JP2902257B2 - オートスプライス装置 - Google Patents
オートスプライス装置Info
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- JP2902257B2 JP2902257B2 JP5041330A JP4133093A JP2902257B2 JP 2902257 B2 JP2902257 B2 JP 2902257B2 JP 5041330 A JP5041330 A JP 5041330A JP 4133093 A JP4133093 A JP 4133093A JP 2902257 B2 JP2902257 B2 JP 2902257B2
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 50
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 15
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Tyre Moulding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバイアスカッタのオート
スプライス装置に関する。
スプライス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２乃至図１４に従来の装置を示す。
図示していないレットオフ１のレットオフコンベア２に
より巻き出された原反３は端面位置制御装置（ＥＰＣ装
置）４により片端面が切断コンベア５の定位置へ導入さ
れる様制御される。測長された原反は切断装置６で切断
され、切断されたファブリック７は真空搬送装置８で先
端を吸着搬送され、スプライス済みのファブリック９に
スプライスされる。
図示していないレットオフ１のレットオフコンベア２に
より巻き出された原反３は端面位置制御装置（ＥＰＣ装
置）４により片端面が切断コンベア５の定位置へ導入さ
れる様制御される。測長された原反は切断装置６で切断
され、切断されたファブリック７は真空搬送装置８で先
端を吸着搬送され、スプライス済みのファブリック９に
スプライスされる。
【０００３】スプライスされたファブリック９は、切断
コンベア５の下流側に配置された搬出コンベア１０で搬
送され、巻き取り装置１１で巻き取られる。なお、搬出
コンベア１０の搬送方向は切断コンベア５の搬送方向と
ほぼ直角で交差する。原反３の測長は、原反３に乗せら
れたエンコーダ１２のバレスを計測し、距離ｌ1送り出
す様に送り出しローラ１３を制御する事により行なわ
れ、切断されたファブリック７のスプライス幅方向の位
置決めは、切断コンベア５を切断線から決められた距離
ｌ2送る様に制御する事により行なわれる。
コンベア５の下流側に配置された搬出コンベア１０で搬
送され、巻き取り装置１１で巻き取られる。なお、搬出
コンベア１０の搬送方向は切断コンベア５の搬送方向と
ほぼ直角で交差する。原反３の測長は、原反３に乗せら
れたエンコーダ１２のバレスを計測し、距離ｌ1送り出
す様に送り出しローラ１３を制御する事により行なわ
れ、切断されたファブリック７のスプライス幅方向の位
置決めは、切断コンベア５を切断線から決められた距離
ｌ2送る様に制御する事により行なわれる。
【０００４】スプライスのラップ量は、スプライスされ
たファブリック９の後端をセンサー１４より一定距離ｌ
3 の位置に停止し、真空搬送装置８をＥＰＣ装置４のセ
ンサー１５の信号に対応する位置まで後退し、ファブリ
ック７を掴み、ファブリック７の先端が所定の量ラップ
する様演算された距離ｌ4 送る事により制御される。
たファブリック９の後端をセンサー１４より一定距離ｌ
3 の位置に停止し、真空搬送装置８をＥＰＣ装置４のセ
ンサー１５の信号に対応する位置まで後退し、ファブリ
ック７を掴み、ファブリック７の先端が所定の量ラップ
する様演算された距離ｌ4 送る事により制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。 （１） 原反を端面位置制御装置（ＥＰＣ装置）で制御
して、切断コンベアの定位置に導入しても、原反を測長
し、切断されたファブリックをスプライス位置迄送り出
す時、原反が切断コンベア上で滑り、横移動する事があ
り、ＥＰＣ装置のセンサー信号に対応して真空搬送装置
の切断されたファブリックを掴む位置を制御しても、フ
ァブリック先端位置が真空搬送装置の位置に対して、正
しい位置とならず、そのままプログラムされた距離搬送
してもラップ量が正しくならない。 （２） 切断されたファブリックの先端は真空搬送装置
により正確に搬送されても、後端は切断コンベア上か
ら、搬出コンベア上のスプライス位置まで搬送される間
にスプライス幅方向に横移動する事があり、通称ドック
イヤーと呼ばれているスプライス部の幅方向のくい違い
を生じる事がある。
のような問題点がある。 （１） 原反を端面位置制御装置（ＥＰＣ装置）で制御
して、切断コンベアの定位置に導入しても、原反を測長
し、切断されたファブリックをスプライス位置迄送り出
す時、原反が切断コンベア上で滑り、横移動する事があ
り、ＥＰＣ装置のセンサー信号に対応して真空搬送装置
の切断されたファブリックを掴む位置を制御しても、フ
ァブリック先端位置が真空搬送装置の位置に対して、正
しい位置とならず、そのままプログラムされた距離搬送
してもラップ量が正しくならない。 （２） 切断されたファブリックの先端は真空搬送装置
により正確に搬送されても、後端は切断コンベア上か
ら、搬出コンベア上のスプライス位置まで搬送される間
にスプライス幅方向に横移動する事があり、通称ドック
イヤーと呼ばれているスプライス部の幅方向のくい違い
を生じる事がある。
【０００６】本発明は上記の従来技術における問題点を
排除し、スプライス部分におけるラップ量とスプライス
位置を正確に保持し、良好なスプライスを行うことので
きるオートスプライス装置を提供することを目的とする
ものである。
排除し、スプライス部分におけるラップ量とスプライス
位置を正確に保持し、良好なスプライスを行うことので
きるオートスプライス装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
（１） 原反の端面位置を切断中に計測する計測装置を
設け、計測された端面位置に応じて、真空搬送装置の切
断されたファブリックを掴む位置を制御する。なお、切
断されたファブリックの端面を真空搬送装置に取り付け
たセンサーで検知しても良いが、この場合には、検出精
度を上げるため、減速しておく必要があり、サイクルタ
イムが著しく延長される問題が残る。 （２） 切断されたファブリックの後端が横移動しない
様に案内する１対のガイドブロックをスプライス位置の
直前に設置する。
設け、計測された端面位置に応じて、真空搬送装置の切
断されたファブリックを掴む位置を制御する。なお、切
断されたファブリックの端面を真空搬送装置に取り付け
たセンサーで検知しても良いが、この場合には、検出精
度を上げるため、減速しておく必要があり、サイクルタ
イムが著しく延長される問題が残る。 （２） 切断されたファブリックの後端が横移動しない
様に案内する１対のガイドブロックをスプライス位置の
直前に設置する。
【０００８】
【作用】計測装置が計測した原反端面位置に従って、切
断されたファブリックの所定位置を真空搬送装置が吸着
保持して搬送することにより、所定のラップ量を確保す
る。切断されたファブリックの切断巾に対応した巾を有
する１対のガイドブロックが、スプライス位置の直前で
ファブリックを案内することにより、スプライス部分の
側面形状がドックイヤーのない直線状となる。
断されたファブリックの所定位置を真空搬送装置が吸着
保持して搬送することにより、所定のラップ量を確保す
る。切断されたファブリックの切断巾に対応した巾を有
する１対のガイドブロックが、スプライス位置の直前で
ファブリックを案内することにより、スプライス部分の
側面形状がドックイヤーのない直線状となる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図１１について説
明する。 （１） 切断されたファブリック７のスプライス幅方向
の位置決め、（２） ファブリック７を搬送する真空吸
着装置８、（３） スプライスされたファブリック９の
後端の位置決め、は図１２乃至図１４について説明した
従来技術と同様なので、詳細な説明は省略する。
明する。 （１） 切断されたファブリック７のスプライス幅方向
の位置決め、（２） ファブリック７を搬送する真空吸
着装置８、（３） スプライスされたファブリック９の
後端の位置決め、は図１２乃至図１４について説明した
従来技術と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００１０】図１、図２に本発明によるオートスプライ
ス装置を設けたバイアスカッターの全体配置図を示す。
ＥＰＣ装置４のローラ１６は、通常の平行ローラに置き
換えても全体の機能には影響を与えない。１０１は原反
端面位置計測装置であり、その詳細を図３、図４、図５
に示す。原反端面位置計測装置１０１は切断装置６の走
行フレーム１７に、センサー１８が切断線と平行に、予
定される原反端面位置をカバーできる範囲を移動可能な
位置に取り付けられる。
ス装置を設けたバイアスカッターの全体配置図を示す。
ＥＰＣ装置４のローラ１６は、通常の平行ローラに置き
換えても全体の機能には影響を与えない。１０１は原反
端面位置計測装置であり、その詳細を図３、図４、図５
に示す。原反端面位置計測装置１０１は切断装置６の走
行フレーム１７に、センサー１８が切断線と平行に、予
定される原反端面位置をカバーできる範囲を移動可能な
位置に取り付けられる。
【００１１】センサー１８は、切断コンベア５の表面か
ら所定の高さＦの位置でブラケット１９に取り付けられ
る。ブラケット１９は切断線と平行に取り付けられたレ
ール２０にスライダ２１を介して摺動自在に取り付けら
れ、又モータ２２により、ネジ棒２３、ナット２４を介
して摺動駆動される。モータ２２の軸端にはセンサー１
８の位置を検出するエンコーダ２５が連結されている。
これらレール２０、モータ２２等はブラケット２６に取
り付けられ、ブラケット２６はフレーム１７に固定され
ている。なお切断用モータ２７は、図示していないが、
公知の方法で走行フレーム１７に往復動可能に取り付け
られている。
ら所定の高さＦの位置でブラケット１９に取り付けられ
る。ブラケット１９は切断線と平行に取り付けられたレ
ール２０にスライダ２１を介して摺動自在に取り付けら
れ、又モータ２２により、ネジ棒２３、ナット２４を介
して摺動駆動される。モータ２２の軸端にはセンサー１
８の位置を検出するエンコーダ２５が連結されている。
これらレール２０、モータ２２等はブラケット２６に取
り付けられ、ブラケット２６はフレーム１７に固定され
ている。なお切断用モータ２７は、図示していないが、
公知の方法で走行フレーム１７に往復動可能に取り付け
られている。
【００１２】１０２はファブリックガイド装置であり、
その詳細を図６、図７に示す。ファブリックガイド装置
１０２には、ガイドブロック２８がスプライス位置直前
に、搬出コンベア１０にほぼ接する位置に、スプライス
されたファブリック９の幅に応じて調節可能に設けられ
ている。ガイドブロック２８はアーム２９に取り付けら
れ、アーム２９は搬出コンベア１０の下に設置されたフ
レーム３０にレール３１、スライダ３２を介し、摺動自
在に取り付けられ、図示していないが、公知の方法で、
中心線に対称にその位置を開閉調整される。
その詳細を図６、図７に示す。ファブリックガイド装置
１０２には、ガイドブロック２８がスプライス位置直前
に、搬出コンベア１０にほぼ接する位置に、スプライス
されたファブリック９の幅に応じて調節可能に設けられ
ている。ガイドブロック２８はアーム２９に取り付けら
れ、アーム２９は搬出コンベア１０の下に設置されたフ
レーム３０にレール３１、スライダ３２を介し、摺動自
在に取り付けられ、図示していないが、公知の方法で、
中心線に対称にその位置を開閉調整される。
【００１３】次に原反端面位置計測装置１０１の作用を
図８乃至図１０について説明する。図８で、原反３は、
切断コンベア５上で基準線に対して切断コンベア５の搬
送方向と平行な端面の位置（図８中では下端）がＧの位
置へ搬送され切断される。この原反３が停止している切
断中に、原反端面位置計測装置１０１により、前記端面
位置を計測する。切断されたファブリック７は切断コン
ベア５で滑りなく搬送されるので距離Ｇは保たれる。こ
の距離情報を、真空搬送装置８の掴み位置へフィードバ
ック制御する事により、真空搬送装置８を切断されたフ
ァブリック７の先端位置に対して常に一定の位置Ｈに保
つ事ができる。その後、真空搬送装置８の基準線より一
定の距離Ｉ送る事により、切断されたファブリック７の
先端を常に一定の位置へ搬送する事となる。
図８乃至図１０について説明する。図８で、原反３は、
切断コンベア５上で基準線に対して切断コンベア５の搬
送方向と平行な端面の位置（図８中では下端）がＧの位
置へ搬送され切断される。この原反３が停止している切
断中に、原反端面位置計測装置１０１により、前記端面
位置を計測する。切断されたファブリック７は切断コン
ベア５で滑りなく搬送されるので距離Ｇは保たれる。こ
の距離情報を、真空搬送装置８の掴み位置へフィードバ
ック制御する事により、真空搬送装置８を切断されたフ
ァブリック７の先端位置に対して常に一定の位置Ｈに保
つ事ができる。その後、真空搬送装置８の基準線より一
定の距離Ｉ送る事により、切断されたファブリック７の
先端を常に一定の位置へ搬送する事となる。
【００１４】図９に端面位置がＪの時を示すが、この時
も真空搬送装置の掴み位置が切断されたファブリックの
先端位置に対して同一の位置Ｈとなり、基準線からの距
離Ｉ送る事により、切断されたファブリック７の先端は
一定の位置になる。距離情報Ｇ、Ｊを真空搬送装置８の
掴み位置へフィードバックしないで、切断されたファブ
リックの送り量Ｈ＋Ｇ＋Ｉ、Ｈ＋Ｊ＋Ｉのみで制御する
事は数値的には可能であるが、真空搬送装置８で切断さ
れたファブリック７の先端を掴むために、距離Ｈは限定
されており、Ｇ、Ｊが著しく変動すると、図１０に示す
様に掴めなくなる。
も真空搬送装置の掴み位置が切断されたファブリックの
先端位置に対して同一の位置Ｈとなり、基準線からの距
離Ｉ送る事により、切断されたファブリック７の先端は
一定の位置になる。距離情報Ｇ、Ｊを真空搬送装置８の
掴み位置へフィードバックしないで、切断されたファブ
リックの送り量Ｈ＋Ｇ＋Ｉ、Ｈ＋Ｊ＋Ｉのみで制御する
事は数値的には可能であるが、真空搬送装置８で切断さ
れたファブリック７の先端を掴むために、距離Ｈは限定
されており、Ｇ、Ｊが著しく変動すると、図１０に示す
様に掴めなくなる。
【００１５】次にファブリックガイド装置１０２の作用
を図１１について説明する。１、２において、真空搬送
装置８で切断されたファブリック７の先端をつかみ搬送
中、後端は自由であるので、左右に移動する可能性があ
る。もし、搬送中に後端も保持しておけば、この様な左
右の移動は防止できるが、３に示す様にスプライス後は
後端が自由となるので、搬出コンベア１０で搬出中左右
に移動する可能性が残る。
を図１１について説明する。１、２において、真空搬送
装置８で切断されたファブリック７の先端をつかみ搬送
中、後端は自由であるので、左右に移動する可能性があ
る。もし、搬送中に後端も保持しておけば、この様な左
右の移動は防止できるが、３に示す様にスプライス後は
後端が自由となるので、搬出コンベア１０で搬出中左右
に移動する可能性が残る。
【００１６】そこで、スプライス部直前にガイドブロッ
ク２８を設ける事により、４に示す様に左右の移動を防
止できる。
ク２８を設ける事により、４に示す様に左右の移動を防
止できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、原反端面位置計測装置により、切断コン
ベア上で原反の切断中に基準線に対して切断コンベアの
搬送方向と平行な端面の位置を計測し、これを真空搬送
装置にフィードバック制御することにより、真空搬送装
置の吸着保持位置（掴み位置）を切断されたファブリッ
クの先端位置に対して常に一定の位置に保ち、切断され
たファブリックをその先端が常に一定の位置になるよう
に、切断コンベアと交差する搬出コンベア上に搬送で
き、結果的に、スプライスのラップ量を、サイクルタイ
ムを延長する事なく正確にコントロールできる。また、
スプライス位置の直前にガイドブロックを設けることに
より、スプライスされたファブリックの幅方向のくい違
いを容易に防止できる。
れているので、原反端面位置計測装置により、切断コン
ベア上で原反の切断中に基準線に対して切断コンベアの
搬送方向と平行な端面の位置を計測し、これを真空搬送
装置にフィードバック制御することにより、真空搬送装
置の吸着保持位置（掴み位置）を切断されたファブリッ
クの先端位置に対して常に一定の位置に保ち、切断され
たファブリックをその先端が常に一定の位置になるよう
に、切断コンベアと交差する搬出コンベア上に搬送で
き、結果的に、スプライスのラップ量を、サイクルタイ
ムを延長する事なく正確にコントロールできる。また、
スプライス位置の直前にガイドブロックを設けることに
より、スプライスされたファブリックの幅方向のくい違
いを容易に防止できる。
【図１】本発明オートスプライス装置を実施したバイア
スカッタの全体配置図である。
スカッタの全体配置図である。
【図２】図１の切断コンベアに沿った側面図である。
【図３】原反端面位置計測装置の平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】ファブリックガイド装置の平面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】端面位置がＧの場合に原反端面位置計測装置の
作用を説明する平面図である。
作用を説明する平面図である。
【図９】端面位置がＪの場合に原反端面位置計測装置の
作用を説明する平面図である。
作用を説明する平面図である。
【図１０】図８のＫ−Ｋ視図である。
【図１１】ファブリックガイド装置の作用を説明する平
面図である。
面図である。
【図１２】従来のバイアスカッタの全体配置図である。
【図１３】図１２の切断コンベアに沿った平面図であ
る。
る。
【図１４】図１２のＡ−Ａ視図である。
３ 原反 ５ 切断コンベア ７ 切断されたファブリック ８ 真空搬送装置 ９ スプライスされたファブリック １０１ 原反端面位置計測装置 １０２ ファブリックガイド装置
Claims (1)
- 【請求項１】 原反を所定の間隔で切断し且つ切断され
たファブリックを位置決めする切断コンベアと、この切
断コンベアと交差する搬送方向を有する搬出コンベア
と、切断コンベア上の切断されたファブリックを搬出コ
ンベア上に取出す真空搬送装置と、搬出コンベア上でフ
ァブリックをスプライスするスプライス機構とを具えた
オートスプライス装置において、切断コンベア上におい
て原反のその搬送方向と平行な端面の位置を切断中に計
測し、計測された端面位置に応じて、真空搬送装置が切
断されたファブリックを吸引保持する位置を制御する原
反端面位置計測装置と、スプライス位置の直前でファブ
リックの前記搬出コンベアの搬送方向と平行な両側縁を
案内する１対のガイドブロックを有するファブリックガ
イド装置とを設けたことを特徴とするオートスプライス
装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5041330A JP2902257B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | オートスプライス装置 |
| US08/196,368 US5514233A (en) | 1993-02-16 | 1994-02-15 | Auto-splice device |
| DE19944404907 DE4404907C2 (de) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | Spleißautomat |
| NL9400233A NL194883C (nl) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | Automatische inrichting voor het snijden van een weefselbaan en het tot een nieuwe weefselbaan verbinden van afgesneden stukken weefsel. |
| US08/382,498 US5571354A (en) | 1993-02-16 | 1995-02-02 | Auto-splice device and method |
| NL9900029A NL195072C (nl) | 1993-02-16 | 2002-11-21 | Automatische inrichting voor het snijden van een weefselbaan en het tot een nieuwe weefselbaan verbinden van afgesneden stukken weefsel. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5041330A JP2902257B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | オートスプライス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254992A JPH06254992A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2902257B2 true JP2902257B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=12605512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5041330A Expired - Lifetime JP2902257B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-03-02 | オートスプライス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902257B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3415455B2 (ja) * | 1998-11-04 | 2003-06-09 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ形成装置 |
| DE102005034782A1 (de) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Karl Eugen Fischer Gmbh Maschinenfabrik | Vorrichtung zum Schneiden und Verspleissen von Bandabschnitten eines klebrigen Bandes, insbesondere eines Cord-, vorzugsweise eines Textilcordbandes |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5041330A patent/JP2902257B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06254992A (ja) | 1994-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990223 |