JP2004268457A - 帯状材料の継合わせ方法及びその装置 - Google Patents
帯状材料の継合わせ方法及びその装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】切断片を接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る帯状材料の継合わせ方法及びその装置を提供する。
【解決手段】継合わせ装置は、帯状材料Ｗの供給手段１と成形ドラム２との間に、帯状材料Ｗを所定の長さに切断する切断装置３を備えた送りコンベヤ４ａ，４ｂと、この送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と直交する向きに搬送コンベヤ５と、成形ドラム２に直結する正転または逆転可能な引取コンベヤ６とを直列に配設してある。搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘには、帯状材料Ｗの切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１，Ｗｘ２ を継合わせるための貼合わせ装置８が設置してあり、送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間、及び送りコンベヤ４ｂと引取コンベヤ６との間には、切断片Ｗａを吸着保持して移載させる二軸組合せ用の搬送手段９が支持フレーム１０を介して設置してある。
【選択図】 図１
【解決手段】継合わせ装置は、帯状材料Ｗの供給手段１と成形ドラム２との間に、帯状材料Ｗを所定の長さに切断する切断装置３を備えた送りコンベヤ４ａ，４ｂと、この送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と直交する向きに搬送コンベヤ５と、成形ドラム２に直結する正転または逆転可能な引取コンベヤ６とを直列に配設してある。搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘには、帯状材料Ｗの切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１，Ｗｘ２ を継合わせるための貼合わせ装置８が設置してあり、送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間、及び送りコンベヤ４ｂと引取コンベヤ６との間には、切断片Ｗａを吸着保持して移載させる二軸組合せ用の搬送手段９が支持フレーム１０を介して設置してある。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材料の継合わせ方法及びその装置に係わり、更に詳しくは補強コードをゴム被覆した細幅の帯状材料をタイヤ成形幅に対応する長さに切断し、この切断した帯状材料の切断片を、成形ドラムと直結する引取コンベヤ及び搬送コンベヤ上において非切断端縁部を順次継合わせてタイヤ一本分の長さに成形する帯状材料の継合わせ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平行に配設した補強コードをゴム材料により被覆して成る長尺状の帯状材料を、搬送コンベヤ上で所定の長さに切断し、この切断片の非切断端縁を貼合わせ装置により互いに継ぎ合わせてタイヤ一本分の帯状材料を成形するタイヤ成形装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４１５１０号公報（第２〜３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、このような従来の成形装置では、切断片の非切断端縁を互いに継ぎ合わせる場合に、切断片の継ぎ合わせ部の上下面から一対の継ぎ合わせローラを圧着させながら作業を行う必要があり、従ってこの貼合わせ装置を配置するためには搬送コンベヤを２分割する必要があった。
【０００５】
しかし、搬送コンベヤを２分割すると、この分割したコンベヤ間の部分に隙間が発生し、この隙間に長手方向に剛性を持たない切断片の非切断端縁が脱落し、非切断端縁の貼合わせにトラブルを生じたり、帯状材料の継合わせを自動化させることが難しいと言う問題があった。
【０００６】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、帯状材料から所定の長さに切断した切断片を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、成形ドラムに供給する帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る帯状材料の継合わせ方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の帯状材料の継合わせ方法は、帯状材料の供給手段から送り出された帯状材料を送りコンベヤ上においてタイヤ成形幅に対応する長さに切断し、この切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ及び搬送コンベヤ上の所定位置に移載させながら非切断端縁部を順次貼合わせてタイヤ一本分の長さに成形する帯状材料の継合わせ方法であって、最初に切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ上の所定位置に移載させた後、この引取コンベヤを逆転駆動させて切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の第２の切断片を搬送手段を介して搬送コンベヤ上の所定位置に移載させ、この搬送コンベヤを正転駆動させて第２の切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで搬送し、最初に切断した切断片と第２の切断片との非切断端縁部を貼合わせ装置により継合わせ、第３番目以降の切断片は、前記継合わせた帯状材料を引取コンベヤにより成形ドラム側に所定距離搬送すると共に、第２切断片と同様に搬送手段を介して切断片を搬送コンベヤ上の所定位置に順次移載させ、前記貼合わせ装置により切断片の非切断端縁部同志を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形することを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記帯状材料とは、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆したタイヤカーカス材等を使用するものである。
【０００９】
このように、最初に切断した帯状材料の切断片の非切断端縁を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の非切断端縁と突き合わせて貼合わせ装置により継合わせることで、搬送コンベヤと引取コンベヤとの隙間に切断片の非切断端縁が脱落することなく、切断した切断片を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来るため、継合わせ工程におけるトラブルを回避させることが出来、帯状材料の継合わせを自動化させることが可能である。
【００１０】
また、この発明の帯状材料の継合わせ装置は、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した帯状材料の供給手段とタイヤ成形ドラムとの間に、前記帯状材料を所定の長さに切断する切断装置を備えた送りコンベヤと、この送りコンベヤの搬送方向と直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置したことを要旨とするものである。
【００１１】
ここで、前記貼合わせ装置としては、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に帯状材料の搬送方向と直交する向きに往復移動する上下一対の回転自在な引き寄せローラにより構成したものである。
【００１２】
このように、送りコンベヤと直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、更に搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置した構成により、切断した切断片の非切断端縁部を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、簡素で安価な機構により帯状材料の継合わせを自動化させることが出来るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、この発明にかかる帯状材料の継合わせ方法を実施するための継合わせ装置全体の概略構成図を示し、この継合わせ装置は、帯状材料Ｗの供給手段１とタイヤの成形ドラム２との間に、前記帯状材料Ｗを所定の長さに切断する切断装置３を備えたエンドレス状のベルトから構成される送りコンベヤ４ａ，４ｂと、この送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と直交する向きにエンドレス状のベルトから構成される搬送コンベヤ５と、成形ドラム２に直結する正転または逆転可能なエンドレス状のベルトから構成される引取コンベヤ６とを直列に配設し、これらの送りコンベヤ４ａ，４ｂ、搬送コンベヤ５、引取コンベヤ６は、制御装置７からの信号に基づき図示しないパルスモータの回転駆動により搬送速度や正転または逆転駆動が制御されるようになっている。
【００１５】
また、搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘには、帯状材料Ｗの切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を継合わせるための貼合わせ装置８が設置してあり、更に、前記送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間、及び送りコンベヤ４ｂと引取コンベヤ６との間には、切断した帯状材料Ｗの切断片Ｗａを切断状態の向きで吸着保持し、送りコンベヤ４ｂ上から引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５上の所定位置に移載させる二軸組合せ用の搬送手段９が支持フレーム１０を介して設置されている。
【００１６】
前記供給手段１の巻出しロール１１から巻出される帯状材料Ｗとしては、この実施形態では、平行に配設した図示しない補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した長尺状のタイヤ用のカーカス材料であるが、他の帯状材料を使用することも可能であり、巻出しロール１１に巻付けられている帯状材料Ｗは、フェスツーナ等の張力調整装置１２を介して帯状材料Ｗが前記送りコンベヤ４ａ上に所定の張力を保持した状態で送り出されるように構成されている。
【００１７】
前記送りコンベヤ４ａ，４ｂ間に設置される切断装置３は、図２〜図４に示すように、モータ１３により回転駆動される丸刃１４が送りコンベヤ４ａ，４ｂ間の幅方向に設置された切断ガイド１５に沿って走行し、送りコンベヤ４ａ上を搬送されて来た帯状材料Ｗを押え手段１６により押さえた状態で所定の長さに切断するものである。
【００１８】
次に、前記搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘに設置した貼合わせ装置８は、図１及び図５，図６に示すように、搬送方向と直交する向きにガイド部材１７に沿って往復移動する上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂと、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の近傍を押さえる押さえ装置１９ａ，１９ｂとにより構成され、上下一対の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂは、円錐台状に形成されて非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の継合わせ中心に向かって傾斜して取付けられている。
【００１９】
この上下一対の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂは、シリンダー等の昇降装置２０により昇降し、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を上下から挟み込んで互いに圧着させながらガイド部材１７に沿って走行するもので、ガイド部材１７の下方には、引き寄せローラ１８ａ，１８ｂをガイドレール１７ａに沿って走行させるための駆動モータＭ及び駆動チェーンＳから成る駆動手段２１が設けられている。
【００２０】
また前記押さえ装置１９ａ，１９ｂは、支持ブラケット２２に鉛直向きに取付けられた押さえシリンダー２３ａ，２３ｂのロッドの先端に取付けられ、前後の非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の近傍をガイド部材１７上に押し付けて固定し、この状態で前記引き寄せローラ１８ａ，１８ｂにより非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を引き寄せながら貼合わせて圧着させるものである。
【００２１】
また、前記送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間に設置された二軸組合せ用の搬送手段９は、送りコンベヤ４ａ，４ｂと平行に立設された支持フレーム１０にガイドレール２４を備えたガイドフレーム２５ａ，２５ｂが取付けられ、このガイドフレーム２５ａ，２５ｂのガイドレール２４には、送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と平行に往復移動する走行フレーム２６が架設されている。
【００２２】
この走行フレーム２６は、前記ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに組み込まれた図示しないロッドレスシリンダーにより往復移動し、また走行フレーム２６に敷設されたガイドレール２７には、バキューム手段２８が図示しないロッドレスシリンダーを介して移動可能に吊設されている。
【００２３】
このバキューム手段２８は、前記走行フレーム２６のガイドレール２７に昇降シリンダー２９を介して支持プレート３０が水平に吊設され、この支持プレート３０の底面の数箇所には、シリンダー３１を介して昇降するバキュームパッド３２が取付けられている。
【００２４】
従って、上記バキューム手段２８は、走行フレーム２６により送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と平行に移動可能で、かつ走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５の搬送方向と平行に移動することが可能であり、前記切断装置３により定尺切断された切断片Ｗａを送りコンベヤ４ｂ上から吸着保持して、引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５の所定位置まで搬送して移載させることが可能である。
【００２５】
次に、上記のような構成から成る帯状材料Ｗの継合わせ装置による継合わせ方法を、図１及び図９を参照しながらについて説明する。
【００２６】
帯状材料Ｗの継合わせ装置による継合わせ方法の第１実施形態としては、最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａの搬送経路を変えたもので、この実施形態では、最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａは、送りコンベヤ４ｂ上のＡ２の位置から図９の（１） に待機する二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、その位置で停止し、搬送手段９のバキューム手段２８が走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って引取コンベヤ６の移載位置ラインＹ−Ｙ上の図９の（４） の位置まで移動する。
【００２７】
次いで、走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６のセンター位置Ｚ−Ｚにおける貼合わせ装置８の近傍位置、即ち、図９の（３） 位置まで移動して、バキュームパッド３２により吸着保持されていた最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａを引取コンベヤ６のＢ１位置の図９の（３） に移載する。
【００２８】
引取コンベヤ６の図９の（３） 位置に切断片Ｗａが移載され、切断片Ｗａを開放すると、引取コンベヤ６は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して逆転駆動し、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ を搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで後退移動させる。
【００２９】
次に、切断片Ｗａを開放した搬送手段９のバキューム手段２８は、走行フレーム２６がガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６の移載位置ラインＹ−Ｙ上の図９の（４） の位置まで後退移動した後、走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って送りコンベヤ４ｂ上の図９の（１） に待機位置に戻る。
【００３０】
そして、帯状材料Ｗから切断された第２の切断片Ｗａについては、上記第１実施形態と同様に、送りコンベヤ４ｂから図９の（１） に待機する二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） の位置まで移動し、バキュームパッド３２により吸着保持されていた第２の切断片Ｗａをそのままの向きで搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚに載置させる。
【００３１】
第２の切断片Ｗａが搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） 位置に移載されると、搬送コンベヤ５は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して正転駆動により、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘを搬送コンベヤ５のＣ２上、即ち、引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００３２】
そして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが接続部Ｘにおいて突き合わされた後、貼合わせ装置８の上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂにより非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を引き寄せながら貼合わせて圧着させるものである。
【００３３】
このようにして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが貼合わされたら、引取コンベヤ６をパルスモータを介して正転駆動し、第２の切断片Ｗａの先ほど接続した非切断端縁部Ｗｘ２ と反対側の非切断端縁部Ｗｘ１ の端末部が搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００３４】
そして、第３以降の切断片Ｗａは、上記第１実施形態と同様の操作により順次搬送させて継合わせることでタイヤ一本分の長さまで成形し、その後は引取コンベヤ６のＢ２位置からタイヤ成形ドラム２上に供給してタイヤの成形を行うものである。
【００３５】
このように、送りコンベヤ４ａ，４ｂと直交する向きに、搬送コンベヤ５とタイヤ成形ドラム２に直結する正転または逆転可能な引取コンベヤ６とを直列に配設し、更に搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘに、帯状材料Ｗの切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１，Ｗｘ２ を継合わせるための貼合わせ装置８を設置し、更に前記送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間、及び送りコンベヤ４ｂと引取コンベヤ６との間に、切断した帯状材料Ｗの切断片Ｗａを吸着保持して移載させる搬送手段９，１０をそれぞれ設置した構成により、切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１，Ｗｘ２ を搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおいて確実に継合わせを行うことが出来るものである。
【００３６】
次に、帯状材料Ｗの継合わせ装置による継合わせ方法の第２実施形態としては、先ず供給手段１の巻出しロール１１から巻出された帯状材料Ｗの幅は、タイヤ一本分の長さ（成形ドラム２の周長）の１／ｎの幅に切断されたものであり、この帯状材料Ｗをｎ枚接続させることによりタイヤ一本の長さに形成するものである。
【００３７】
即ち、巻出しロール１１から巻出された帯状材料Ｗは、図１に示す張力調整装置１２を介して送りコンベヤ４ａのＡ１上に送り出され、送りコンベヤ４ａ，４ｂの回転駆動により送りコンベヤ４ｂ上に１回でタイヤ成形幅Ｈだけ乗るように搬送され、その後に切断する。
【００３８】
切断位置から切断幅（タイヤ成形幅Ｈ）分だけ出た帯状材料Ｗは、押え手段１６により切断時に帯状材料Ｗが移動しないように押えられた状態で、切断装置３によりタイヤ成形幅Ｈの長さに切断される。切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａは、送りコンベヤ４ｂによってＡ２上の所定位置まで搬送される。
【００３９】
そして、最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａは、図１における送りコンベヤ４ｂ上のＡ２の位置から図９の（１） に待機する二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降し、バキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） の位置まで移動し、バキュームパッド３２により吸着保持されていた切断片Ｗａをそのままの向きで搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚに載置させる。
【００４０】
なお、この実施形態は、継合わせ方法において、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが逆になり、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ 、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ となる。
【００４１】
次に、上記と同様にして帯状材料Ｗから切断された第２の切断片Ｗａは、前記搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚから図９の（１） に戻った搬送手段９のバキューム手段２８が送りコンベヤ４ｂからバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持され、バキューム手段２８が上昇後、走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って図９の（４） の位置まで移動し、走行フレーム２６は引取コンベヤ６の貼合わせ装置８の近傍位置、即ち、図９の（３） 位置まで移動して図１に示す引取コンベヤ６のＢ１位置に第２の切断片Ｗａを移載する。
【００４２】
引取コンベヤ６の（３） 位置に切断片Ｗａが移載されると、引取コンベヤ６は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して逆転駆動し、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ を搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで後退移動させる。
【００４３】
この状態で、搬送コンベヤ５は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して正転駆動により、最初の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ を搬送コンベヤ５のＣ２上、即ち、引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。そして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが接続部Ｘにおいて突き合わされた後、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の近傍をそれぞれ押さえ装置１９ａ，１９ｂにより動かないように押圧する。
【００４４】
このような状態から貼合わせ装置８の上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂが搬送方向と直交する向きに配設されたガイド部材１７に沿って移動すると共に、上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂにより非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を引き寄せながら貼合わせて圧着させる。
【００４５】
このようにして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが貼合わされ、継合わされら、引取コンベヤ６をパルスモータを介して正転駆動し、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ の端末部が搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００４６】
そして第３番目以降の切断片Ｗａは、第１の切断片Ｗａと同様に、送りコンベヤ４ｂのＡ２の（１） 位置から二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） の位置まで移動し、バキュームパッド３２により吸着保持されていた第３の切断片Ｗａをそのままの向きで搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚに載置させ、更に搬送コンベヤ５を正転駆動させて第３の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ の端末部が搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００４７】
この後は、上記と同様に貼合わせ装置８により最初の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と第３の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ の端末部とが貼合わされる。
【００４８】
このような操作を繰返し行い、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形した後は、引取コンベヤ６のＢ２位置からタイヤ成形ドラム２上に供給してタイヤの成形を行うものである。
【００４９】
以上のように、供給手段１の巻出しロール１１から巻出されたタイヤ一本分の長さ（成形ドラム２の周長）の１／ｎの幅に形成された帯状材料Ｗをタイヤ成形幅Ｈに切断し、この帯状材料Ｗをｎ枚接続させることによりタイヤ一本の長さに形成するもので、切断枚数ｎ枚は、タイヤユニフォミティーを考慮した場合、素数枚切断して継合わせるのが好ましい。
【００５０】
【発明の効果】
この発明は、上記のように最初に切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ上の所定位置に移載させた後、この引取コンベヤを逆転駆動させて切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の第２の切断片を搬送手段を介して搬送コンベヤ上の所定位置に移載させ、この搬送コンベヤを正転駆動させて第２の切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで搬送し、最初に切断した切断片と第２の切断片との非切断端縁部を貼合わせ装置により継合わせ、第３番目以降の切断片は、前記継合わせた帯状材料を引取コンベヤにより成形ドラム側に所定距離搬送すると共に、第２切断片と同様に搬送手段を介して切断片を搬送コンベヤ上の所定位置に順次移載させ、前記貼合わせ装置により切断片の非切断端縁部同志を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形するので、搬送コンベヤと引取コンベヤとの隙間に切断片の非切断端縁が脱落することなく、切断した切断片を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る。
【００５１】
また、この発明の帯状材料の継合わせ装置は、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した帯状材料の供給手段とタイヤ成形ドラムとの間に、前記帯状材料を所定の長さに切断する切断装置を備えた送りコンベヤと、この送りコンベヤの搬送方向と直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置したので、切断した切断片の非切断端縁部を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、簡素な安価な機構により帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる帯状材料の継合わせ方法を実施するための継合わせ装置全体の概略構成図である。
【図２】送りコンベヤと切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段との一部拡大正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】切断装置の一部拡大側面図である。
【図５】貼合わせ装置の一部拡大側面図である。
【図６】図５の貼合わせ装置の概略側面図である。
【図７】搬送手段のバキューム手段の一部拡大正面図である。
【図８】バキューム手段の要部拡大正面図である。
【図９】帯状材料の切断片の搬送経路を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 帯状材料の供給手段 ２ 成形ドラム
３ 切断装置 ４ａ，４ｂ 送りコンベヤ
５ 搬送コンベヤ ６ 引取コンベヤ
７ 制御装置 ８ 貼合わせ装置
９ 二軸組合せ用の搬送手段 １０ 支持フレーム
１１ 巻出しロール １２ 張力調整装置
１３ モータ １４ 丸刃
１５ 切断ガイド １６ 押え手段
１７ ガイド部材 １７ａ ガイドレール
Ｍ 駆動モータ Ｓ 駆動チェーンＳ
１８ａ，１８ｂ 引き寄せローラ
１９ａ，１９ｂ 押さえ装置 ２０ 昇降装置
２１ 駆動手段 ２２ 支持ブラケット
２３ａ，２３ｂ 押さえシリンダー ２４ ガイドレール
２５ａ，２５ｂ ガイドフレーム
２６ 走行フレーム ２７ ガイドレール
２８ バキューム手段 ２９ 昇降シリンダー
３０ 支持プレート ３１ シリンダー
３２ バキュームパッド Ｗ 帯状材料
Ｗａ 切断片 Ｗｘ１，Ｗｘ２ 非切断端縁部
Ｘ 接続部
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材料の継合わせ方法及びその装置に係わり、更に詳しくは補強コードをゴム被覆した細幅の帯状材料をタイヤ成形幅に対応する長さに切断し、この切断した帯状材料の切断片を、成形ドラムと直結する引取コンベヤ及び搬送コンベヤ上において非切断端縁部を順次継合わせてタイヤ一本分の長さに成形する帯状材料の継合わせ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平行に配設した補強コードをゴム材料により被覆して成る長尺状の帯状材料を、搬送コンベヤ上で所定の長さに切断し、この切断片の非切断端縁を貼合わせ装置により互いに継ぎ合わせてタイヤ一本分の帯状材料を成形するタイヤ成形装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４１５１０号公報（第２〜３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、このような従来の成形装置では、切断片の非切断端縁を互いに継ぎ合わせる場合に、切断片の継ぎ合わせ部の上下面から一対の継ぎ合わせローラを圧着させながら作業を行う必要があり、従ってこの貼合わせ装置を配置するためには搬送コンベヤを２分割する必要があった。
【０００５】
しかし、搬送コンベヤを２分割すると、この分割したコンベヤ間の部分に隙間が発生し、この隙間に長手方向に剛性を持たない切断片の非切断端縁が脱落し、非切断端縁の貼合わせにトラブルを生じたり、帯状材料の継合わせを自動化させることが難しいと言う問題があった。
【０００６】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、帯状材料から所定の長さに切断した切断片を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、成形ドラムに供給する帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る帯状材料の継合わせ方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の帯状材料の継合わせ方法は、帯状材料の供給手段から送り出された帯状材料を送りコンベヤ上においてタイヤ成形幅に対応する長さに切断し、この切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ及び搬送コンベヤ上の所定位置に移載させながら非切断端縁部を順次貼合わせてタイヤ一本分の長さに成形する帯状材料の継合わせ方法であって、最初に切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ上の所定位置に移載させた後、この引取コンベヤを逆転駆動させて切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の第２の切断片を搬送手段を介して搬送コンベヤ上の所定位置に移載させ、この搬送コンベヤを正転駆動させて第２の切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで搬送し、最初に切断した切断片と第２の切断片との非切断端縁部を貼合わせ装置により継合わせ、第３番目以降の切断片は、前記継合わせた帯状材料を引取コンベヤにより成形ドラム側に所定距離搬送すると共に、第２切断片と同様に搬送手段を介して切断片を搬送コンベヤ上の所定位置に順次移載させ、前記貼合わせ装置により切断片の非切断端縁部同志を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形することを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記帯状材料とは、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆したタイヤカーカス材等を使用するものである。
【０００９】
このように、最初に切断した帯状材料の切断片の非切断端縁を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の非切断端縁と突き合わせて貼合わせ装置により継合わせることで、搬送コンベヤと引取コンベヤとの隙間に切断片の非切断端縁が脱落することなく、切断した切断片を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来るため、継合わせ工程におけるトラブルを回避させることが出来、帯状材料の継合わせを自動化させることが可能である。
【００１０】
また、この発明の帯状材料の継合わせ装置は、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した帯状材料の供給手段とタイヤ成形ドラムとの間に、前記帯状材料を所定の長さに切断する切断装置を備えた送りコンベヤと、この送りコンベヤの搬送方向と直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置したことを要旨とするものである。
【００１１】
ここで、前記貼合わせ装置としては、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に帯状材料の搬送方向と直交する向きに往復移動する上下一対の回転自在な引き寄せローラにより構成したものである。
【００１２】
このように、送りコンベヤと直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、更に搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置した構成により、切断した切断片の非切断端縁部を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、簡素で安価な機構により帯状材料の継合わせを自動化させることが出来るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、この発明にかかる帯状材料の継合わせ方法を実施するための継合わせ装置全体の概略構成図を示し、この継合わせ装置は、帯状材料Ｗの供給手段１とタイヤの成形ドラム２との間に、前記帯状材料Ｗを所定の長さに切断する切断装置３を備えたエンドレス状のベルトから構成される送りコンベヤ４ａ，４ｂと、この送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と直交する向きにエンドレス状のベルトから構成される搬送コンベヤ５と、成形ドラム２に直結する正転または逆転可能なエンドレス状のベルトから構成される引取コンベヤ６とを直列に配設し、これらの送りコンベヤ４ａ，４ｂ、搬送コンベヤ５、引取コンベヤ６は、制御装置７からの信号に基づき図示しないパルスモータの回転駆動により搬送速度や正転または逆転駆動が制御されるようになっている。
【００１５】
また、搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘには、帯状材料Ｗの切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を継合わせるための貼合わせ装置８が設置してあり、更に、前記送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間、及び送りコンベヤ４ｂと引取コンベヤ６との間には、切断した帯状材料Ｗの切断片Ｗａを切断状態の向きで吸着保持し、送りコンベヤ４ｂ上から引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５上の所定位置に移載させる二軸組合せ用の搬送手段９が支持フレーム１０を介して設置されている。
【００１６】
前記供給手段１の巻出しロール１１から巻出される帯状材料Ｗとしては、この実施形態では、平行に配設した図示しない補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した長尺状のタイヤ用のカーカス材料であるが、他の帯状材料を使用することも可能であり、巻出しロール１１に巻付けられている帯状材料Ｗは、フェスツーナ等の張力調整装置１２を介して帯状材料Ｗが前記送りコンベヤ４ａ上に所定の張力を保持した状態で送り出されるように構成されている。
【００１７】
前記送りコンベヤ４ａ，４ｂ間に設置される切断装置３は、図２〜図４に示すように、モータ１３により回転駆動される丸刃１４が送りコンベヤ４ａ，４ｂ間の幅方向に設置された切断ガイド１５に沿って走行し、送りコンベヤ４ａ上を搬送されて来た帯状材料Ｗを押え手段１６により押さえた状態で所定の長さに切断するものである。
【００１８】
次に、前記搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘに設置した貼合わせ装置８は、図１及び図５，図６に示すように、搬送方向と直交する向きにガイド部材１７に沿って往復移動する上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂと、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の近傍を押さえる押さえ装置１９ａ，１９ｂとにより構成され、上下一対の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂは、円錐台状に形成されて非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の継合わせ中心に向かって傾斜して取付けられている。
【００１９】
この上下一対の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂは、シリンダー等の昇降装置２０により昇降し、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を上下から挟み込んで互いに圧着させながらガイド部材１７に沿って走行するもので、ガイド部材１７の下方には、引き寄せローラ１８ａ，１８ｂをガイドレール１７ａに沿って走行させるための駆動モータＭ及び駆動チェーンＳから成る駆動手段２１が設けられている。
【００２０】
また前記押さえ装置１９ａ，１９ｂは、支持ブラケット２２に鉛直向きに取付けられた押さえシリンダー２３ａ，２３ｂのロッドの先端に取付けられ、前後の非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の近傍をガイド部材１７上に押し付けて固定し、この状態で前記引き寄せローラ１８ａ，１８ｂにより非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を引き寄せながら貼合わせて圧着させるものである。
【００２１】
また、前記送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間に設置された二軸組合せ用の搬送手段９は、送りコンベヤ４ａ，４ｂと平行に立設された支持フレーム１０にガイドレール２４を備えたガイドフレーム２５ａ，２５ｂが取付けられ、このガイドフレーム２５ａ，２５ｂのガイドレール２４には、送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と平行に往復移動する走行フレーム２６が架設されている。
【００２２】
この走行フレーム２６は、前記ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに組み込まれた図示しないロッドレスシリンダーにより往復移動し、また走行フレーム２６に敷設されたガイドレール２７には、バキューム手段２８が図示しないロッドレスシリンダーを介して移動可能に吊設されている。
【００２３】
このバキューム手段２８は、前記走行フレーム２６のガイドレール２７に昇降シリンダー２９を介して支持プレート３０が水平に吊設され、この支持プレート３０の底面の数箇所には、シリンダー３１を介して昇降するバキュームパッド３２が取付けられている。
【００２４】
従って、上記バキューム手段２８は、走行フレーム２６により送りコンベヤ４ａ，４ｂの搬送方向と平行に移動可能で、かつ走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５の搬送方向と平行に移動することが可能であり、前記切断装置３により定尺切断された切断片Ｗａを送りコンベヤ４ｂ上から吸着保持して、引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５の所定位置まで搬送して移載させることが可能である。
【００２５】
次に、上記のような構成から成る帯状材料Ｗの継合わせ装置による継合わせ方法を、図１及び図９を参照しながらについて説明する。
【００２６】
帯状材料Ｗの継合わせ装置による継合わせ方法の第１実施形態としては、最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａの搬送経路を変えたもので、この実施形態では、最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａは、送りコンベヤ４ｂ上のＡ２の位置から図９の（１） に待機する二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、その位置で停止し、搬送手段９のバキューム手段２８が走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って引取コンベヤ６の移載位置ラインＹ−Ｙ上の図９の（４） の位置まで移動する。
【００２７】
次いで、走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６のセンター位置Ｚ−Ｚにおける貼合わせ装置８の近傍位置、即ち、図９の（３） 位置まで移動して、バキュームパッド３２により吸着保持されていた最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａを引取コンベヤ６のＢ１位置の図９の（３） に移載する。
【００２８】
引取コンベヤ６の図９の（３） 位置に切断片Ｗａが移載され、切断片Ｗａを開放すると、引取コンベヤ６は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して逆転駆動し、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ を搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで後退移動させる。
【００２９】
次に、切断片Ｗａを開放した搬送手段９のバキューム手段２８は、走行フレーム２６がガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６の移載位置ラインＹ−Ｙ上の図９の（４） の位置まで後退移動した後、走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って送りコンベヤ４ｂ上の図９の（１） に待機位置に戻る。
【００３０】
そして、帯状材料Ｗから切断された第２の切断片Ｗａについては、上記第１実施形態と同様に、送りコンベヤ４ｂから図９の（１） に待機する二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） の位置まで移動し、バキュームパッド３２により吸着保持されていた第２の切断片Ｗａをそのままの向きで搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚに載置させる。
【００３１】
第２の切断片Ｗａが搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） 位置に移載されると、搬送コンベヤ５は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して正転駆動により、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘを搬送コンベヤ５のＣ２上、即ち、引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００３２】
そして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが接続部Ｘにおいて突き合わされた後、貼合わせ装置８の上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂにより非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を引き寄せながら貼合わせて圧着させるものである。
【００３３】
このようにして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが貼合わされたら、引取コンベヤ６をパルスモータを介して正転駆動し、第２の切断片Ｗａの先ほど接続した非切断端縁部Ｗｘ２ と反対側の非切断端縁部Ｗｘ１ の端末部が搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００３４】
そして、第３以降の切断片Ｗａは、上記第１実施形態と同様の操作により順次搬送させて継合わせることでタイヤ一本分の長さまで成形し、その後は引取コンベヤ６のＢ２位置からタイヤ成形ドラム２上に供給してタイヤの成形を行うものである。
【００３５】
このように、送りコンベヤ４ａ，４ｂと直交する向きに、搬送コンベヤ５とタイヤ成形ドラム２に直結する正転または逆転可能な引取コンベヤ６とを直列に配設し、更に搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘに、帯状材料Ｗの切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１，Ｗｘ２ を継合わせるための貼合わせ装置８を設置し、更に前記送りコンベヤ４ｂと搬送コンベヤ５との間、及び送りコンベヤ４ｂと引取コンベヤ６との間に、切断した帯状材料Ｗの切断片Ｗａを吸着保持して移載させる搬送手段９，１０をそれぞれ設置した構成により、切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１，Ｗｘ２ を搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおいて確実に継合わせを行うことが出来るものである。
【００３６】
次に、帯状材料Ｗの継合わせ装置による継合わせ方法の第２実施形態としては、先ず供給手段１の巻出しロール１１から巻出された帯状材料Ｗの幅は、タイヤ一本分の長さ（成形ドラム２の周長）の１／ｎの幅に切断されたものであり、この帯状材料Ｗをｎ枚接続させることによりタイヤ一本の長さに形成するものである。
【００３７】
即ち、巻出しロール１１から巻出された帯状材料Ｗは、図１に示す張力調整装置１２を介して送りコンベヤ４ａのＡ１上に送り出され、送りコンベヤ４ａ，４ｂの回転駆動により送りコンベヤ４ｂ上に１回でタイヤ成形幅Ｈだけ乗るように搬送され、その後に切断する。
【００３８】
切断位置から切断幅（タイヤ成形幅Ｈ）分だけ出た帯状材料Ｗは、押え手段１６により切断時に帯状材料Ｗが移動しないように押えられた状態で、切断装置３によりタイヤ成形幅Ｈの長さに切断される。切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａは、送りコンベヤ４ｂによってＡ２上の所定位置まで搬送される。
【００３９】
そして、最初に切断された帯状材料Ｗの切断片Ｗａは、図１における送りコンベヤ４ｂ上のＡ２の位置から図９の（１） に待機する二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降し、バキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） の位置まで移動し、バキュームパッド３２により吸着保持されていた切断片Ｗａをそのままの向きで搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚに載置させる。
【００４０】
なお、この実施形態は、継合わせ方法において、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが逆になり、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ 、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ となる。
【００４１】
次に、上記と同様にして帯状材料Ｗから切断された第２の切断片Ｗａは、前記搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚから図９の（１） に戻った搬送手段９のバキューム手段２８が送りコンベヤ４ｂからバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持され、バキューム手段２８が上昇後、走行フレーム２６のガイドレール２７に沿って図９の（４） の位置まで移動し、走行フレーム２６は引取コンベヤ６の貼合わせ装置８の近傍位置、即ち、図９の（３） 位置まで移動して図１に示す引取コンベヤ６のＢ１位置に第２の切断片Ｗａを移載する。
【００４２】
引取コンベヤ６の（３） 位置に切断片Ｗａが移載されると、引取コンベヤ６は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して逆転駆動し、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ を搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで後退移動させる。
【００４３】
この状態で、搬送コンベヤ５は制御装置７からの出力信号によりパルスモータを介して正転駆動により、最初の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ を搬送コンベヤ５のＣ２上、即ち、引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。そして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが接続部Ｘにおいて突き合わされた後、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ の近傍をそれぞれ押さえ装置１９ａ，１９ｂにより動かないように押圧する。
【００４４】
このような状態から貼合わせ装置８の上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂが搬送方向と直交する向きに配設されたガイド部材１７に沿って移動すると共に、上下一対の回転自在な２個の引き寄せローラ１８ａ，１８ｂにより非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を引き寄せながら貼合わせて圧着させる。
【００４５】
このようにして、最初に切断した切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ とが貼合わされ、継合わされら、引取コンベヤ６をパルスモータを介して正転駆動し、第２の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ の端末部が搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００４６】
そして第３番目以降の切断片Ｗａは、第１の切断片Ｗａと同様に、送りコンベヤ４ｂのＡ２の（１） 位置から二軸組合せ用の搬送手段９のバキューム手段２８が下降してバキュームパッド３２により吸着保持すると共に上昇し、この状態で走行フレーム２６は、ガイドフレーム２５ａ，２５ｂに沿って引取コンベヤ６及び搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚの（２） の位置まで移動し、バキュームパッド３２により吸着保持されていた第３の切断片Ｗａをそのままの向きで搬送コンベヤ５のセンター位置Ｚ−Ｚに載置させ、更に搬送コンベヤ５を正転駆動させて第３の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ の端末部が搬送コンベヤ５と引取コンベヤ６との接続部Ｘにおける貼合わせ位置まで移動させる。
【００４７】
この後は、上記と同様に貼合わせ装置８により最初の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ と第３の切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ２ の端末部とが貼合わされる。
【００４８】
このような操作を繰返し行い、切断片Ｗａの非切断端縁部Ｗｘ１ ，Ｗｘ２ を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形した後は、引取コンベヤ６のＢ２位置からタイヤ成形ドラム２上に供給してタイヤの成形を行うものである。
【００４９】
以上のように、供給手段１の巻出しロール１１から巻出されたタイヤ一本分の長さ（成形ドラム２の周長）の１／ｎの幅に形成された帯状材料Ｗをタイヤ成形幅Ｈに切断し、この帯状材料Ｗをｎ枚接続させることによりタイヤ一本の長さに形成するもので、切断枚数ｎ枚は、タイヤユニフォミティーを考慮した場合、素数枚切断して継合わせるのが好ましい。
【００５０】
【発明の効果】
この発明は、上記のように最初に切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ上の所定位置に移載させた後、この引取コンベヤを逆転駆動させて切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の第２の切断片を搬送手段を介して搬送コンベヤ上の所定位置に移載させ、この搬送コンベヤを正転駆動させて第２の切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで搬送し、最初に切断した切断片と第２の切断片との非切断端縁部を貼合わせ装置により継合わせ、第３番目以降の切断片は、前記継合わせた帯状材料を引取コンベヤにより成形ドラム側に所定距離搬送すると共に、第２切断片と同様に搬送手段を介して切断片を搬送コンベヤ上の所定位置に順次移載させ、前記貼合わせ装置により切断片の非切断端縁部同志を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形するので、搬送コンベヤと引取コンベヤとの隙間に切断片の非切断端縁が脱落することなく、切断した切断片を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る。
【００５１】
また、この発明の帯状材料の継合わせ装置は、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した帯状材料の供給手段とタイヤ成形ドラムとの間に、前記帯状材料を所定の長さに切断する切断装置を備えた送りコンベヤと、この送りコンベヤの搬送方向と直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置したので、切断した切断片の非切断端縁部を搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部において確実に継合わせを行うことが出来、成形サイクルに同期して、簡素な安価な機構により帯状材料の継合わせを自動化させることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる帯状材料の継合わせ方法を実施するための継合わせ装置全体の概略構成図である。
【図２】送りコンベヤと切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段との一部拡大正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】切断装置の一部拡大側面図である。
【図５】貼合わせ装置の一部拡大側面図である。
【図６】図５の貼合わせ装置の概略側面図である。
【図７】搬送手段のバキューム手段の一部拡大正面図である。
【図８】バキューム手段の要部拡大正面図である。
【図９】帯状材料の切断片の搬送経路を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 帯状材料の供給手段 ２ 成形ドラム
３ 切断装置 ４ａ，４ｂ 送りコンベヤ
５ 搬送コンベヤ ６ 引取コンベヤ
７ 制御装置 ８ 貼合わせ装置
９ 二軸組合せ用の搬送手段 １０ 支持フレーム
１１ 巻出しロール １２ 張力調整装置
１３ モータ １４ 丸刃
１５ 切断ガイド １６ 押え手段
１７ ガイド部材 １７ａ ガイドレール
Ｍ 駆動モータ Ｓ 駆動チェーンＳ
１８ａ，１８ｂ 引き寄せローラ
１９ａ，１９ｂ 押さえ装置 ２０ 昇降装置
２１ 駆動手段 ２２ 支持ブラケット
２３ａ，２３ｂ 押さえシリンダー ２４ ガイドレール
２５ａ，２５ｂ ガイドフレーム
２６ 走行フレーム ２７ ガイドレール
２８ バキューム手段 ２９ 昇降シリンダー
３０ 支持プレート ３１ シリンダー
３２ バキュームパッド Ｗ 帯状材料
Ｗａ 切断片 Ｗｘ１，Ｗｘ２ 非切断端縁部
Ｘ 接続部
Claims (4)
- 帯状材料の供給手段から送り出された帯状材料を送りコンベヤ上においてタイヤ成形幅に対応する長さに切断し、この切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ及び搬送コンベヤ上の所定位置にに移載させながら非切断端縁部を順次貼合わせてタイヤ一本分の長さに成形する帯状材料の継合わせ方法であって、
最初に切断した帯状材料の切断片を、搬送手段を介して成形ドラムと直結する引取コンベヤ上の所定位置に移載させた後、この引取コンベヤを逆転駆動させて切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで後退させ、次に切断した帯状材料の第２の切断片を搬送手段を介して搬送コンベヤ上の所定位置に移載させ、この搬送コンベヤを正転駆動させて第２の切断片の非切断端縁部を貼合わせ位置まで搬送し、最初に切断した切断片と第２の切断片との非切断端縁部を貼合わせ装置により継合わせ、第３番目以降の切断片は、前記継合わせた帯状材料を引取コンベヤにより成形ドラム側に所定距離搬送すると共に、第２切断片と同様に搬送手段を介して切断片を搬送コンベヤ上の所定位置に順次移載させ、前記貼合わせ装置により切断片の非切断端縁部同志を順次継合わせてタイヤ一本分の長さまで成形することを特徴とする帯状材料の継合わせ方法。 - 前記帯状材料が、平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆したタイヤカーカス材である請求項１に記載の帯状材料の継合わせ方法。
- 平行に配設した補強コードの表裏面にゴム材料を被覆した帯状材料の供給手段とタイヤ成形ドラムとの間に、前記帯状材料を所定の長さに切断する切断装置を備えた送りコンベヤと、この送りコンベヤの搬送方向と直交する向きに、搬送コンベヤと成形ドラムに直結する正転または逆転可能な引取コンベヤとを直列に配設し、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に、帯状材料の切断片の非切断端縁部を継合わせるための貼合わせ装置を設置し、前記送りコンベヤと搬送コンベヤとの間、及び送りコンベヤと引取コンベヤとの間に、切断した帯状材料の切断片を吸着保持して移載させる搬送手段をそれぞれ設置したことを特徴とする帯状材料の継合わせ装置。
- 前記貼合わせ装置は、搬送コンベヤと引取コンベヤとの接続部に帯状材料の搬送方向と直交する向きに往復移動する上下一対の回転自在な引き寄せローラにより構成した請求項３に記載の帯状材料の継合わせ装置。
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