비하는 이송 벨트에 의한 이송 단계 및 접합될 밴드 에지의 후속하는 중첩 또는 위치 설정은 생략된다. 오히려, 수직 이동 성분을 갖는 수용 장치의 이동이 간단하고 최단시간에 이루어짐으로써, 밴드 부분은 절단 장치로부터 직접 접합 장치로 전환될 수 있으며, 또한 2개의 에지는 서로에 대해 정확하고 한정된 상태로 자동으로 위치 설정될 수 있다. 접합 공정은 절단 공정 후 본질적으로 보다 짧은 단시간 내에 이루어질 수 있으므로, 행정 시간 또는 사이클 시간은 상술된 바와 같이 운반 벨트를 통해 연결되는 별도의 절단 장치 및 별도의 접합 장치로 이루어진 지금까지 공지된 장치에 비해 증가되게 된다. 공지된 시스템의 경우 대략 20 접합/분의 생산량이 달성되지만, 본 발명에 따른 장치는 밴드 에지 서로에 대한 탁월한 위치 설정 및 사전 설정된 공차를 유지하는 상태에서 27 접합/분까지의 생산량을 달성할 수 있다.

여기서, 수용 장치는 순수한 수직 이동을 실행할 수 있는데, 즉 수용 장치는 상부 위치로부터 하부 위치로 수직 이동될 수 있다. 상부 밴드 수용 위치로부터 접합 위치로 선회 이동식으로 작동하는 것도 고려될 수 있는데, 즉 각각의 경우 왕복 이동 장치로 형성된 수용 장치는 2개의 위치 사이에서 선회하여 왕복할 수 있다. 이동 경로는, 접합 장치가 절단 장치에 일체되어 있으므로 2개의 장치가 서로에 대해 최적으로 위치 설정된 후, 각각의 경우 최단거리로 설정될 수 있으므로, 수 센티미터의 이동 경로가 구현될 수 있다. 여기서 중요한 것은, 접합 장치의 요구되는 작업 영역을 고려하여, 절단된 밴드 부분이 이미 접합된 밴드 부분이 존재하는 평면에 대해 수 센티미터 정도 낮게 이동하는 것이 필요하다는 것이다.

왕복 테이블로서 형성될 수 있는 수용 장치는 바람직하게는 상부 위치에서, 이송 장치에 의해 수용 장치 상으로 이동되는 절단될 밴드 부분을 이미 지지하므로, 상기 절단될 밴드 부분은 적어도 절단이 이루어지는 동안 자유롭게 위치되지 않게 되므로 처지지(sag) 않게 된다. 이송 장치로서 각각의 임의의 이송 장치가 사용될 수 있으며, 특히 본 발명에 따른 장치에서는 독일 특허 출원 DE 101 13 379호에 개시된 바와 같은 이송 장치가 사용되며, 또한 이 이송 장치를 명확히 참조한다. 상기 이송 장치 또는 이동 장치의 경우, 전방 밴드 에지는, 수평 방향 이동 가능하고 본 발명에 따른 장치에 있어서는 수용 장치 상으로 이동 가능한 집게에 의해 파지되어 절단이 이루어지는 동안 해제되므로, 절단된 밴드 부분은 집게로부터 해제되어 수용 장치 상에만 지지될 수 있게 된다.

절단 위치 또는 절단 평면으로부터 접합 위치 또는 접합 평면으로 이동되는 경로가 매우 짧을지라도, 요구되는 공차 및 위치 설정 정확도를 유지하기 위해, 수용 장치는 적어도 절단이 이루어진 후, 바람직하게는 이미 절단이 이루어지는 동안에도 밴드 부분을 위치 고정하도록 형성되어, 밴드가 이송 장치, 즉 상술된 바와 같은 집게 뿐만 아니라 수용 장치 상에서도 계속적으로 고정되는 것이 바람직하다. 임의의 고정 수단을 사용하는 것도 고려될 수 있지만, 바람직하게는 흡입 수단이 사용되는데, 즉 평평한 밴드 부분을 수용 장치 상으로 흡입시키는 진공이 수용 장치 상에서 발생된다.

접합된 밴드 부분, 즉 벨트형 밴드를 당기기 위해, 바람직하게는 운반 장치가 제공되며, 본 발명에 따르면 상기 운반 장치는 수용 장치의 작업 영역까지 연장되며, 밴드 부분을 지지하는 상기 수용 장치의 상측면은 수용 장치의 하부 위치에서 운반 장치의 운반 평면에 존재하거나 또는 이보다 더 낮게 존재한다. 수용 장치가 하부 위치로 이동되면, 절단되어 이제 접합될 밴드 부분은 운반 장치 상으로 자동으로 전달되며, 운반 장치의 상측면은 이미 접합된 밴드 부분이 그 위에 지지되어 있으므로 접합 평면을 한정한다. 밴드 부분이 예를 들면 진공을 통해 수용 장치 상에 고정되는 것은 상기와 같이 운반 장치 상으로 전달이 이루어질 때 해제되거나 또는 상기 전달이 이루어질 때 자동으로 제거된다. 접합이 이루어진 후 접합된 부분은 운반 장치를 통해 당겨지며, 수용 장치는, 이제 접합이 이루어진 밴드 부분이 배출됨으로써 이동 경로가 다시 개방 상태로 되므로, 즉시 다시 상부 수용 위치로 이동된다. 여기서, 전달 뿐만 아니라 확실한 수용을 위해서도, 운반 장치는 복수의 평행한 운반 벨트로 이루어지고 그리고/또는 수용 장치는 복수의 평행한 수용부 또는 테이블 부분으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 상기 2개의 장치의 각 부품이 서로의 내부로 이동되는 것을 가능케 한다.

2개의 밴드 에지는 서로에 대해 정확히 위치 설정될 때 정확히 접합이 이루어지므로, 바람직하게는 하나 이상의 센서 요소, 특히 광 차단체(light barrier)가 이미 접합된 밴드 부분의 후방 에지를 검출하기 위해 제공되며, 접합된 밴드 부분을 이송하기 위한 운반 장치 또는 운반 장치들의 작동은 센서 검출에 따라 이루어진다. 상기 센서 요소 및 상기 검출에 따라 제어되는 이동 작동을 통해 후방 에지의 매우 정확하고 가역적인 위치 설정이 이루어질 수 있으므로, 후방 에지는 접합 장치에서 항상 한정된 접합 위치에 위치된다. 이와 같이 접합 장치와 관련하여 상기 센서 요소 및 운반 장치를 사용하는 재료 운반 시스템은 예를 들면 독일 특허 DE 101 19 508호에 개시되어 있으며, 또한 상기 특허를 명확히 참조한다.

다양한 밴드 폭에 대한 조절을 위해 또한 이에 따라 다양한 접합 위치에 대한 조절을 위해, 접합 장치가 수용 장치에 대해 수평 방향으로 이동 가능한 것이 특히 바람직하다. 그러나, 이와 같은 수평 방향 이동은 알고 있는 폭의 변화에 대한 의도된 조절을 위해서 이루어질 뿐만 아니라 바람직하게는 대형 롤로부터 인발되는 점착성 밴드의 길이 방향 에지의 만일의 위치의 변화의 검출을 위해서도 이루어진다. 접합 장치가 접합될 밴드 부분의 도입되는 에지에 대해 항상 정확하게 위치 설정되는 것을 가능케 하기 위해, 본 발명의 특히 양호한 실시예는 절단될 밴드의 적어도 하나의 길이 방향 에지의 위치를 검출하기 위한 검출 장치의 사용을 제안하며, 접합 장치는 검출된 에지 위치에 따라 위치 설정될 수 있다. 작동 중, 접합된 밴드 부분을 당기는 운반 장치는 항상 동일한 경로 상에서 이동된다. 당겨지는 점착성 밴드의 길이 방향 에지의 위치가 변화되면, 에지 위치의 편차로 인해 위치 설정이 부정확해지게 된다. 이를 보상하기 위해, 수용 장치를 통해 하강되어 접합 장치에 배치되는 접합될 밴드 에지의 정확한 위치가 길이 방향 에지 검출에 의 해 항상 알려지게 되므로, 동일한 운반 경로에서 접합 장치에 대해 보정이 가해진다. 여기서, 일반적인 밴드 폭을 알게 된 후, 적합성 시험을 실행할 수 있도록, 당겨지는 밴드의 2개의 길이 방향 에지를 검출하는 것도 고려될 수 있다. 적합한 선형 가이드 및 구동 장치를 통해 지지되는 접합 장치가 작동 이동되는 동안, 후방 밴드 단부가 접합 장치에서 고정된 상태로 유지되면, 접합 장치는 상기 위치 보정 동안 수 밀리미터 만큼 이동된다. 접합된 밴드 부분의 후방 에지를 검출하도록 사용되는 센서 요소 또는 센서 요소들과 접합 장치 또는 접합 바아(bar)의 위치 관계를 유지하기 위해, 센서 요소 또는 센서 요소들은 바람직하게는 접합 장치와 함께 이동될 수 있다.

마지막으로, 절단 장치 및/또는 접합 장치에는 필요에 따라 밴드 또는 접합된 밴드 부분을 고정하기 위한 밴드 클램핑 요소가 제공되는 것이 제안될 수 있다. 상기 클램핑 요소는 상응하게 구동되는 스탬프 또는 블록형으로 된 적합한 유지 장치이다. 특히 접합된 밴드 부분을 고정하기 위해 제공되고 접합 장치에 포함되는 밴드 클램핑 요소(바람직하게는 상기 독일 특허 DE 101 19 508호에 개시된 바와 같은 분리되어 구동 가능한 복수의 클램핑 요소)는 각각 관련된 센서 요소를 통해 구동될 수 있으므로, 밴드 부분의 정확한 위치 설정 및 클램핑이 구현될 수 있다.

본 발명은 장치 외에도 점착성 밴드, 특히 코드 밴드, 바람직하게는 직물 코드 밴드의 서로 접합된 각 밴드 부분으로 된 벨트형 밴드를 제작하는 방법도 개시하고 있으며, 상기 방법은 이송 장치에 의해 절단 장치를 통해 이송된 밴드로부터 밴드 부분이 절단되어, 절단 장치에 바로 연결된 수용 장치에 의해 절단 위치에 비 해 낮은 접합 위치로 이동되며, 상기 낮은 접합 위치에서 밴드 부분의 접합될 에지는 수용 장치에 바로 연결된 접합 장치에 존재하는 이미 접합된 밴드 부분의 접합될 에지에 대해 한정된 위치 관계로 자동적으로 위치되며, 이로써 바로 2개의 밴드 부분이 접합되는 것을 특징으로 한다.

수용 장치에 의한 절단된 밴드 부분의 이동은 순수한 수직 이동인데, 즉 수용 장치 및 이와 함께 이동되는 밴드 부분은 상부로부터 하부로 직접 수직 이동으로 안내된다. 대안으로, 밴드 부분을 낮은 접합 평면으로 이동시키기 위해, 수직 이동 성분을 포함하는 선회 이동 또는 평행 사변형 이동도 가능하다. 여기서, 이송 장치에 의해, 상부 밴드 수용 위치에 존재하는 수용 장치 상으로 이동된 밴드가 절단이 이루어지는 동안 수용 장치 상에 이미 지지되고 바람직하게는 절단이 이루어지는 동안 수용 장치 상에 이미 고정되는 것, 특히 흡입 장치를 통해 흡입되는 것이 바람직하다.

또한, 절단될 밴드의 적어도 하나의 길이 방향 에지의 위치가 검출 장치에 의해 계속적으로 결정되며, 접합 장치는 검출된 에지 위치에 따라 수용 장치에 대한 수평 방향 이동을 통해 위치 설정되는 것이 바람직하다. 요구되는 공차를 유지하고 최적의 절단 공정 및/또는 접합 공정을 보장하기 위해, 마지막으로 밴드가 절단이 이루어지는 동안 밴드 클램핑 요소를 통해 고정되고 그리고/또는 이미 접합된 밴드 부분이 바로 이전에 절단된 다른 밴드 부분이 접합되는 동안 또는 접합 장치가 수평 방향으로 변위되는 동안 밴드 클램핑 요소를 통해 고정되는 것이 제안된다.

본 발명의 다른 장점, 특징 및 상세 내용은 이하에서 설명되는 실시예 및 도면에 의해 개시된다.

도1 및 도2는 캘린더(calender) 재료로서 상세하게 도시되지 않는 롤로부터 인발되는 점착성 벨트형 코드 밴드(2)를 절단 및 접합하는 본 발명에 따른 장치(1)를 개략도의 형태로 도시한다. 상기 장치(1)는 절단 장치(3), 여기에 바로 연결된 수용 장치(4) 및 여기에 또한 바로 연결된 접합 장치(5)를 포함하며, 이들은 공통된 다부품형 프레임에 배치되거나 또는 일체되어 있다. 이해를 위해 필요한 필수적 장치 부품만이 도시되어 있으며, 장치 프레임, 선형 가이드, 구동 장치 등과 같은 그 외의 부품은 명확성을 위해 상세하게 도시되지 않는다.

도시된 실시예의 경우 절단 장치(3)는 상부 절단기(6) 및 하부 절단기(7)를 구비하는 커터로서 도시되며, 상부 절단기는 이중 화살표를 통해 도시되는 바와 같이 절단을 위해 아래로 이동된다(화살표(A)). 코드 밴드(2)는 예를 들면 독일 특허 출원 DE 101 13 397호에 개시된 바와 같은 이송 장치(8)를 통해 인발되어 절단 장치(3) 사이로 당겨진다. 이송 장치는 수축 그리퍼(9)를 포함하며, 상기 수축 그리퍼(9)는 도2에 도시된 밴드 파지 위치(도2에서 우측에 도시됨)와 당겨져서 절단된 밴드가 해제되는 해제 위치(도2에서 좌측에 도시됨) 사이에서 이중 화살표(B)로 도시되는 바와 같이 수평으로 작동될 수 있다. 상기 이송 장치에 의해 코드 밴드는 절단 위치를 통과하거나 절단 위치로 당겨지며, 상기 코드 밴드는, 화살표(C)를 통 해 도시되는 바와 같이 수직으로 이동 가능하고 바람직하게는 클램핑 블록으로서 형성되는 2개의 밴드 클램핑 요소(10) 사이에 존재한다. 절단 위치에 도달되면, 상부 절단기(6)가 아래로 작동되어 코드 밴드(2)가 절단되므로, 절단된 밴드 부분(2a)이 얻어지며, 상기 밴드 부분(2a)은 수용 장치(4) 상에 지지되는데, 상기 밴드 부분(2a)은 바람직하게는 절단이 이루어지는 동안 이미 상기 수용 장치(4) 상에 지지되게 된다. 수용 장치는 화살표(D)로 도시되는 바와 같이 수직 이동식 왕복 테이블로서 형성되는데, 즉, 상기 수용 장치는 밴드 부분(2a)이 수용되는 상승된 상부 위치와, 이하에서 설명되는 하부 전달 위치 사이에서 수직으로 이동될 수 있다. 여기서 수용 장치(4)는 복수의, 도시된 실시예의 경우 3개의 분리된 수용부(4a)로 이루어지며, 상기 수용부(4a)는 도2에서 점선으로 도시된 바와 같이 하부 위치에서 운반 장치(11)의 각 운반 벨트(11a) 사이에 삽입되며, 상기 운반 장치(11)의 각 운반 벨트(11a)는 접합된 밴드를 당기도록 사용된다.

수용 장치(4)는 상술된 바와 같이 수직으로 이동 가능하므로, 서보 모터 또는 공압 구동 장치 또는 유압 구동 장치 등을 통해 구동되는 적합한 구동 기구, 예를 들면 크랭크 기구가 제공되며, 이는 상세하게 도시되지 않는다.

수용 장치(4)의 수직 이동에 의해, 밴드 부분(2a)은 상부 절단 위치로부터 하부 접합 위치로 이동되고, 이는 도1 및 도2에 도시되어 있으며 화살표(E)를 통해 지시된다. 접합 위치에서 밴드 부분(2a)은 한편으로는 운반 벨트(11)의 상부 표면 상에 지지된다. 다른 한편으로는 상기 밴드 부분(2a)은 이미 접합 장치(5) 또는 도1에 도시되는 접합 바아(12)의 작동 영역 내부에도 존재하게 된다. 접합 장치(5) 또는 접합 바아(12)의 인접 작동 영역에는, 이미 접합된 밴드 부분(14)의 후방 단부 또는 후방 밴드 에지(13)가 존재하며, 상기 이미 접합된 밴드 부분(14)은 접합된 복수의 각 밴드 부분으로 이루어진 벨트형 밴드 재료(15)의 일부이다.

절단된 밴드 부분(2a)의 수직 하강 이동을 통해, 밴드 부분(2a)은 접합 바아(12)의 인접 작동 영역으로 이동되며, 도2에 도시된 바와 같이 밴드 부분(2a)의 전방 에지(16)는 이미 접합된 밴드 부분(14)의 후방 에지(13)와 중첩된다. 즉, 밴드 부분(2a)이 수용 장치(4)의 수직 하강 이동을 통해 운반 벨트(11a) 상으로 하강된 시점에서, 밴드 부분(2a)의 접합될 밴드 에지는 자동적으로 이미 접합 장치 또는 접합 바아(12)의 작동 영역에 존재하게 되어 자동적으로 접합 위치에서 접합될 제2 밴드 에지에 대해 중첩되거나 또는 실시예에 따라서는 충돌되도록 접촉하게 된다. 이제 바로 접합 공정이 개시될 수 있으므로, 접합 바아(12)는 화살표(F)로 도시되는 바와 같이 이에 상응하게 이동되며, 이는 화살표(G)로 도시되는 바와 같이 접합된 밴드 재료(15)를 접합 장치에 고정하는 하나 이상의 밴드 클램핑 요소(17)에도 적용된다. 또한 도1에는 바람직하게는 적합한 광 차단체 형태로 된 하나 이상의 센서 요소(18)가 도시되어 있으며, 상기 센서 요소(18)는 운반 장치(11)를 통해 당겨지는 접합된 밴드의 후방 에지(13)를 검출하도록 사용된다. 이를 통해 후방 에지(13)가 접합 바아(12)에 대해 최적 위치에 배치되는 상태로 접합된 밴드 부분(14)을 고정하도록 클램핑 요소(17)의 제어가 이루어진다. 상술된 바와 같이, 운반 장치(11) 및 센서 요소(18)와 더불어 접합 장치(5)는 재료 운반 시스템의 일부이며, 이는 독일 특허 DE 101 19 508호에 개시되어 있다.

접합 바아(12)에 대해 고정된 위치에 배치되는 센서 요소(18)를 포함하는 접합 장치(5)는 도1에서 화살표(H)로 도시된 바와 같이 수용 장치(4)에 대해 수평으로 작동될 수 있다. 즉, 접합 장치(5) 또는 접합 바아(12)를 수용 장치(4)에 대해 임의의 위치에 위치시키는 것이 가능하다. 이를 통해, 새롭게 이송된 절단된 밴드 부분의 접합될 밴드 에지의 다양한 위치에 대해 대처하여, 상기 에지를 서로에 대해 최적으로 위치시키는 것이 가능하다. 이를 위해, 벨트형 코드 밴드(2)의 길이 방향 에지(20)를 검출하도록 사용되는 검출 장치(19), 바람직하게는 카메라(예를 들면 CCD-카메라)가 제공되며, 카메라 정보에 대한 평가 장치가 여기에 연결된다. 여기서 에지 편차, 즉 측방향 어긋남(offset)이 결정되는 즉시, 접합 장치(5)는 센서 요소(18)와 더불어, 상기 위치 편차를 보상하도록, 후방 에지(13)가 클램핑된 상태에서 이에 상응하게 수평 방향으로 이동된다. 이를 통해, 밴드 에지가 대략 수평 방향으로 어긋난 밴드 부분(2)은 이러한 어긋남에도 불구하고 이미 접합된 밴드 부분(14)의 후방 에지(13)에 대해 최적으로 위치되는 것이 보장된다. 접합 유닛이 이동하는 것에 대한 대안으로, 코드 밴드 또는 밴드 롤의 변위를 통해 절단 장치를 통과하기 이전 또는 이후에 에지 위치를 보정함으로써 검출된 에지 어긋남을 보정하는 것이 고려될 수 있다.

각각의 도a 및 도b를 갖는 도3 내지 도10은 본 발명에 따른 장치의 여러 작동 단계를 도시한다. 여기서 도a는 도2에 따른 장치 도면을 도시하고, 도b는 도1에 따른 장치 도면을 도시한다.

도3a, 도3b는 기본 위치에 있는 장치를 도시한다. 절단 장치(3)는 개방되어 있고, 상부 절단기는 위로 이동되며, 수축 그리퍼(9)는 바로 절단 장치 영역의 위치에 존재하여 코드 밴드(2)의 전방 에지를 클램핑한다. 밴드 클램핑 요소(10)는 개방되어 있고, 수축 그리퍼(9)가 밴드 에지를 파지하도록 밴드 단부를 용이하게 상승시키는 하부 클램핑 요소(10)는 하부 위치에 있고, 상부 밴드 클램핑 요소는 상부 위치에 있다. 수용 장치(4)도 마찬가지로 상부 위치에 있고, 이미 접합된 밴드 부분(14)은 접합 장치에서 밴드 클램핑 요소(17)를 통해 클램핑되어 있으며, 접합 바아는 상승된 위치에 있다.

다음 도4a 및 도4b에 도시된 단계에서는 수축 그리퍼(9)가 필요한 폭만큼 절단 장치(3)를 통해 이동하거나 또는 절단될 밴드를 절단 장치(3)를 통해 당기게 된다. 수축 그리퍼(9)의 구동은 바람직하게는 2개의 축을 통해 이루어지므로, 다양한 부분 각도가 재료에 대해 구현될 수 있다. 이러한 당김 이동이 이루어지는 동안 코드 밴드(2)는 수용 장치(4) 위에서, 즉 왕복 테이블 위에서 당겨진다. 처리 유닛이 연결되어 있고 위치가 고정된 검출 장치(19)는 상기 당김 공정 동안 인발된 코드 밴드의 길이 방향 에지의 위치를 측정한다. 이와 같이 도입되는 에지의 이동에 따라, 접합 장치(5)는 이미 접합된 밴드 재료(14)의 클램핑된 단부(13)와 함께 수평 방향으로 변위되므로, 원하는 사전 설정된 중첩 길이 또는 에지 위치를 얻을 수 있다. 그러나, 코드 밴드(2)가 항상 요구되는 공차로 공급되는 것이 보장된다면, 검출 장치의 사용은 필요하지 않다.

도5a 및 도5b에 도시되는 다음 단계에서, 절단 장치(3)의 밴드 클램핑 요소(10)는 클램핑 위치로 이동되어 코드 밴드(2)를 고정하며, 절단 장치(3)는 2개의 절단기(6, 7)의 연동 이동 하에 밴드 부분(2a)을 절단한다. 여기서 이해되어야 할 것은 재료를 절단하기 위해 2개의 밴드 클램핑 요소(10)가 반드시 필요한 것은 아니라는 것이다. 그러나, 2개의 밴드 클램핑 요소(10)는 밴드 부분의 정확도 향상을 위해 유용하다. 마찬가지로, 도면에 도시된 바와 같은 충격 커터를 사용하는 것이 필요한 것은 아니며, 대안으로 다른 절단 장치, 예를 들면 원형 그리퍼 커터 또는 원형 나이프형 커터도 사용될 수 있다.

절단 공정이 이루어지는 동안, 화살표로 도시되는 바와 같이, 수축 그리퍼(9)는 해제되어 후방으로 철수되므로, 절단된 밴드 부분(2a)은 수축 그리퍼(9)로부터 해제된다. 상부 절단기(6)는 재료를 관통하여 절단한 후 다시 상부 최초 위치로 이동된다. 절단 후 밴드 부분(2a)은 수용 장치(4) 상에 위치된다. 수용 장치는 진공으로 작동되는데, 즉, 밴드 부분(2a)은 절단이 이루어지는 동안 이미 흡입되어 고정되고, 이하에서 설명되는 하강 이동 동안 고정된 상태로 유지된다. 상기 흡입은 반드시 필요한 것은 아니지만, 필요한 공차를 유지하도록 사용되며, 특히 높은 작업 속도를 고려할 때 바람직하다.

다음, 도6a 및 도6b에 도시된 단계에서 수용 장치(4)는 아래로 이동되어, 밴드 부분(2a)의 접합될 전방 밴드 에지(16)를 이미 접합된 밴드 부분(14)의 후방 에지(13)에 소정량 중첩되도록 위치시키며 동시에 운반 벨트(11a, 11b)에 위치시킨다. 설정된 중첩 길이를 구현하기 위해, 접합 장치(5)는 필요하다면 이를 위해 필요한 위치로 이동된다.

수용 장치(4)가 상부 위치를 떠나는 즉시, 수축 그리퍼(9)는 2개의 절삭기(6, 7) 사이의 수용 위치로 다시 이동되고, 그 후 즉시 코드 밴드 에지를 클램핑하여 바로 다음의 밴드를 당길 수 있게 된다. 또한 하부 밴드 클램핑 요소(10)는 대략 위로 이동되고, 이 때 도6a에서 양 화살표로 도시된 바와 같이 상부 밴드 클램핑 요소(10)를 가압하게 된다. 이를 통해 코드 밴드(2)는 에지측에서 대략 하부 절단기(7)에 의해 상승되므로, 수축 그리퍼(9)는 또한 코드 밴드(2)를 에지측에서 하강시켜 파지할 수 있게 된다. 이 때 수축 그리퍼(9)는 코드 밴드 내로 이동되어 차단된다. 수축 그리퍼(9)가 차단된 후 2개의 밴드 클램핑 요소(10)는 개방되므로, 코드 밴드는 수축 그리퍼(9)에 의해서만 클램핑된다.

다음 도7a 및 도7b에 도시된 단계에서 이제 접합 공정이 이루어지므로, 접합 바아(12)가 정지 위치로부터 작동 위치로 이동되고, 밴드 에지(16)는 그 아래 위치된 밴드 에지(13) 상으로 견고하게 가압되며, 이에 따라 2개의 밴드 부분은 서로 결합된다.

다음 도8a 및 도8b에 도시된 단계에서, 운반 장치(11)의 구동 하에, 바로 이전에 접합된 밴드 부분(2a)의 길이만큼 더 긴 벨트형 밴드 재료(15)가 당겨진다. 이를 위해, 이 시점까지 밴드 재료(15)를 고정하고 있었던 접합 장치(5)의 밴드 클램핑 요소(17)가 개방되고, 운반 장치(11)는 밴드 재료(15)를 접합 장치(5)를 통해 운반한다.

상술된 바와 같이, 운반 장치(11)는 벨트 트랙으로도 불리는 각각의 운반 벨트(11a)로 이루어지며, 상기 각 운반 벨트(11a)는 각 수용부(4a) 사이에 배치되거나 또는 수용부(4a)를 서로의 사이에 삽입한다. 상기 각 운반 벨트(11a)의 구동은 공통의 구동축을 통해 이루어진다. 운반 벨트(11)는 운반 시 접합된 밴드 재료(15)를 고정하도록 바람직하게는 진공으로 구동되며, 상기 진공 고정은 본래의 공정을 위해 원칙적으로 반드시 필요한 것은 아니지만, 본 발명에 따른 장치에 의해 달성 가능한 높은 작업 속도 및 가속도를 고려할 때는 바람직하다.

상기 단계에서 운반이 이루어지는 동안, 이미 수축 그리퍼(9)의 새로운 수축 공정이 개시되며, 새롭게 밴드 재료가 절단 장치(3) 내로 이송된다. 수축 공정을 개시하기 위한 시점은 가변적이다. 당겨질 밴드 부분의 폭에 따라, 수용 장치(4)가 당김 공정의 말기에서 각각의 경우 상부 위치에 존재하여 상기 당김 공정의 말기에 수축 그리퍼(9)에 의해 당겨진 코드 밴드를 지지하는 것을 보장하는 시점에 정확히 당김이 이루어진다. 이로써 재료가 자유로운 상태로 처지는 것이 방지되는데, 이러한 처짐 현상은 경우에 따라 부정확함을 발생시키기 때문이다.

다음 도9a 및 도9b에 도시된 단계에서 접합된 밴드 재료(15)의 후방 에지(13)는 접합 장치에 대해 정렬된다. 상술된 바와 같이, 각 운반 벨트(11a) 사이에는 재료 단부를 검출하는 예를 들면 광 차단체(18)의 형태로 된 센서 요소가 배치된다. 센서 요소 또는 광 차단체는, 재료 단부, 즉 후방 에지(13)가 센서 요소 또는 광 차단체를 통해 운반될 때, 해제 상태이다. 바람직하게는 유지핀 형태로 이루어진 밴드 클램핑 요소(17)는 접합 장치(5)에서 각 센서 요소(18)에 대해 관련되어 있으며, 상기 클램핑 요소(17)는 광 차단체(18)의 해제 상태에서 이동되어 접합 장치(5)에서 재료를 클램핑한다. 운반 벨트(11)는 모든 광 차단체(18)가 해제되거나 또는 모든 밴드 클램핑 요소(17)가 하강 이동될 때까지 계속 이동된다. 이와 같 이 운반 벨트(11)가 계속 이동됨에 의해, 각 밴드 클램핑 요소(17)를 통해 국소적으로 최적의 클램핑이 이루어진 후, 밴드 재료 단부의 재료 에지(13)가 정확히 직선으로 정렬되는 것이 보장된다. 이상적인 경우, 밴드 에지가 정확히 직선으로 될 때 모든 광 차단체(18)는 동일한 시점에 해제 상태로 된다.

밴드 재료가 접합 장치에 위치된 후, 수용 장치(4)는, 이제 밴드가 배출됨으로써 수직 이동 경로가 다시 개방 상태로 되면, 이미 도8a 및 도8b와 관련하여 설명된 바와 같이 당김 공정의 말기에 코드 밴드(2)를 지지하도록 다시 위로 이동된다. 수용 장치(4)가 도4a 및 도4b에 도시된 상부 위치에 배치되면, 다음 사이클이 개시된다.

마지막으로, 도3 내지 도10에 도시된 단계는 하나의 사이클 내에서 부분적으로는 차례로 진행되고, 부분적으로는 동시에도 진행되며, 각 부품의 제어는 가능한 한 신속하고 최적의 작업 공정을 고려하여 이루어진다는 것을 이해해야 한다.

본 발명에 따르면, 행정 시간 또는 사이클 시간을 증가시킬 수 있는 점착성 밴드, 특히 코드 밴드, 바람직하게는 직물 코드 밴드의 밴드 부분을 절단 및 접합하는 장치를 제공하는 효과가 있다.

Claims (18)

1. 점착성 밴드의 밴드 부분을 절단 및 접합하는 장치이며, 절단 장치와 접합 장치를 포함하며, 상기 절단 장치는 절단될 밴드를 상기 절단 장치를 통해 이동시키도록 관련되어 있는 이송 장치를 포함하며, 상기 접합 장치는 절단된 밴드 부분의 에지를 이미 접합된 밴드 부분의 에지와 접합하는 장치에 있어서,

   상기 절단 장치(3)에 바로 연결된 수용 장치(4)가 절단된 밴드 부분(2a)에 대해 제공되고, 상기 수용 장치(4)는 밴드 부분(2a)을 낮은 접합 위치로 이동시키도록 상부 위치와 하부 위치 사이에서 이동 가능하며, 상기 낮은 접합 위치에서 밴드 부분(2a)의 접합될 에지(16)는 상기 수용 장치(4)에 바로 연결된 상기 접합 장치(5)에 존재하는 이미 접합된 밴드 부분(14)의 접합될 에지(13)에 대해 한정된 위치 관계로 위치되고,

   상기 수용 장치(4)는 수직 이동 또는 수직 이동 성분을 포함하는 선회 이동을 실행하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 수용 장치(4)는 상부 위치에서, 이송 장치(8, 9)에 의해 상기 수용 장치(4) 상으로 이동되는 절단될 밴드 부분(2a)을 지지하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 수용 장치(4)는 절단이 이루어지는 동안 그리고 그 후 밴드 부분(2a)을 위치 고정하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 수용 장치(4)는 고정을 위해 흡입 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항에 있어서, 접합된 밴드 부분(14, 15)을 이송하기 위한 운반 장치(11, 11a)가 제공되며, 상기 운반 장치(11, 11a)는 수용 장치(4)의 작업 영역까지 연장되며, 밴드 부분(2a)을 지지하는 상기 수용 장치(4)의 상측면은 상기 수용 장치(4)의 하부 위치에서 운반 장치(11)의 운반 평면에 존재하거나 또는 이보다 더 낮게 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 운반 장치(11)는 복수의 평행한 운반 벨트(11a)로 이루어지고, 또는 상기 수용 장치(4)는 복수의 평행한 수용부(4a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항에 있어서, 하나 이상의 센서 요소(18)가 이미 접합된 밴드 부분(14)의 후방 에지(13)를 검출하기 위해 제공되며, 접합된 밴드 부분(14, 15)을 이송하기 위한 운반 장치(11) 또는 운반 장치(11)들의 작동은 센서 검출에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 접합 장치(5)는 상기 수용 장치(4)에 대해 수평 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 절단될 밴드(2)의 하나 이상의 길이 방향 에지(20)의 위치를 검출하기 위한 검출 장치(19)가 제공되며, 접합 장치(5)는 검출된 에지 위치에 따라 위치 설정 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 센서 요소(18) 또는 센서 요소(18)들은 상기 접합 장치(5)와 함께 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 절단 장치(3) 또는 상기 접합 장치(5)에는 밴드(2) 또는 접합된 밴드 부분(14)을 고정하기 위한 밴드 클램핑 요소(10, 17)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 점착성 밴드의 서로 접합된 각 밴드 부분으로 된 벨트형 밴드를 제작하는 방법에 있어서,

    이송 장치에 의해 절단 장치를 통해 이송된 밴드로부터 밴드 부분이 절단되어, 절단 장치에 바로 연결된 수용 장치에 의해 절단 위치에 비해 낮은 접합 위치로 이동되며, 상기 낮은 접합 위치에서 밴드 부분의 접합될 에지는 수용 장치에 바로 연결된 접합 장치에 존재하는 이미 접합된 밴드 부분의 접합될 에지에 대해 한정된 위치 관계로 자동적으로 위치되며, 이로써 바로 2개의 밴드 부분이 접합되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 절단된 밴드 부분은 수직 이동에 의해 또는 수직 이동 성분을 포함하는 이동에 의해 낮은 접합 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 이송 장치에 의해, 상부 밴드 수용 위치에 존재하는 상기 수용 장치 위로 이동된 밴드는 절단이 이루어지는 동안 상기 수용 장치 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항에 있어서, 밴드는 절단이 이루어지는 동안 흡입 장치를 통해 흡입되어 상기 수용 장치에 고정되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제13항 또는 제14항에 있어서, 절단될 밴드의 하나 이상의 길이 방향 에지의 위치가 검출 장치에 의해 계속적으로 결정되며, 상기 접합 장치는 검출된 에지 위치에 따라 상기 수용 장치에 대한 수평 방향 이동을 통해 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제13항 또는 제14항에 있어서, 밴드는 절단이 이루어지는 동안 밴드 클램핑 요소를 통해 고정되고, 또는 이미 접합된 밴드 부분은 다른 밴드 부분이 접합되는 동안 또는 상기 접합 장치가 수평 방향으로 변위되는 동안 밴드 클램핑 요소를 통해 고정되는 것을 특징으로 하는 방법.

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