KR100737655B1 - 화상처리장치 및 감시시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 차량 주위를 촬영하는 복수의 카메라 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리장치에 있어서,카메라화상과 합성화상의 대응관계를 각각 나타내며, 또 공간적 또는 시간적인 해상도의 관계가 서로 다른 복수의 화상합성 파라미터를 생성 가능하게 구성된 파라미터 생성부를 구비하고,상기 파라미터 생성부에 의하여 생성된 화상합성 파라미터에 따라, 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 것이며,상기 파라미터 생성부는, 생성하는 화상합성 파라미터를, 차량의 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력에 따라 절환하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 파라미터 생성부는,상기 복수의 화상합성 파라미터를 기억하는 파라미터 기억부와,상기 차동태 검출부의 출력에 따라, 상기 파라미터 기억부가 기억하는 복수의 화상합성 파라미터 중에서, 적어도 1 개를 선택하는 파라미터 선택부를 구비하는 것임을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 카메라화상은 인터레이스화상이며,상기 복수의 화상합성 파라미터는, 적어도 프레임 베이스의 화상합성 파라미터와, 필드 베이스의 화상합성 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 파라미터 생성부는,상기 차동태 검출부에 의하여 검출된 차량의 움직임이, 상대적으로 빠를 때는 필드 베이스 화상합성 파라미터를 생성하는 한편, 상대적으로 느릴 때는 프레임 베이스 화상합성 파라미터를 생성하는 것임을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 차동태 검출부는, 카메라화상으로부터 차량의 움직임을 검출하는 것임을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수의 카메라는 입력된 절환신호에 따라, 그 촬상패턴이 절환 가능하게 구성되며,상기 파라미터 생성부는,상기 차동태 검출부의 출력에 따라, 상기 화상합성 파라미터 생성과 함께, 상기 각 카메라로 절환신호를 보내어 각 카메라의 촬상패턴을 절환하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 6 항에 있어서,상기 파라미터 생성부는,상기 차동태 검출부의 출력과 더불어, 차량주변의 밝기를 검출하는 차량상황 검출부의 출력을 가미하여, 화상합성 파라미터의 선택이나, 각 카메라의 촬상패턴의 절환을 실행하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 파라미터 생성부는,상기 차동태 검출부의 출력과 더불어, 승차원의 조작 또는 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력을 가미하여, 화상합성 파라미터의 생성을 실행하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 차량주위를 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리부와,상기 화상처리부에 의하여 생성된 합성화상을 표시하는 표시부를 구비하며,상기 화상처리부는,카메라화상과 합성화상과의 대응관계를 각각 나타내며, 또 공간적 또는 시간적인 해상도의 관계가 서로 다른 복수의 화상합성 파라미터를 생성 가능하게 구성된 파라미터 생성부를 구비하고,상기 파라미터 생성부에 의하여 생성된 화상합성 파라미터에 따라, 카메라 화상으로부터 합성화상을 생성하는 것이며,상기 파라미터 생성부는, 차량의 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력에 따라, 상기 복수의 화상합성 파라미터 중 적어도 1 개를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시시스템.
- 차량주위를 촬영하는 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리장치에 있어서,카메라화상과 합성화상의 대응관계를 나타내는 화상합성 파라미터와, 이 화상합성 파라미터에 대응하는 필터 파라미터의 조합을 복수 개 기억하는 파라미터 기억부와,차량의 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력 및 승차원의 조작 또는 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력에 따라, 상기 파라미터 기억부가 기억하는 복수의 화상합성 파라미터 및 필터 파라미터의 조합 중에서, 적어도 1 조를 선택하는 파라미터 선택부와,각 카메라화상에 대하여, 상기 파라미터 선택부에 의하여 선택된 조의 필터 파라미터에 따라, 주파수대역 제한 필터처리를 행하는 필터처리부를 구비하며,상기 파라미터 선택부에 의하여 선택된 조의 화상합성 파라미터에 따라, 상기 필터처리부에 의하여 처리된 카메라화상으로부터, 합성화상을 생성하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 필터 파라미터는, 카메라화상의 화소위치별로 필터처리의 설정데이터가 기술된 것임을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 차량주위를 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리부와,상기 화상처리부에 의하여 생성된 합성화상을 표시하는 표시부를 구비하며,상기 화상처리부는,카메라화상과 합성화상의 대응관계를 나타내는 화상합성 파라미터와, 이 화상합성 파라미터에 대응하는 필터 파라미터와의 조합을 복수 개 기억하는 파라미터 기억부와,차량의 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력 및 승차원의 조작 또는 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력에 따라, 상기 파라미터 기억부가 기억하는 복수의 화상합성 파라미터 및 필터 파라미터의 조 합 중에서, 적어도 1 조를 선택하는 파라미터 선택부와,각 카메라화상에 대하여, 상기 파라미터 선택부에 의하여 선택된 조의 필터 파라미터에 따라, 주파수대역 제한 필터처리를 행하는 필터처리부를 구비하며,상기 파라미터 선택부에 의하여 선택된 조의 화상합성 파라미터에 따라, 상기 필터처리부에 의하여 처리된 카메라화상으로부터, 합성화상을 생성하는 것임을 특징으로 하는 감시시스템.
- 차량주위를 촬영하는 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리장치에 있어서,각 카메라화상의 휘도나 색상을 보정하기 위한 휘도보정 파라미터를 산출하는 휘도보정 파라미터 산출부와,상기 휘도보정 파라미터 산출부에 의하여 산출된 휘도보정 파라미터를 이용하여, 각 카메라화상의 휘도나 색상을 보정하는 휘도보정부를 구비하며,카메라화상과 합성화상의 대응관계를 나타내는 화상합성 파라미터에 따라, 상기 휘도보정부에 의하여 휘도보정된 복수의 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 것이며,상기 화상합성 파라미터는, 합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에 대하여, 대응하는 카메라화상의 화소좌표를 나타내는 중복영역 데이터를 갖고,상기 휘도보정 파라미터 산출부는, 상기 중복영역 데이터를 입력으로 하여, 이 중복영역 데이터가 나타내는 상기 중복영역에 대응하는 각 카메라화상 화소의, 휘도나 색상의 데이터를 이용하여 휘도보정 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 13 항에 있어서,상기 휘도보정 파라미터 산출부는,상기 중복영역에 대응하는 각 카메라화상에 대하여, 중복영역에서의 휘도 통계처리를 실행하고, 이들 처리결과에 기초하여 휘도보정 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 13 항에 있어서,상기 휘도보정 파라미터 산출부는,상기 중복영역이 복수 개 존재할 경우에, 휘도보정 파라미터 산출 시 고려할 중복영역의 우선순위를, 차량 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력에 따라 설정하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 13 항에 있어서,상기 휘도보정부는, 각 카메라에 내장되는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 차량주위를 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리부와,상기 화상처리부에 의하여 생성된 합성화상을 표시하는 표시부를 구비하며,상기 화상처리부는,각 카메라화상의 휘도나 색상을 보정하기 위한 휘도보정 파라미터를 산출하는 휘도보정 파라미터 산출부와,상기 휘도보정 파라미터 산출부에 의하여 산출된 휘도보정 파라미터를 이용하여, 각 카메라화상의 휘도나 색상을 보정하는 휘도보정부를 구비하며,카메라화상과 합성화상의 대응관계를 나타내는 화상합성 파라미터에 따라, 상기 휘도보정부에 의하여 휘도보정된 복수의 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 것이며,상기 화상합성 파라미터는, 합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에 대하여, 대응하는 카메라화상의 화소좌표를 나타내는 중복영역 데이터를 갖고,상기 휘도보정 파라미터 산출부는, 상기 중복영역 데이터를 입력으로 하여, 이 중복영역 데이터가 나타내는 상기 중복영역에 대응하는 각 카메라화상 화소의, 휘도나 색상의 데이터를 이용하여 휘도보정 파라미터를 산출하는 것임을 특징으로 하는 감시시스템.
- 차량주위를 촬영하는 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리장치로서,합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에 있어서, 이 복수 카메라의 화상 중에서, 합성화상의 생성에 이용되는 카메라화상을, 차량 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력, 또는 승차원의 조작이나 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력에 따라, 선택하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 차량주위를 촬영하는 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리장치로서,합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에 있어서, 이 복수 카메라화상에 대한 가중을, 차량 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력, 또는 승차원의 조작이나 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력에 따라, 설정하는 것을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 제 19 항에 있어서,합성화상의 화소와 카메라화상의 화소를 대응시키는 화상합성 파라미터와,가중값 참조번호와 가중값 정보의 조합의 대응관계를 나타내는 테이블을 구비하며,상기 중복영역에 관한 화상합성 파라미터는,상기 테이블에 나타난 가중값 참조번호 값 중 어느 하나를 유지하는 것임을 특징으로 하는 화상처리장치.
- 차량주위를 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리부와,상기 화상처리부에 의하여 생성된 합성화상을 표시하는 표시부를 구비하며,상기 화상처리부는,합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에 있어서, 이 복수 카메라화상 중에서 합성화상의 생성에 이용하는 카메라화상을, 차량 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력, 또는 승차원의 조작이나 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력에 따라 선택하는 것임을 특징으로 하는 감시시스템.
- 차량주위를 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리부와,상기 화상처리부에 의하여 생성된 합성화상을 표시하는 표시부를 구비하며,상기 화상처리부는,합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에 있어서, 이 복수 카메라화상에 대한 가중을, 차량 움직임을 검출하는 차동태 검출부의 출력, 또는 승차원의 조작이나 차량주변의 장애물 유무 등 차량상황을 검출하는 차량상황 검출부의 출력에 따라, 설정하는 것임을 특징으로 하는 감시시스템.
- 차량주위를 촬영하는 복수 카메라의 촬상화상을 입력으로 하여, 이들 카메라화상으로부터 합성화상을 생성하는 화상처리장치로서,합성화상의 화소와 카메라화상의 화소를 대응시키는 화상합성 파라미터를 구비하고,상기 화상합성 파라미터는,합성화상 상에서 복수 카메라의 촬영범위가 중복되는 중복영역에서의, 이 복수 카메라화상에 대한 가중값이, 디더법(dither technique)에 의하여 표시되는 것임을 특징으로 하는 화상처리장치.
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