CN217708142U - 一种自动续料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动续料装置，包括：导开小车；支架；传感器组件，其包括料尾检测传感器及料头检测传感器；设置于支架上的料尾固定组件，当料尾检测传感器检测到上一物料的料尾时，料尾固定组件固定上一物料；设置于支架上的搭接装置，其包括能够抓取及释放料尾的料尾抓取部件及驱动料尾抓取部件移动的料头移动装置；在料尾固定组件固定上一物料时料尾抓取部件抓取料尾，在料头检测传感器检测到料头时料头移动装置驱动料尾抓取部件向料头移动，移动时料尾固定组件与上一物料相对移动，料尾抓取部件在带动料尾移动至料头上方后释放料尾并使料尾搭接于料头上；设置于支架上的缝合辊组件，用于将料头及料尾缝合。上述装置，提高生产效率。

Description

一种自动续料装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工设备技术领域，特别涉及一种自动续料装置。

背景技术

轮胎成型过程中，帘布、内衬及胎侧等物料均需要续料，在没料后，需要停机，由人工将空小车推出，将装满物料(帘布、内衬或胎侧等)的小车推入，并将物料(帘布、内衬或胎侧等)料头和料尾搭接在一起。由于整个过程需要人工完成，停机时间较长，自动化程度不高，影响到轮胎的生产效率。

因此，如何提高生产效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动续料装置，以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动续料装置，包括：

导开小车；

第一支架，所述导开小车能够靠近及远离所述第一支架移动；

传感器组件，所述传感器组件包括用于检测上一物料的料尾的料尾检测传感器及用于检测下一物料的料头的料头检测传感器；

设置于所述第一支架上的料尾固定组件，当所述料尾检测传感器检测到所述上一物料的料尾时，所述料尾固定组件固定所述上一物料；

设置于所述第一支架上的搭接装置，所述搭接装置包括能够抓取及释放所述上一物料的料尾的料尾抓取部件及驱动所述料尾抓取部件移动的料头移动装置；在所述料尾固定组件固定上一物料的状态下所述料尾抓取部件抓取所述上一物料的料尾，在所述料头检测传感器检测到下一物料的料头的状态下所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件向所述料头移动，所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件移动时所述料尾固定组件与所述上一物料相对移动，所述料尾抓取部件在带动所述料尾移动至所述料头上方后所述料尾抓取部件释放所述料尾并使所述料尾搭接于所述料头上

设置于所述第一支架上的缝合辊组件，所述缝合辊组件用于将搭接的所述料头及所述料尾缝合。

可选地，上述自动续料装置中，所述料尾固定组件包括：

机架，所述机架包括下框架及上框架；

主动辊，所述主动辊转动设置于所述下框架上；

动力组件，所述动力组件驱动所述主动辊转动；

压辊，所述压辊与所述主动辊对应设置；

与所述上框架连接的压辊驱动装置，所述压辊驱动装置驱动所述压辊向所述主动辊移动。

可选地，上述自动续料装置中，还包括用于检测所述导开小车上是否有物料的物料检测组件；

所述物料检测组件与所述料尾检测传感器沿物料进料方向依次排列；

所述物料检测组件检测到所述导开小车上没物料时，所述压辊驱动装置驱动所述压辊向所述主动辊移动并夹持所述物料，所述动力组件驱动所述主动辊正转并带动所述物料移动。

可选地，上述自动续料装置中，所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件移动时所述动力组件驱动所述主动辊倒转。

可选地，上述自动续料装置中，所述料尾固定组件还包括用于支撑所述料尾的料尾抓取板，所述料尾抓取板的延伸方向与所述主动辊的轴线方向平行，所述料尾抓取板位于所述主动辊背向物料进料方向的一侧；

所述料尾抓取部件与所述料尾抓取板对应设置。

可选地，上述自动续料装置中，所述搭接装置还包括：

安装架，所述料尾抓取部件为设置于所述安装架上的真空吸盘；

与所述第一支架连接的固定架，所述料头移动装置包括第一驱动装置及第二伸缩装置，所述第一驱动装置与所述第二伸缩装置中的一个为水平伸缩装置，所述第一驱动装置与所述第二伸缩装置中的另一个竖直升降装置；所述第一驱动装置的驱动端与所述安装架连接；所述第二伸缩装置的驱动端与所述第一驱动装置的主体连接，所述第二伸缩装置的主体与所述固定架连接。

可选地，上述自动续料装置中，所述第一支架包括沿所述物料的宽度方向布置的导轨及滑动设置于所述导轨上的滑块；

所述缝合辊组件包括缝合辊及驱动所述缝合辊沿竖直方向移动的缝合调节装置，所述缝合辊转动设置于所述缝合调节装置的驱动端，所述缝合调节装置的主体与所述滑块连接。

可选地，上述自动续料装置中，所述第一支架包括沿所述物料的宽度方向布置的导轨及滑动设置于所述导轨上的滑块；

还包括裁刀装置，所述裁刀装置包括裁刀及驱动所述裁刀沿竖直方向移动的裁刀调节装置，所述裁刀固定设置于所述裁刀调节装置的驱动端，所述裁刀调节装置的主体与所述滑块连接。

可选地，上述自动续料装置中，所述导开小车的物料输出端具有供所述料头及所述料尾缝合的缝合支撑板。

可选地，上述自动续料装置中，所述自动续料装置为帘布自动续料装置，所述导开小车上的物料为帘布层物料；

还包括驱动所述料尾固定组件沿所述物料的宽度方向移动的纠偏装置；

所述传感器组件还包括用于检测上一物料的一侧边缘位置的第一边缘检测传感器及用于检测下一物料的同一侧边缘位置的第二边缘检测传感器；当所述第一边缘检测传感器及所述第二边缘检测传感器检测到所述上一物料的一侧边缘位置与所述下一物料的同一侧边缘位置不同时，在所述料尾固定组件固定所述上一物料的状态下，所述纠偏装置驱动所述料尾固定组件移动，使得所述上一物料的一侧边缘位置与所述下一物料的同一侧边缘位置相同。

可选地，上述自动续料装置中，所述纠偏装置包括：

导轨装置，所述导轨装置包括沿所述物料的宽度方向设置的纠偏导轨及滑动设置于所述纠偏导轨上的纠偏滑块；所述纠偏导轨与所述纠偏滑块中的一个与所述第一支架连接，所述纠偏导轨与所述纠偏滑块中的另一个与所述料尾固定组件连接；

驱动所述纠偏滑块与所述纠偏导轨相对移动的纠错驱动装置。

可选地，上述自动续料装置中，所述纠错驱动装置包括：

纠错电机；

丝杠，所述纠错电机驱动所述丝杠转动；

与所述丝杠相配合的丝母；

与所述丝母固定连接的第二支架，所述纠错电机的本体及所述第二支架中的一个与所述第一支架连接，所述纠错电机的本体及所述第二支架中的另一个与所述料尾固定组件连接。

可选地，上述自动续料装置中，所述传感器组件还包括：

用于沿所述物料的宽度方向设置的传动装置，所述传动装置设置于所述第一支架；

与所述第一边缘检测传感器及所述第二边缘检测传感器连接的同步连接件，所述传动装置驱动所述同步连接件移动。

可选地，上述自动续料装置中，所述自动续料装置为内衬自动续料装置，所述导开小车上的物料为内衬层物料。

可选地，上述自动续料装置中，所述自动续料装置为胎侧自动续料装置，所述导开小车上的物料为胎侧层物料；

所述导开小车具有两条并排传输的物料；

所述搭接装置的数量为两个用于与所述导开小车的两个物料对称设置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的自动续料装置，当上一个导开小车的物料导空后，将导开小车远离第一支架，再将下一个导开小车 (装满物料)向靠近第一支架的方向运送到位，此时，物料的料头的位于导开小车靠近第一支架的一侧。由于上一个导开小车的物料导空，因此，料尾检测传感器检测到上一物料的料尾，料尾固定组件固定上一物料，避免上一物料的料尾通过料尾固定组件；在料尾固定组件固定上一物料的状态下料尾抓取部件抓取上一物料的料尾，确保了料尾的抓取效果。由于下一个导开小车向靠近第一支架的方向运送到位，该导开小车上物料的料头(下一物料的料头)能被料头检测传感器检测到，在该状态下料头移动装置驱动料尾抓取部件向料头(下一物料的料头)移动，即，料头移动装置驱动料尾抓取部件向导开小车移动。由于料头移动装置驱动料尾抓取部件移动时料尾固定组件与上一物料相对移动，因此，料尾固定组件不会阻碍料尾抓取部件的移动。并且，料尾抓取部件在带动料尾(上一物料的料尾)移动至料头(下一物料的料头)上后，料尾抓取部件释放料尾，使得上一物料的料尾搭接于下一物料的料头上。缝合辊组件设置于第一支架上的缝合辊组件，通过缝合辊组件将搭接的料头及料尾缝合，使得上一物料的料尾与下一物料的料头连接，从而完成续料操作。本实用新型实施例提供的自动续料装置，避免人工续料操作，提高自动化程度，进而提高了续料操作的效率；减少了停机时间，进而提高了轮胎的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种自动续料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料尾固定组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的搭接装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一支架及传感器组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的缝合辊组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的裁刀装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的纠错驱动装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一种自动续料装置的另一结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第二种自动续料装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第三种自动续料装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种自动续料装置，以提高生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图8所示，本实用新型实施例提供了一种自动续料装置，包括导开小车1、第一支架5、传感器组件4、料尾固定组件2、搭接装置3及缝合辊组件6。导开小车1能够靠近及远离第一支架5移动；传感器组件4包括用于检测上一物料的料尾的料尾检测传感器46及用于检测下一物料的料头的料头检测传感器45；料尾固定组件2设置于第一支架5上，当料尾检测传感器 46检测到上一物料的料尾时，料尾固定组件2固定上一物料；搭接装置3设置于第一支架5上，搭接装置3包括能够抓取及释放上一物料的料尾的料尾抓取部件31及驱动料尾抓取部件31移动的料头移动装置；在料尾固定组件2 固定上一物料的状态下料尾抓取部件31抓取上一物料的料尾，在料头检测传感器45检测到下一物料的料头的状态下料头移动装置驱动料尾抓取部件31 向料头移动，料头移动装置驱动料尾抓取部件31移动时料尾固定组件2与上一物料相对移动，料尾抓取部件31在带动料尾移动至料头上方后料尾抓取部件31释放料尾并使料尾搭接于所述料头上；缝合辊组件6设置于第一支架5 上的缝合辊组件6，缝合辊组件6用于将搭接的料头及料尾缝合。

本实用新型实施例提供的自动续料装置，当上一个导开小车1的物料导空后，将导开小车1远离第一支架5，再将下一个导开小车1(装满物料)向靠近第一支架5的方向运送到位，此时，物料的料头的位于导开小车1靠近第一支架5的一侧。由于上一个导开小车1的物料导空，因此，料尾检测传感器46检测到上一物料的料尾，料尾固定组件2固定上一物料，避免上一物料的料尾通过料尾固定组件2；在料尾固定组件2固定上一物料的状态下料尾抓取部件31抓取上一物料的料尾，确保了料尾的抓取效果。由于下一个导开小车1向靠近第一支架5的方向运送到位，该导开小车1上物料的料头(下一物料的料头)能被料头检测传感器45检测到，在该状态下料头移动装置驱动料尾抓取部件31向料头(下一物料的料头)移动，即，料头移动装置驱动料尾抓取部件31向导开小车1移动。由于料头移动装置驱动料尾抓取部件31 移动时料尾固定组件2与上一物料相对移动，因此，料尾固定组件2不会阻碍料尾抓取部件31的移动。并且，料尾抓取部件31在带动料尾(上一物料的料尾)移动至料头(下一物料的料头)上后，料尾抓取部件31释放料尾，使得上一物料的料尾搭接于下一物料的料头上。缝合辊组件6设置于第一支架5上的缝合辊组件6，通过缝合辊组件6将搭接的料头及料尾缝合，使得上一物料的料尾与下一物料的料头连接，从而完成续料操作。本实用新型实施例提供的自动续料装置，避免人工续料操作，提高自动化程度，进而提高了续料操作的效率；减少了停机时间，进而提高了轮胎的生产效率。

本实施例中，上一个导开小车1(空车)及下一个导开小车1(装满物料的小车)移动可以通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车) 移动，其中，AGV可以为设置于导开小车1的部件，也可以通过连接部位或连接部件将AGV与导开小车1可拆卸连接。

进一步地，料尾固定组件2包括机架、主动辊26、动力组件22、压辊24 及压辊驱动装置25。本实施例中，机架包括下框架21及上框架27；主动辊 26转动设置于下框架21上；动力组件22驱动主动辊26转动；压辊24与主动辊26对应设置；压辊驱动装置25与上框架27连接的压辊驱动装置25，压辊驱动装置25驱动压辊24向主动辊26移动。通过压辊驱动装置25实现主动辊26与压辊24的相对靠近及远离，物料通过主动辊26与压辊24之间，当压辊24向主动辊26压紧物料且主动辊26静止不动时，使得料尾固定组件2固定物料。并且，动力组件22驱动主动辊26转动，能实现物料相对于料尾固定组件2的调整，以便于调节料尾相对于料尾抓取部件31的位置，确保料尾抓取部件31抓取料尾的精确度。

当然，也可以设置两个能够相互靠近及远离的夹取装置，两个夹取装置之间为物料通道。通过两个夹取装置对物料的夹取，实现物料的固定；再通过两个夹取装置相互远离，可以在料头移动装置驱动料尾抓取部件31移动时料尾抓取部件31带动料尾(上一物料)相对于料尾固定组件2移动。

进一步地，还包括用于检测导开小车1上是否有物料的物料检测组件9。物料检测组件9与料尾检测传感器46沿物料进料方向依次排列；即，物料检测组件9先检测到导开小车1上没有物料后，料尾检测传感器46再检测到上一物料的料尾。物料检测组件9检测到导开小车1上没物料时，压辊驱动装置25驱动压辊24向主动辊26移动并夹持物料，动力组件22驱动主动辊26 正转并带动物料移动。通过压辊24向主动辊26移动并夹持物料，使得物料以动力组件22驱动主动辊26转动的速度移动，通过控制主动辊26转动的速度，从而方便控制物料的料尾相对于料尾抓取部件31的移动速度。优选地，动力组件22驱动主动辊26正转并带动物料慢速移动。慢速移动即使得物料以低于其进料的速度移动。通过上述设置，进一步提高了料尾抓取部件31抓取料尾的精确度。

本实施例中，压辊驱动装置25可以为气缸，也可以为液压缸或直线电机等，在此不做具体限制且均在保护范围之内。

优选地，料头移动装置驱动连接部件移动时动力组件22驱动主动辊26 倒转。即，料头移动装置驱动料尾抓取部件31移动时，主动辊26倒转，从而方便料尾向导开小车1(料头)移动。

当然，也可以在料头移动装置驱动连接部件移动时，使得压辊驱动装置 25驱动压辊24远离主动辊26，使得上一物料能够直接通过压辊24与主动辊 26之间，实现料尾固定组件2与上一物料的相对移动。

优选地，料尾固定组件2还包括用于支撑料尾的料尾抓取板23，料尾抓取板23的延伸方向与主动辊26的轴线方向平行，料尾抓取板23位于主动辊26背向物料进料方向的一侧；料尾抓取部件31与料尾抓取板23对应设置。通过设置料尾抓取板23，以便于将料尾移动至料尾抓取板23，方便料尾抓取部件31对料尾抓取板23上的料尾进行抓取。尤其适用于料尾抓取部件31为真空吸盘或粘贴盘等需要一个支撑平台(料尾抓取板23)进行支撑的结构。

当然，也可以将料尾抓取部件31设置为夹爪，直接对压辊24与主动辊 26固定的上一物料的料尾进行夹取。

搭接装置3还包括安装架32和固定架35。料尾抓取部件31为设置于安装架32上的真空吸盘；固定架35与第一支架5连接，料头移动装置包括第一驱动装置33及第二伸缩装置34，第一驱动装置33与第二伸缩装置34中的一个为水平伸缩装置，第一驱动装置33与第二伸缩装置34中的另一个竖直升降装置；第一驱动装置33的驱动端与安装架32连接；第二伸缩装置34的驱动端与第一驱动装置33的主体连接，第二伸缩装置34的主体与固定架35 连接。在本实施例中，安装架32上可以设置多个料尾抓取部件31，以便于提高抓取料尾的稳定性。当然，也可以仅设置一个料尾抓取部件31。料头移动装置也可以设置为摆臂结构等，在此不再一一累述。

进一步地，第一支架5包括沿物料的宽度方向布置的导轨53及滑动设置于导轨53上的滑块54；缝合辊组件6包括缝合辊61及驱动缝合辊61沿竖直方向移动的缝合调节装置62，缝合辊61转动设置于缝合调节装置62的驱动端，缝合调节装置62的主体与滑块54连接。可以理解的是，还包括驱动电机(如电机42)以驱动滑块54相对于导轨53的移动，驱动电机可以通过电机、气缸或液压缸等驱动装置实现。

进一步地，还包括裁刀装置7，裁刀装置7包括裁刀71及驱动裁刀71沿竖直方向移动的裁刀调节装置73，裁刀71固定设置于裁刀调节装置73的驱动端，裁刀调节装置73的主体与滑块54连接。其中，裁刀装置7可以在更换物料规格时使用。如，目前输送的物料宽度为1m，需要更换为宽度是0.6m 的物料，而目前输送的物料还没有输送完，可以通过裁刀调节装置73调节裁刀71的高度，并通过滑块54相对于导轨53的移动使得裁刀71裁断目前输送的物料，再通过缝合辊组件6将需要更换的物料的料头与目前输送的物料的裁断位置(相当于料尾)进行缝合即可。也可以在上一物料的料尾存在残缺时直接对上一物料的料尾进行切割再与下一物料的料头进行缝合。

为了方便裁刀装置7与缝合辊组件6连接滑块54，调节裁刀71与缝合辊 61的相对位置，确保裁剪与缝合相互独立运行，还包括弯板11，缝合辊组件 6具有连接弯板11与缝合调节装置62的缝合连接部63，裁刀装置7还包括连接裁刀调节装置73的驱动端与裁刀71的水平连接板72。

为了方便料尾进与料头的缝合，导开小车1的物料输出端具有供料头及料尾缝合的缝合支撑板。

也可以将缝合支撑板与第一支架5连接。

如图1所示，在第一种实施例中，自动续料装置为帘布自动续料装置，导开小车1上的物料为帘布层物料。由于帘布在轮胎成型过程中直接使用，不需要裁掉，因此，上一物料与下一物料的侧边缘需要对齐。自动续料装置还包括驱动料尾固定组件2沿物料的宽度方向移动的纠偏装置；传感器组件4 还包括用于检测上一物料的一侧边缘位置的第一边缘检测传感器47及用于检测下一物料的同一侧边缘位置的第二边缘检测传感器48；当第一边缘检测传感器47及第二边缘检测传感器48检测到上一物料的一侧边缘位置与下一物料的同一侧边缘位置不同时，在料尾固定组件2固定上一物料的状态下，纠偏装置驱动料尾固定组件2移动，使得上一物料的一侧边缘位置与下一物料的同一侧边缘位置相同。

本实施例中，以第一边缘检测传感器47与第二边缘检测传感器48设置于物料的左侧为例。第二边缘检测传感器48获取料头左侧边缘模拟量并传到控制器，第一边缘检测传感器47获取料尾左侧边缘模拟量并传到控制器，控制器通过比较二者模拟量大小，若二者大小一致，则说明料头和料尾左侧一致，无需纠偏。若上述模拟量不相等，控制器控制纠偏装置驱动料尾固定组件2沿物料的宽度方向移动，直至上述模拟量一致。通过上述设置，有效提高了续料的精确性。

本实施例中，纠偏装置包括导轨装置10及纠错驱动装置8。导轨装置包括沿物料的宽度方向设置的纠偏导轨及滑动设置于纠偏导轨上的纠偏滑块；纠偏导轨与纠偏滑块中的一个与第一支架5连接，纠偏导轨与纠偏滑块中的另一个与料尾固定组件2连接；驱动纠偏滑块与纠偏导轨相对移动的纠错驱动装置8。也可以将纠偏装置设置为直线驱动装置，如直线电机或气缸等。

为了进一步提高纠偏精确性，纠错驱动装置8包括纠错电机81、丝杠82、丝母83及第二支架84。纠错电机81驱动丝杠82转动；丝母83与丝杠82相配合；第二支架84与丝母83固定连接，纠错电机81的本体及第二支架84 中的一个与第一支架5连接，纠错电机81的本体及第二支架84中的另一个与料尾固定组件2连接。也可以设置为伸缩气缸等。

传感器组件4还包括：用于沿物料的宽度方向设置的传动装置，传动装置设置于第一支架5；与第一边缘检测传感器47及第二边缘检测传感器48连接的同步连接件410，传动装置驱动同步连接件410移动。通过上述设置，方便调节第一边缘检测传感器47及第二边缘检测传感器48距离物料的位置，以便于适用于不同规格的物料。本实施例中，第一支架5包括竖直杆51及水平板52，水平板52两侧均设置有竖直杆51。传感器组件4包括同步带411 及驱动同步带411转动的驱动电机44，驱动电机44通过电机支架412安装于水平板52上，同步连接件410为连接在同步带411上的同步带压板。

上框架27朝向水平板52的一面具有上框架滑槽，上框架滑槽与水平板 52朝向上框架27的一侧滑动接触，进一步提高了纠偏过程中料尾固定组件2 的调节稳定性。

如图9所示，在第二种实施例中，自动续料装置为内衬自动续料装置，导开小车1上的物料为内衬层物料。

如图10所示，在第三种实施例中，自动续料装置为胎侧自动续料装置，导开小车1上的物料为胎侧层物料；导开小车1具有两条并排传输的物料；搭接装置3的数量为两个用于与导开小车1的两个物料对称设置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种自动续料装置，其特征在于，包括：

导开小车(1)；

第一支架(5)，所述导开小车(1)能够靠近及远离所述第一支架(5)移动；

传感器组件(4)，所述传感器组件(4)包括用于检测上一物料的料尾的料尾检测传感器(46)及用于检测下一物料的料头的料头检测传感器(45)；

设置于所述第一支架(5)上的料尾固定组件(2)，当所述料尾检测传感器(46)检测到所述上一物料的料尾时，所述料尾固定组件(2)固定所述上一物料；

设置于所述第一支架(5)上的搭接装置(3)，所述搭接装置(3)包括能够抓取及释放所述上一物料的料尾的料尾抓取部件(31)及驱动所述料尾抓取部件(31)移动的料头移动装置；在所述料尾固定组件(2)固定上一物料的状态下所述料尾抓取部件(31)抓取所述上一物料的料尾，在所述料头检测传感器(45)检测到下一物料的料头的状态下所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件(31)向所述料头移动，所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件(31)移动时所述料尾固定组件(2)与所述上一物料相对移动，所述料尾抓取部件(31)在带动所述料尾移动至所述料头上方后所述料尾抓取部件(31)释放所述料尾并使所述料尾搭接于所述料头上；

设置于所述第一支架(5)上的缝合辊组件(6)，所述缝合辊组件(6)用于将搭接的所述料头及所述料尾缝合。

2.如权利要求1所述的自动续料装置，其特征在于，所述料尾固定组件(2)包括：

机架，所述机架包括下框架(21)及上框架(27)；

主动辊(26)，所述主动辊(26)转动设置于所述下框架(21)上；

动力组件(22)，所述动力组件(22)驱动所述主动辊(26)转动；

压辊(24)，所述压辊(24)与所述主动辊(26)对应设置；

与所述上框架(27)连接的压辊驱动装置(25)，所述压辊驱动装置(25)驱动所述压辊(24)向所述主动辊(26)移动。

3.如权利要求2所述的自动续料装置，其特征在于，还包括用于检测所述导开小车(1)上是否有物料的物料检测组件(9)；

所述物料检测组件(9)与所述料尾检测传感器(46)沿物料进料方向依次排列；

所述物料检测组件(9)检测到所述导开小车(1)上没物料时，所述压辊驱动装置(25)驱动所述压辊(24)向所述主动辊(26)移动并夹持所述物料，所述动力组件(22)驱动所述主动辊(26)正转并带动所述物料移动。

4.如权利要求3所述的自动续料装置，其特征在于，所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件(31)移动时所述动力组件(22)驱动所述主动辊(26)倒转。

5.如权利要求4所述的自动续料装置，其特征在于，所述料尾固定组件(2)还包括用于支撑所述料尾的料尾抓取板(23)，所述料尾抓取板(23)的延伸方向与所述主动辊(26)的轴线方向平行，所述料尾抓取板(23)位于所述主动辊(26)背向物料进料方向的一侧；

所述料尾抓取部件(31)与所述料尾抓取板(23)对应设置。

6.如权利要求1所述的自动续料装置，其特征在于，所述搭接装置(3)还包括：

安装架(32)，所述料尾抓取部件(31)为设置于所述安装架(32)上的真空吸盘；

与所述第一支架(5)连接的固定架(35)，所述料头移动装置包括第一驱动装置(33)及第二伸缩装置(34)，所述第一驱动装置(33)与所述第二伸缩装置(34)中的一个为水平伸缩装置，所述第一驱动装置(33)与所述第二伸缩装置(34)中的另一个竖直升降装置；所述第一驱动装置(33)的驱动端与所述安装架(32)连接；所述第二伸缩装置(34)的驱动端与所述第一驱动装置(33)的主体连接，所述第二伸缩装置(34)的主体与所述固定架(35)连接。

7.如权利要求1所述的自动续料装置，其特征在于，所述第一支架(5)包括沿所述物料的宽度方向布置的导轨(53)及滑动设置于所述导轨(53)上的滑块(54)；

所述缝合辊组件(6)包括缝合辊(61)及驱动所述缝合辊(61)沿竖直方向移动的缝合调节装置(62)，所述缝合辊(61)转动设置于所述缝合调节装置(62)的驱动端，所述缝合调节装置(62)的主体与所述滑块(54)连接。

8.如权利要求1所述的自动续料装置，其特征在于，所述第一支架(5)包括沿所述物料的宽度方向布置的导轨(53)及滑动设置于所述导轨(53)上的滑块(54)；

还包括裁刀装置(7)，所述裁刀装置(7)包括裁刀(71)及驱动所述裁刀(71)沿竖直方向移动的裁刀调节装置(73)，所述裁刀(71)固定设置于所述裁刀调节装置(73)的驱动端，所述裁刀调节装置(73)的主体与所述滑块(54)连接。

9.如权利要求1所述的自动续料装置，其特征在于，所述导开小车(1)的物料输出端具有供所述料头及所述料尾缝合的缝合支撑板。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动续料装置，其特征在于，所述自动续料装置为帘布自动续料装置，所述导开小车(1)上的物料为帘布层物料；

还包括驱动所述料尾固定组件(2)沿所述物料的宽度方向移动的纠偏装置；

所述传感器组件(4)还包括用于检测上一物料的一侧边缘位置的第一边缘检测传感器(47)及用于检测下一物料的同一侧边缘位置的第二边缘检测传感器(48)；当所述第一边缘检测传感器(47)及所述第二边缘检测传感器(48)检测到所述上一物料的一侧边缘位置与所述下一物料的同一侧边缘位置不同时，在所述料尾固定组件(2)固定所述上一物料的状态下，所述纠偏装置驱动所述料尾固定组件(2)移动，使得所述上一物料的一侧边缘位置与所述下一物料的同一侧边缘位置相同。

11.如权利要求10所述的自动续料装置，其特征在于，所述纠偏装置包括：

导轨装置(10)，所述导轨装置包括沿所述物料的宽度方向设置的纠偏导轨及滑动设置于所述纠偏导轨上的纠偏滑块；所述纠偏导轨与所述纠偏滑块中的一个与所述第一支架(5)连接，所述纠偏导轨与所述纠偏滑块中的另一个与所述料尾固定组件(2)连接；

驱动所述纠偏滑块与所述纠偏导轨相对移动的纠错驱动装置(8)。

12.如权利要求11所述的自动续料装置，其特征在于，所述纠错驱动装置(8)包括：

纠错电机(81)；

丝杠(82)，所述纠错电机(81)驱动所述丝杠(82)转动；

与所述丝杠(82)相配合的丝母(83)；

与所述丝母(83)固定连接的第二支架(84)，所述纠错电机(81)的本体及所述第二支架(84)中的一个与所述第一支架(5)连接，所述纠错电机(81)的本体及所述第二支架(84)中的另一个与所述料尾固定组件(2)连接。

13.如权利要求10所述的自动续料装置，其特征在于，所述传感器组件(4)还包括：

用于沿所述物料的宽度方向设置的传动装置，所述传动装置设置于所述第一支架(5)；

与所述第一边缘检测传感器(47)及所述第二边缘检测传感器(48)连接的同步连接件(410)，所述传动装置驱动所述同步连接件(410)移动。

14.如权利要求1-9任一项所述的自动续料装置，其特征在于，所述自动续料装置为内衬自动续料装置，所述导开小车(1)上的物料为内衬层物料。

15.如权利要求1-9任一项所述的自动续料装置，其特征在于，所述自动续料装置为胎侧自动续料装置，所述导开小车(1)上的物料为胎侧层物料；

所述导开小车(1)具有两条并排传输的物料；

所述搭接装置(3)的数量为两个用于与所述导开小车(1)的两个物料对称设置。

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