CN103382633A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设置有能够通过使用单个泵进行排水和循环并能够通过利用水的循环和滚筒的旋转提高洗涤性能的结构的洗衣机及其控制方法，其中，通过使用普通泵同时减少洗衣机的组件的数量使能够进行水排放和循环的流动路径的改变，洗衣机的结构被简化。由于洗衣机通过使用水的循环和滚筒的旋转产生大量的气泡加速了洗涤剂的溶解，所以洗衣机的制造成本降低，从而提高了洗衣机的洗涤性能，并且通过保持产生的气泡，提高了洗涤过程中用户所感受到的感性品质。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

实施例涉及一种能够通过使用水的循环和滚筒的旋转来提高洗涤性能的洗衣机以及一种该洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机（即，通常是滚筒洗衣机）是一种被构造成沿着滚筒的内壁通过提升和下降动作来洗涤滚筒内的衣物的设备，所述滚筒洗衣机设置有：桶，被构造成存储水（即，洗涤水和漂洗水）；滚筒，可旋转地安装在桶的内部并被构造成容纳衣物；和电机，产生使滚筒旋转的旋转力。

这种洗衣机被构造成通过下述一系列动作进行洗涤，所述一系列动作包括：洗涤循环，被配置成通过使用在其中溶解有洗涤剂的水（具体地讲，洗涤水）来分离与衣服的污渍；漂洗循环，被配置成通过使用其中没有洗涤剂的水（具体地讲，漂洗水）漂洗衣物中的气泡或残留的洗涤剂；旋转脱水（spin-drying）循环，被配置成以高速使衣物旋转脱水。

上述提及的多个循环中的洗涤循环被配置成将洗涤剂与水（具体地讲，洗涤水）一起放入到桶内，根据电机的驱动使桶交替地正转/反转以产生水流，从而将洗涤水（即，具有洗涤剂的水）传递到衣物，并去除衣物的污渍。

然而，传统的洗衣机需要被提供填满桶和滚筒之间的空间的水以执行洗涤，因此，耗水量大并且需要与水量成比例地使用洗涤剂，并且在利用热进行洗涤的情况下，为了提高被放入到传统洗衣机中的水的温度，能量也与水量成比例地增大。

另外，为了提高传统洗衣机的洗涤性能，需要将洗涤水有效地传递到位于传统洗衣机的内部的中心处的衣物，但是由于传统洗衣机的结构特性，在不额外使用水的情况下，洗涤水的上升高度难以达到，同时与洗涤水一起被放入到传统洗衣机里的洗涤剂中的一些在未溶解的情况下可能被浪费，因此，洗涤水的浓度会减小，因而在实现高浓度洗涤水方面会存在限制。

为了克服这种困难，传统上会建议这样一种方法，该方法被配置为通过使用使水在桶中循环或产生气泡的设备来加速洗涤剂的溶解且同时使用水量最小化，从而提高洗涤性能。

然而，为了使水在桶内循环或产生气泡，需要将诸如泵、软管和其它注塑成型产品的额外组件添加到传统洗衣机中，因此，在制造传统洗衣机的过程中增加了另外的工艺，并且传统洗衣机的材料成本增加。

发明内容

在一个或多个实施例的一方面中，提供一种洗衣机和一种该洗衣机的控制方法，该洗衣机设置有这样的结构，该结构能够通过使用单个泵进行排水和循环，并通过利用水的循环和滚筒的旋转提高洗涤性能。

在一个或多个实施例的一方面中，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有：桶；滚筒，旋转地安装在桶内；泵，被构造成使桶内的水循环，所述方法包括以下步骤：（a）在将洗涤水供应到桶中之后，使滚筒朝向一个方向（即，正向）旋转持续第一时间段；（b）在使滚筒朝向所述一个方向旋转持续第一时间段之后，使滚筒停止持续第二时间段；（c）在第二时间段到期之后，使滚筒朝向与所述一个方向相反的反向旋转持续第三时间段；（d）在使滚筒朝向反向旋转持续第三时间段之后使滚筒停止持续第四时间段。在包括步骤（a）至步骤（b）的滚筒的正向/反向交替操作期间，可通过驱动泵执行经由滚筒的旋转和循环水的摩擦产生气泡的气泡产生循环。

在将水和洗涤剂供应到桶中的水供应循环之后可执行气泡产生循环，从而执行洗涤。

所述洗衣机还包括被构造成使滚筒旋转的洗涤电机。在滚筒朝向所述一个方向旋转期间，在保持洗涤电机的预定每分钟转数（RPM）的同时，可朝向正向驱动洗涤电机持续第一时间段。

在滚筒朝向反向旋转期间，可在保持预定RPM的同时朝向反向驱动洗涤电机持续第三时间段。

第一时间段可与第三时间段相同。

第二时间段可与第四时间段相同。

第二时间段可设置成比第一时间段短。

第一时间段可为大约14秒。

第二时间段可为大约6秒。

第一时间段可与第三时间段不同。

第二时间段可与第四时间段不同。

在滚筒的正向/反向交替操作期间，所述预定RPM可为至少80RPM。

所述方法还可包括：在滚筒的正向/反向交替操作期间，改变洗涤电机的RPM。

所述方法还可包括：在滚筒的正向/反向交替操作期间，改变洗涤电机的驱动时间或洗涤电机的停止时间。

可执行包括步骤（a）至步骤（d）的滚筒的正向/反向交替操作持续预定时间段。

所述方法还可包括：对气泡产生循环的执行次数进行计数，其中，如果计数的气泡产生循环的次数达到预定的参考进行次数，则气泡产生循环可结束。

可通过考虑每个洗涤循环的洗涤时间来确定所述预定的参考进行次数。

在一个或多个实施例的一方面中，提供一种包括桶、滚筒、洗涤电机、流通通路和控制单元的洗衣机。桶可被构造为容纳水。滚筒可旋转地安装在桶内。洗涤电机可被构造成使滚筒旋转。流通通路切换装置可被构造成切换水的流动路径，从而桶内的水被排放或被循环。控制单元被构造成在水和洗涤剂被供应到桶内之后，通过控制流通通路切换装置执行桶内的水被循环的气泡产生循环，并且通过控制洗涤电机使滚筒正向和反向交替旋转。

在滚筒的正向和反向交替旋转期间，控制单元可被构造成以预定RPM和预定驱动因子驱动洗涤电机。

控制单元可被构造成使滚筒交替旋转且同时洗涤电机的RPM为80RPM或以上。

控制单元可被构造成在滚筒的正向/反向交替旋转期间改变洗涤电机的RPM。

控制单元可被构造成在滚筒的正向/反向交替旋转期间改变洗涤电机的驱动因子。

控制单元可被构造成对执行滚筒的正向/反向交替旋转的时间进行计数，如果计数的时间达到预定时间段，则停止滚筒的正向/反向交替旋转。

流通通路切换装置可包括：泵，被构造成泵送桶中的水；流动路径切换阀，被构造成切换流动路径，使得从桶排放的水被排放到外部或者从桶排放的水被循环到桶内。

在一个或多个实施例的一方面中，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有：桶；滚筒，可旋转地安装在桶内；洗涤电机，使滚筒旋转；泵，被构造成使桶内的水循环，所述方法包括以下步骤：将水和洗涤剂供应到桶内；执行气泡产生循环，在气泡产生循环中，在通过以预定RPM和预定驱动因子驱动洗涤电机而使滚筒正向和反向交替旋转的同时，通过驱动泵，使得从桶排放的水被循环到桶内；执行洗涤循环，在洗涤循环中，通过以目标RPM和目标驱动因子驱动洗涤电机，使得滚筒正向和反向交替地旋转。可对气泡产生循环的进行时间和洗涤循环的进行时间进行计数，如果计数的气泡产生循环的进行时间和计数的洗涤循环的进行时间超过预定时间，则气泡产生循环和洗涤循环被相互交替执行。

气泡产生循环包括：使滚筒朝向一个方向旋转持续第一时间段的操作；在使滚筒朝向所述一个方向旋转持续第一时间段之后使滚筒停止第二时间段的操作；在第二时间段到期之后使滚筒朝向与所述一个方向相反的反向旋转持续第一时间段的操作；在使滚筒朝向反向旋转持续第一时间段之后使滚筒停止持续第二时间段的操作。

气泡产生循环可包括：通过在滚筒的正向和反向交替旋转期间驱动泵，经由滚筒的旋转和循环水的摩擦产生气泡。

气泡产生循环可包括：在滚筒的正向和反向交替循环期间，在将洗涤电机保持在预定RPM的同时，朝向正向或朝向反向驱动洗涤电机持续第一时间段。

气泡产生循环的洗涤电机的RPM可被设置成比洗涤循环的洗涤电机的RPM高。

气泡产生循环的进行时间可被设置成比洗涤循环的进行时间短。

所述方法还包括：对气泡产生循环的进行次数进行计数，当计数的进行次数达到预定的参考进行次数时，结束气泡产生循环。

所述方法还可包括：在完成气泡产生循环之后的剩余洗涤时间期间仅执行洗涤循环。

所述预定的参考进行次数可为至少两次。

在一个或多个实施例的一方面中，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有：桶；滚筒，可旋转地安装在桶内；泵，泵送桶中的水；流动路径切换阀，被构造成切换流动路径以排放桶中的水或循环桶中的水，所述方法包括：确定当前循环是否是洗涤循环；如果确定为洗涤循环，则通过驱动流动路径切换阀切换流动路径，使得从桶中排出的水被引入到桶中；通过驱动泵将从桶中排放的水引入到桶中；执行气泡产生循环，以通过被引入到桶中的水的摩擦和滚筒的旋转产生气泡。

在洗衣机和该洗衣机的控制方法的一个或多个实施例的一方面中，通过使用传统的排水泵，通过能够使水排放和循环的流动路径的切换，可简化洗衣机的结构，同时可减少洗衣机的组件的数量，从而可降低洗衣机的制造成本。

在洗衣机和该洗衣机的控制方法的一个或多个实施例的一方面中，通过利用水的循环和滚筒的旋转产生大量气泡，在不需要额外组件的情况下，可加速洗涤剂的溶解，从而可提高洗衣机的洗涤性能，并且通过保持产生的气泡，可提高在洗涤过程中用户感受到的感性品质（non-tangible quality）。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，这些和/或其它方面将变得清楚并更容易被理解，在附图中：

图1是示出根据实施例的洗衣机的外观的透视图；

图2是示出根据实施例的洗衣机的结构的剖视图；

图3是根据实施例的洗衣机的控制框图；

图4A和图4B是示出根据实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图5是示出根据实施例的在洗衣机的气泡产生循环过程中洗涤电机的驱动分布的曲线图；

图6是根据实施例的气泡产生循环的流程图。

具体实施方式

现在将详细描述实施例，实施例的示例示出在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的元件。

图1是示出根据实施例的洗衣机的外观的透视图，图2是示出根据实施例的洗衣机的结构的剖视图。

在图1和图2中，根据实施例的洗衣机1包括：主体10，具有近似箱子的形状并形成洗衣机1的外观；桶11，安装在主体10内具有圆筒的形状并设置成存储水（即，洗涤水或漂洗水）；滚筒12，旋转地安装在桶11内，具有圆柱体的形状，并设置有形成在其上的多个孔13。

在桶11的后表面的外侧安装洗涤电机15作为驱动设备，洗涤电机15被构造成使连接到滚筒12的旋转轴15a旋转，从而可执行洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环。

通常，作为洗涤电机15，使用通用电机或BLDC电机（无刷直流电机），并且可使用能够应用于中型至小型的滚筒12的任何电机，其中，通用电机由励磁线圈和电枢构成，BLDC电机由永磁体和电磁体构成。

在桶11内部的下侧，安装有水位传感器16、洗涤加热器17和温度传感器18，其中，水位传感器16根据水位而改变以检测桶11中的水量（即，水位），洗涤加热器17被构造成将热施加到桶11中的水，温度传感器18被构造成检测桶11中的水（即，洗涤水或漂洗水）的温度。

另外，在主体10的前表面安装有门19，以将衣物放入滚筒12中或从滚筒12内部取出衣物。

在主体10的上部安装有供应洗涤剂的洗涤剂供应装置20以及供应水（即，洗涤水或漂洗水）的水供应装置30。

洗涤剂供应装置20的内部被设置成划分为多个空间，并且洗涤剂供应装置20安装在主体10的前表面部分处，从而用户能够容易地在所述多个空间中的每个空间中放入洗涤剂和漂洗物质。

另外，水供应装置30包括：冷水供应管31和热水供应管32，连接在外部供水管和洗涤剂供应装置20之间，以将水（即，洗涤水或漂洗水）供应到桶11的内部；冷水阀33和热水阀34，被构造成在分别安装在冷水供应管31和热水供应管32上的同时控制水的供应；供水管35，将洗涤剂供应装置20连接到桶11。这种结构使得被供应到桶11内的水经过洗涤剂供应装置20，从而洗涤剂供应装置20内部的洗涤剂可与水一起被供应到桶11中。

另外，在主体10的前表面的上部设置有控制面板40，其中，被构造成控制洗衣机1的各种按钮和显示器设置在控制面板40上，在控制面板40的一侧处设置有洗涤剂放入单元21，其中，洗涤剂放入单元21连接到洗涤剂供应装置20，以将洗衣机专用的洗涤剂放入到洗衣机1中。

另外，根据实施例，洗衣机1设置有安装在其上的流动路径切换装置50，以排放桶11内部的水或者使桶11内部的水循环，并且流动路径切换装置50包括：泵51，安装在桶11的下部并被构造为泵送桶11内部的水；流动路径切换阀52，被构造成朝向排放方向或朝向循环方向改变通过泵51从桶11排放的水的流动路径。

泵51连接到泵壳体53以将从桶11排放的水排放到外部或循环到桶11中，并且第一连接管54安装在桶11和泵壳体53之间以将桶11中容纳的水引导至泵壳体53。

流动路径切换阀52安装在泵51的出口侧，而流动路径切换阀52的入口连接到泵51，并且流动路径切换阀52的出口连接到排放流动路径55a或循环流动路径56a。排水管55被连接到设置在流动路径切换阀52的出口侧的排放流动路径55a，从而被引导至泵壳体53的水被排放到外部，循环管56连接到设置在流动路径切换阀52的另一出口侧的循环流动路径56a，从而被引导至泵壳体53的水被引入到桶11内部。

也就是说，当进行排水时，流动路径切换阀52的流动路径的方向被改变成排放流动路径55a，从而从桶11排出的水通过排水管55被排放到外部，而不会被引入桶11内，在进行洗涤时，流动路径切换阀52的流动路径的方向被改变成循环流动路径56a，从而从桶11排出的水通过循环管56被再次引入桶11内而不会被排放到外部。

如上所述，根据流动路径切换阀52的流动路径的改变，在进行排水时，从桶11排出的水通过排水管55被排放到外部，在进行洗涤时，从桶11排出的水通过循环管56被再次引入到桶11内。

流动路径切换阀52的流动路径的方向通常连接到排放流动路径55a。

循环管56被设置成这样的结构，即，循环管56的一侧连接到流动路径切换阀52，而循环管56的另一侧连接到桶11，从而在泵51处于运转的情况下，桶11内的水通过第一连接管54被引导至泵壳体53，被引导至泵壳体53的水通过第二连接管57被引导至流动路径切换阀52，然后被引导至流动路径切换阀52的水在通过循环管56被再次供应给桶11的同时进行循环。这时，为了使被循环的水能够被平稳地提供至桶11的下部，循环管56连接到桶11的位置安装得尽可能地低。

另外，在泵51和流动路径切换阀52之间安装有第二连接管57，第二连接管57被构造成将淤积地残留在泵壳体53中的水引导至流动路径切换阀52。

另外，根据实施例，洗衣机1设置有悬簧60以及阻尼器62，其中，悬簧60在桶11的上部弹性地支撑桶11以防止产生振动，阻尼器62被构造成在洗衣机的运转过程中减少桶11的下部的振动。

这样的悬簧60和阻尼器62被构造成分别在桶11的上部和桶11的下部可移动地支撑桶11。即，作为滚筒12旋转时产生的振动激振力的结果，当桶11振动时，在向前侧、向后侧、向上侧和向下侧的所有方向上产生振动，并且桶11的这种振动通过悬簧60和阻尼器62被减小。

图3是根据实施例的洗衣机的控制框图。

在图3中，根据实施例，洗衣机1包括输入单元70、控制单元72、存储器73、驱动单元74和显示单元76。

输入单元70被构造成通过用户的操纵接收输入的命令以实现洗衣机1的洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环，输入单元70可由键、按钮、开关和触摸板构成，并包括通过诸如按、接触、压和旋转的操纵产生预定输入数据的所有装置。

另外，输入单元70设置在控制面板40上，并包括多个按钮，诸如电源按钮、预约按钮、温度按钮、浸泡按钮、洗涤按钮、漂洗按钮、旋转脱水按钮和洗涤剂选择按钮，通过这些按钮输入用户的与洗衣机1的运转有关的命令。所述多个按钮包括过程选择按钮，所述过程选择按钮被构造成根据放入洗衣机1中的衣物的类型选择包括标准过程、羊毛过程和轻柔过程的洗涤过程，例如，用户根据衣物的类型选择的标准过程。

控制单元72指的是被配置成根据从输入单元70输入的驱动信息控制洗衣机1的包括洗涤、漂洗和旋转脱水的全部动作的微型计算机，并可被配置成根据在选择洗涤过程中衣物的重量（即，负载）设立目标洗涤水位、目标漂洗水位、目标RPM、目标驱动因子（即，电机的开启/关闭时间）、洗涤时间和漂洗时间。

另外，控制单元72被配置成进行气泡产生循环，所述气泡产生循环被配置成提供根据洗涤过程中的衣物的重量（即，负载）设定的水，通过利用滚筒12的旋转和水的循环产生大量的气泡，并且通过保留产生的气泡进行洗涤。

关于气泡产生循环，通过在供应洗涤水之后驱动泵51，桶11内部的水（即，洗涤剂水）被循环，同时，当洗涤电机15保持在预定的RPM时，即，RPM为大约80RPM至89RPM的速率（在大约80RPM至89RPM的速率下，当在水与滚筒和桶之间出现摩擦时可产生气泡），以电机开启大约14秒/电机关闭大约6秒的驱动因子来驱动洗涤电机15，从而滚筒12朝向滚筒12的左边方向和右边方向交替地旋转。根据以上描述，当滚筒12和桶11之间的水在被循环后被再次引入到桶11内部时，滚筒以预定的RPM（即，以速率为大约80RPM至89RPM的RPM）旋转，通过被再次引入的水与滚筒12之间的摩擦而产生气泡。如果执行气泡产生循环持续预定时间段（即，所述时间段被估计为大约1分钟至2分钟，该时间段适合通过滚筒与桶中的水之间的摩擦产生大量气泡），则在滚筒12内部产生大量气泡，其中，在所述的气泡产生循环中，在驱动泵51的同时以预定RPM（大约80RPM至89RPM）和预定驱动因子（电机开启大约14秒/电机关闭大约6秒）驱动洗涤电机15，从而使滚筒12朝向滚筒12的左边方向和右边方向交替地旋转。通过气泡产生循环产生的大量气泡加速了与水（即，洗涤水）一起被引入到桶11中的洗涤剂的溶解，因此提高了洗涤性能，并且由于大量气泡朝向位于滚筒12的前表面的门19的隔板溢出时，所以可提高在洗涤过程中用户对于洗涤性能所感觉到的感性品质。

然而，随着气泡产生循环的进行而产生的大量气泡在大约5至6分钟后会消散，因此，通过在预定时间段（即，被估计为最长大约5分钟以在大量气泡消散之前执行气泡产生循环的时间段）内再次执行气泡产生循环，大量的气泡保留在滚筒12内部，从而用户感受的气泡的可见性也增强。

另外，控制单元72通过考虑选择的洗涤过程的洗涤时间确定气泡产生循环的进行次数“Ns”。

存储器73存储设置信息，设置信息包括：控制数据，被配置为控制洗衣机1的动作；参考数据，在控制洗衣机1的动作的过程中被使用；操作数据，在洗衣机1执行预定操作时被产生；设置数据，由输入单元70输入以使洗衣机1执行预定操作；使用信息，包括洗衣机1执行特定操作的频率和洗衣机1的型号信息；故障信息，包括在出现故障的情况下故障的原因或位置。

驱动单元74被构造为根据控制单元72的驱动控制信号驱动与洗衣机1的操作相关的洗涤电机15、洗涤加热器17、冷水阀33、热水阀34、泵51和流动路径切换阀52。

显示单元76设置在控制面板40上，并且根据控制单元72的显示控制信号显示洗衣机1的工作状态和用户的操纵状态。

在下文中，将描述根据实施例的洗衣机的控制方法的操作过程和效果。

图4A和图4B是示出根据实施例的洗衣机的控制方法的操作的流程图，并且指的是除了基本洗涤循环之外通过添加气泡的产生能够提高洗涤性能和感性品质的算法。

在图4A至图4B中，用户将衣物放入到滚筒12内，还将洗涤剂放入到洗涤剂供应装置20中。然后，通过操纵设置在控制面板40上的输入单元70的按钮，从标准过程、羊毛过程和轻柔过程中选择洗涤过程（100），例如，用户根据衣物的类型选择的标准过程。这时，用户选择的洗涤过程的驱动信息通过输入单元70被输入到控制单元72中。

因此，控制单元72检测放入到滚筒12中的衣物的重量（即，负载），以进行洗涤循环（102）。这时，作为测量衣物的重量的方法，有如下方法：通过使用洗涤电机15的瞬时加速度测量洗涤电机15达到预定速度或预定转数的时间长度来检测衣物的重量；或者如第2002-336593号日本公布、第2004-267334号日本公布和第07-90077号日本公布中所公开，通过对洗涤电机15施加扭矩持续预定时间段，然后通过利用第二运动定律（扭矩=惯性×加速度）直接或间接测量滚筒12的惯性量，从而测量衣物的重量的方法。

除了以上描述之外，衣物的重量（即，负载）还可通过使用负载单元来检测。

当检测衣物的重量（即，负载的量）时，控制单元72根据检测的衣物的重量（即，负载的量）设置目标洗涤水位、目标漂洗水位、目标RPM、目标驱动因子（即，电机的目标开启/关闭时间）、洗涤时间和漂洗时间（104）。

目标洗涤水位、目标漂洗水位、目标RPM、目标驱动因子（即，电机的目标开启/关闭时间）、洗涤时间和漂洗时间的设置表示用户没有另外输入参考洗衣机1的操作的单独命令的情况。在用户另外输入参考洗衣机的操作的单独命令的情况下，根据衣物的重量（即，负载的量）设置的目标洗涤水位、目标漂洗水位、目标RPM、目标驱动因子（即，电机的目标开启/关闭时间）、洗涤时间和漂洗时间根据用户的命令而改变。

然后，控制单元72通过考虑选择的洗涤过程的洗涤时间确定气泡产生循环的标准进行次数“Ns”（106）。

气泡产生循环的标准进行次数“Ns”被设置为至少两次，并且根据每个洗涤过程的洗涤时间，改变气泡产生循环的标准进行次数“Ns”。例如，当洗涤时间延长时，通过增加气泡产生循环的标准进行次数“Ns”，洗涤性能得以提高，并且同时用户感受的气泡的可见性也增强。

然后，控制单元72根据衣物的重量（即，负载的量）或用户的命令驱动冷水阀33或热水阀34，以供应洗涤循环所需的水（即，洗涤水）。

当冷水阀33或热水阀34被驱动时，冷水阀33或热水阀34被打开，通过外部水供应管供应的水（即，洗涤水）在经过冷水供应管31或热水供应管32并且还经过洗涤剂供应装置20之后被供应到桶11。这时，洗涤剂供应装置20内部的洗涤剂被水（即，洗涤水）溶解，并在与水（即，洗涤水）一起经过连接管35之后被引入桶11中，因此，洗涤剂水（即，与洗涤剂混合的水）被供应到桶11的下部（即，具体地讲，桶和滚筒之间）（108）。

因此，控制单元72通过使用水位传感器16检测供应到桶11中的水的水位，来判断供应到桶11中的水的水位是否位于目标洗涤水位（即，根据预定的衣物量确定的水位），并继续供水动作，直到供应到桶11中的水的水位达到目标洗涤水位。

当通过供水操作供应到桶11中的水的水位达到目标洗涤水位时，控制单元72通过停止冷水阀33或热水阀34来停止供水操作。

当洗涤水（即，洗涤剂水）的供应完成而达到目标洗涤水位时，控制单元72通过使用洗涤水（即，洗涤剂水）的循环和滚筒12的旋转进行产生大量气泡的气泡产生循环（110）。

基本洗涤循环指的是在供应洗涤剂水（即，洗涤剂与洗涤水混合）之后，通过以目标RPM和目标驱动因子（即，电机的开启/关闭时间）驱动洗涤电机15，使滚筒正向和反向交替地旋转，并通过使用衣物的运动和由滚筒12正向和反向交替旋转产生的水流在预定的洗涤时间期间进行洗涤，其中，目标RPM和目标驱动因子均根据衣物的重量（即，负载的量）而被设定。

相反，气泡产生循环表示在供应洗涤剂水（即，与洗涤剂混合的洗涤水）之后通过驱动泵51使桶11内部的水（即，洗涤剂水）循环，同时通过以预定RPM（即，速率为大约80RPM至89RPM的RPM）和大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子驱动洗涤电机15而使滚筒12正向和反向交替旋转。作为上述的结果，当滚筒12和桶11之间的水进行循环从而再次被引入到桶11内部时，随着滚筒12的旋转通过摩擦产生大量的气泡，结果洗涤剂溶解被加速，并且由于产生的气泡朝向位于滚筒12的前表面的门19的隔板溢出，所以提高了在洗涤过程中用户对于洗涤性能所感受的感性品质。洗涤时流动路径切换阀52的流动路径的方向被改变成朝向循环流动路径56a，随着泵51的驱动从桶11泵送的水没有被排放到外部，而是通过循环管56被再次引入到桶11内。

关于气泡产生循环的算法的执行，将通过参照图5和图6进行详细描述。

这时，控制单元72通过对气泡产生循环的进行时间进行计数来确定预定时间段（即，大约1分钟至2分钟的时间段，并在下文中被称作第五时间段）是否到期（112）。

如果作为操作112的确定结果，第五时间段（即，大约1分钟至2分钟的时间段）没有到期，则控制单元72返回至操作110并进行气泡产生循环，直到第五时间段到期。

如果作为操作112的确定结果，第五时间段到期，则控制单元72使气泡产生循环停止，并对气泡产生循环的进行次数“N”（即，通过驱动泵和洗涤电机使滚筒旋转和水被循环的次数）进行计数（114）。

如上所述，在通过气泡产生循环产生大量气泡之后，控制单元72通过以目标RPM（即，速率为大约40RPM至50RPM的RPM）且以驱动因子（即，电机的开启/关闭时间）驱动洗涤电机而使滚筒12正向和反向交替地旋转，来产生将洗涤剂水（即，与洗涤剂混合的洗涤水）传递到衣物的水流，从而进行基板洗涤循环（116），其中，目标RPM和目标驱动因子均针对洗涤循环而被预先确定。

由于基本洗涤循环在通过气泡产生循环产生的大量气泡被施加到滚筒12内部的衣物上的状态下进行，所以提高了洗涤性能，并且同时也提高了用户感受的气泡的可见性。

这时，控制单元72通过对气泡产生循环停止的时间进行计数，来确定预定时间段（即，在气泡消散前进行气泡产生循环所需的大约5分钟的预定时间段）是否到期（118）。

在大约5至6分钟到期之后，随着气泡产生循环的进行而产生的大量气泡消散，因此需要在预定时间段（即，大约5分钟的预定时间段，在下文中被称作第六时间段）内再次进行气泡产生循环，从而保持在滚筒12内部施加的气泡。

如果作为操作118的确定结果，第六时间段（即，大约5分钟的时间段）没有到期，则控制单元72返回至操作116并进行气泡产生循环，直到第六时间段到期。

如果作为操作118的确定结果，第六时间段到期，则控制单元72使基本洗涤循环停止，并确定计数的气泡产生循环的进行次数“N”是否到达预定的标准进行次数“Ns”（即，大约2至4次的最佳标准进行次数，按照最佳标准进行次数，洗涤剂的溶解根据每个洗涤过程的洗涤时间被加速，并且按照最佳标准进行次数，可提高用户感受的气泡的可见性）（120）。

如果作为操作120的确定结果，气泡产生循环的进行次数“N”没有达到预定的标准进行次数“Ns”，则控制单元72返回至操作110，以进行通过驱动泵51使水循环的气泡产生循环，直到气泡产生循环的进行次数“N”达到根据每个洗涤过程的洗涤时间确定的预定的标准进行次数“Ns”，并且同时通过朝向洗涤电机15的正向和反向驱动洗涤电机15来使滚筒12正向和反向交替地旋转。

如上所述，如果气泡产生循环的进行次数“N”达到预定的标准进行次数“Ns”，则控制单元72结束气泡产生循环，并以目标RPM（即，速率为大约40RPM至50RPM的RPM）和驱动因子（即，电机的开启/关闭时间）驱动洗涤电机15，其中，目标RPM和驱动因子均被预先确定以使洗涤持续进行洗涤时间的剩余时间段。通过根据洗涤电机15的驱动使滚筒12正向和反向交替地旋转，产生将洗涤剂水（即，与洗涤剂混合的洗涤水）传递到衣物的水流，以进行基本洗涤循环（122）。

然后，控制单元72确定根据衣物的重量预先确定的洗涤时间是否到期（124）。

如果作为操作124的确定结果，洗涤时间没有到期，则控制单元72返回至操作122并进行基本洗涤循环，直到剩余的洗涤时间到期。

如果作为操作124的确定结果，洗涤时间到期，则控制单元72使洗涤电机15停止，排放洗涤剂水（即，与洗涤剂混合的洗涤水）（126），然后进行临时旋转脱水（128）。在进行排水时，流动路径切换阀52的流动路径的方向被改变为朝向排放流动路径55a，从而根据泵51的驱动从桶11排出的水没有被引入到桶11中，而是通过排水管55被排放到外部。如果流动路径切换阀52的流动路径的方向在正常时间（即，在除了洗涤时间段以外的时间）处于被改变为朝向排放流动路径55a的状态，则流动路径切换阀52的流动路径的方向不需要被改变，并且在这种情况下，不需要通过驱动单元74来操作流动路径切换阀52。

然后，控制单元72驱动冷水阀33或热水阀34以供应漂洗循环所需的水（即，漂洗水）。

当驱动冷水阀33或热水阀34时，冷水阀33或热水阀34被打开，并且水（即，漂洗水）在经过冷水供应管31或热水供应管32之后被供应到桶11中（130）。这时，控制单元72将供水操作控制为被配置成供应漂洗水的替换供水操作，同时使滚筒12正向和反向交替旋转以提高漂洗性能，从而使得在滚筒12中被缠住的衣物被松开以与水很好地混合，因此，获得了提高漂洗性能的效果。

因此，控制单元72通过使用水位传感器16检测供应到桶11中的水的水位，来确定供应到桶11中的水的水位是否处于目标漂洗水位（即，根据预定衣物量确定的水位），并继续进行供水操作，直到供应到桶11中的水的水位达到目标漂洗水位。

当完成漂洗水至目标漂洗水位的供应时，控制单元72以目标RPM和驱动因子（即，电机的开启/关闭时间）驱动洗涤电机15，从而进行漂洗循环（132），其中，目标RPM和驱动因子均针对漂洗循环被预先确定，以使滚筒12交替地正向和反向旋转并产生使洗涤水与衣物接触的水流。

当在预定漂洗时间内完成漂洗时，控制单元72使洗涤电机15停止，排放水（即，漂洗水）（134）。这样的漂洗循环的进行被重复预定的进行次数。

当在漂洗循环进行预定的进行次数时完成最后漂洗循环时，控制单元72确定当前循环是否是旋转脱水循环（136）。

如果作为操作136的确定结果，当前循环不是旋转脱水循环，则控制单元72返回至操作128进行临时旋转脱水，然后进行接下来的操作。

如果作为操作136的确定结果，当前循环是旋转脱水循环，则控制单元72以预定的最终旋转脱水RPM（大约在700RPM至1000RPM的范围内）进行旋转脱水循环（138）。

在气泡产生循环过程中，被构造成使滚筒12交替地正向和反向循环的洗涤电机15的驱动分布在图5中示出。

图5是示出根据实施例的洗衣机的洗涤电机在气泡产生循环中的驱动分布的曲线图。

在图5中，关于气泡产生循环，在水（即，洗涤水）被供应到滚筒12内之后，通过使滚筒12交替地正向和反向旋转，在滚筒12和桶11之间的水（即，具体地讲为洗涤剂水）处产生摩擦，同时洗涤电机15保持处于预定RPM（即，速率为大约80RPM至89RPM的RPM，以该RPM在水与滚筒和桶之间产生摩擦并通过摩擦可产生气泡），并且以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动。通过位于滚筒12和桶11之间的水（即，洗涤剂水）的摩擦产生大量气泡，产生的大量气泡加速了洗涤剂的溶解，并且由于大量气泡朝向位于滚筒12的前表面的门19的隔板溢出，所以在洗涤过程中用户对于洗涤性能所感受的感性品质得到提高。

在完成洗涤水的供应之后开始这样的气泡产生循环。为了产生气泡，当滚筒12的直径为大约500±50mm时，洗涤电机15以速率为大约80RPM至89RPM的RPM被驱动超过1分钟（近似大约1分钟至2分钟），并且这时，不以连续的方式执行洗涤电机15的驱动，而是重复洗涤电机15的开启时间和关闭时间，如图5所示。关闭时间被配置成通过滚筒12的停止和驱动导致另外产生湍流，而不是通过使滚筒12交替地正向和反向旋转而导致的湍流，并且关闭时间还被配置成提供使产生的气泡朝向位于洗衣机的前表面的门19的隔板移动的时间。

用于产生气泡的预定RPM（即，在大约80RPM至89RPM的范围内的RPM）被设置成高于洗涤RPM（即，在大约40RPM至50RPM的范围内的RPM），并被设置成低于旋转脱水RPM（即，高于700RPM的RPM）。

另外，通过气泡产生循环产生的气泡在大约5至6分钟之后消散，因此通过在大约最大5分钟内以正向和反向的交替方式使滚筒12另外地旋转，以产生大量的气泡，从而可保持气泡的可见性。

接下来，将通过参照图6描述气泡产生循环的算法的过程。

图6是示出根据实施例的气泡产生循环的操作的流程图。

在图6中，当完成滚筒12和桶11之间的水（即，洗涤剂水）的供应时，控制单元72通过经驱动单元74驱动流动路径切换阀52，将流动路径的方向改变成为朝向循环流动路径56a（200）。当流动路径切换阀52的流动路径的方向被改变为朝向循环流动路径56a时，循环结构被设置成使得从桶11排出的水不会被排放到外部，而是通过循环管56被再次引入到桶11中。

在当流动路径切换阀52的流动路径的方向被改变为朝向循环流动路径56a的状态下，控制单元72通过驱动单元74驱动泵51，并以速率为大约80RPM至89RPM的预定RPM（在下文中，称作气泡产生RPM）朝向正向驱动洗涤电机15（201）。

然后，控制单元72对泵41被驱动并且洗涤电机15以气泡产生RPM在正向被驱动的时间段进行计数，从而确定预定的第一时间段（为大约14秒）是否到期（202）。

如果作为操作202的确定结果，第一时间段没有到期，则控制单元72返回至操作201并驱动泵51，以气泡产生RPM朝向正向驱动洗涤电机15，直到第一时间段到期。

如上所述，当驱动泵51时，位于滚筒12和桶11之间的水（即，洗涤剂水）通过循环管56被循环，并朝向桶11内的下侧被引入，并且当在第一时间段（为大约14秒）内以气泡产生RPM朝向正向驱动洗涤电机15时，滚筒12朝向一个方向强力地旋转。根据滚筒12的强力的旋转，在通过循环管56被引入到桶11内的水处产生摩擦，并且其结果是，产生湍流。通过由水的循环和滚筒12的旋转产生的湍流，产生气泡，从而加速洗涤剂的溶解。

如果作为操作202的确定结果，第一时间段到期，则控制单元72通过驱动单元74使泵51和洗涤电机15停止（204），然后通过对泵51和洗涤电机15停止所经历的时间段进行计数，确定预定第二时间段（为大约6秒）是否到期（206）。

如果作为操作206的确定结果，第二时间段没到期，则控制单元72返回至操作204并使泵51和洗涤电机15停止，直到第二时间段到期。

如上所述，在朝向正向驱动洗涤电机15之后，当洗涤电机15停止持续了第二时间段（为大约6秒）时，除了滚筒12的旋转产生的湍流之外，当滚筒12重复停止和驱动的过程时导致另外产生的湍流，并且由于产生的气泡朝向位于洗衣机1的前表面的门19的隔板移动，所以提高了在洗涤过程中用户对于洗涤性能所感受的感性品质。

如果作为操作206的确定结果，第二时间段到期，则控制单元72通过驱动单元74驱动泵51，并以气泡产生RPM朝向反向驱动洗涤电机15（208）。

然后，控制单元72对泵51被驱动且洗涤电机15被以气泡产生RPM朝向反向被驱动的时间段进行计数，从而确定第一时间段是否到期（210）。

如果作为操作210的确定结果，第一时间段没到期，则控制单元72返回至操作208以驱动泵51，同时以气泡产生RPM朝向反向驱动洗涤电机15，直到第一时间段到期。

如上所述，当驱动泵51时，位于滚筒12和桶11之间的水（即，洗涤剂水）通过循环管56被循环，并朝向桶11内的下侧被引入，并且当以气泡产生RPM在第一时间段（为大约14秒）内朝向反向驱动洗涤电机15时，滚筒被朝向反向强力地旋转。这时，在产生另外的湍流的状态下，根据朝向反向的滚筒12的强力的旋转的作用，在通过循环管56被引入到桶11内部的水处产生强力摩擦，结果，产生更强的湍流。通过朝向反向的滚筒12的旋转而产生的强湍流，产生大量的气泡，从而加速洗涤剂溶解。

如果作为操作210的确定结果，第一时间段到期，则控制单元72通过驱动单元74使泵51和洗涤电机15停止（212），然后通过对泵51和洗涤电机15停止所经历的时间段进行计数，从而确定第二时间段是否到期（214）。

如果作为操作214的确定结果，第二时间段没到期，则控制单元71返回至操作212并使泵51和洗涤电机15停止，直到第二时间段到期。

如上所述，在朝向反向驱动洗涤电机15之后，当洗涤电机15停止持续第二时间段（为大约6秒）时，除了通过滚筒12朝向反向旋转产生的强湍流之外，当滚筒12重复停止和驱动时导致另外产生的湍流，并且由于产生的气泡朝向位于洗衣机1的前表面的门19的隔板溢出，所以提高用户感受到的气泡的可见性。

如果作为操作214的确定结果，第二时间段到期，则控制单元72根据泵51的驱动以及洗涤电机15朝向正向和反向的驱动对气泡产生循环的进行时间段进行计数（216）。

然后，控制单元72进行至操作112，并且确定对气泡产生循环计数的进行时间段是否超过第五时间段（为大约1分钟至2分钟）。作为确定结果，如果第五时间段（为大约1分钟至2分钟）没有到期，则控制单元72继续进行气泡产生循环，直到第五时间段到期。

当第五时间段到期时，控制单元72确定在滚筒12内部产生大量气泡并结束气泡产生循环。

在实施例的一方面，作为示例描述了以大约80RPM至89RPM的速率保持气泡产生循环的电机的RPM，但是实施例不限于此，并且通过以洗涤RPM（速率为大约40RPM至50RPM）和旋转脱水RPM（为大约700RPM以上）之间的任意的RPM保持气泡产生循环的电机的RPM，可以获得与一个或多个实施例的目的和效果相同的目的和效果。

另外，在实施例的一方面，当通过以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时将气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，使滚筒12交替地正向和反向旋转时，作为示例描述了与滚筒12交替地正向和反向旋转的次数无关而将电机的RPM和驱动因子均保持在相同速率，但是一个或多个实施例不限于此，并且即使电机的驱动因子的开启时间或关闭时间根据滚筒12交替地正向和反向旋转的次数而改变时，也可以获得与一个或多个实施例的目的和效果相同的目的和效果。

例如，通过使用这样一种方法，即，在滚筒12正向和反向的第一交替旋转时以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，以强力地使滚筒12执行交替旋转，在滚筒12正向和反向的第二交替旋转时以大约12秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，以强力地使滚筒12执行交替旋转，当滚筒12进行正向和反向交替旋转时，通过改变电机的驱动因子的开启时间产生大量的气泡。

另外，通过使用这样一种方法，即，在滚筒12正向和反向的第一交替旋转时以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，在滚筒12正向和反向的第二交替旋转时以大约14秒的电机开启/大约4秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，当滚筒12进行正向和反向交替旋转时，通过改变电机的驱动因子的关闭时间产生大量的气泡。

除了上述之外，通过使用这样的方法，即，在滚筒12正向和反向的第一交替旋转时以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，在滚筒12正向和反向的第二交替旋转时以大约12秒的电机开启/大约4秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，当滚筒12进行正向和反向交替旋转时，通过改变电机的驱动因子的开启时间和关闭时间产生大量的气泡。

在实施例的一方面，当以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子且同时将气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率进行气泡产生循环时，作为示例描述了与气泡产生循环的进行次数无关将电机的RPM和驱动因子均保持在相同速率，但是一个或多个实施例不限于此，并且即使电机的驱动因子的开启时间或关闭时间根据气泡产生循环的进行次数而改变时，也可以获得与一个或多个实施例的目的和效果相同的目的和效果。

例如，通过使用这样的方法，即，在第一气泡产生循环时以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，在第二气泡产生循环时以大约12秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，通过根据气泡产生循环的进行次数改变电机的驱动因子的开启时间，产生大量的气泡。

另外，通过使用这样的方法，即，在第一气泡产生循环时以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，在第二气泡产生循环时以大约14秒的电机开启/大约4秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，通过根据气泡产生循环的进行次数改变电机的驱动因子的关闭时间，产生大量的气泡。

除了上述之外，通过使用这样的方法，即，在第一气泡产生循环时以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，在第二气泡产生循环时以大约12秒的电机开启/大约4秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时使气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，来强力地使滚筒12执行交替旋转，通过根据气泡产生循环的进行次数改变电机的驱动因子的开启时间和关闭时间，产生大量的气泡。

在实施例的一方面，当以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子且同时将气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率进行气泡产生循环时，作为示例描述了与气泡产生循环的进行次数无关将电机的RPM和驱动因子均保持在相同速率，但是一个或多个实施例不限于此，并且即使根据气泡产生循环的次数改变电机的RPM时，也可以获得与一个或多个实施例的目的和效果相同的目的和效果。

在实施例的一方面，当通过以大约14秒的电机开启/大约6秒的电机关闭的驱动因子进行驱动且同时将气泡产生循环的电机的RPM保持在大约80RPM至89RPM的速率，使滚筒12交替地正向和反向旋转持续第五时间段时，作为示例描述了与滚筒12正向和反向交替旋转的次数无关将电机的RPM和驱动因子均保持在相同速率，但是一个或多个实施例不限于此，并且即使电机的驱动因子的开启时间或关闭时间根据滚筒12正向和反向交替旋转的次数而改变时，也可以获得与一个或多个实施例的目的和效果相同的目的和效果。

尽管已经示出和描述了一些实施例，但是本领域的技术人员将理解的是，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可在这些实施例中做出各种改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有：桶；滚筒，可旋转地安装在桶内；泵，被构造成使桶内的水循环，所述方法包括：

（a）在将洗涤水供应到桶中之后，使滚筒朝向一个方向旋转持续第一时间段；

（b）在使滚筒朝向所述一个方向旋转持续第一时间段之后，使滚筒停止持续第二时间段；

（c）在第二时间段到期之后，使滚筒朝向与所述一个方向相反的反向旋转持续第三时间段；

（d）在使滚筒朝向反向旋转持续第三时间段之后，使滚筒停止持续第四时间段，

其中，在包括步骤（a）至步骤（d）的滚筒的正向/反向交替操作期间，通过驱动泵执行经由滚筒的旋转和循环水的摩擦产生气泡的气泡产生循环。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

在将水和洗涤剂供应到桶中的水供应循环之后执行气泡产生循环，从而执行洗涤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述洗衣机还包括被构造成使滚筒旋转的洗涤电机，

其中，在滚筒朝向所述一个方向旋转期间，在保持洗涤电机的预定每分钟转数RPM的同时朝向正向驱动洗涤电机持续第一时间段。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

在滚筒朝向反向旋转期间，在保持预定RPM的同时朝向反向驱动洗涤电机持续第三时间段。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

在滚筒的正向/反向交替操作期间，所述预定RPM为80RPM或以上。

6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

在滚筒的正向/反向交替操作期间，改变洗涤电机的RPM。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在滚筒的正向/反向交替操作期间，改变洗涤电机的驱动时间或洗涤电机的停止时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

执行包括步骤（a）至步骤（d）的滚筒的正向/反向交替操作持续预定时间段。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

对气泡产生循环的进行次数进行计数，

其中，如果计数的气泡产生循环的进行次数达到预定的参考进行次数，则气泡产生循环结束。

10.一种洗衣机，包括：

桶，用于容纳水；

滚筒，可旋转地安装在桶内；

洗涤电机，被构造成使滚筒旋转；

流通通路切换装置，被构造成切换水的流动路径，使得桶内的水被排放或被循环；

控制单元，被构造成在水和洗涤剂被供应到桶内之后，通过控制流通通路切换装置执行桶内的水被循环的气泡产生循环，并且通过控制洗涤电机使滚筒正向和反向交替旋转。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中：

在滚筒的正向和反向交替旋转期间，控制单元被构造成以预定RPM和预定驱动因子驱动洗涤电机。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中：

流通通路切换装置包括：泵，被构造成泵送桶中的水；流动路径切换阀，被构造成切换流动路径，使得从桶排放的水被排放到外部或者从桶排放的水被循环到桶内。

13.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有：桶；滚筒，可旋转地安装在桶内；洗涤电机，使滚筒旋转；泵，被构造成使桶内的水循环，所述方法包括：

将水和洗涤剂供应到桶内；

执行气泡产生循环，在气泡产生循环中，在通过以预定RPM和预定驱动因子驱动洗涤电机而使滚筒正向和反向交替旋转的同时，通过驱动泵，使得从桶排放的水被循环到桶内；

执行洗涤循环，在洗涤循环中，通过以目标RPM和目标驱动因子驱动洗涤电机，使得滚筒正向和反向交替旋转，

其中，对气泡产生循环的进行时间和洗涤循环的进行时间进行计数，如果计数的气泡产生循环的进行时间和计数的洗涤循环的进行时间超过预定时间段，则气泡产生循环和洗涤循环被相互交替执行。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，气泡产生循环包括：

使滚筒朝向一个方向旋转持续第一时间段；

在使滚筒朝向所述一个方向旋转持续第一时间段之后，使滚筒停止持续第二时间段；

在第二时间段到期之后，使滚筒朝向与所述一个方向相反的反向旋转持续第一时间段；

在使滚筒朝向反向旋转持续第一时间段之后，使滚筒停止持续第二时间段。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，气泡产生循环包括：通过在滚筒的正向和反向交替旋转期间驱动泵，经由滚筒的旋转和循环水的摩擦产生气泡。

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