KR100733648B1 - 드럼식 세탁기 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 회전축이 수평 방향 또는 수평보다 후방이 내려가는 경사방향으로 설치되고, 세탁물이 수용되는 드럼(7)과,상기 드럼(7)을 회전시키는 모터(14)와,상기 모터(14)에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단(47)과,상기 전류검출수단(47)에 의해 검출된 전류에 기초하여 상기 모터(14)를 벡터 제어함으로써 상기 모터(14)의 발생 토크가 적어도 세탁운전과 탈수운전의 각각에 대해 최적이 되도록 제어하는 토크 제어수단(53)을 구비하는 드럼식 세탁기에 있어서,상기 모터(14)의 회전수가, 고회전수 측에서 감소시키는 경우에 상기 드럼(7) 내부의 세탁물이 최상점에서 내주면으로부터 낙하하기 시작한다고 추정되는 제 1 회전수에서, 저회전수 측에서 상승시키는 경우에 상기 드럼(7) 내부의 세탁물이 최상점에서 내주면에 달라붙기 시작한다고 추정되는 제 2 회전수 사이에 있다고 판정되면, 상기 모터(14)를 최대 출력 토크에서 가속시키고, 상기 가속기간에서의 벡터 제어의 q축전류값에 따라 세탁물량을 추정하는 세탁물량의 추정수단(54, 61)을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 1 항에 있어서,세탁물량의 추정수단(54, 61)은 모터(14)의 회전수가 제 1 회전수에서 제 2 회전수 사이에 있는 경우에 벡터 제어에서의 q축전류값의 변동을 검출하고, 그 변 동레벨이 소정값 이하가 되면 모터(14)의 가속을 개시시키는 균형조정제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 2 항에 있어서,세탁물량의 추정수단(54, 61)은 균형조정제어를, 드럼(7)의 회전수를 일단 상승시킨 후에 하강시켜서 제 1 회전수에 이르기까지 그 사이에 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 2 항에 있어서,세탁물량의 추정수단(54, 61)은 균형조정제어를, 드럼(7)의 회전수를 0 상태에서 상승시켜서 제 2 회전수에 도달하기까지 그 사이에 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,세탁물량의 추정수단(54, 61)은 균형조정제어를 q축전류의 실효값에 기초하여 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,모터(14)의 코일 온도를 검출하는 온도검출수단(61)을 구비하고,세탁물량의 추정수단(61)은 상기 코일 온도에 기초하여 세탁물량의 추정결과를 보정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
- 제 6 항에 있어서,온도검출수단(61)은 벡터 제어에서의 d축전류의 값에 기초하여 모터(14)의 코일 온도를 추정하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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