CN101458078A - 一种汽车防撞***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车防撞***，其包括镜头、影像感测器、被动式自动对焦***、处理器、报警装置及速度检测装置。所述被动式自动对焦***包括一个影像处理模块及一个镜头驱动模块。所述影像处理模块用于得到镜头前方目标物体的对焦位置，所述镜头驱动模块用于移动镜头。所述报警装置用于发出报警信息，所述速度检测装置用于获取本车速度。所述处理器包括：焦距获取模块，用于计算镜头前方目标物体的距离；速度获取模块，用于获取本车速度；参数设置模块，用于设置本车速度与安全距离的对应关系；判断模块，用于将当前距离与当前速度对应的安全距离进行比较；报警模块，用于控制报警装置。另，本发明还提供一种防撞方法。

Description

一种汽车防撞***及方法
技术领域
本发明涉及一种汽车防撞***及方法。
背景技术
目前，发达的交通及成熟的汽车工业使得交通问题也随之凸显，特别是交通事故频发造成大量的财产的损失及人员的伤亡。许多交通事故中由于司机本身的疏忽，造成未能及时地对一些行车不安全因素做出处理，从而导致车祸的发生。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种保障行车安全的汽车防撞***及方法。
一种汽车防撞***，其包括镜头、影像感测器、处理器、报警装置及速度检测装置。所述汽车防撞***还包括一个被动式自动对焦***，该***包括一个影像处理模块及一个镜头驱动模块，所述影像处理模块与影像感测器电连接，其能够对镜头处于多个位置时，计算影像感测器所抓取的影像的影像清晰度信息，得到镜头前方目标物体的对焦位置，所述镜头驱动模块用于移动镜头。所述报警装置用于发出报警信息，所述速度检测装置用于获取本车速度。所述处理器包括：焦距获取模块，用于获取被动式自动对焦***得到的镜头前方目标物体的对焦位置，根据焦距及像距计算出镜头前方目标物体的距离；速度获取模块，用于获取速度检测装置得到的本车速度；参数设置模块，用于设置本车速度与安全距离的对应关系；判断模块，用于将当前距离与当前速度对应的安全距离进行比较；报警模块，用于根据比较结果控制报警装置。
一种防撞方法，包括以下步骤：对镜头前方目标物体进行被动式自动对焦；获取对焦后镜头的位置，根据焦距及像距计算出本车与镜头前方目标物体之间的距离；获取本车当前的移动速度；获取本车当前移动速度对应的安全距离；判断本车与镜头前方目标物体之间的距离是否在安全距离之内；本车与镜头前方目标物体之间的距离小于安全距离时进行报警。
由于该汽车防撞***采用自动对焦***，判断出车辆间的距离，当发现车距小于安全距离时，发出警报对司机进行提醒，从而可以使司机预先发现危险的发生，及时做出处理，防止车祸的发生。
附图说明
图1是本发明汽车防撞***的硬件架构图。
图2是本发明处理器的功能模块图。
图3是本发明防撞方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，为本发明汽车防撞***100。在本实施方式中，所述汽车防撞***100包括影像感测器10、被动式自动对焦***20、处理器30、报警装置40、速度检测装置50及镜头90。
所述被动式自动对焦***20包括一个影像处理模块21及一个镜头驱动模块22，所述影像处理模块21与影像感测器10电连接，其能够对镜头90处于多个位置时，计算影像感测器10所获取的影像的影像清晰度信息，得到镜头90对镜头前方目标物体的对焦位置。所述影像处理模块21对镜头90处于多个位置时影像感测器10所输出的电信号进行分析运算，得到镜头前方目标物体最清晰的影像时的镜头90的对焦位置，由镜头90的焦距及此时的像距计算出本车与镜头前方目标物体的距离。所述清晰度信息为被摄物影像的对比度、灰度、亮度或边缘强度信息。在本实施方式中，采用对比度、灰度、亮度的信息作为评价清晰度的信息。
所述镜头驱动模块22用于在对焦时移动镜头90。在获得车体的实际对焦位置前，该镜头驱动模块22可多次移动镜头90，从而可以使影像感测器10获得镜头90处于多个位置时镜头前方目标物体的影像。在获得镜头前方目标物体的实际对焦位置后，该镜头驱动模块22可移动镜头90到对焦位置以完成对焦。
报警装置40，用于发出报警信息。该报警信息可以是视觉或声音信息。所述报警装置40可采用液晶显示器或发光二极管，也可采用扬声器或麦克风。在本实施方式中，采用液晶显示器显示警告信息。
所述速度检测装置50，用于获取本车速度，并将其转化为电信号。在本实施方式中，所述速度检测装置50获取车的车速，可获取汽车的机械测速计或电子测速计的速度值，将速度值转为数字信号。
在本实施方式中，所述处理器30根据本车的速度及测出的两车的车距与安全距离进行比较，判断是否需要报警。若两车的车距小于安全距离，则报警；否则，不进行报警。
请参阅图2，所述处理器30包括：焦距获取模块31、速度获取模块32、参数设置模块33、判断模块34及报警模块35。
所述焦距获取模块31，用于获取被动式自动对焦***20得到的镜头的对焦位置，根据焦距及像距计算出当前距离。在本实施方式中，所述当前距离为根据被动式自动对焦***20得到镜头前方目标物体最清晰的影像时镜头90的对焦位置及焦距，通过计算得出本车与目标物体的距离。
速度获取模块32，用于获取速度检测装置50得到的本车速度。在本实施方式中，速度获取模块32获取所述速度检测装置50获取车的车速转化后的数字信号。
参数设置模块33，用于设置本车的速度与安全距离的对应关系。由于不同速度所需的安全距离不同。所以通过设置该参数设置模块33，可以预先对应设置不同速度所需的安全距离不同。在本实施方式中，按照车辆的大小及不同速度对应设置多个安全距离。例如，小型车的安全距离设置为车辆速率的每小时公里数值除以二，单位为米。
判断模块34，用于将当前距离与对安全距离进行比较。在本实施方式中，该判断模块34根据当前速度获取的当前车距与在该速度下对应的安全距离进行比较。例如，小汽车当前速度为50公里每小时，当前距离为15米，该判断模块34将50公里每小时的车速对应的安全车距25米与当前距离15米进行比较。
报警模块35，用于根据比较结果控制报警装置40。当车距小于安全距离时，该报警模块35给报警装置40发送信号，报警装置40进行报警。否则，不进行报警。例如，当前距离15米小于安全车距25米，在本实施方式中，该报警模块35给液晶显示器发送报警信号，液晶显示器显示文字信息进行报警。
请参阅图3，本发明还提供的一种防撞方法。
步骤S11：对车体进行被动式自动对焦。
步骤S15：获取自动对焦后镜头的位置，根据焦距及像距计算出本车与镜头前方目标物体之间的距离。在本实施方式中，所述目标物体的距离为根据被动式自动对焦***20得到镜头前方目标物体最清晰的影像时镜头90的对焦位置及焦距，通过计算得出物体的距离。
步骤S17：获取本车当前的移动速度。在本实施方式中，所述速度检测装置50获取车的车速，可获取汽车的机械测速计或电子测速计的速度值，将速度值转为数字信号。
步骤S21：获取本车当前移动速度对应的安全距离。在本实施方式中，判断模块34根据当前速度获取在该速度下对应的安全距离。
步骤S23：判断本车与目标物体之间的距离是否在安全距离之内。在本实施方式中，判断模块34根据当前速度获取的当前车距与在该速度下对应的安全距离进行比较。
步骤S27：当本车与镜头前方目标物体之间的距离小于安全距离时进行报警。在本实施方式中，车距小于安全距离时，所述报警模块35给报警装置40发送信号，报警装置40进行报警。
在步骤S27中，若本车与镜头前方目标物体之间的距离大于安全距离时，则不报警。
由于该汽车防撞***采用自动对焦***，判断出车辆之间的距离，当发现车距小于安全距离时，发出警报对司机进行提醒，从而可以使司机预先发现危险的发生，及时做出处理，防止车祸的发生。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (6)

  1. 【权利要求1】一种汽车防撞***，其包括镜头、影像感测器、处理器、报警装置及速度检测装置，其特征在于，所述汽车防撞***还包括一个被动式自动对焦***，该***包括一个影像处理模块及一个镜头驱动模块，所述影像处理模块与影像感测器电连接，其能够对镜头处于多个位置时，计算影像感测器所抓取的影像的影像清晰度信息，得到镜头前方目标物体的对焦位置，所述镜头驱动模块用于移动镜头，所述报警装置用于发出报警信息，所述速度检测装置用于获取本车速度，所述处理器包括：
    焦距获取模块，用于获取被动式自动对焦***得到的镜头前方目标物体的对焦位置，根据焦距及像距计算出镜头前方目标物体的距离；
    速度获取模块，用于获取速度检测装置得到的本车速度；
    参数设置模块，用于设置本车速度与安全距离的对应关系；
    判断模块，用于将当前距离与当前速度对应的安全距离进行比较；
    报警模块，用于根据比较结果控制报警装置。
  2. 【权利要求2】如权利要求1所述的汽车防撞***，其特征在于，所述影像清晰度信息为被摄物影像的对比度、灰度、亮度或边缘强度信息。
  3. 【权利要求3】如权利要求1所述的汽车防撞***，其特征在于，所述报警信息是视觉或声音信息。
  4. 【权利要求4】一种防撞方法，包括以下步骤：
    对镜头前方车体进行被动式自动对焦；
    获取对焦后镜头的位置，根据焦距及像距计算出本车与镜头前方目标物体之间的距离；
    获取本车当前的移动速度；
    获取本车当前移动速度对应的安全距离；
    判断本车与镜头前方目标物体之间的距离是否在安全距离之内；
    本车与镜头前方目标物体之间的距离小于安全距离时进行报警。
  5. 【权利要求5】如权利要求4所述的防撞方法，其特征在于，若步骤判断本车与镜头前方目标物体之间的距离大于安全距离，则不报警。
  6. 【权利要求6】如权利要求4所述的防撞方法，其特征在于，所述报警方式是视觉或声音信息。
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