JP5299237B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
x)>α1となる前記起動時角加速度が存在すると共に、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき、布量を検知し、前記加速時角加速度α1は、前記起動工程終了時の回転速度Naが前記第1の所定の回転速度N1よりも大きい場合、前記起動工程終了時の回転速度Naから前記第2の所定の回転速度N2まで回転速度が上昇する間の角加速度とすることを特徴とするものである。
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の一種であるドラム式洗濯機の概略構成を示す断面図、図2は、同ドラム式洗濯機の制御装置を示す回路図、図3は、同ドラム式洗濯機に用いられる布量検知の動作を示す図、図4は、同ドラム式洗濯機に用いられる布量検知の布量と加速度差を示す図、図5は、同ドラム式洗濯機に用いられる布量検知方法を示すフローチャート図、図6は、同ドラム式洗濯機の誘導モータの出力トルク特性図を示すものである。
定し、測定終了後、ΔN1=N2−Na’およびt1=t1’とした上で、前述した布量検知の演算を行えばよい。
また、モータ7として誘導モータを用いるものとしているが、永久磁石モータ等、他のモータを用いても同様の効果が得られる。その場合、トルクのバラツキを少なくする制御方式として、モータ印加電圧や通電電流を制御する方式を挙げることができる。
図7(a)は、本発明の実施の形態2における洗濯機の一種であるドラム式洗濯機の時間の経過とドラムの回転速度の関係を示す図、図7(b)は、同ドラム式洗濯機のドラムの回転速度の最大と最小の差の上限値の関連を示す図を示すものである。
違点は、布量を検知するためにドラム3の回転速度を上昇させる際に、回転速度の上昇に伴う回転速度の変化に応じて、ドラム3の回転駆動を停止させる制御を設けた点である。
図8(a)は、本発明の実施の形態3における洗濯機の一種であるドラム式洗濯機の時間の経過とドラムの回転速度の関係を示す図、図8(b)は、同ドラム式洗濯機の時間の経過とドラムの回転速度の別の関係を示す図を示すものである。
検知工程の終了回転速度N2まで回転速度を上昇させられない場合がある。この場合は、ドラム3の回転開始から、あらかじめ定めた第1の所定の時間Tend1が経過するとドラム3の回転駆動を停止し、次工程へと進む。
2 水槽
3 ドラム
7 モータ
20 商用電源
30 モータ回転速度検出手段
31 制御部
32 駆動回路
33 ドラム回転速度検知部
34 布量検知部
35 温度検知手段
36 巻線温度推定部
Claims (10)
- 水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転速度を検知する回転速度検知装置と、前記回転速度検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
布量を検知するための動作を開始してから第1の所定の時間taの間、前記モータに加速トルクTaを発生させることで起動時角加速度αa(t)で前記ドラムの回転速度を上昇させる起動工程と、
前記起動工程の後に前記モータに加速トルクT1を発生させることで前記ドラムの回転を加速して、第1の所定の回転速度N1から第2の所定の回転速度N2まで回転速度が上昇する間の加速時角加速度α1を測定する第1の検知工程と、
前記第1の検知工程の後に、前記モータに減速トルクT2を発生させることで前記ドラムの回転を減速して、第3の所定の回転速度N3から第4の所定の回転速度N4まで回転速度が低下する間の減速時角加速度α2を計測する第2の検知工程とを有し、
前記起動工程中のある時間txにおいて、αa(tx)>α1となる前記起動時角加速度が存在すると共に、前記加速時角加速度α1と前記減速時角加速度α2に基づき、布量を検知し、
前記加速時角加速度α1は、前記起動工程終了時の回転速度Naが前記第1の所定の回転速度N1よりも大きい場合、前記起動工程終了時の回転速度Naから前記第2の所定の回転速度N2まで回転速度が上昇する間の角加速度とすることを特徴とする洗濯機。 - 制御部は、前記モータに印加する電圧と指令周波数を制御する、あるいはモータに印加する電圧または通電電流を制御することによって、起動時加速トルクTa(t)を連続的に変化させ、起動工程の終了時にTa=T1となるように制御した請求項1記載の洗濯機。
- 制御部は、前記モータに所定の電圧を印加し所定の指令周波数にて駆動する、あるいはモータに印加する電圧または通電電流を制御することによって、少なくとも、第1の検知工程においては、加速トルクT1が所定の範囲で推移するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 制御部は、前記モータに所定の電圧を印加することによって、あるいは通電電流を制御することによって、少なくとも、第2の検知工程においては、減速トルクT2が所定の範囲で推移するように制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 第1の検知工程および第2の検知工程は、前記水槽を含む振動系の共振周波数以下で実施することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
- モータの温度を検知する温度検知手段を備え、制御部は、前記温度検知手段により前記モータの巻線温度を検知し、基準温度との差に応じて布量の検知結果を補正することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の洗濯機。
- モータに所定の電圧を印加した際に流れる電流量を計測することによりモータ巻線の抵抗値を算出し、前記抵抗値から巻線温度を推定する巻線温度推定部を備え、制御部は、前記巻線温度推定部により推定した前記モータの巻線温度と基準温度との差に応じて布量の検知結果を補正することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 制御部は、第1の検知工程において、所定の回転角区間におけるドラムの最大回転速度と最小回転速度を計測し、最大回転速度と最小回転速度の差が所定値以上である場合は、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 制御部は、ドラムの回転開始から経過時間を測定し、第2の所定の時間tbが経過しても第1の検知工程を終了しない場合は、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 制御部は、ドラムの回転開始から経過時間を測定し、第3の所定の時間tcが経過しても第2の検知工程を終了しない場合は、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の洗濯機。
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