CN114919021B - 一种智能型纵横定尺排板接板*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能型纵横定尺排板接板***，包括依次连接的叠放模块、切割模块和下料模块；叠放模块包括传输带和驱动传输带运动的第一驱动电机，传输带靠近切割模块的一端设置有第一按压固定架，第一按压固定架通过第一升降气缸控制升降；切割模块包括切割平台及设置在切割平台下方的切割装置，切割平台设置有与物料运动方向垂直的切割缝，切割装置包括切割刀刃机构及驱使切割刀刃机构沿切割缝运动的丝杆驱动机构，切割刀刃机构的顶端凸出于切割缝，用于切割物料；下料模块包括下料平台及设置在下料平台上方的夹取装置，被切割后的物料运输到下料平台上，由夹取装置夹取下料。本发明可实现物料自动对齐及物料自动下料，有效地提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及胶合板生产技术领域，更具体地说，它涉及一种智能型纵横定尺排板接板***。
背景技术
胶合板是多层薄木或竹帘叠放，通过胶粘剂胶合而成的板状材料。在胶合板的生产过程中，一般是先单独将各层的薄木或竹帘涂上胶粘剂，然后再进行叠放，由于薄木层的长度是较长的，因此在薄木层与竹帘叠放后还需按尺寸要求进行切割，然后将切割好的板材热压成型。因此，放料的人员需要沿着输送带站立，在排板时就需要按层数要求在输送带上放置薄木层和竹帘层，输送带将叠放好的材料输送至切割机处，按尺寸要求进行切割。但是这种纯人工放料的方式会存在着以下问题：由于人工放料的局限，薄木层一般是沿其长度方向放置，然后按照宽度尺寸进行切割，由于每切割一次，都需要经过长度尺寸的距离，这种切割方式效率较低；另外，完成切割后还需要人工下料，物料全部叠放在一起，容易导致在下工序取物料时物料侧层数有误，影响热压工序的生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能型纵横定尺排板接板***，本发明可实现物料自动对齐及物料自动下料，有效地提高生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能型纵横定尺排板接板***，包括依次连接的叠放模块、切割模块和下料模块；
所述叠放模块包括传输带和驱动传输带运动的第一驱动电机，所述传输带靠近切割模块的一端设置有第一按压固定架，所述第一按压固定架通过第一升降气缸控制升降；
所述切割模块包括切割平台及设置在切割平台下方的切割装置，所述切割平台设置有与物料运动方向垂直的切割缝，所述切割装置包括切割刀刃机构及驱使切割刀刃机构沿切割缝运动的丝杆驱动机构，所述切割刀刃机构的顶端凸出于切割缝，用于切割物料；
所述下料模块包括下料平台及设置在下料平台上方的夹取装置，被切割后的物料运输到下料平台上，由夹取装置夹取下料。
在其中一个实施例中，所述下料平台是由多个平行的下料导向带组成，相邻两个下料导向带之间设置有与夹取装置配合的夹取间隙；
所述夹取装置包括运动机构及与运动机构连接的夹取机架，所述运动机构控制夹取机架的竖直方向运动及水平方向运动，所述夹取机架设置有用于承托物料底面的夹取架及用于按压物料顶面的第二按压固定架，两个所述夹取架设置在夹取机架的前后两侧，当两个所述夹取架缩回时与物料底面接触，所述第二按压固定架设置在夹取机架底部，且处于两个夹取架的中间，第二按压固定架由设置在夹取机架上的第二升降气缸控制升降。
在其中一个实施例中，所述夹取架包括位于上方的第一导向运动部、第二导向运动部和位于下方的夹取部，所述夹取部与下料平台的夹取间隙适配，当夹取机架下降时，夹取部处于下料平台的夹取间隙中；
所述第一导向运动部的底面设置有第一齿条，所述第一导向运动部的顶面设置有导向轮，所述夹取机架的顶面设置有与第一齿条配合的第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间啮合设置有与第二驱动电机连接的驱动齿轮，所述第一导向运动部由驱动齿轮驱动，且受到导向轮的限制，第一导向运动部沿水平方向伸出或缩回，从而驱使夹取部沿水平方向伸出或缩回；
所述夹取机架的顶面还设置有与第二导向运动部配合的辅助导轨，所述第二导向运动部的底面设置有滑动槽，所述第二导向运动部通过滑动槽与辅助导轨嵌合且可滑动地连接。
在其中一个实施例中，所述运动机构包括水平运动导轨及设置在水平运动导轨上的运动平台，所述运动平台的左右两侧设置有与水平运动导轨接触的导轮，所述导轮由第三驱动电机驱动，驱使运动平台在水平运动导轨上运动；所述运动平台内设置有卷扬机及升降导向杆，所述升降导向杆与夹取机架固定连接，所述卷扬机通过钢丝绳与夹取机架连接，通过卷扬机收放钢丝绳来实现夹取机架的升降。
在其中一个实施例中，所述第二按压固定架的边缘通过铁链与夹取机架的底面连接。
在其中一个实施例中，所述切割平台上方设置有由第三升降气缸控制升降的吸尘槽体，所述吸尘槽体处于切割缝的正上方，且朝向切割缝开口，所述吸尘槽体与外部的吸尘设备通过管道连接。
在其中一个实施例中，所述叠放模块还包括设置在传输带一侧的推料机构，所述推料机构包括侧面导向带和用于驱使侧面导向带靠近或远离传输带的导向装置，所述侧面导向带设置在传输带的上方一侧，所述传输带的另一侧固定设置有导向板，物料置于侧面导向带及导向板之间通过传输带向前运输。
在其中一个实施例中，所述侧面导向带包括支撑架及设置在支撑架侧面的导向皮带，所述支撑架的两端设置有导向辊轴，所述导向皮带绕过两个导向辊轴，在所述支撑架侧面运动，其中一个导向辊轴与导向电机连接，所述支撑架与导向装置连接。
在其中一个实施例中，所述支撑架包括一体成型的弧形段架体和直线形架体，所述直线形架体与导向板平行，且所述直线形架体与导向板之间的距离是支撑架与导向板之间的最短距离，所述弧形段架体与导向板之间的距离逐渐增大。
在其中一个实施例中，所述导向装置包括与支撑架连接的连接架及驱动连接架靠近或远离传输带的导向气缸，所述连接架与导向气缸的活塞杆连接。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明通过叠放模块实现薄木层和竹帘层叠放时的自动对齐，减少了劳动强度，可以沿切割尺寸的长度方向叠放排板，有效地提高排板切割的效率，本发明的下料模块可实现智能接板，常规的接板方式是人工将物料取下叠放，然后再运输到下一工序进行处理，本发明的下料模块可自动实现物料下料，而且由于运动机构的智能化控制，可以将下料模块与后续工序直接连接，减少了物料运输的时间，有效地提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图中：1-传输带，2-导向板，3-第一按压固定架，4-第一升降气缸，5-切割平台，6-切割刀刃机构，7-丝杆驱动机构，8-吸尘槽体，9-第三升降气缸，10-下料导向带，11-夹取机架，12-夹取架，13-导向轮，14-驱动齿轮，15-第二升降气缸，16-第二按压固定架，17-第二齿条，18-水平运动导轨，19-卷扬机，20-升降导向杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
本发明针对现有胶合板生产中，对于薄木层和竹帘层的叠放、切割及下料存在的问题，提出了一种智能型纵横定尺排板接板***，包括依次连接的叠放模块、切割模块和下料模块，如图1所示。
所述叠放模块包括传输带1和驱动传输带1运动的第一驱动电机，所述传输带1靠近切割模块的一端设置有第一按压固定架3，所述第一按压固定架3通过第一升降气缸4控制升降。
具体地，在现有技术中，由于操作人员能兼顾的距离是有限的，因此一般是按切割尺寸的长度方向来运输物料，操作人员按切割尺寸的宽度来放置薄木层或竹帘层即可，但这种方式的切割效率较低，每次切割完成后都需要物料再经过切割尺寸的长度距离才能进行下一次切割。但如果按切割尺寸的宽度方向运输物料，且按切割尺寸的长度来放置物料，则容易出现薄木层或竹帘层在距离操作人员的另一端存在不对齐的情况，严重影响热压后的产品质量。
本发明考虑到按切割尺寸的宽度方向运输物料将有利于提高切割效率，同时为了避免薄木层或竹帘层不对齐的问题，本发明的叠放模块还包括设置在传输带1一侧的推料机构，所述推料机构包括侧面导向带和用于驱使侧面导向带靠近或远离传输带1的导向装置，所述侧面导向带设置在传输带1的上方一侧，所述传输带1的另一侧固定设置有导向板2，物料置于侧面导向带及导向板2之间通过传输带1向前运输。
容易理解的是，通过侧面导向带的限制，物料在侧面导向带与导向板2之间实现对齐。在本发明中，所述支撑架包括一体成型的弧形段架体和直线形架体，所述直线形架体与导向板2平行，且所述直线形架体与导向板2之间的距离是支撑架与导向板2之间的最短距离，所述弧形段架体与导向板2之间的距离逐渐增大。也即，物料在弧形段架体及导向板2之间的运动过程，受到弧形段架体的侧面导向带及导向板2的限制作用是越来越大，直至物料运动至直线形架体的侧面导向带与导向板2之间，物料的左右两侧对齐。
如图1所示，在传输带1一侧的导向板2的数量是多个的，相邻导向板2之间的边缘重叠。
进一步地，所述侧面导向带包括支撑架及设置在支撑架侧面的导向皮带，所述支撑架的两端设置有导向辊轴，所述导向皮带绕过两个导向辊轴，在所述支撑架侧面运动，其中一个导向辊轴与导向电机连接，所述支撑架与导向装置连接。需要说明的是，侧面导向带的导向皮带运动速度与传输带1的运动速度相同。
进一步地，所述导向装置包括与支撑架连接的连接架及驱动连接架靠近或远离传输带1的导向气缸，所述连接架与导向气缸的活塞杆连接。容易理解的是，本发明可以适用于不同切割尺寸的物料叠放排板。
在本发明中，胶合板的纵向或横向的排板是在叠放模块实现，在叠放排板的步骤中仍需要操作人员手动叠放薄木层和竹帘层，这是因为竹帘层存在缝隙且整体比较柔软，无法使用常规的上料装置进行上料。但本申请通过侧面导向带及导向板2实现物料的自动对齐，且可以根据纵向或横向的排板要求来自动调整侧面导向带的位置，有效地提高生产效率。
所述切割模块包括切割平台5及设置在切割平台5下方的切割装置，所述切割平台5设置有与物料运动方向垂直的切割缝，所述切割装置包括切割刀刃机构6及驱使切割刀刃机构6沿切割缝运动的丝杆驱动机构7，所述切割刀刃机构6的顶端凸出于切割缝，用于切割物料。
具体地，本发明的切割步骤还需要叠放模块末端的第一按压固定架3配合使用，当前端的物料运动超过切割刀刃机构6的距离达到切割距离后，传输带1暂停，第一按压固定架3下降将后端的物料压紧，在丝杆驱动机构7的驱动作用及切割刀刃机构6的切割作用下，将物料切割，随后，第一按压固定架3上升，传输带1继续运动输送物料。
容易理解的是，在切割模块内还包括用于检测物料运动距离的传感器，该传感器是现有常规的用于测量运动距离的传感器。
进一步地，所述切割平台5上方设置有由第三升降气缸9控制升降的吸尘槽体8，所述吸尘槽体8处于切割缝的正上方，且朝向切割缝开口，所述吸尘槽体8与外部的吸尘设备通过管道连接。在切割过程中，吸尘槽体8下降压紧物料，与第一按压固定架3配合使用，而且切割时产生的粉尘通过吸尘槽体8吸出，减少生产车间内的粉尘污染。
所述下料模块包括下料平台及设置在下料平台上方的夹取装置，被切割后的物料运输到下料平台上，由夹取装置夹取下料。
具体地，所述下料平台是由多个平行的下料导向带10组成，相邻两个下料导向带10之间设置有与夹取装置配合的夹取间隙；
所述夹取装置包括运动机构及与运动机构连接的夹取机架11，所述运动机构控制夹取机架11的竖直方向运动及水平方向运动，所述夹取机架11设置有用于承托物料底面的夹取架12及用于按压物料顶面的第二按压固定架16，两个所述夹取架12设置在夹取机架11的前后两侧，当两个所述夹取架12缩回时与物料底面接触，所述第二按压固定架16设置在夹取机架11底部，且处于两个夹取架12的中间，第二按压固定架16由设置在夹取机架11上的第二升降气缸15控制升降。所述第二按压固定架16的边缘通过铁链与夹取机架11的底面连接。
所述夹取架12包括位于上方的第一导向运动部、第二导向运动部和位于下方的夹取部，所述夹取部与下料平台的夹取间隙适配，当夹取机架11下降时，夹取部处于下料平台的夹取间隙中；
所述第一导向运动部的底面设置有第一齿条，所述第一导向运动部的顶面设置有导向轮13，所述夹取机架11的顶面设置有与第一齿条配合的第二齿条17，所述第一齿条与第二齿条17之间啮合设置有与第二驱动电机连接的驱动齿轮14，所述第一导向运动部由驱动齿轮14驱动，且受到导向轮13的限制，第一导向运动部沿水平方向伸出或缩回，从而驱使夹取部沿水平方向伸出或缩回；
所述夹取机架11的顶面还设置有与第二导向运动部配合的辅助导轨，所述第二导向运动部的底面设置有滑动槽，所述第二导向运动部通过滑动槽与辅助导轨嵌合且可滑动地连接。附图1中省略了第二导向运动部及辅助导轨。
需要说明的是，第一导向运动部的作用是使夹取架12伸出或缩回，第二导向运动部的作用是限制夹取架12仅能在以下料导向带10的方向运动。
所述运动机构包括水平运动导轨18及设置在水平运动导轨18上的运动平台，所述运动平台的左右两侧设置有与水平运动导轨18接触的导轮，所述导轮由第三驱动电机驱动，驱使运动平台在水平运动导轨18上运动；所述运动平台内设置有卷扬机19及升降导向杆20，所述升降导向杆20与夹取机架11固定连接，所述卷扬机19通过钢丝绳与夹取机架11连接，通过卷扬机19收放钢丝绳来实现夹取机架11的升降。附图1中省略了第三驱动电机。
容易理解的是，下料导向带10的作用是将完成切割的物料运输至夹取机架11正下方，随后第二驱动电机驱使前后两边的夹取架12伸开至最大距离，运动机构驱使夹取机架11下降，夹取架12的多个夹取部下降到夹取间隙中，然后第二驱动电机驱使前后两边的夹取架12缩回，多个夹取部均位于物料的正下方，然后第二按压固定架16下降将物料下压，物料被固定在夹取部及第二按压固定架16之间，最后夹取机架11上升，运动机构带动夹取机架11运动至下料位置。
本发明通过下料模块来实现智能接板。常规的接板方式是人工将物料取下叠放，然后再运输到下一工序进行处理，本发明的下料模块可自动实现物料下料，而且由于运动机构的智能化控制，可以将下料模块与后续工序直接连接，减少了物料运输的时间，有效地提高生产效率。
需要说明的是，在切割过程中，物料的前端已进入下料导向带10上，因此在切割过程中下料导向带10也需要停止，也即，传输带1、侧面导向带及下料导向带10需要同时启停。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能型纵横定尺排板接板***，其特征在于，包括依次连接的叠放模块、切割模块和下料模块；
所述叠放模块包括传输带（1）和驱动传输带（1）运动的第一驱动电机，所述传输带（1）靠近切割模块的一端设置有第一按压固定架（3），所述第一按压固定架（3）通过第一升降气缸（4）控制升降；
所述切割模块包括切割平台（5）及设置在切割平台（5）下方的切割装置，所述切割平台（5）设置有与物料运动方向垂直的切割缝，所述切割装置包括切割刀刃机构（6）及驱使切割刀刃机构（6）沿切割缝运动的丝杆驱动机构（7），所述切割刀刃机构（6）的顶端凸出于切割缝，用于切割物料；
所述下料模块包括下料平台及设置在下料平台上方的夹取装置，被切割后的物料运输到下料平台上，由夹取装置夹取下料；
其中，所述叠放模块还包括设置在传输带（1）一侧的推料机构，所述推料机构包括侧面导向带和用于驱使侧面导向带靠近或远离传输带（1）的导向装置，所述侧面导向带设置在传输带（1）的上方一侧，所述传输带（1）的另一侧固定设置有导向板（2），物料置于侧面导向带及导向板（2）之间通过传输带（1）向前运输；
所述侧面导向带包括支撑架及设置在支撑架侧面的导向皮带，所述支撑架的两端设置有导向辊轴，所述导向皮带绕过两个导向辊轴，在所述支撑架侧面运动，其中一个导向辊轴与导向电机连接，所述支撑架与导向装置连接；
所述支撑架包括一体成型的弧形段架体和直线形架体，所述直线形架体与导向板（2）平行，且所述直线形架体与导向板（2）之间的距离是支撑架与导向板（2）之间的最短距离，所述弧形段架体与导向板（2）之间的距离逐渐增大；
所述导向装置包括与支撑架连接的连接架及驱动连接架靠近或远离传输带（1）的导向气缸，所述连接架与导向气缸的活塞杆连接。
2.如权利要求1所述的智能型纵横定尺排板接板***，其特征在于，所述下料平台是由多个平行的下料导向带（10）组成，相邻两个下料导向带（10）之间设置有与夹取装置配合的夹取间隙；
所述夹取装置包括运动机构及与运动机构连接的夹取机架（11），所述运动机构控制夹取机架（11）的竖直方向运动及水平方向运动，所述夹取机架（11）设置有用于承托物料底面的夹取架（12）及用于按压物料顶面的第二按压固定架（16），两个所述夹取架（12）设置在夹取机架（11）的前后两侧，当两个所述夹取架（12）缩回时与物料底面接触，所述第二按压固定架（16）设置在夹取机架（11）底部，且处于两个夹取架（12）的中间，第二按压固定架（16）由设置在夹取机架（11）上的第二升降气缸（15）控制升降。
3.如权利要求2所述的智能型纵横定尺排板接板***，其特征在于，所述夹取架（12）包括位于上方的第一导向运动部、第二导向运动部和位于下方的夹取部，所述夹取部与下料平台的夹取间隙适配，当夹取机架（11）下降时，夹取部处于下料平台的夹取间隙中；
所述第一导向运动部的底面设置有第一齿条，所述第一导向运动部的顶面设置有导向轮（13），所述夹取机架（11）的顶面设置有与第一齿条配合的第二齿条（17），所述第一齿条与第二齿条（17）之间啮合设置有与第二驱动电机连接的驱动齿轮（14），所述第一导向运动部由驱动齿轮（14）驱动，且受到导向轮（13）的限制，第一导向运动部沿水平方向伸出或缩回，从而驱使夹取部沿水平方向伸出或缩回；
所述夹取机架（11）的顶面还设置有与第二导向运动部配合的辅助导轨，所述第二导向运动部的底面设置有滑动槽，所述第二导向运动部通过滑动槽与辅助导轨嵌合且可滑动地连接。
4.如权利要求3所述的智能型纵横定尺排板接板***，其特征在于，所述运动机构包括水平运动导轨（18）及设置在水平运动导轨（18）上的运动平台，所述运动平台的左右两侧设置有与水平运动导轨（18）接触的导轮，所述导轮由第三驱动电机驱动，驱使运动平台在水平运动导轨（18）上运动；所述运动平台内设置有卷扬机（19）及升降导向杆（20），所述升降导向杆（20）与夹取机架（11）固定连接，所述卷扬机（19）通过钢丝绳与夹取机架（11）连接，通过卷扬机（19）收放钢丝绳来实现夹取机架（11）的升降。
5.如权利要求4所述的智能型纵横定尺排板接板***，其特征在于，所述第二按压固定架（16）的边缘通过铁链与夹取机架（11）的底面连接。
6.如权利要求5所述的智能型纵横定尺排板接板***，其特征在于，所述切割平台（5）上方设置有由第三升降气缸（9）控制升降的吸尘槽体（8），所述吸尘槽体（8）处于切割缝的正上方，且朝向切割缝开口，所述吸尘槽体（8）与外部的吸尘设备通过管道连接。
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