JP2676172B2 - 自動縫製装置 - Google Patents
自動縫製装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、袖等のように生地片を
二つ折りし、重ねた生地片の両側縁部を縫製して筒状に
形成する等、生地片の側縁部を縫製する自動縫製装置に
関する。
二つ折りし、重ねた生地片の両側縁部を縫製して筒状に
形成する等、生地片の側縁部を縫製する自動縫製装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば袖は、布等から型取りして切り取
った生地片の両側縁部を作業者が手に持ってこれを二つ
に折畳みミシンの針落に供給して両側縁部を縫い付けた
り、或は二つに折畳み重ねられた生地片の両側縁部を搬
送ベルト等で押圧搬送しミシンに同期して供給し自動縫
製する等（特願昭６２−３３１５９６号）が見受けられ
る。
った生地片の両側縁部を作業者が手に持ってこれを二つ
に折畳みミシンの針落に供給して両側縁部を縫い付けた
り、或は二つに折畳み重ねられた生地片の両側縁部を搬
送ベルト等で押圧搬送しミシンに同期して供給し自動縫
製する等（特願昭６２−３３１５９６号）が見受けられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで生地片の両側
縁部を手に持って供給するには作業者の熟練が必要であ
るし、両側縁部を搬送ベルト等で押圧搬送し供給する場
合は、両側縁部の搬送ベルト上での位置合せが困難で特
に長袖等のように生地片の長い物になるとより困難にな
るという等の問題点があった。
縁部を手に持って供給するには作業者の熟練が必要であ
るし、両側縁部を搬送ベルト等で押圧搬送し供給する場
合は、両側縁部の搬送ベルト上での位置合せが困難で特
に長袖等のように生地片の長い物になるとより困難にな
るという等の問題点があった。
【０００４】又、単に搬送ベルトで押圧搬送して供給す
る場合は、生地片Ａの最後端部においてミシンの針板の
生地送りの影響により縫目Ｂが生地片の内側にカーブし
やすいという問題もあった（図３）。
る場合は、生地片Ａの最後端部においてミシンの針板の
生地送りの影響により縫目Ｂが生地片の内側にカーブし
やすいという問題もあった（図３）。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の自動縫製装置
は、ミシンの後方位置に光電管を設け、同光電管を介し
て生地端を制御しながら縫製する装置において ミシンの
縫製台の後方位置で、且つ生地片の生地長さ寸法以上の
長さを有するテーブルを同縫製台に接続して設け、同テ
ーブルの上面に生地片を押圧して搬送する搬送ベルトを
設けると共に同ベルトの上方位置への退避を可能とし、
更に同テーブルの下方位置に生地の送り方向と同一方向
で、且つミシンの送り速度と同一速度で移動する架台を
設け、更に同架台の上面に前記光電管の感知を介して生
地の送り方向と直角方向に移動自在なスライダーを設け
ると共に、同スライダーに固定片と揺動片を夫々設けて
マウスを形成し、且つ同固定片をテーブルの上面で、し
かも前記搬送ベルトの側方に位置させ、更に前記揺動片
を前記固定片に対して押圧自在に設けて生地片を押圧、
把持するようにし、前記テーブル上に供給された生地片
が前記の搬送ベルトで押圧、搬送され、生地片の先端部
が前記の光電管で感知されると、同搬送ベルトが上方位
置へ退避し、且つ前記固定片上に供給された生地片の最
後端部が揺動片を介して押圧、把持され、ミシンの始動
と共に、前記光電管を介して前記マウスが生地の送り方
向と直角方向に位置制御され、しかも同マウスがミシン
の送り速度と同期してミシンの位置まで移動し、生地片
が自動的に縫製されるように構成したことを特徴として
いる。
は、ミシンの後方位置に光電管を設け、同光電管を介し
て生地端を制御しながら縫製する装置において ミシンの
縫製台の後方位置で、且つ生地片の生地長さ寸法以上の
長さを有するテーブルを同縫製台に接続して設け、同テ
ーブルの上面に生地片を押圧して搬送する搬送ベルトを
設けると共に同ベルトの上方位置への退避を可能とし、
更に同テーブルの下方位置に生地の送り方向と同一方向
で、且つミシンの送り速度と同一速度で移動する架台を
設け、更に同架台の上面に前記光電管の感知を介して生
地の送り方向と直角方向に移動自在なスライダーを設け
ると共に、同スライダーに固定片と揺動片を夫々設けて
マウスを形成し、且つ同固定片をテーブルの上面で、し
かも前記搬送ベルトの側方に位置させ、更に前記揺動片
を前記固定片に対して押圧自在に設けて生地片を押圧、
把持するようにし、前記テーブル上に供給された生地片
が前記の搬送ベルトで押圧、搬送され、生地片の先端部
が前記の光電管で感知されると、同搬送ベルトが上方位
置へ退避し、且つ前記固定片上に供給された生地片の最
後端部が揺動片を介して押圧、把持され、ミシンの始動
と共に、前記光電管を介して前記マウスが生地の送り方
向と直角方向に位置制御され、しかも同マウスがミシン
の送り速度と同期してミシンの位置まで移動し、生地片
が自動的に縫製されるように構成したことを特徴として
いる。
【０００６】
【作用】本発明によれば、テーブル上に供給された生地
片が、搬送ベルトで押圧、搬送され、生地の先端部がミ
シンの後方位置に設けた光電管で感知されると、同搬送
ベルトが上方位置へ退避し、且つ固定片上に供給された
生地の最後端部が揺動片を介して押圧、把持される、即
ちマウスを介して生地片が把持され、ミシンの始動と共
に、光電管による生地端感知を介して前記マウスが生地
の送り方向と直角方向に位置制御され、しかも同マウス
がミシンの送り速度と同期してミシンの位置まで移動
し、生地が自動的に縫製されるのである。
片が、搬送ベルトで押圧、搬送され、生地の先端部がミ
シンの後方位置に設けた光電管で感知されると、同搬送
ベルトが上方位置へ退避し、且つ固定片上に供給された
生地の最後端部が揺動片を介して押圧、把持される、即
ちマウスを介して生地片が把持され、ミシンの始動と共
に、光電管による生地端感知を介して前記マウスが生地
の送り方向と直角方向に位置制御され、しかも同マウス
がミシンの送り速度と同期してミシンの位置まで移動
し、生地が自動的に縫製されるのである。
【０００７】
【実施例】以下、実施例について図面に基づき説明す
る。
る。
【０００８】本発明に係る縫製装置のミシンと生地案内
部の全体斜視図を図１に示す。ミシン１は供給される二
つ折り生地片Ａ（Ａ１、Ａ２、・・・）の両側縁部を修
正カットしながら掛かり縫いする形式の物で、カッター
１５は針落１２の後方に近接し第１センサー１３より前
方の位置に設けられている。縫製台１１の上には不図示
の生地搬送ベルトが設けられており、ミシンと同期して
縫製前後の生地片Ａ１を押圧搬送している。ここで前方
とは生地片Ａ１の送り方向、即ちミシンの送り方向前方
を指すものとする。
部の全体斜視図を図１に示す。ミシン１は供給される二
つ折り生地片Ａ（Ａ１、Ａ２、・・・）の両側縁部を修
正カットしながら掛かり縫いする形式の物で、カッター
１５は針落１２の後方に近接し第１センサー１３より前
方の位置に設けられている。縫製台１１の上には不図示
の生地搬送ベルトが設けられており、ミシンと同期して
縫製前後の生地片Ａ１を押圧搬送している。ここで前方
とは生地片Ａ１の送り方向、即ちミシンの送り方向前方
を指すものとする。
【０００９】更に縫製台１１のミシン１側の側方に近接
して針落１２の後方位置に第１、第２センサー１３、１
４が設けられる。両センサー１３、１４とも反射式の光
センサー２個からなり、生地片の側縁部が２個の光セン
サー間に位置するように監視し検出する。２個の光セン
サー間の寸法は、適宜定めれば良いが生地片の側縁部の
バラツキを考慮する必要がある。第１センサー１３と第
２センサー１４との間隔は、生地片の長さ寸法に応じて
調整することが望ましく長さ寸法の１／５〜１／１０が
望ましい。
して針落１２の後方位置に第１、第２センサー１３、１
４が設けられる。両センサー１３、１４とも反射式の光
センサー２個からなり、生地片の側縁部が２個の光セン
サー間に位置するように監視し検出する。２個の光セン
サー間の寸法は、適宜定めれば良いが生地片の側縁部の
バラツキを考慮する必要がある。第１センサー１３と第
２センサー１４との間隔は、生地片の長さ寸法に応じて
調整することが望ましく長さ寸法の１／５〜１／１０が
望ましい。
【００１０】生地案内部２は、縫製台１１の後方に接続
して設けられ、少なくともこれから縫製する生地片Ａ２
の一枚宛の長さ寸法以上の長さを有するテーブル２１を
有し、その上面には必要時に生地片Ａ２を押圧搬送し、
搬送後は上方に退避する２本の搬送ベルト２２、２２を
有すると共に、同テーブル２１のミシン１側の側方に近
接して配設され、ミシンの生地送りと同期すると共に、
ミシンの送り方向と直角の方向にも移動可能とされ生地
後端部を把持するマウス４を備える。
して設けられ、少なくともこれから縫製する生地片Ａ２
の一枚宛の長さ寸法以上の長さを有するテーブル２１を
有し、その上面には必要時に生地片Ａ２を押圧搬送し、
搬送後は上方に退避する２本の搬送ベルト２２、２２を
有すると共に、同テーブル２１のミシン１側の側方に近
接して配設され、ミシンの生地送りと同期すると共に、
ミシンの送り方向と直角の方向にも移動可能とされ生地
後端部を把持するマウス４を備える。
【００１１】搬送ベルト２２、２２は不図示の架設機構
により、テーブル２１上でエンドレス状に配設され、後
方の二つ折りステーション３から送られてくる生地片Ａ
２を受取り押圧搬送し、生地片Ａ２先端が第１センサー
１３に到達すると停止し、マウス５２が生地片Ａ２の後
端部を把持するとテーブル２１の上方に待避する。
により、テーブル２１上でエンドレス状に配設され、後
方の二つ折りステーション３から送られてくる生地片Ａ
２を受取り押圧搬送し、生地片Ａ２先端が第１センサー
１３に到達すると停止し、マウス５２が生地片Ａ２の後
端部を把持するとテーブル２１の上方に待避する。
【００１２】把持部４は、テーブル２１の下方でミシン
の送り方向に移動自在に設けられた架台４１と、同架台
４１の上にミシンの送り方向と直角の方向に移動自在に
設けられたスライダー４４と、スライダー４４の上に設
けられ生地片Ａ２の後端部を把持する固定片４９、揺動
片４８からなるマウス５２を備える。
の送り方向に移動自在に設けられた架台４１と、同架台
４１の上にミシンの送り方向と直角の方向に移動自在に
設けられたスライダー４４と、スライダー４４の上に設
けられ生地片Ａ２の後端部を把持する固定片４９、揺動
片４８からなるマウス５２を備える。
【００１３】架台４１は、テーブル２１の下方でミシン
の送り方向に並列して設けられた２本のガイドロッド４
２、４２にスライドベアリングを介して嵌挿されてお
り、更に同送り方向にエンドレス状に張架された駆動ベ
ルト４３に接続されている。駆動ベルト４３は周波数変
調回路により制御される不図示の駆動装置により、ミシ
ンの送り速度と同期して駆動され架台４１を往復移動さ
せる。
の送り方向に並列して設けられた２本のガイドロッド４
２、４２にスライドベアリングを介して嵌挿されてお
り、更に同送り方向にエンドレス状に張架された駆動ベ
ルト４３に接続されている。駆動ベルト４３は周波数変
調回路により制御される不図示の駆動装置により、ミシ
ンの送り速度と同期して駆動され架台４１を往復移動さ
せる。
【００１４】スライダー４４は、架台４１の上でミシン
の送り方向と直角の方向に設けられている２本のガイド
ロッド４５、４５にスライドベアリングを介して嵌挿さ
れており、更に架台４１の上で同直角の方向にエンドレ
ス状に張架されている駆動ベルト４６に接続されてい
る。駆動ベルト４６は、駆動モータ４７により駆動され
スライダー４４を同直角の方向に往復移動させる。
の送り方向と直角の方向に設けられている２本のガイド
ロッド４５、４５にスライドベアリングを介して嵌挿さ
れており、更に架台４１の上で同直角の方向にエンドレ
ス状に張架されている駆動ベルト４６に接続されてい
る。駆動ベルト４６は、駆動モータ４７により駆動され
スライダー４４を同直角の方向に往復移動させる。
【００１５】マウス５２は、スライダー４４に固定した
Ｌ型金具５１に設けられた固定片４９と、同じくＬ型金
具５１に配設されたロータリーアクチュエーター５０に
接続されている揺動片４８とからなり、揺動片４８が固
定片４９の上に供給された生地片Ａ２の後端部を押圧す
ることにより生地片Ａ２を把持する。
Ｌ型金具５１に設けられた固定片４９と、同じくＬ型金
具５１に配設されたロータリーアクチュエーター５０に
接続されている揺動片４８とからなり、揺動片４８が固
定片４９の上に供給された生地片Ａ２の後端部を押圧す
ることにより生地片Ａ２を把持する。
【００１６】生地案内部の後方に設けられる二つ折りス
テーション３は、図２に示すごとくテーブル２１に接続
して設けられるテーブル３３と、同テーブル３３の一側
方即ちミシン１側と反対の側方に間隔６１を隔てて設け
られ同テーブル３３上に１８０゜反転可能な折り返し台
３１と、同テーブル３３上で二つ折りされた生地片Ａ３
を押圧し、押圧状態で平行移動し、押圧している二つ折
り生地片Ａ３をテーブル２１上に送り出す送り出し部３
２とを備える。
テーション３は、図２に示すごとくテーブル２１に接続
して設けられるテーブル３３と、同テーブル３３の一側
方即ちミシン１側と反対の側方に間隔６１を隔てて設け
られ同テーブル３３上に１８０゜反転可能な折り返し台
３１と、同テーブル３３上で二つ折りされた生地片Ａ３
を押圧し、押圧状態で平行移動し、押圧している二つ折
り生地片Ａ３をテーブル２１上に送り出す送り出し部３
２とを備える。
【００１７】テーブル３３は、テーブル２１の後方に接
続して設けられ、同テーブル３３の長さは、縫製する生
地片Ａ３の一枚宛の長さ寸法以上を有し、ミシンの送り
方向と直角の方向（生地幅方向）には二つ折り生地片Ａ
３の幅寸法以上の寸法を有する送り出し位置ハと共に、
ミシン１側と反対の側方に更に生地片Ａ４の幅寸法の１
／２迄の寸法を有する折り返し位置ロが設けられる。折
り返し位置ロには生地片Ａ４の一方側縁部を吸着するた
めの吸引口３６が多数設けられ、適宜の吸引源に接続さ
れており、同位置ロに供給された生地片Ａ４の一方の側
縁部を吸着保持するのである。
続して設けられ、同テーブル３３の長さは、縫製する生
地片Ａ３の一枚宛の長さ寸法以上を有し、ミシンの送り
方向と直角の方向（生地幅方向）には二つ折り生地片Ａ
３の幅寸法以上の寸法を有する送り出し位置ハと共に、
ミシン１側と反対の側方に更に生地片Ａ４の幅寸法の１
／２迄の寸法を有する折り返し位置ロが設けられる。折
り返し位置ロには生地片Ａ４の一方側縁部を吸着するた
めの吸引口３６が多数設けられ、適宜の吸引源に接続さ
れており、同位置ロに供給された生地片Ａ４の一方の側
縁部を吸着保持するのである。
【００１８】折り返し台３１の折り返し板３４は、テー
ブル３３の折り返し位置ロの側方に間隔６１を隔てて設
けられ、フレーム６２、６２に１８０°反転可能に設け
られた反転アーム３９、３９に部材６０、６９、７０、
７１等により組み付けられている。同折り返し板３４の
表面にも生地片Ａ４を吸着保持するための吸引口３５が
多数設けられ適宜の吸引源に接続されている。又同折り
返し板３４の間隔６１に面する端面の反対側の端面は、
図２に示す如く傾斜面３７に形成され、傾斜面３７の適
宜の位置には着脱自在に構成された複数の圧着具３８、
３８、・・・が設けられている。即ち圧着具３８、３８
が開放された状態で生地片Ａ４の他方の側縁部が傾斜面
３７上に供給されると、吸引口３５により生地片Ａ４は
折り返し板３４に吸着されると共に、圧着具３８、３８
が傾斜面３７に圧着するので生地片Ａ４の他方の側縁部
が確実に折り返し板３４に保持される。
ブル３３の折り返し位置ロの側方に間隔６１を隔てて設
けられ、フレーム６２、６２に１８０°反転可能に設け
られた反転アーム３９、３９に部材６０、６９、７０、
７１等により組み付けられている。同折り返し板３４の
表面にも生地片Ａ４を吸着保持するための吸引口３５が
多数設けられ適宜の吸引源に接続されている。又同折り
返し板３４の間隔６１に面する端面の反対側の端面は、
図２に示す如く傾斜面３７に形成され、傾斜面３７の適
宜の位置には着脱自在に構成された複数の圧着具３８、
３８、・・・が設けられている。即ち圧着具３８、３８
が開放された状態で生地片Ａ４の他方の側縁部が傾斜面
３７上に供給されると、吸引口３５により生地片Ａ４は
折り返し板３４に吸着されると共に、圧着具３８、３８
が傾斜面３７に圧着するので生地片Ａ４の他方の側縁部
が確実に折り返し板３４に保持される。
【００１９】送り出し部３２は、テーブル３３の上方に
設けられ二つ折り生地片Ａ３をテーブル３３上に押圧し
搬送する上ベルト６８、６８を備え、上ベルト６８、６
８はテーブル３３の後方端に配設された揺動アーム６
７、６７にエンドレス状に張架され不図示のモータによ
り駆動される。揺動アーム６７、６７はフレーム６３、
６３に設けられたガイドロッド６４、６４に嵌挿されて
いるブロック体６５、６６に組み付けられている。更に
ブロック体６５、６６は不図示のエンドレス状に張架さ
れた駆動ベルトに接続されており、図２上で左右方向に
往復移動可能となっている。即ち上ベルト６８、６８は
テーブル３３の折り返し位置ロと送り出し位置ハとの間
を、テーブル３３の上面に押圧した状態で或は上方に待
避した状態で往復移動することが可能となっており、ブ
ロック体６６に設けられたロータリーアクチュエーター
により揺動し（矢視ニ、ホ）、折り返し位置ロで二つ折
り生地片Ａ３をテーブル３３の上面に押圧し、その状態
で送り出し位置ハ迄平行移動を行い送り出し位置ハで上
ベルト６８、６８が回動して二つ折り生地片Ａ３をテー
ブル２１上に送り出すのである。
設けられ二つ折り生地片Ａ３をテーブル３３上に押圧し
搬送する上ベルト６８、６８を備え、上ベルト６８、６
８はテーブル３３の後方端に配設された揺動アーム６
７、６７にエンドレス状に張架され不図示のモータによ
り駆動される。揺動アーム６７、６７はフレーム６３、
６３に設けられたガイドロッド６４、６４に嵌挿されて
いるブロック体６５、６６に組み付けられている。更に
ブロック体６５、６６は不図示のエンドレス状に張架さ
れた駆動ベルトに接続されており、図２上で左右方向に
往復移動可能となっている。即ち上ベルト６８、６８は
テーブル３３の折り返し位置ロと送り出し位置ハとの間
を、テーブル３３の上面に押圧した状態で或は上方に待
避した状態で往復移動することが可能となっており、ブ
ロック体６６に設けられたロータリーアクチュエーター
により揺動し（矢視ニ、ホ）、折り返し位置ロで二つ折
り生地片Ａ３をテーブル３３の上面に押圧し、その状態
で送り出し位置ハ迄平行移動を行い送り出し位置ハで上
ベルト６８、６８が回動して二つ折り生地片Ａ３をテー
ブル２１上に送り出すのである。
【００２０】二つ折りされる生地片Ａ４は、公知のピッ
クアップ装置によって、少なくとも４か所の端部を位置
決め把持されて搬送され、折り返し台３４の位置イとテ
ーブル３３の折り返し位置ロとに位置決めされて掛け渡
され供給される。
クアップ装置によって、少なくとも４か所の端部を位置
決め把持されて搬送され、折り返し台３４の位置イとテ
ーブル３３の折り返し位置ロとに位置決めされて掛け渡
され供給される。
【００２１】次に本実施例の動作順序を説明する。先ず
前工程のピックアップ装置により生地片Ａ４が一枚宛位
置決めされて二つ折りステーション３に供給される。こ
の時折り返し板３４は、位置イに、送り出し部３２は、
送り出し位置ハに待機している。供給された生地片Ａ４
の両側縁部は、夫々折り返し板３４、折り返し位置ロの
吸引口３５、３６に吸着されて保持されると共に、折り
返し板３４の傾斜面３７に供給された側縁部は圧着具３
８、３８によって同傾斜面３７に確実に圧着保持され
る。
前工程のピックアップ装置により生地片Ａ４が一枚宛位
置決めされて二つ折りステーション３に供給される。こ
の時折り返し板３４は、位置イに、送り出し部３２は、
送り出し位置ハに待機している。供給された生地片Ａ４
の両側縁部は、夫々折り返し板３４、折り返し位置ロの
吸引口３５、３６に吸着されて保持されると共に、折り
返し板３４の傾斜面３７に供給された側縁部は圧着具３
８、３８によって同傾斜面３７に確実に圧着保持され
る。
【００２２】次に折り返し板３４が１８０°反転し、折
り返し位置ロに生地片Ａ４の両側縁部を重ねあわせて生
地片Ａ４を寸法正しく二つ折りする。二つ折り後は位置
ロの吸引口３６に吸引され、折り返し板３４の吸着と傾
斜面３７への圧着が開放されると共に、折り返し板３４
は１８０°反転して位置イに待機する。
り返し位置ロに生地片Ａ４の両側縁部を重ねあわせて生
地片Ａ４を寸法正しく二つ折りする。二つ折り後は位置
ロの吸引口３６に吸引され、折り返し板３４の吸着と傾
斜面３７への圧着が開放されると共に、折り返し板３４
は１８０°反転して位置イに待機する。
【００２３】次に送り出し部３２が折り返し位置ロに移
動し、上ベルト６８、６８が二つ折りされた生地片Ａ３
をテーブル３３上に押圧把特すると、折り返し位置ロの
吸着も開放される。引き続いて送り出し部３２がテーブ
ル３３上を平行移動し送り出し位置ハに停止すると上ベ
ルト６８、６８が回動して生地片Ａ３をテーブル２１上
に送り出す。
動し、上ベルト６８、６８が二つ折りされた生地片Ａ３
をテーブル３３上に押圧把特すると、折り返し位置ロの
吸着も開放される。引き続いて送り出し部３２がテーブ
ル３３上を平行移動し送り出し位置ハに停止すると上ベ
ルト６８、６８が回動して生地片Ａ３をテーブル２１上
に送り出す。
【００２４】テーブル２１上に送り出された生地片Ａ２
は、搬送ベルト２２、２２によって更に押圧搬送され、
同生地片Ａ２の先端が第１センサー１３に到達すると停
止する。この時マウス５２の固定片４９は、生地片Ａ２
の側縁部の後端部が同固定片４９上に供給され停止する
所定位置で待機している。
は、搬送ベルト２２、２２によって更に押圧搬送され、
同生地片Ａ２の先端が第１センサー１３に到達すると停
止する。この時マウス５２の固定片４９は、生地片Ａ２
の側縁部の後端部が同固定片４９上に供給され停止する
所定位置で待機している。
【００２５】生地片Ａ２が停止すると、マウス５２の揺
動片４８が閉じて同後端部を把持し搬送ベルト２２、２
２が上方に退避する。次にミシンが始動すると第２セン
サー１４の信号によって制御されるマウス５２が生地片
Ａ２の送り方向と直角の方向に移動し、同生地片Ａ２の
側縁部が同方向に制御されて移動しながらミシン１へと
直線状に供給され縫製される。即ち生地片の長い物でも
第２センサー１４の信号に制御されるので制御の制度が
向上する。
動片４８が閉じて同後端部を把持し搬送ベルト２２、２
２が上方に退避する。次にミシンが始動すると第２セン
サー１４の信号によって制御されるマウス５２が生地片
Ａ２の送り方向と直角の方向に移動し、同生地片Ａ２の
側縁部が同方向に制御されて移動しながらミシン１へと
直線状に供給され縫製される。即ち生地片の長い物でも
第２センサー１４の信号に制御されるので制御の制度が
向上する。
【００２６】生地片Ａ２の後端部が第２センサー１４を
通過した後は、第１センサー１３の信号によってマウス
５２が制御されるので、生地片Ａ２の最後端部迄正確に
直線状に供給され縫製される。
通過した後は、第１センサー１３の信号によってマウス
５２が制御されるので、生地片Ａ２の最後端部迄正確に
直線状に供給され縫製される。
【００２７】本実施例は、折り返して重ね合せた生地片
の両側縁部を縫製するものであったが、本発明はこれに
限定されることなく生地片の側縁部を縫製するものなら
ば何であっても適用可能であり、ミシンについても掛か
り縫いに限らず側縁部を縫製するミシンならばどのよう
な形式であっても良い。
の両側縁部を縫製するものであったが、本発明はこれに
限定されることなく生地片の側縁部を縫製するものなら
ば何であっても適用可能であり、ミシンについても掛か
り縫いに限らず側縁部を縫製するミシンならばどのよう
な形式であっても良い。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、上述のように生地片の生地長
さ寸法以上の長さを有するテーブル上に供給された生地
片が、搬送ベルトで押圧、搬送され、生地片の先端がミ
シンの後方位置に設けた光電管で感知されると、同搬送
ベルトが上方位置へ退避し、且つ固定片上に供給された
生地の最後端部が揺動片を介して押圧、把持されること
により、縫製準備の体制が整うのである。 こうした状態
でミシンの始動と共に、光電管による生地端感知を介し
て前記マウスが生地の送り方向と直角方向に位置制御さ
れるので生地片の縫製が確実に行われるのである。 更に
同マウスを介して生地の最後端部が圧着保持されること
により、生地がマウスから外れる恐れもなく、且つマウ
スがミシンの送り速度と同期してミシンの位置まで移動
することにより、マウス自体に生地端制御機構と生地片
の把持、搬送機構が付与され、生地片の先端部から最後
端部に至るまで生地長さ全体にわたって直線的に、且つ
自動的に生地側縁を縫製し得る効果がえられるのであ
る。
さ寸法以上の長さを有するテーブル上に供給された生地
片が、搬送ベルトで押圧、搬送され、生地片の先端がミ
シンの後方位置に設けた光電管で感知されると、同搬送
ベルトが上方位置へ退避し、且つ固定片上に供給された
生地の最後端部が揺動片を介して押圧、把持されること
により、縫製準備の体制が整うのである。 こうした状態
でミシンの始動と共に、光電管による生地端感知を介し
て前記マウスが生地の送り方向と直角方向に位置制御さ
れるので生地片の縫製が確実に行われるのである。 更に
同マウスを介して生地の最後端部が圧着保持されること
により、生地がマウスから外れる恐れもなく、且つマウ
スがミシンの送り速度と同期してミシンの位置まで移動
することにより、マウス自体に生地端制御機構と生地片
の把持、搬送機構が付与され、生地片の先端部から最後
端部に至るまで生地長さ全体にわたって直線的に、且つ
自動的に生地側縁を縫製し得る効果がえられるのであ
る。
【００２９】
【図１】本願発明に係る縫製装置のミシンと生地案内部
とを示す斜視図である。
とを示す斜視図である。
【図２】本願発明に係る縫製装置の二つ折りステーショ
ンを示す概略斜視図である。
ンを示す概略斜視図である。
【図３】従来の縫製装置による縫目の一例を示す説明図
である。
である。
１ ミシン ２ 生地案内部 ３ 二つ折りステーション ４ 把持部 １１ 縫製台 １２ 針落 １３ 第１センサー １４ 第２センサー ５２ マウス Ａ（Ａ１、Ａ２、‥‥） 生地片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−216598（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ミシンの後方位置に光電管を設け、同光
電管を介して生地端を制御しながら縫製する装置におい
て ミシンの縫製台の後方位置で、且つ生地片の生地長さ
寸法以上の長さを有するテーブルを同縫製台に接続して
設け、同テーブルの上面に生地片を押圧して搬送する搬
送ベルトを設けると共に同ベルトの上方位置への退避を
可能とし、更に同テーブルの下方位置に生地の送り方向
と同一方向で、且つミシンの送り速度と同一速度で移動
する架台を設け、更に同架台の上面に前記光電管の感知
を介して生地の送り方向と直角方向に移動自在なスライ
ダーを設けると共に、同スライダーに固定片と揺動片を
夫々設けてマウスを形成し、且つ同固定片をテーブルの
上面で、しかも前記搬送ベルトの側方に位置させ、更に
前記揺動片を前記固定片に対して押圧自在に設けて生地
片を押圧、把持するようにし、前記テーブル上に供給さ
れた生地片が前記の搬送ベルトで押圧、搬送され、生地
片の先端部が前記の光電管で感知されると、同搬送ベル
トが上方位置へ退避し、且つ前記固定片上に供給された
生地片の最後端部が揺動片を介して押圧、把持され、ミ
シンの始動と共に、前記光電管を介して前記マウスが生
地の送り方向と直角方向に位置制御され、しかも同マウ
スがミシンの送り速度と同期してミシンの位置まで移動
し、生地片が自動的に縫製されるように構成したことを
特徴とする自動縫製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218150A JP2676172B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 自動縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218150A JP2676172B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 自動縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343884A JPH04343884A (ja) | 1992-11-30 |
| JP2676172B2 true JP2676172B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=16715429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218150A Expired - Lifetime JP2676172B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 自動縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676172B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013090829A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Gunze Ltd | 生地供給装置 |
| CN109440310B (zh) * | 2018-12-19 | 2024-04-02 | 舒普智能技术股份有限公司 | 一种自动罗纹机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58181383U (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-03 | グンゼ株式会社 | 生地端制御装置 |
| JPS63216598A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-08 | 旭化成株式会社 | 布端の縫製方法 |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP3218150A patent/JP2676172B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343884A (ja) | 1992-11-30 |
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