CN104210877B - 用于帘布切割设备的可升降架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于帘布切割设备的可升降架，其具有支架（22）和可相对于支架（22）竖直地在上方的提取位置和下方的输出位置之间运动的框架（21），其中在框架（21）上并排设置多个可升降架元件（15），在可升降架元件之间构成用于传送带（9）的自由空间（17），其中在支架（22）上可转动运动地安装至少一个轴（35、75），所述轴在其端部分别具有曲柄（34、61、76、82），所述曲柄在框架（21）上可转动运动地安装在线性导向机构（45、77、83、84）内以平衡转动偏差。可升降架应低磨损地工作并且可以低耗费地制造。为此提出，轴（35、75）经由构成为摩擦轮或齿轮传动机构的至少一个传动机构（60、79、80）与驱动机构（54）可驱动地连接。

Description

用于帘布切割设备的可升降架

技术领域

本发明涉及一种用于帘布切割设备的可升降架，其具有支架和可相对于支架竖直地在上方的提取位置和下方的输出位置之间运动的框架，其中在框架上并排设置有多个可升降架元件，在所述可升降架元件之间构成有用于传送带的自由空间，其中在支架上可转动运动地安装有至少一个轴，所述轴在其端部分别具有一个曲柄，所述曲柄在框架上可转动运动地安装在线性导向机构内，以平衡转动偏差。

背景技术

这种可升降架在帘布切割设备中通常用于平衡在裁断机和例如拼接装置的紧接的设备部件之间的高度偏差，并且用于将在裁断机中被切割的材料幅面条带运送到拼接装置。结合构成为搭接拼接机的拼接装置，例如在裁断机中被切割的条带紧接着借助于可升降架以与先前被切割的材料幅面条带在边缘处搭接的方式放置，以便紧接着在搭接区域借助于拼接相互连接。

在帘布切割设备中进行粘的且通常薄的例如借助织物线和钢丝增强的帘布材料的加工处理。该帘布材料此外能够用于制造汽车轮胎。在此，帘布材料从辊中被拉出并且借助于裁断机切割成条带，其中被切割的条带紧接着以其相邻于切割棱边的侧借助于拼接，即在没有附加的连接方式的情况下借助压力，再次相互连接。被切割的条带因此再次相互连接成带状，其中新的带材料的宽度能够通过借助于裁断机切割的条带的宽度单独地预先给定。

在此以相对高的速度进行条带的切割。与此相应地，可升降架也必须以相对高的频率在提取位置和输出位置之间上下运动，其中同时需要在相应的提取位置上的相对精确的定位，以便能够精确地放置条带。在此，比较高的质量同时运动，使得对可升降架的要求相当高。

已知的是，可升降架的框架经由分别成对地与轴的端部相关联的总共四个曲柄安装在支架上，其中两个相互平行地定向的轴能够借助于驱动机构的牵引传动机构同步地旋转。在此，轴可转动运动地安装在支架上。

借助这种可升降架尽管基于两个同步地被驱动的轴可实现所希望的短的周期时间，但所述可升降架具有相对高的维护耗费。因此，总是需要每隔一段时间再次再拉紧齿带并且需要时更换齿带，这带来高的工作耗费。此外存在如下风险，即在没有遵守预先给定的维护间隔的情况下，齿带撕裂或跳跃。因此，由于磨损能够导致相对大的机械损坏。

发明内容

因此，本发明的目的在于，克服现有技术的缺点并且尤其提供一种可升降架，所述可升降架的维护耗费低并且磨损低。此外，所述可升降架应能够以尽可能低的耗费且低成本地制造，以及实现在上方的提取位置和下方的输出位置之间的精确的控制。

根据本发明，所述目的通过经由构成为摩擦轮或齿轮传动机构的至少一个传动机构将轴与驱动机构以可被驱动的方式连接来实现。

用于产生曲柄的转动运动且为此抗扭地与所述曲柄连接的轴可借助驱动机构经由摩擦轮或齿轮传动机构被驱动。因此能够完全取消迄今通常的不易维护的齿带。在此，摩擦轮或齿轮传动机构磨损低并且能够传递相对高的力或力矩。附加地，这种传动机构具有相对小的间隙，使得所希望的位置的精确的控制是可能的。因此，能够精确定位具有可升降架元件的框架。在此，曲柄能够环绕地被驱动或仅运动经过例如180°的确定的角度范围。在第二种情况下，总是在输出位置和在提取位置上实现转动方向的反转。

在一个优选的改进形式中，垂直于轴设置有至少一个水平延伸的扭力轴，所述扭力轴在其端部上分别具有一个曲柄，所述曲柄可转动运动地安装在线性导向机构内，以用于平衡转动偏差。在此，轴本身通常同样是水平的，使得轴和扭力轴在框架下方需要相对少的结构空间。在此，曲柄同样抗扭地设置在扭力轴上，例如通过环形夹紧连接。在此，所述扭力轴借助其曲柄吸收在偏心载荷的情况下作用在具有可升降架元件的框架上的扭力。

在此尤其优选的是，至少两个水平延伸的扭力轴垂直于轴设置。在此，两个扭力轴优选设置成与例如位于框架的中央的可升降架的质量重心具有相同的间距。借助于两个扭力轴可靠地防止具有可升降架元件的框架的倾倒，而无需在框架和支架之间的附加的竖直的线性导向机构。在力载荷偏心地从上方作用在框架上的情况下防止框架的倾倒，因为这通过扭力轴的曲柄被反作用。在此，扭力轴可自由转动地安装在支架中并且将作用在框架上的重力传递到支架上。

优选地，轴相对于框架设置在中央。于是，在中央作用于框架的力能够直接经由曲柄导入轴内进而导入支架内。偏心力能够借助于垂直于轴延伸的扭力轴或其曲柄吸收。因此，即便在较高的力的情况下也总是确保框架的或可升降架元件的稳定的位置。尤其不必担心倾倒。

优选地，扭力轴的转动角度被限制到小于180°，其中扭力轴的转动运动是不同的。转轴的曲柄因此不环绕，而仅能够运动经过一定的角度范围。在此，通过反向的运动达到在水平方向上不偏移并且曲柄在框架上的作用点保持相对于线的中心对称。此外由于转动角度小于180°，能够确保曲柄中的任一个都不垂直，这能够阻止框架的运动。

在一个优选的实施方式中，扭力轴的曲柄具有比轴的曲柄更大的长度。那么，在上方的提取位置或下方的输出位置上，轴的曲柄处于垂直，而扭力轴的曲柄由于其较大的长度仍处于倾斜的位置。通过这样的实施方式，相对简单地实现对扭力轴或其曲柄的转动角度的限制。

优选地，扭力轴空转。因此，扭力轴不与驱动机构连接，而是无力矩地安装在支架上。其仅用于吸收会导致框架或可升降架元件倾倒的力。驱动力不由驱动机构传递到扭力轴和所属的曲柄上。相反，扭力轴不具有用于驱动的连接。因此，避免***的超静定并且保持用于制造可升降架的总耗费相对低，这是因为无需附加的传动机构和/或驱动机构。同时保持控制耗费低。

在一个替选的实施形式中，可升降架具有至少两个相互平行延伸的轴，所述轴可转动运动地安装在支架上并且在所述轴的端部分别经由一个曲柄与框架连接，其中轴垂直于驱动机构的驱动轴设置并且可分别经由构成为锥齿轮传动机构的传动机构通过共同的驱动轴驱动。那么，这两个相互平行延伸的轴尤其相对于框架的中轴线对称地设置，即与框架的侧棱边具有相同的间距。那么，由马达提供的驱动力由驱动轴分配到两个平行延伸的轴上并且传递到固定地设置在轴的端部上的曲柄上。在此，借助于锥齿轮传动机构实现的反转运动，使得曲柄在框架上的作用点保持相对于框架的中轴线对称。在此，锥齿轮传动机构一方面允许角度变化并且另一方面允许高的转矩的传递，其中这种传动机构低维护地工作。

优选地，轴分别穿过锥齿轮传动机构的连续的从动孔。因此，轴穿过相应的锥齿轮传动机构并且因此能够被稳定地制成。

框架能够在支架上在至少一个竖直的线性导向机构中被引导。线性导向机构例如能够具有导轨以及导向滑架，其中所述导轨固定在支架上，所述导向滑架设置在框架上并且在导轨中竖直地被引导。在此，该线性导向机构辅助框架在上下运动期间的引导，并且因此防止框架或可升降架元件倾倒。

优选地，可升降架元件具有真空抽吸装置，其中可升降架元件尤其可单独地被控制。借助于牵引装置置于处于提取位置的可升降架上的条带能够借助于真空抽吸装置而吸在可升降架元件的表面上。因此，即便在可升降架元件的运动期间也确保条带的可靠的保持。当可升降架元件的单独的控制可行时，即不总是所有可升降架元件必须供有真空，真空抽吸装置被激活的可升降架元件的数量与材料幅面条带的宽度相匹配。因此保持损失低并且在起作用的可升降架元件中施加强真空。当具有被切割的材料条带的可升降架元件向下运动至输出位置时，真空抽吸装置保持起作用，因为在此可达到超过重力加速度的加速度。因此可靠地防止被切割的条带打滑。

优选地，传送带具有真空抽吸装置。传送带例如安装在可升降架的支架上，并且用于当可升降架元件处于输出位置时使得被切割的材料条带远离可升降架元件运动。在此，借助于真空抽吸装置确保被切割的材料条带通过所有传送带一起运动，而不会引起各个传送带的滑移。这也促进了精确性，能够以所述精确性放置被切割的条带。

优选地，在框架上设置有可竖直运动的托架，所述托架平行于可升降架元件延伸。在此，托架在外部位于可升降架元件旁并且能够在裁断机的一个刀片下方对齐地设置。那么，托架用于在切割时与刀片共同作用以夹紧材料并且因此防止打滑。当上刀片在切割过程中进入时，托架由于垂直的可动性于是能够向下偏离。因此不会由于托架而妨碍实际的切割过程。

在一个优选的改进形式中，托架具有多个并排设置的托架元件，所述托架元件可相对彼此竖直运动，其中托架元件尤其分别通过弹性元件朝竖直地在上方的位置的方向被加载。通常，切割棱边不平行于材料的表面或者下刀片延伸，而是以一定的角度延伸，使得在材料的侧边缘处开始切割并且然后继续进行直至相对置的边缘。通过设有多个并排设置的托架元件，这种情况被考虑，其中各个托架元件随着切割的进展相继地被竖直向下压。

在一个优选的改进形式中，在切割过程完成后，托架元件借助于弹性元件自动地向上运动并且再次占据其初始位置。此外，通过弹性元件可调节用于将托架元件竖直向下压所需的力。因此，在切割棱边上预先给定夹紧力。借助于托架能够支撑直接在裁断机之后的供给的材料，其中托架元件在切割开始时夹紧材料条带且直至切割结束与刀片一起夹紧材料且保持其位置。在刀口之前能够作为附件设有压紧装置，所述压紧装置保持所供给的材料幅面的位置。

优选地，托架元件的上侧彼此倾斜地构成，其中托架尤其具有锯齿形轮廓。因此，即便在切割棱边不平行于材料的表面，而是与其成切割角度延伸时，也能够实现可靠的夹紧。

材料的可靠的保持还能够附加地如下实现，即通过托架元件中的至少一些，尤其是在拼接侧上的两个靠外的托架元件，具有真空抽吸装置，其中弹性元件的导向机构尤其构成为真空供应装置。因此，实现在实际的切割过程开始前已经将材料可靠地保持在托架元件上。那么，当仅托架元件中一些，尤其是仅两个靠外的托架元件设有真空抽吸装置时，保持耗费和运转费用低。

优选地，托架元件的上侧具有抗粘附涂层。因此确保当被切割的材料条带应在可升降架的输出位置上由传送带接收并且运送时，被切割的材料条带能够相对简单地再次与托架元件的表面分离。

在一个优选的实施形式中，支架能够在水平方向上可线性移动地设置底架上，其中为了产生调节运动尤其设有主轴传动机构。在此，尤其平行于传送带的输送方向进行调节。因此，与不同的砑光机宽度简单的相匹配是可能的。

主轴传动机构例如具有带有联轴器和螺纹主轴的驱动机构，其中驱动机构的转动运动被传递到线性运动的螺纹螺母上。螺纹螺母为此例如经由板抗扭地固定在带有框架的支架上。那么，通过操纵驱动机构使带有框架的支架线性移动。在此，借助于止挡能够预先限定所希望的位置或防止冲出所述位置。

通过这个线性相对于运送方向的可调节性，也能够平衡被切割的材料条带的宽度的波动。为此，例如能够借助于摄像机监控下一个材料条带的棱边并且在回程运动期间进行定向，以便条带例如能够以所希望的搭接置于先前的条带上。

优选地，可升降架与裁断机组合，其中可升降架元件和需要时托架相对于裁断机的开口相互平行地延伸。因此，可升降架直接相邻于刀口或切割间隙设置。不需要被切割的条带的中间运送，使得可达到更少的周期时间。此外，由此提供用于在裁断机之后移交材料的窄的切割部位。在此，尤其通过使用可升降架能够几乎连续地支撑材料。

在此尤其优选的是，托架在裁断机的上刀片的切割棱边下方对齐地设置并且在切割过程中可通过上刀片向下压。在此，裁断机例如构成轧刀类型，其中上刀片可竖直地从上向下运动并且因此与固定的下刀片共同作用进行切割。于是，借助于托架能够在切割过程期间夹紧被切割的条带，使得不用担心条带的扭曲或扭转。因此能够确保用于拼接的所希望的精确性所需的被限定的放置位置。

在一个优选的改进形式中，可升降架具有角度调节机构，其中可升降架元件和需要时托架可在纵向方向上线性移动地安装在框架上，并且在操纵角度调节机构时可在纵向方向等角地相对彼此运动，其中自由空间的宽度保持恒定。因此，在材料幅面以一定角度供给裁断机进而供给可升降架的情况下，被切割的条带完全由可升降架元件支撑。在此，不妨碍传送带的运动，并且也不影响运送方向，因为可升降架元件的角度位置保持恒定并且在可升降架元件之间的间距，即自由空间的宽度，也保持不变。

这例如能够如下实现，即通过可升降架经由带动板相互连接，其中带动板围绕转动点可转动地安装在框架上。可升降架元件为此例如借助导向栓接合在带动板内的相应的开口内，使得在带动板转动时，可升降架元件沿其纵向方向移动。在此，带动板的驱动能够例如是不受约束的，或者通过与连接在前面或后面的设备元件的机械耦联来实现。需要时，各个可升降架元件能够彼此反向移动，例如在可升降架的一侧上沿运送方向移动，并且在邻近对置侧设置的可升降架元件反向于运送方向移动。

随后的设备元件例如为拼接装置，其中优选可升降架与拼接装置组合。在此，拼接装置尤其构成为搭接拼接机。在此可能的是，被切割的条带借助可升降架已经定位成使得其能够直接地借助拼接装置彼此再次连接。运送路程保持得短。在此，通过可升降架和拼接装置的直接组合可达到在短的周期时间的情况下高的放置精确性。

在高产量的情况确保高的精确性的尤其紧凑的装置可如下实现，即通过拼接装置固定在可升降架的支架上，其中可升降架与拼接装置和设置在中间空间内的传送带形成一个单元。在此，在所述单元中同样也能够一起集成有裁断机。

因此可能的是，材料条带可通过可升降架以搭接的方式相互叠置，使得直接借助拼接装置、而不具有中间输送的拼接是可能的。因此，达到在短的周期时间的情况下高的精确性。

优选地，拼接装置的拼接角度是可调节的，其中尤其通过拼接角度的调节可引起可升降架的角度调节。因此，以一定角度供送给裁断机且相应地被倾斜切割的条带也能够相互连接。在此，拼接装置的拼接角度调节机构与可升降架的角度调节机构机械耦联，使得二者总是占有相同的角度并且仅需要一个共同的驱动机构。

附图说明

下面借助于优选的实施例结合附图详细阐述本发明。附图示出：

图1示出具有相邻的设备部件的可升降架的原理图；

图2示出原理图的侧视图；

图3a示出具有在输出位置上的可升降架的简化的前视图；

图3b示出具有在输出位置上的可升降架的侧视图；

图4a示出具有在提取位置上的可升降架的简化的前视图；

图4b示出具有在提取位置上的可升降架的侧视图；

图5a示出在输出位置上轴的曲柄的位置；

图5b示出在输出位置上扭力轴的曲柄的位置；

图6a示出在提取位置和输出位置之间轴的曲柄的位置；

图6b示出在提取位置和输出位置之间扭力轴的曲柄的位置；

图7a示出提取位置上轴的曲柄的位置；

图7b示出在提取位置上扭力轴的曲柄的位置；

图8示出可升降架的框架的俯视图；

图9示出在直的材料走向情况下可升降架元件的布置；

图10示出在有角度的材料走向情况下可升降架元件的布置；

图11示出托架；

图12示出可升降架的另一实施形式的侧视图；

图13示出根据图12的可升降架的俯视图；

图14示出帘布切割设备的典型的布局的原理图；

图15示出扩展的设备布局。

具体实施方式

在图1中结合帘布切割设备的裁断机2和拼接装置3示意地示出可升降架1。在此，可升降架1在上方的提取位置以实线示出，并且在下方的输出位置以虚线且以附图标记1’示出。在这两个位置之间，可升降架1或其设置在框架上的可升降架元件可竖直地上下运动。

裁断机2沿材料供给方向直接设置在可升降架1之前，使得通过穿过刀口4的材料能够置于在可升降架元件上。在图1中，相应的、已经被切割的材料条带5在此置于可升降架1上。

通过可升降架1或其可升降架元件竖直地向下运动，被切割的材料条带5’以在边缘处搭接的方式置于已经被切割的材料条带6上。为了进行拼接，拼接板条7在此向下运动并且在此基本上将竖直的力施加在相互叠置的材料条带上，使得在没有附加的连接方式的情况下使这些材料条带相互连接。在此，先前的材料条带6在拼接装置内的可靠的定位经由拼接装置3中的压紧销8来实现。

在新的材料条带5’与先前的材料条带6连接后，这些材料条带借助于传送带9使得材料条带的宽度沿运送方向继续运动。

借助于摄像机10监控材料条带5的边缘。那么，通过拼接装置3与可升降架1的处理，能够实现材料条带的所需的搭接公差。因此，非常精确的且被监控的加工是可能的。

在此，拼接线调节机构平行于运送方向11，借助所述拼接线调节机构能够对材料幅面条带的位置的变化作出反应。

在该实施例中，裁断机2构成有可竖直运动的上刀片12和静止的下刀片13。因此，裁断机2具有轧刀的形式。在此，上刀片12的切割棱边14不平行于下刀片13延伸，而是与其成角度。因此，实现材料条带从一个边缘到另一边缘的逐步切割。

在图2中示出可升降架1的侧视图。可升降架1包括多个可升降架元件15，所述多个可升降架元件沿竖直方向16竖直地在提取位置和输出位置之间运动。在输出位置上，可升降架元件以虚线示出且设有附图标记15’。

在可升降架元件15之间构成有自由空间17，在输出位置上，传送带9接合在自由空间内。经由传送带9，被切割的材料条带5于是能够由可升降架元件15提取并且运送。

为了将材料幅面端部18穿过刀口4导入，设有牵拉装置19，所述牵拉装置抓取所述端部18并且将其以希望的条带宽度拉过刀口4。牵拉机构19为此可沿水平方向20运动。

在图3a中，示出可升降架1的简单的前视图，所述可升降架处于输出位置。在该输出位置上，可升降架元件大约设置在传送带9的高度上或者略微在传送带9的上侧的下方，使得材料条带能够由可升降架1通过传送带9运送。

可升降架元件15固定在框架21上，所述框架可相对于支架22竖直地在图3a中示出的输出位置和在图4a中示出的上方的提取位置之间运动。在支架22和框架21之间构成有竖直的线性导向机构23，经由所述线性导向机构可引导框架21。因此，获得可升降架1的较高的刚性。

可升降架1的支架22在水平的线性导向机构24上沿水平方向线性可动地固定在底架25上。经由水平的线性导向机构24，可升降架1能够平行于传送带9的运送方向线性移动。为此设有主轴传动机构26，所述主轴传动机构具有驱动机构27、联轴器28、主轴29和螺纹螺母30。在此，主轴29在一侧安装在固定轴承31内，并且在对置侧借助浮动轴承32安装在底架25上。

在操纵驱动机构27时，实现主轴29的旋转，所述旋转转换为螺纹螺母30的线性运动。因为螺纹螺母30经由板抗扭地与支架22连接，所以实现支架进而整个可升降架1相对于底架25的线性移动。因此，可升降架1能够匹配于不同的压延机宽度并且其能够平衡引入的材料的条带波动。在此，例如借助于图1中示出的摄像机10实现控制。

可升降架元件15经由间隔元件33固定在框架21上，通过所述间隔元件能够分别实现真空抽吸。替选地，对于真空抽吸也能够分别设有自身的软管。借助于所述间隔元件33能够实现可升降架元件15几乎在其整个长度上的支撑，即便所述可升降架元件沿纵向方向突出于框架21。为此，例如外部的间隔元件33倾斜地或弯曲地向外延伸。

基于更好的可视性，涉及图4a和图4b示出可升降架1的升降***的构造，所述升降***用于使带有可升降架元件15的框架21相对于支架22运动。但是该描述也可主要根据图3a和3b看出。

在图4a中，可升降架1与根据图3a的图示的区别在于，所述可升降架在其上方的提取位置上。为此，框架21相对于支架22竖直向上运动。可升降架元件15现在与裁断机2的下刀片13的切割棱边齐平。在根据图4a的图示中从图平面穿过刀口4拉出的材料幅面因此能够置于可升降架15上，而不引起在材料幅面内的波纹。

框架21经由轴35的曲柄34安装在支架22上。此外，框架21经由扭力轴38的曲柄36、37与支架22连接。曲柄34抗扭地与轴35的端部连接。相应地，曲柄36、37抗扭地与扭力轴38连接。这样的抗扭的连接例如能够经由环形夹紧连接形成。

尽管从图4a中不能清楚看出，但轴35在每个端部上具有相当于曲柄34的曲柄。

轴35和扭力轴38水平地延伸并且在此相互垂直。它们分别可转动地安装在支架22上。曲柄34、36、37在此分别成对地固定在轴35或扭力轴38的穿过轴承位置的端部上。因此，经由曲柄34、36、37也实现轴35或扭力轴38的轴向固定。

在轴35可借助于驱动机构经由摩擦轮或齿轮传动机构驱动期间，扭力轴38空转，即不与驱动机构连接。

曲柄34、36、37分别经由栓39、40、41固定在线性导向机构45、46、47的导向滑架42、43、44内。线性导向机构45、46、47具有相应的导轨48、49、50，导向滑架42、43、44在所述导轨中被引导。

经由线性导向机构45、46、47能够平衡曲柄34、36、37的水平的横移运动，使得当曲柄34、36、37运动时，带有可升降架元件15的框架21进行纯竖直运动。

轴35的曲柄34的长度选择为，使得当可升降架在其上方的提取位置时，曲柄垂直。如尤其从图4b中可看出，曲柄36、37的长度比轴35的曲柄的长度长。与此相应地，当可升降架位于上方的提取位置或下方的输出位置时，曲柄36、37不处于垂直的角位置，而是相对于垂直的角位置倾斜。因此，在带有可升降架元件15的框架21上下运动期间，曲柄36、37也仅偏转经过小于180°的受限的角度范围。在此，运动方向反转，但总是被明确地定义，因为曲柄36、37不能够运动超出其上下止点。

在图3b或图4b中可看出，多个可升降架元件，在该情况下为八个可升降架元件15，并排地设置在框架21上。在可升降架元件15之间设有用于容纳传送带9的自由空间17，所述传送带竖直不可动地设置。在可升降架元件15旁且朝向裁断机2的侧上，在框架21上设置有托架51，所述托架具有可沿竖直反向运动的托架元件52。在此，托架51在裁断机2的上刀片12的切割棱边的下方对齐地设置，并且在材料夹紧的情况下通过上刀片12切割时反向于弹性元件53的力竖直向下压。在图5a中示出在下方的提取位置上曲柄34的位置。导向滑架42位于导轨48上且在当中，并且曲柄34基于轴35垂直向下地定向。驱动机构54用于驱动轴35，所述驱动机构经由摩擦轮或齿轮传动机构与轴35连接。

在根据图5b的图示中可看出平行于扭力轴38延伸的第二扭力轴55。与此相应地，也可看到两个曲柄36、56。可升降架1位于其下方的输出位置。可看出，曲柄36、56在此不垂直，而是相互成角度地设置。与此相应地，曲柄36、56不占据其下止点，而是能够只偏转经过小于180°的角度。在此，运动方向总是被明确地定义。

相应的线性导向机构46、58的导向滑架43、57在所属的导轨49、59上相向运动或背向运动。在曲柄36、56或框架21运动时，曲柄36、56的作用点也有均匀地移动。

图6a示出轴35的曲柄34的位置，并且图6b示出在框架21处于中间位置时，即相向运动或背向运动进行了一半时扭力轴38、55的曲柄36、56的位置。在此，轴35的曲柄34和扭力轴38、55的曲柄56、36基本上水平地延伸。

在图7a和7b中示出在如下位置上的轴35的曲柄34和扭力轴38、55的曲柄36、56，轴35的曲柄34和扭力轴38、55的曲柄36、56在可升降架1的上方的提取位置上占据所述位置。轴35的曲柄34在此垂直向上延伸，而扭力轴38、55的曲柄36、56彼此远离地倾斜。在上方的提取位置上，扭力轴38、55的曲柄36、56也因此不达到其上止点。与此相应地，相对限制曲柄36、56可运动经过的角度范围。

在此，曲柄36、56同步地且以相反的转动方向运动。但是，相反的转动方向不是必需的。因此，经由可升降架元件15作用在框架21上的偏心的力均匀地被吸收并且避免框架21的扭转或倾倒。

在图8中示出可升降架1的俯视图。经由驱动机构54借助于摩擦轮或齿轮传动机构60驱动轴35。轴35在其端部设有曲柄34、61。在此，轴35大致在框架21中央延伸。

在此，轴35和扭力轴38、55水平地延伸，即平行于根据图8的图平面延伸，其中扭力轴38、55垂直于轴35延伸。在此，扭力轴38、55关于框架21的中轴线几乎对称地设置。

通过这个布置，框架在总共六个位置上通过曲柄或者轴或扭力轴支撑。因此，也能够良好地吸收偏心载荷，而不必担心框架21或设置在其上的可升降架元件倾倒。总体上获得非常刚硬的结构。

在图9中示出可升降架1的俯视图，其中可看出各个可升降架元件15。可升降架元件15和托架51在此相互平行地延伸且并排地设置。

尤其由具有由织物线和钢丝构成的增强结构的帘布材料制成的材料幅面63以直角供给到裁断机2。与此相应地，可升降架元件15也设置成使得其垂直地叠置并且能够支撑材料幅面63的被拉过裁断机2的端部。

在这种情况下，切割出材料幅面63的矩形条带。在切割期间条带位于可升降架元件15上并且在切割过程后通过可升降架元件15竖直向下行进并且置于传送带9上。需要时在完成拼接连接后，条带然后借助传送带9沿运送方向11运送，所述运送方向在该实施例中垂直于供给方向。

在图10中示出一种情况，其中材料幅面63不以直角被供给，而是以偏离于裁断机2的角度被供给。在此，通过角度调节，各个可升降架元件15在其纵向方向上相对彼此错开，以便能够支撑材料幅面的总的被供给的条带。

为了调节角度，各个可升降架元件15经由带动板64相互连接。通过带动板64围绕转动点65的转动，引起可升降架元件15的相对运动，其中设置在转动点65之上的五个可升降架元件沿一个方向——在所示图中向左——运动，并且设置在转动点65之下的两个可升降架元件沿相反的方向——根据图10向右——运动。与转动点65位于同一直线上的可升降架元件15保持其位置。

出现的可升降架元件15之间的间距进而自由空间17的大小在调节角度时保持不变，因为传送带9此外在这些自由空间内应是可动的。这例如能够如下实现，即通过可升降架元件在底侧例如经由栓接合在带动板的相应的长孔内。

为了使带动板64偏转，能够设有独自的驱动机构。但在所示实施例中，经由带有拼接装置3的机械的耦联件66实现，所述拼接装置同样具有角度调节机构。因此确保均匀的调节并且仅需要一个驱动机构。

在图11中示出具有多个托架元件52a、52b、52c、52d、52e的托架51的具体图。托架元件52分别具有倾斜的表面，使得托架51的横截面总体上具有锯齿形轮廓。

托架元件52a-e在托架51的框架67内竖直可动地被引导。为此，托架元件52分别在两侧经由导向杆68、69和在框架67上的球形衬套70、71引导。在此，在每个托架元件52下方设置有弹性元件72，使得托架元件52压在其上方位置并且在从上方按压时产生反作用力。弹簧的导向件73同时用于输入用于在托架元件内构成真空抽吸的真空。

托架元件52在表面上能够设置有抗粘附涂层，以便确保被切割的条带的更容易的分离，以用于通过传送带9的运送。

借助于托架51实现在经过刀口后用于材料的第一支撑。在此，在切割时，上刀片通过材料条带压在托架元件52上并且因此使其竖直向下运动。在此产生夹紧力，被切割的条带通过所述夹紧力可靠地定位。

当上刀片同样以切割角度设置并且穿过材料进行线状切割，那么托架元件52的倾斜的构造是有利的。于是托架元件52依次竖直向下压。

托架51经由线性导向机构安装在框架21上并且在可升降架进行角度调节时同样沿托架的纵向方向运动。

在图12中示出可升降架1的可替代的构造，所述可升降架具有两个被驱动的轴35、75，所述轴分别在其端部上设置有曲柄34、76。曲柄如前述实施例一样经由线性导向机构77、78安装在框架21上，以用于平衡转动偏差。

在此，在支架22内可转动地安装的轴分别经由构成为锥齿轮传动机构的传动机构79、80与驱动机构54的同样在支架内可转动地安装的驱动轴81连接。在此，驱动机构54或驱动轴81的旋转引起轴35、75或设置在其端部上的曲柄34、76的反向转动。

通过锥齿轮传动机构79、80实现在轴35、75和马达54之间的相对刚性的、无间隙的且低磨损的连接。在此，轴35、75连续地构成，即穿过锥齿轮传动机构79、80的从动孔。同样地，驱动机构54的驱动轴81穿过锥齿轮传动机构79、80的相应的孔。但是在当前的实施例中，驱动轴81构造成多件式并且具有用于连接各个轴件的相应的耦联元件85、86。因此获得非常稳定的布置，其中也可传递较高的转矩。

图13示出根据图12的可升降架1的俯视图。轴35、75相互平行地延伸并且相对于框架21的中线对称地设置。在轴35、75的两个端部上设有曲柄34、76、61、82，所述曲柄分别经由线性导向机构77、78、83、84可在导向滑架和导轨上水平移动地安装在框架上。

驱动机构54的驱动轴81垂直于轴35、75延伸。在此，轴35、75和驱动轴81水平地且至少基本上在框架21下方或框架21和支架22之间延伸，而驱动机构54设置在其侧向。由此，驱动机构54不限制用于可升降架的上下运动所需的空间并且因此能够毫无问题地具有较大的结构尺寸。

此外，可升降架1的在图12和13中示出的构造相应于在其他附图中描述的实施例。

在图14中示意地示出典型的设备布局的俯视图，其中裁断机2与可升降架1和拼接装置3作为一个单元使用。在此，材料幅面从开卷机87中的贮存辊被抽出并且经由台板88供给裁断机2。用材料幅面卷绕的辊为此吊装在开卷机87内并且展开。在此，待加工的材料幅面，例如组合的帘布幅面，由中间层分开，所述中间层作为膜由亚麻布或类似材料制成并且用于防止通常的橡胶带的粘连。在此，开卷机87能够构成为单开卷机，其中仅吊装有唯一的辊，或者也能够构成为用于吊装至少两个材料辊的、带有旋转台的双开卷机，其中带从一个辊中被拉出，而其余的能够被更换。替代旋转台，在此也能够设有往复传送框架。根据实施方式，辊能够直接地悬挂在开卷机内，或者设置在安装在开卷机内的盒内。开卷机内的其他构造同样是可能的。

为了实现不同的切割角度，开卷机87相对于裁断机2可转动地设置。在此，在开卷机87和裁断机2之间设置的台板88需要时连同开卷机87一起转动。待加工的材料幅面经由台板88被拉入裁断机2内。为了将新辊的材料幅面的始端运送到裁断机，已知的是，在台板88的始端处或在其上设有未示出的输送装置。该输送装置例如能够为被驱动的输送辊。

借助于裁断机2从材料幅面以限定的宽度和限定的角度切割出条带。替代带有上刀片和下刀片的轧刀的形式构造的裁断机，也能够采用其他类型。例如存在带有固定的下刀片和可沿其运动的圆刀片的圆刀片裁断机，以及带有与圆锯类似地构造的、快速旋转的锯齿刀片的裁断机。

为了在切割条带后重新将新的材料幅面起始端穿过刀口从供给侧输送到运送侧上，并且为了拉动所希望的条带宽度，沿供给方向在刀口或切割缝之后，即在运送侧上，设置有牵拉机构19。这种牵拉机构的构造例如在DE10113379中说明的。

紧接着，被切割的材料幅面条带以其相邻于切割棱边的边缘在此相互连接。为此在裁断机2的运送侧上设有一个或更多个拼接装置，在该情况下为搭接拼接机3和对接拼接机89。拼接为在不借助附加材料的情况下的纯机械连接，其中由裁断机2切割的条带在其窄侧相互连接。在此通常使用搭接拼接机，其中条带的端部彼此叠置并且通过在搭接拼接机中的压力加载以搭接方式相互连接。在此，拼接机通常是可转动的，以便能够以不同的角度加工条带。但是也常设有固定的拼接机。

当搭接拼接机3与设置在刀口之后的可升降架1构成为一个单元时，可替选地或附加地与该单元具有一定间距地设置有对接拼接机89，其中被切割的材料幅面条带通过例如为传送带的输送装置90输送到对接拼接机89。在那里，材料幅面条带以对接方式相互连接。

输送装置90在任何情况下逐步地向前运动相应一个条带长度，以便能够将分别被切割的材料幅面条带依次地在输送装置90上定位。

再次相互连接的材料幅面条带经由可选的稳定辊91且经由可选的分配装置（Belegvorrichtung）92供给卷绕机93。在分配装置92中，其他橡胶条带，例如直至12件，能够同时置于相互连接的条带上。在此，通过例如将橡胶条带在外边缘超出地放置并且围绕所述边缘放置。因此将在外边缘露出的帘布包上。

在卷绕机93内，相互连接的材料幅面条带再次卷绕在卷轴上。通常，在此防止各层粘连的中间层一起被卷绕。对于卷绕机，存在完全不同的实施形式：卷绕机例如能够构成为简单卷绕机，其中必须手动地使相互连接的条带转向并且将其供给新的辊，但是也已知的是，设有全自动的卷绕机，其中对于操作而言，无需操作人员干涉。

在图15中示出扩展的总设备布局，其中紧接拼接装置需要时在可选的稳定辊91之后设有纵向切割装置94，所产生的条带幅面穿过所述纵向切割装置并且在此例如分成两个纵向幅面。然后，这两个纵向幅面被供给两个卷绕机93a、93b。因此提高设备的产量。在也称为纵切机的纵向切割装置94中通常采用圆刀片。

在纵向切割装置94和卷绕机93a、93b之间能够可选地，如也在根据图19的总设备布局中，设有相应构造的分配装置92a、92b。

在图14和15中，为了图解说明仅示出典型的设备布局。镜像对称的结构例如同样是毫无问题的，如也可设有附加的设备元件或省去各个设备元件。

其余的步骤例如如下：

在裁断机打开时，借助于牵拉机构19材料幅面63的端部被拉过上刀片和下刀片之间的刀口4并且置于可升降架元件上。在此，牵拉机构19例如能够经由两个相互成直角的轴线控制，使得实现不同的供给角度。在此，可升降架1位于其上方的提取位置。

经由摄像机10监控被供给的材料幅面63的边缘，使得待切割的条带的存放位置是精确已知的。因此能够达到与已经位于传送带上的先前被切割的条带的所希望的搭接。为此相应地控制拼接调节机构，使得在拼接区域内总是达到所希望的搭接。

在开始切割过程前，裁断机2的压紧装置启动并且在切割期间保持位于裁断机2之前的材料。紧接着，进行实际的切割过程，例如通过上刀片的启动或在裁断机2的另一构造中通过圆形的刀片或圆形刀锯运动。在此，牵拉机构19已预先松开并向后运动一段，使得材料幅面端部露出。直接在下刀片之后，材料或待切割的条带通过具有托架元件的托架51以及可升降架元件支撑，并且在切割过程期间被保持。在此，与上刀片对齐地设置的托架51连同上刀片一起将材料逐步地夹紧在中间，并且防止条带在切割时改变其位置。附加的位置固定能够通过真空抽吸装置来实现，其中单个或所有托架元件和/或可升降架元件设有真空抽吸装置。

为了在切割过程后经被切割的条带也固定在可升降架元件上，所述可升降架元件具有真空抽吸装置。那么，材料条带被吸在可升降架元件上并且在具有可升降架元件的框架快速向下运动期间保持在该位置上，所述快速向下运动超过重力加速度。在此有利的情况是，用于每个可升降架的真空可各自被控制，以便能够根据待加工的材料幅面宽度打开或关闭所述真空，以便因此通过关闭不需要的可升降架元件来限制能量消耗，进而提高在其他可升降架元件上的真空。

替代真空抽吸也能够以其他方式将材料条带固定在可升降架元件上。在不设有这种固定的情况下必须降低可升降架元件的下降速度，以便防止条带打滑。

可升降架元件因此离开提取位置并且向下运动到输出位置。在此，在使用搭接拼接机时，新的材料条带以希望的边缘搭接被置于已经位于拼接机内的先前被切割的材料条带上。为了对搭接进行微调，为此借助于摄像机在拉动材料幅面端部期间调节拼接装置。由此能够平衡材料幅面边缘的不精确性和波动。

在输出位置上，可升降架元件的表面位于传送带的支承面下方，所述传送带设置在可升降架元件之间的自由空间内。与此相应地，材料幅面条带从可升降架元件转运到传送带上并且在形成拼接连接后能够以条带宽度被运送，使得可升降架元件未被占用并且能够再次向上运动至提取位置。

只要可升降架元件离开其上方的提取位置，就借助于牵拉机构将新的材料幅面端部拉过裁断机的刀口。为了更简单通过牵拉机构抓持材料幅面端部，所述材料幅面端部能够在裁断机之前在端部略微抬高。

在拼接装置中，新的被切割的材料幅面条带以高强度与已经位于拼接机内的材料幅面条带连接。为此拼接板条在搭接拼接时压在两个材料幅面条带的搭接区域上。材料幅面条带的位于传送带上的部分在此例如借助于真空固定在带上。

如果不使用搭接拼接机，而是设有对接拼接，那么可能存在的搭接拼接机不被激活，并且被切割的材料条带以对接地邻接于在传送带上的之前的材料条带的方式放置。在激活传送带的真空抽吸装置后，材料幅面条带才被继续运送到对接拼接机内，所述对接拼接机通常与可升降架间隔地设置。如此，该间距借助于传送带跨接。

在运送已相互连接的材料幅面条带时能够与所采用的拼接方法无关地定向。相应的***例如在DE10119508C1中说明。在此，在各个传送带之间设置有光传感器，所述光传感器识别材料幅面条带的端部。当材料幅面条带的端部运送经过各个光传感器时，各个光传感器变空。在此，每个光传感器配有拼接装置中的压紧销，所述压紧销在光传感器变空时启动并且固定夹紧在拼接装置内的材料。传送带然后继续行进直至所有光传感器变空或者所有压紧销压在材料上。通过传送带的继续行进实现材料幅面条带的端部的笔直定向。相应的光传感器在图1中示出并且设有附图标记74。

通过将可升降架、拼接装置和裁断机构造为一个单元，可将被切割的材料幅面条带的运送路程保持得尽可能短。基本上，被切割的材料幅面于是自由地只通过可升降架从上方的提取位置运动到下方的输出位置，并且在那里直接借助于拼接与先前被切割的材料幅面条带连接。由此可达到非常高的产量，即高的生产率。

当材料幅面不以直角，而是以偏斜的角度被供给到裁断机时，拼接角度的调整以及可升降架的角度调节是必需的。在此，可升降架元件经由带动板沿其纵向方向移动。带动板在此能够与拼接单元分开地被驱动，或者也经由耦联元件机械地与拼接单元连接。

本发明不局限于上述实施形式中的一个，而是可以各种方式变换。

由权利要求、说明书和附图得到的全部特征和优点，包括结构上的细节、空间布置和方法步骤，既能够单独地也能够以不同的组合被本发明公开。

附图标记列表

1 可升降架

2 裁断机

3 拼接装置

4 刀口

5 材料幅面条带

6 先前的材料幅面条带

7 拼接板条

8 压紧销

9 传送带

10 摄像机

11 运送方向

12 上刀片

13 下刀片

14 切割棱边

15 可升降架元件

16 竖直方向

17 自由空间

18 材料幅面端部

19 牵拉机构

20 水平方向

21 框架

22 支架

23 竖直的线性导向机构

24 水平的线性导向机构

25 底架

26 主轴传动机构

27 驱动机构

28 联轴器

29 主轴

30 螺母

31 固定轴承

32 浮动轴承

33 间隔元件

34 曲柄

35 轴

36 曲柄

37 曲柄

38 扭力轴

39 栓

40 栓

41 栓

42 导向滑架

43 导向滑架

44 导向滑架

45 线性导向机构

46 线性导向机构

47 线性导向机构

48 导轨

49 导轨

50 导轨

51 托架

52 托架元件

53 弹性元件

54 驱动机构

55 扭力轴

56 曲柄

57 导向滑架

58 线性导向机构

59 导轨

60 传动机构

61 曲柄

62 曲柄

63 材料幅面

64 带动板

65 转动点

66 耦联元件

67 框架

68 导向杆

69 导向杆

70 球形衬套

71 球形衬套

72 弹性元件

73 导向机构

74 光传感器

75 轴

76 曲柄

77 线性导向机构

78 线性导向机构

79 锥齿轮传动机构

80 锥齿轮传动机构

81 驱动轴

82 曲柄

83 线性导向机构

84 线性导向机构

85 轴耦联元件

86 轴耦联元件

87 开卷机

88 台子

89 对接拼接机

90 输送装置

91 稳定辊

92 分配装置

93 卷绕机

94 纵向切割装置

Claims (30)

1.一种用于帘布切割设备的可升降架，具有支架(22)和能相对于所述支架(22)竖直地在上方的提取位置和下方的输出位置之间运动的框架(21)，其中在所述框架(21)上并排设置有多个可升降架元件(15)，在所述可升降架元件之间构成有用于传送带(9)的自由空间(17)，其中在所述支架(22)上能转动运动地安装有至少一个轴(35、75)，所述轴在其端部分别具有曲柄(34、61、76、82)，所述曲柄在所述框架(21)上能转动运动地安装在线性导向机构(45、77、78、83、84)内以平衡转动偏差，其特征在于，所述轴(35、75)经由构成为摩擦轮或齿轮传动机构的至少一个传动机构(60、79、80)与驱动机构(54)以能被驱动的方式连接，

其中，垂直于所述轴(35)设置有至少一个水平延伸的扭力轴(38、55)，所述扭力轴在其端部上分别具有曲柄(36、37、56、62)，所述曲柄能转动运动地安装在线性导向机构(46、47)内，以用于平衡转动偏差，

并且其中，所述曲柄(36、37、56、62)抗扭地设置在所述扭力轴(38、55)上。

2.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，至少两个水平延伸的扭力轴(38、55)垂直于所述轴(35)设置。

3.如权利要求1或2所述的可升降架，其特征在于，所述扭力轴(38、55)的转动角度被限制为小于180°。

4.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述扭力轴(38、55)的曲柄(36、37、56、62)具有比所述轴(35)的曲柄(34、61)更大的长度。

5.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述扭力轴(38、55)空转。

6.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述框架(21)在所述支架(22)上经由至少一个竖直的线性导向机构(23)被引导。

7.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架元件(15)具有真空抽吸装置。

8.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架元件(15)具有真空抽吸装置，其中所述可升降架元件(15)能单独地被控制。

9.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述传送带(9)具有真空抽吸装置。

10.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，在所述框架(21)上设置有能竖直运动的托架(51)，所述托架平行于所述可升降架元件(15)延伸。

11.如权利要求10所述的可升降架，其特征在于，所述托架(51)具有多个并排设置的托架元件(52)，所述托架元件能相对彼此竖直运动。

12.如权利要求10所述的可升降架，其特征在于，所述托架(51)具有多个并排设置的托架元件(52)，所述托架元件能相对彼此竖直运动，其中所述托架元件(52)分别通过弹性元件(53)朝竖直上方的位置的方向被加载。

13.如权利要求11或12所述的可升降架，其特征在于，所述托架元件(52)的上侧彼此倾斜地构成。

14.如权利要求11或12所述的可升降架，其特征在于，所述托架元件(52)的上侧彼此倾斜地构成，其中所述托架(51)具有锯齿形轮廓。

15.如权利要求11所述的可升降架，其特征在于，所述托架元件(52)中的至少一些在拼接侧上具有真空抽吸装置。

16.如权利要求12所述的可升降架，其特征在于，所述托架元件(52)中的至少一些在拼接侧上具有真空抽吸装置，其中所述弹性元件(53)的导向机构构成为真空供应装置。

17.如权利要求11所述的可升降架，其特征在于，两个靠外的所述托架元件(52)在拼接侧上具有真空抽吸装置。

18.如权利要求12所述的可升降架，其特征在于，两个靠外的所述托架元件(52)在拼接侧上具有真空抽吸装置，其中所述弹性元件(53)的导向机构构成为真空供应装置。

19.如权利要求11所述的可升降架，其特征在于，所述托架元件(52)的上侧具有抗粘附涂层。

20.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述支架(22)能在水平方向上线性移动地设置在底架(25)上。

21.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述支架(22)能在水平方向上线性移动地设置在底架(25)上，其中为了产生调节运动设有主轴传动机构(26)。

22.如权利要求10所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架(1)与裁断机(2)组合，其中所述可升降架元件(15)和所述托架(51)平行于所述裁断机(2)的刀口(4)延伸。

23.如权利要求22所述的可升降架，其特征在于，所述托架(51)在所述裁断机(2)的上刀片(12)的切割棱边(14)下方对齐地设置，并且在切割过程中能通过所述上刀片(12)向下压。

24.如权利要求10所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架具有角度调节机构，其中所述可升降架元件(15)和所述托架(51)能在纵向方向上线性移动地安装在所述框架(21)上，并且在操纵所述角度调节机构时能在纵向方向等角地相对彼此运动，其中所述自由空间(17)的宽度保持恒定。

25.如权利要求24所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架元件(15)经由带动板相互连接，其中所述带动板围绕转动点能转动地安装在所述框架(21)上。

26.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架(1)与拼接装置(3)组合。

27.如权利要求1所述的可升降架，其特征在于，所述可升降架(1)与拼接装置(3)组合，其中所述拼接装置(3)构成为搭接拼接机。

28.如权利要求26或27所述的可升降架，其特征在于，所述拼接装置(3)固定在所述支架(22)上，其中所述可升降架(1)与所述拼接装置(3)和所述传送带(9)形成为一个单元。

29.如权利要求26或27所述的可升降架，其特征在于，所述拼接装置(3)的拼接角度是能调节的。

30.如权利要求26或27所述的可升降架，其特征在于，所述拼接装置(3)的拼接角度是能调节的，其中通过所述拼接角度的调节能引起所述可升降架(1)的角度调节。