KR20230045363A - 의류 처리 장치의 제어방법 및 그 의류 처리 장치 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하는 단계; 및 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인 것을 특징으로 하는 방법 및 이러한 방법이 수행되는 의류 처리 장치가 제공될 수 있다.

Description

의류 처리 장치의 제어방법 및 그 의류 처리 장치{Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof}

본 개시는 의류 처리 장치를 제어하는 방법 및 의류 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의류 처리 장치의 드럼에 수용된 포량을 판단하는 방법 및 그 의류 처리 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 의류 처리 장치라 함은 의류, 침구, 카페트, 러그 등의 처리물을 세탁 및/또는 건조할 수 있는 장치를 말한다. 즉, 의류 처리 장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 상기 세탁은 의류에 물리력을 가하여 이물질을 제거하는 세탁행정과, 상기 의류에서 이물질을 분리하는 헹굼행정과, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 모두 포함하는 개념이다.

상기 의류 처리 장치는 상기 세탁이나 건조를 수행할 때 상기 의류 처리 장치의 포량을 감지하고, 상기 포량에 따라 상기 의류에 부가하는 드럼의 회전속도와 회전방향의 전환 정도, 공급되는 물의 양, 공급되는 열풍의 양을 포함하는 부하량을 결정한다.

구체적으로, 상기 포량이 적을 때 과도한 부하량이 부가되면 에너지의 낭비가 초래될 수 있으며, 상기 포량이 많을 때 적은 부하량이 부가되면 원하는 세탁이나 건조 목적이 달성되지 않고 과도한 부하량이 부가되면 의류처리장치 내부 부품이 손상될 수도 있기 때문에 의류 처리 장치의 포량감지는 필수적이라고 할 수 있다.

종래 의류 처리 장치는 상기 포량을 측정할 때 하중센서를 구비하여 상기 포량을 직접 측정할 수도 있었다. 그러나, 상기 하중센서를 별도로 구비하게 되면 부품수가 증가할 뿐만 아니라, 드럼을 회전시키는 구동부와의 간섭가능성의 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래 기술로서 의류가 수용되어 있는 드럼을 구동부로 일시적으로 회전시켜 상기 구동부에 부가되는 전류, 전압, 역기전력 값 등을 연산하여 간접적으로 측정하는 기술이 활용되어 왔다. 하지만 이러한 종래 기술 역시 포량 감지를 위한 반복적 감지 프로세스가 수행됨에 따라 포량 감지 시간이 늘어나게 됨에 따라 사용자의 대기 시간 증가 등과 같은 불편함이 발생하였다.

본 개시는 의류 처리 장치의 포량 감지를 위한 과도한 대기 시간으로 인한 사용자 불편함을 개선하고 그와 동시에 포량 감지의 정확도를 향상시키기 위한 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하는 단계; 및 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 포량을 판단하는 단계는 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 포량의 판단 결과에 기초하여 상기 제1 회전 패턴 및 상기 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고, 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 포량을 판단하는 단계는, 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행하는 단계는 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 반복하여 회전시키는 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계; 및 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 방법은, 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 구동부가 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계는 상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 반복하여 회전시키는 제3 회전 동작을 수행하는 단계; 및 상기 제3 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 패턴은 상기 제1 가속 구간, 상기 제2 가속 구간 및 적어도 하나의 속도 유지 구간을 포함하고, 상기 적어도 하나의 속도 유지 구간은 상기 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 위치하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 패턴은 상기 제2 가속 구간이 지난 후 감속 구간을 더 포함하는 회전 패턴인, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제1 가속 구간에서의 최고 회전 속도, 상기 제2 가속 구간에서의 최고 회전 속도 및 상기 감속 구간에서의 최저 회전 속도 중 적어도 하나는 상기 제2 회전 패턴의 최고 회전 속도보다 큰, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 제2 회전 패턴은 가속 회전 구간 및 감속 회전 구간을 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 포량을 판단하는 단계는, 상기 회전 과정에서 획득되는 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것인지 판단하는 단계; 상기 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것으로 판단되는 경우 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 에러 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 상기 에러 정보를 출력하는 단계는, 상기 에러 정보를 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.

다른 일 실시예에 따라 의류 처리 장치에 있어서, 드럼; 상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하고, 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하고, 상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인, 의류 처리 장치가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예를 통해 포량 감지 시간이 단축되고, 포량 감지 정확도가 향상될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예를 통해 사용자의 의류 처리 장치의 사용 편의성이 개선될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 블록도를 도시한 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 구동부의 작동방식을 도시한 것이다.
도 4는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 구동부의 작동원리를 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따른 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 다양한 제1 회전 패턴을 도시한다.

이하, 실시예들과 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

명확한 설명을 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 임의의 구성요소 간 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 임의의 구성요소 간에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있고 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서, "포함한다", "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 개시를 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 의류 처리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 의류 처리 장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 할 수 있다.

여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.

한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.

그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.

여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.

한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.

또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.

또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.

한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)를 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a), 의류 처리 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b) 및 의류 처리 장치(100)에 포함된 다양한 구성들이 입력받은 각종 작동 명령에 기초하여 동작을 수행하도록 하는 제어하기 위한 제어부(113c)가 구비될 수 있다. 입력부(113a)는 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 제어부(113c)는 프로세서, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU(Graphic Processing Unit) 및 버스 등 다양한 구성들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. RAM, ROM, CPU 및 GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.

여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.

도 2는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)의 블록도이다.

일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)는, 제어부(P)의 제어 동작에 의해, 구동부(9)가 제어되며, 구동부(9)는 드럼(4)을 회전시키게 된다. 도 2의 드럼(4), 구동부(9) 제어부(P)는 각각 도 1에서의 드럼(130), 구동부(140) 및 제어부(113c)에 각각 대응될 수 있다. 제어부(P)는 입력부(14a)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 의류 처리 장치(100)의 다양한 구성을 동작시킬 수 있다. 입력부(14a)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다.

또한, 제어부(P)는, 표시부(14b)를 통해, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(P)는 구동부(9)를 제어하여, 드럼(4)을 회전시킬 뿐만 아니라 드럼(4)의 회전속도를 제어한다. 제어부(P)는 구동부(9)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(225)와 구동부(9)의 위치를 감지하는 위치 감지부(235)에 기초하여 구동부(9)를 제어할 수 있다.

구동부(9)에서 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 제어부(P)에 입력될 수 있다.

한편, 의류 처리 장치는 위치 감지부(235)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 구동부(9)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 센서리스 구동부(9)는 제어부(P)가 구동부(9)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 구동부(9)에서 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)의 구동부(9)의 작동방식을 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 의류 처리 장치(100)는 전술한 로터와 스테이터를 제어하기 위해, 인버터(420), 및 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(9)는, 인버터(420)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터(410) 등을 더 포함할 수 있다.

인버터 제어부(430)는 제어부(P)와 별도로 구비될 수도 있고, 제어부(P)가 인버터 제어부(430)의 역할도 동시에 수행할 수 있다. 인버터 제어부(430)가 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(Sic)를 인버터(420)로 출력하면, 인버터(420)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 구동부(9) 즉, 로터(913)와 스테이터(911)에 공급할 수 있다.

인버터 제어부(430)는, 전류 검출부(225)에서 검출된 전류(io) 또는 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H)에 기초하여, 포량을 감지할 수 있다.

예를 들어, 터브(120)가 회전하는 동안에, 구동부(9)의 전류값(io)에 기초하여 포량을 감지할 수 있다. 제어부(P)는 드럼(4)의 편심량, 즉 드럼(4)의, 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는 전류 검출부(225)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 드럼(4)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다.

일 실시예에 따른 의류처리장치는 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 의류처리장치는 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.

입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.

컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다.

한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. 컨버터(410)는 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.

평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. 컨버터(410)는 출력단에 접속될 수 있으나, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다. 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.

dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. 여기서 삼상 동기 모터(230)는 구동부(9)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. 인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한쌍이 되며, 총 세 쌍의 상, 하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. 인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 구동부(9)에 출력되게 된다.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다.

도 4는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 구동부의 작동원리를 도시한 것이다. 구체적으로, 도 4는 본 개시의 의류처리장치가 인버터 제어부(430)를 통해 구동부(9)를 제어하는 구체적인 구조를 도시한 것이다.

출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 구동부(9) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 구동부(9)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다. 출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 구동부(9) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(currenttrnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 구동부(9) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.

검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로하여 기술한다.

한편, 삼상 구동부(9)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 이러한 구동부(9)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet, Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor;IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.

한편, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다.

한편, 위치 감지부(235)는, 구동부(9)의 로터 위치를 감지할 수 있다. 이를 위해, 위치 감지부(235)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 감지된 로터 위치(H)는, 인버터 제어부(430)에 입력 되어 속도 연산등에 기초로 사용되게 된다.

인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.

축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα, iβ)로 변환한다. 축변환부(510)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα, iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다.

속도 연산부(520)는, 위치 감지부(235)로부터 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여, 속도를 연산할 수 있다. 즉, 위치 신호에 기반하여, 시간에 대해, 나누면, 속도를 연산할 수 있게 된다. 속도 연산부(520)는, 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 위치와 연산된 속도를 출력할 수 있다.

전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω*r)에 기초하여, 전류 지령치(i*q)를 생성한 다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω*r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(iq)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i*q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i*d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i*q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i*d,i*q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i*q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v*q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축전류 지령치(i*d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v*d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v*d)의 값은, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다.

한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.

축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)와, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 입력받아, 축변환을 수행한다. 먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)가 사용될 수 있다.

그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.

스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v* c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.

한편, 스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 본 발명의 실시예와 관련하여, 2상 펄스폭 변조 방식과 3상 펄스폭 변조 방식을 혼합한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.

예를 들어, 후술하는 가속 회전 구간에서는 3상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력하고, 등속 회전 구간에서는 역기전력을 검출하기 위해, 2상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴을 도시한다.

도 5를 참조하면, 드럼의 회전 속도 및 시간의 관계에 기초한 제1 회전 패턴에 따라 의류 처리 장치(100)에 의해 드럼(4)이 회전되는 것을 알 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)을 포함할 수 있다. 제2 가속 구간(530)은 제1 가속 구간(520) 후에 진행될 수 있다. 제2 가속 구간(530)에서의 회전 가속도는 제1 가속 구간(520)에서의 회전 가속도보다 클 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 포함된 제1 가속 구간(520)이 종류된 직후 제2 가속 구간(530)이 시작되므로 제1 가속 구간(520)의 종료 시의 회전 속도는 제2 가속 구간(530)의 시작 시의 회전 속도에 대응될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(520), 제2 가속 구간(530), 및 감속 구간(540)을 포함할 수 있다. 감속 구간(540)는 제2 감속 구간(530) 후에 시작될 수 있다.

일 실시예에 따라 감속 구간(540)에서의 가속도의 크기는 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530) 중 적어도 하나의 가속도의 크기보다 작을 수 있다.

일 실시예에 따라 감속 구간(540)에서의 가속도의 크기는 제2 가속 구간(530)에서의 가속도의 크기와 동일할 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 가속 구간(520)의 유지 시간은 제2 가속 구간(530)의 유지 시간보다 클 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 가속 구간(530)의 유지 시간은 감속 구간(540)의 유지 시간보다 클 수 있다. 일 실시예에 따라 감속 구간(540)에서의 가속도의 크기는 제2 가속 구간(530)에서의 가속도의 크기와 동일할 경우에는 유지 시간의 차이로 인해 제2 가속 구간(530)의 시작 시점에서의 회전 속도보다 감속 구간(530)의 종료 시점에서의 회전 속도가 더 클 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에는 속도 유지 구간이 포함될 수 있다. 즉, 적어도 하나의 속도 유지 구간은 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 회전 패턴의 시작 시점에서는 속도 유지 구간이 시작됨으로써 제1 회전 패턴의 시작 시에는 일정한 속도로 일정 시간 동안 회전이 유지될 수 있다.

일 실시예에 따라 도 5에 도시된 그래프가 비연속적으로 표시된 것은 제1 회전 패턴의 시작 시점에 대하여 미리 설정된 회전 속도만큼 회전된 상태에서 제1 회전 패턴이 개시된 것으로 제어부(P)에 의해 결정되었기 때문일 수 있다. 즉, 제어부(P)는 제1 회전 패턴으로 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 것으로 결정된 시점으로부터 일정 시간이 경과하여 드럼(4)이 제1 회전 패턴의 시작 시점에 대하여 미리 설정된 회전 속도만큼 회전한다는 점이 탐지된 후로부터 제1 회전 패턴이 개시된 것으로 결정할 수 있다. 이러한 제1 회전 패턴의 개시 시점을 기준으로 제1 가속 구간(520), 제2 가속 구간(530) 등 제1 회전 패턴을 구성하는 복수의 구간들에 따라 드럼(4)의 회전 동작이 수행될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(P)는 제1 회전 패턴에 포함된 복수의 구간들이 모두 수행된 것으로 결정된 경우 제1 회전 패턴에 의한 드럼(4)의 회전 동작을 종료하도록 구동부(9)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(P)는 제1 회전 패턴에 포함된 복수의 구간에 대하여 미리 설정된 회전 속도 및 미리 설정된 시간 주기 중 적어도 하나를 기준으로 제1 회전 패턴에 포함된 복수의 구간들의 시작 및 종료를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(P)는 제1 회전 패턴으로 드럼(4)을 회전하는 것으로 결정한 경우, 드럼(4)의 회전 속도가 제1 회전 패턴의 시작 시점에 대하여 미리 설정된 속도로 회전하기 시작하는 시점을 제1 회전 패턴의 시작 시점으로 결정할 수 있고, 제1 회전 패턴의 시작 시점을 기준으로 미리 설정된 복수의 시간 주기에 따라 제1 가속 구간(520), 제2 가속 구간(530) 등을 포함한 다양한 복수의 구간들을 진행시킬 수 있다. 다만 위와 같은 실시예에 대한 설명은 제어부(P)가 수행하려는 드럼(4)의 회전 동작을 위한 다양한 회전 패턴에 포함된 복수의 구간(예를 들면, 가속 구간, 감속 구간, 속도 유지 구간 등)의 시작 및 종료 시점을 결정하는 예시적인 진행에 대한 설명을 위한 일 예이며 이에 한정하여 본 개시의 실시예들의 회전 패턴의 특징이 한정해석될 필요는 없다.

일 실시예에 따라 제어부(P)는 제2 회전 패턴에 따라 드럼(4)을 회전시키도록 구동부(9)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴 패턴과 달리 제2 회전 패턴은 단일의 가속 구간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴은 가속 구간 및 가속 구간 후 시작되는 감속 구간을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에서의 제1 가속 구간(520)에서의 최고 회전 속도, 제2 가속 구간(530)에서의 최고 회전 속도 및 감속 구간(540)에서의 최저 회전 속도 중 적어도 하나는 제2 회전 패턴에서의 최고 회전 속도보다 클 수 있다. 예를 들면, 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)은 회전 속도가 상승하는 구간이고 감속 구간(540)은 회전 속도가 하강하는 구간이므로 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)에서의 최고 회전 속도는 각각 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)의 종료 시점에서의 회전 속도이고, 감속 구간(540)에서의 최저 회전 속도는 감속 구간(540)의 종료 시점에서의 회전 속도일 수 있다.

일 실시예에 따라, 제어부(P)는 드럼(4)이 회전하는 과정에서 발생되는 가감속 토크를 획득함으로써 포량을 판단할 수 있다. 예를 들면, 감속 구간 및 가속 구간을 포함하는 제2 회전 패턴에 따라 드럼(4)을 회전 시키는 경우, 제어부(P)는 가속 구간 동안 미리 설정된 회전 속도에 도달할 때까지 드럼(4)의 회전 속도를 가속시킨 후 감속시킴에 따라 획득되는 가감속 토크를 측정하고 이에 기초하여 관성을 계산하는 방식으로 포량 판단이 수행될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에서 감속 구간(540)에서의 최저 회전 속도는 제1 가속 구간(520)에서의 최고 회전 속도보다 크고 제2 가속 구간(530)에서의 최고 회전 속도 보다 작을 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.

S610 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 포량을 판단하기 위해 제1 회전 패턴으로 드럼(4)을 회전시키기 시작하거나 제2 회전 패턴으로 드럼(4)을 회전시키기 시작할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(P)는 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴을 하나의 조합으로 하여 드럼(4)을 회전시키도록 결정할 수도 있다.

S620 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S610 단계에서의 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량을 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 포량을 판단하는 과정은 드럼(4)에 포함된 포량으로 인해 달라질 수 있는 다양한 측정값(가감속 토크, 관성 모멘트, 전류 검출부(225)에서 검출된 전류, 및 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H) 등)을 획득하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 과정을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(P)는 드럼(4)에 포함된 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지, 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 등 다양한 조건들을 만족하는지에 대해 판단할 수 있다.

S630 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S620단계에서의 포량의 판단 결과에 기초하여 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부(9)가 드럼을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 동작이 종료된 후 제2 회전 동작이 시작되는 사이에 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작이 종료된 시점의 회전 속도를 유지하기 위한 속도 유지 구간에 따라 드럼(40)을 회전시킬 수 있으며 이 속도 유지 구간 동안 제2 회전 동작 수행 여부의 결정 과정이 수행될 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작이 종료되기 전이라도 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 드럼에 수용된 포량을 판단할 수 있는 경우에는 S630단계를 속도 유지 구간에 수행할 필요는 없으며, 제1 회전 동작이 종료되는 즉시 제2 회전 동작을 개시하거나 포량 판단을 위한 드럼(4)의 회전 동작을 종료할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.

S710 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행할 수 있다.

S722단계에서 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 즉, 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대한 판단은 드럼(4)의 무게가 드럼(4)의 회전 중심을 기준으로 어느 정도로 편심된 것인지를 판단하는 것일 수 있다.

일 실시예에 따라 드럼(4)이 수용된 포량으로 인해 편심된 경우 드럼(4)의 회전으로 인한 진동이 상대적으로 클 수 있다. 이에 따라 의류 처리 장치(100)는 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대한 판단을 위해 드럼(4)의 회전으로 인한 진동의 크기(또는 진동으로 인한 노이즈 소리 크기)가 미리 설정된 임계 크기보다 큰지 여부에 따라 판단할 수도 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 포량 판단을 위한 드럼(4)의 회전 동작 과정에서 획득되는 진동 정보를 획득하여 포량을 판단할 수 있다. 예를 들면, 의류 처리 장치(100)는 진동 크기 및 포량에 대한 관계를 미리 설정하여, 드럼(4)의 회전 과정에서 획득되는 진동의 크기에 대한 정보에 대응되는 편심량 등에 대하여 판단할 수 있다(예를 들면, 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 회전 시 15mm의 진동 크기를 가지는 것(회전 축이 15mm 이상으로 흔들림)으로 판단되면 미리 설정된 임계범위 이상으로 편심된 것으로 판단).

일 실시예에 따라 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되는 경우, S724단계에서 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 드럼(4)과 연관된 무게 센서를 더 포함할 수 있으며 무게 센서를 통해 획득되는 무게 정보에 기초하여 포량의 무게를 측정함으로써 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 미리 설정된 임계값은 의류 처리 장치(100)의 드럼(4)에 수용될 수 있는 포량의 임계 무게에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들면, 의류 처리 장치(100)에 수용될 수 있는 포량의 무게가 20kg인 경우 수용된 포량의 무게가 17kg을 초과하였는지를 판단하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.

이와 같이 의류 처리 장치(100)가 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 또는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단은 회전하는 드럼(4)에 대하여 측정되는 다양한 정보에 기초하여 다양한 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들면 드럼(4)에 수용된 의류 등의 처리물로 인해 산출되는 무게, 부피 등에 따라 의류 처리 장치(100)가 처리할 수 있는 처리물 회전 과정에서 검출 또는 계산되는 가감속 토크, 관성 모멘트, 전류, 위치 신호, 진동 등에 대한 변화양상에 기초하여 판단될 수 있다. 그 외에도 의류 처리 장치(100)는 종래의 다양한 기술들을 조합함으로써 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 또는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 S730단계에서 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 즉, 의류 처리 장치(100)는 S722단계 및 S724단계에서의 조건의 판단에 기초하여 제1 회전 동작을 수행한 결과에 따라 포량을 판단할지, 아니면 제1 회전 동작에 더하여 제2 회전 동작까지 수행하여 포량을 판단할지를 결정할 수 있다. 제1 회전 패턴의 경우 상대적으로 적은 포량 및 편심량의 상태에서의 포량의 신속한 판단이 가능하고 제2 회전 패턴의 경우에는 단순한 동작의 반복을 통해 상대적으로 많은 포량 및/또는 편심량의 상태에서의 포량의 정확한 판단이 가능하다. 따라서 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴을 이용한 포량 판단 과정의 조합으로 인해 신속하고 정확한 포량 판단이 가능할 수 있다.

S740단계에서 의류 처리 장치(100)는 S730단계에서의 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량을 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행하는 동안 획득된 정보에 기초하여 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지도 않은 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행하는 과정을 생략하고 제1 회전 동작에만 기초한 포량 판단 과정을 수행함으로써 조건에 적합한 포량 판단 과정을 신속하게 수행할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.

도 8을 참조하면, 제1 회전 패턴에 기초한 포량 판단을 수행하는 실시예(800) 및 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴의 조합에 기초한 포량 판단을 수행하는 실시예(850)를 도시한다.

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 따라 제1 회전 동작을 수행함에 기초하여 포량 판단을 수행할 수 있다. 제1 회전 동작 구간(810)동안 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 기초한 회전 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작이 수행된 결과에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 또는 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것인지 여부를 판단할 수 있다. 이러한 판단 과정은 제1 회전 동작 구간(810) 동안 획득된 정보에 기초하여 수행될 수 있으며, 제1 회전 동작 구간(810) 이후에 수행되거나(예를 들면 제1 회전 동작 구간(810)이 종료된 후 제2 회전 동작이 개시되기 전 구간(815)), 또는 제1 회전 동작 구간(810) 동안 수행될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 동작 구간(810) 동안 획득된 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다.

도 8을 참조하면 예시적인 제2 회전 패턴이 수행되는 구간(820)이 도시되어 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴은 가속 회전 구간 및 감속 회전 구간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴을 한번 이상 반복하는 방식으로 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 도 8을 참조하면, 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴을 복수 회 반복하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치는 제2 회전 동작 구간(830) 동안 획득된 정보에 기초하여 포량을 판단하는 과정을 수행될 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.

S910 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치는 제2 회전 패턴이 한 번 포함된 제1 회전 동작을 수행할 수 있다.

S915단계에서 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 S921단계에서 제1 회전 패턴에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 S921단계가 수행된 결과에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 또는 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것인지 판단할 수 있다.

S922단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대해 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되는 경우, S924단계에서 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 S930단계에서 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 반복하여 회전시키는 제3 회전 동작을 수행할 수 있다. S930단계에서 수행되는 제3 회전 동작에 포함된 제2 회전 패턴의 반복 횟수는 미리 설정된 횟수(예를 들면, 5회)일 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 따른 반복 회전 동작 과정에서 획득되는 정보에 기초하여 제2 회전 패턴을 반복할 ㄴ횟수를 결정할 수도 있다. 예를 들면, 제2 회전 패턴이 반복될 때마다 획득되는 정보에 기초하여 판단되는 포량의 편차가 미리 설정된 임계 편차를 이하로 될 때까지 제2 회전 패턴을 반복하는 회전 동작을 수행할 수 있다.

S940단계에서 의류 처리 장치(100)는 S930단계에서의 제3 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량을 판단할 수 있다. 즉, 의류 처리 장치(100)는 제1 내지 제3 회전 동작을 통해 획득되는 정보에 기초하여 포량을 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되는 경우, 의류 처리 장치(100)는 S910단계 및 S921단계에서 수행된 회전 동작에 기초하여 획득되는 정보에 기초하여 포량을 판단할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.

도 10을 참조하면, 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 구간(1010) 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작 구간(1020)에 기초하여 포량 판단을 수행하는 실시예(1000), 및 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 구간(1010), 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작 구간(1020) 및 제2 회전 패턴을 반복하는 제3 회전 동작 구간(1030)에 기초하여 포량 판단을 수행하는 실시예(1050)를 도시한다.

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 따라 제1 회전 동작을 수행함에 기초하여 포량 판단을 수행할 수 있다. 제1 회전 동작 구간(1010)동안 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 기초한 회전 동작을 수행할 수 있고 제1 회전 동작 구간(1010)에서는 제2 회전 패턴에 따라 회전 동작을 한 번 수행하게 된다.

일 실시예에 따라 제1 회전 동작 구간(1010)에 종료된 후 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작 구간(1020)은 제1 회전 동작 구간(1010)에서 획득된 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우에 한하여 수행될 수 있다.

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 기초하여 획득되는 정보에 기초하여 제2 회전 패턴에 따라 미리 설정된 복수의 횟수만큼 드럼(4)을 회전시키는 제3 회전 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 동작 구간(1020)에서 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 미리 설정된 횟수(예를 들면, 5회)만큼 제2 회전 패턴에 따라 드럼(4)을 회전시키는 제3 회전 동작을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 동작 구간(1010)에서 획득된 정보에 따라 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단되는 경우에는 제1 회전 패턴에 기초한 회전 동작이 수행되지 않고 제2 회전 패턴에 따라 미리 설정된 복수의 횟수만큼 드럼(4)을 회전시키는 회전 동작을 즉시 수행할 수 있다. 즉, 단일의 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 구간(1010)에서 획득된 정보에 따라 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단되면, 제2 회전 패턴으로 계속 드럼(4)을 회전시키도록 할 수 있다. 이러한 경우 연속적으로 드럼(4)이 회전되는 횟수는 미리 설정된 횟수보다 클 수 있다. 제2 회전 패턴에 따른 회전 횟수는 제1 회전 동작 구간(1010)에서 1회 회전된 것과 제3 회전 동작 구간(1030)에서 5회 회전된 것을 더한 것에 대응될 수 있다.

다만 제2 회전 패턴이 반복되는 횟수에 대해서는 앞서 설명한 횟수에 국한되어 해석될 필요는 없으며, 제3 회전 동작 구간(1030)에서 제2 회전 패턴이 여러 횟수만큼 반복되는 기술에 기초하여 용이하게 변경하여 실시될 수 있는 범위 내에서 광범위하게 수행될 수 있다.

도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 다양한 제1 회전 패턴을 도시한다.

도 11을 참조하면, 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(1120), 제2 가속 구간(1130), 감속 구간(1140) 및 적어도 하나의 속도 유지 구간(1110, 1150)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 속도 유지 구간(1110, 1150)은 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 즉, 제1 회전 패턴의 시작 지점 및/또는 종료 시점에서는 가속 또는 감속이 이루어지지 않고 일정한 속도가 유지될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(1120)이 지난 후에 제2 가속 구간(1130)이 시작될 수 있다.

일 실시예에 따라 감속 구간(1140)은 제2 가속 구간(1130) 이후에 시작될 수 있다.

도 12를 참조하면, 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(1220), 제2 가속 구간(1230), 및 적어도 하나의 속도 유지 구간(1210, 1240)을 포함할 수 있다. 즉, 도 12에서의 제1 회전 패턴은 도 11에서의 제1 회전 패턴과 달리 감속 구간(1140)이 생략될 수 있다. 적어도 하나의 속도 유지 구간(1210, 1240)은 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 앞서 설명한 다양한 실시예를 통한 포량 판단 과정에 따라 수행되는 회전 동작 동안에 획득되는 정보에 기초하여 포량을 판단할 수 있으며, 이러한 판단 결과에 기초하여 의류를 처리하는 데 소요되는 시간, 의류 처리에 필요한 회전 강도 및 패턴, 의류가 과도하게 수용되어 의류 처리 장치(100)의 작동에 어려움이 있는지 여부 등 다양한 의류 처리 과정을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 앞서 설명한 제1 회전 동작, 제2 회전 동작, 및 제3 회전 동작 과정이 수행되는 동안 획득되는 정보에 기초하여 에러가 발생한 것인지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 회전 동작 동안 획득되는 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것인지 판단할 수 있다.

다른 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 포량 판단 동작이 개시된 시간과 현재 시간을 비교하고, 포량 판단 동작이 개시된 후 경과된 시간이 임계 시간을 초과한 것인지 판단할 수 있다. 현재 시간이 포량 판단 동작이 개시된 시간으로부터 임계 시간을 초과한 것으로 판단되는 경우 의류 처리 장치(100)는 포량 판단 동작이 개시된 시간으로부터 임계 시간이 초과된 것인지에 대한 조건에 대하여 미리 할당된 에러 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 의류 처리 장치(100)가 드럼(4)의 회전 동작 동안 포끼임이 발생할 수 있으며 이러한 경우 의류 처리 장치(100)가 포량 판단 과정이 종료된 것으로 판단하기 위해 소요되는 시간이 미리 설정된 임계 시간(예를 들면, 70초)보다 길어질 수 있다. 이러한 경우 의류 처리 장치(100)는 포량 판단 과정에서 에러가 발생한 것으로 판단하고 에러 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따라 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우, 의류 처리 장치(100)는 발생한 에러와 관련된 정보를 포함하는 에러 정보를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 에러 정보를 컨트롤 패널(113)에 포함된 표시부(113b)(즉, 디스플레이)를 포함할 수 있으며, 에러 정보는 표시부(113b)에 표시됨으로써 사용자에게 에러 정보를 제공할 수 있다.

다른 일 실시예에 따르면, 의류 처리 장치(100)는 의류 처리 장치(100)와 연계된 사용자 디바이스를 통해 에러 정보를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 네트워크를 통해 인증된 사용자에 대한 사용자 정보로서 서버에 등록될 수 있고, 서버는 의류 처리 장치(100)를 인증된 사용자에 할당된 사용자 디바이스와 연계시켜 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 네트워크를 통해 연계된 사용자 디바이스로 에러 정보를 전송함으로써 사용자가 소지하는 사용자 디바이스로 에러 정보가 표시될 수 있도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 본 개시는, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 개시의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 개시에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

전술한 개시 내용들은, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (16)

1. 의류 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서,
   제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하는 단계; 및
   회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인, 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고,
   상기 포량을 판단하는 단계는:
   상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계
   를 포함하는, 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 포량의 판단 결과에 기초하여 상기 제1 회전 패턴 및 상기 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고,
   상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
   상기 방법은,
   상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고, 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고,
   상기 포량을 판단하는 단계는, 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 반복하여 회전시키는 제2 회전 동작을 수행하는 단계; 및
   상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고,
   상기 방법은,
   상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 구동부가 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계는:
   상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계
   를 포함하는, 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 반복하여 회전시키는 제3 회전 동작을 수행하는 단계; 및
   상기 제3 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 회전 패턴은 상기 제1 가속 구간, 상기 제2 가속 구간 및 적어도 하나의 속도 유지 구간을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 속도 유지 구간은 상기 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 위치하는, 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 회전 패턴은 상기 제2 가속 구간이 지난 후 감속 구간을 더 포함하는 회전 패턴인, 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 가속 구간에서의 최고 회전 속도, 상기 제2 가속 구간에서의 최고 회전 속도 및 상기 감속 구간에서의 최저 회전 속도 중 적어도 하나는 상기 제2 회전 패턴의 최고 회전 속도보다 큰, 방법.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 회전 패턴은 가속 회전 구간 및 감속 회전 구간을 포함하는, 방법.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 포량을 판단하는 단계는,
    상기 회전 과정에서 획득되는 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것인지 판단하는 단계;
    상기 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것으로 판단되는 경우 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
    에러 정보를 출력하는 단계
    를 더 포함하는, 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 에러 정보를 출력하는 단계는, 상기 에러 정보를 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
16. 의류 처리 장치에 있어서,
    드럼;
    상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부; 및
    상기 구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하고,
    회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하고,
    상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인, 의류 처리 장치.
    
    
    

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