KR101028089B1

KR101028089B1 - 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법

Info

Publication number: KR101028089B1
Application number: KR1020080048277A
Authority: KR
Inventors: 배순철; 김경훈; 정한수; 최재혁; 구자인
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2011-04-08
Also published as: DE102009021947B4; CN101586302A; DE102009021947A1; KR20090122067A; CN101586302B; US8302232B2; US20090300853A1

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제1 속도로 운전하고, 제1 속도시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전한다. 이에 의해, 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱을 확보할 수 있게 된다.

세탁물, 처리기기, 드럼, 유동, 부착

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

세탁 및 헹굼 행정이 완료된 후 탈수행정이 진행되는데, 탈수 행정이 진행되기 위해서는 포를 효과적으로 분산시켜야 한다. 이를 위해 다양한 방법이 사용되고 있다. 예를 들어, 포를 드럼에 붙여 놓은 상태에서, 편심량을 판단하는 방법을 사용하였다. 그러나, 이 방법은, 포의 밸런싱 시간이 길며, 이미 포를 드럼에 붙여놓은 상태에서 편심량을 감지함으로써, 이미 포의 상태가 결정된다는 단점이 있다. 또한, 포가 드럼에 붙은 상태에서, 포가 언밸런싱하게 된 경우에, 세탁기기의 안정 성이 문제가 된다.

본 발명의 목적은 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법의 제공에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법으로서, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제1 속도로 운전하는 단계와, 제1 속도시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전하는 단계를 포함한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 회전하는 드럼과, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하며, 제1 속도시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 운전하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 포의 일부가 드럼 내에 유동하며 다른 일부는 드럼 내에 부착되는 속도로 단계적으로 운전함으로써, 포의 분산 상태를 개선할 수 있어, 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 종래의 포가 전부 유동하는 속도가 아닌 포의 일부가 유동하는 속도로 드럼의 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 포의 전부가 드럼 내에 부착되는 속도로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.

드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(112)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.

캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.

컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다.

컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.

도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해, 제어부(210)는 모터(130)를 제어한다. 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(210)에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(130)에 공급할 수 있다.

한편, 제어부(210)는 세탁물 처리기기(100)의 동작상태를 디스플레이 장치(118)를 통해 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작 상태를 디스플레이할 수 있다.

모터(130)는 드럼(122)을 동작시킨다. 드럼(122)은, 도 1과 같이 터브(120) 내부에 배치되어, 세탁을 위한 포가 삽입되며, 모터(130)의 회전에 의해 동작된다.

편심량 감지부(220)는, 드럼(122)의 편심량, 즉 드럼(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지한다. 편심량 감지는, 드럼(122)의 회전 속도 변화량, 즉 모터(130)의 회전 속도 변화량에 기초하여 수행될 수 있다. 이를 위해, 모터(130)의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부(미도시)가 별도로 구비될 수 있다. 한편, 모터(130)에 흐르는 출력 전류 값을 이용하여, 모터(130)의 회전 속도를 연산할 수 있으며, 이에 의해 편심량을 감지할 수도 있다. 이를 위해, 모터(130)에는 전류 감지부(미도시), 예를 들어 인코더 등이 구비될 수 있다.

한편, 도면에서는 편심량 감지부(220)가 제어부(210)와 별도로 마련되는 것으로 도시하나 이에 한정되지 않으며, 제어부(210) 내에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우에 속도 감지부(미도시), 또는 전류 감지부(미도시)로부터 각각 감지되는 모터(130)의 회전 속도 또는 출력전류 값은 제어부(210) 내부로 입력될 수 있다.

한편, 포량 감지부(230)는 드럼 내의 포량을 감지하고, 이를 제어부(210)로 입력한다. 포량 감지는, 드럼(122) 내의 포의 무게 감지 및 드럼(122)의 회전 속도 등에 기초하여 드럼의 정지 또는 운전 중 어느 경우에나 감지할 수도 있다.

도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이며, 도 4는 도 3의 제1 속도 및 제4 속도에 따라 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈 수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 도 4(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(410)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(420)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.

다음, 제2 기간(T2) 동안에 제1 속도(v1)로 드럼(122)을 운전한다.

다음, 제1 속도(v1)시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키기 위해, 제3 기간(T3) 동안에 제2 속도(v2)로 하강시킨다. 제2 속도(v2)는 제1 속도(v1) 보다 낮은 속도로서, 도 4(a)의 드럼 내에 부착된 포(420)의 일부가 유동하도록 하는 속도이다.

다음, 제4 기간(T4) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다.

다음, 제2 속도(v2)시 보다 포의 일부의 유동 상태를 증가시키기 위해, 제5 기간(T5) 동안에 제3 속도(v3)로 하강시킨다. 제3 속도(v3)는 제2 속도(v2) 보다 낮은 속도로서, 도 4(a)의 드럼 내에 부착된 포(420)의 일부가 더 많이 유동하도록 하는 속도이다.

다음, 제6 기간(T6) 동안에 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다.

한편, 제1 속도 내지 제3 속도로 운전하는 도중에, 드럼의 편심량이 기준치 이하인 경우는, 도 4(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(430)가 드럼 내에 부착되는 속도인 제4 속도(v4)로 운전한다.

한편, 제2 속도(v2) 또는 제3 속도(v3)로 단계적으로 하강하여 운전하는 것 은, 드럼(122) 내의 포량 또는 포의 종류 등에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 드럼(122) 내의 포량이 제1 소정치 이상인 경우, 제2 속도(v2)로, 포량이 제2 소정치 이상인 경우, 제3 속도(v3)로 운전하는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 드럼(122) 내의 포량이 제1 소정치 이하인 경우, 제2 속도(v2)로, 포량이 제2 소정치 이하인 경우, 제3 속도(v3)로 결정하는 것도 가능하다. 한편, 포량 감지 시기는, 소정 속도 운전시는 물론 드럼(122) 정지에도 가능하다.

또한, 제2 속도(v2) 또는 제3 속도(v3)로 단계적으로 하강하여 운전하는 것은, 제2 속도 운전시 또는 제3 속도 운전시의 편심량에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 속도(v1) 운전시에, 드럼(122) 내의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우, 제2 속도(v2)로, 제2 속도(v2) 운전시에, 드럼(122) 내의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우, 제3 속도(v3)로 운전하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제2 속도(v2) 또는 제3 속도(v3)로 단계적으로 하강하여 운전하는 것은, 제2 속도 운전시 또는 제3 속도 운전시의 운전 시간에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 제1 속도(v1) 운전시의 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우, 제2 속도(v2)로, 제2 속도(v2) 운전시의 운전 시간이 제2 소정 시간 이상인 경우, 제3 속도(v3)로 운전하는 것으로 결정할 수 있다.

이와 같이, 포의 일부가 드럼 내에 유동하며 다른 일부는 드럼 내에 부착되는 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)로 단계적으로 운전함으로써, 포의 분산 상태를 개선할 수 있어, 세탁물 처리기기(100)의 안정성 및 포 밸런싱을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 종래의 포가 전부 유동하는 속도가 아닌 포의 일부가 유동하는 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)의 단계별로 드럼(122)을 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 제4 속도(v4)로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다.

한편, 상술한 제1 속도(v1)는 대략 62rpm 정도, 제2 속도(v2)는 대략 60rpm 정도, 제3 속도(v3)는 55rpm 정도, 제4 속도(v4)는 대략 108rpm 정도일 수 있다.

도 5는 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 5의 도면은 도 3의 도면과 거의 유사하다. 즉, 제1 기간 내지 제6 기간(T1~T6) 동안에, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)로 단계별 운전을 하는 것은 동일하다.

다만, 그 이후에, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)에 기초하여 산출된 제5 속도(v5)로 운전하도록, 제7 기간(T7) 동안, 제5 속도까지 상승시킨다.

다음, 제8 기간(T8) 동안, 제5 속도(v5)로 운전한다. 여기서 제5 속도(v5)는, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)의 평균일 수도 있으며, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3) 운전시의 편심량, 포량, 및 속도 등을 종합적으로 고려하여, 산출된 속도일 수도 있다. 바람직하게는, 포의 분산 상태가 최적의 상태로 되도록 하는 속도일 수 있다.

한편, 드럼의 재운전시, 바로 제1 속도(v1)로 운전하는 것도 가능하지만, 도면과 같이 제5 속도(v5)로 운전하는 것이 바람직하다.

일단, 도면에서는 제9 시간(T9)에 드럼의 정지 속도로 하강하고, 제10 기간(T10) 동안에 정지하다가, 제11 기간(T11)에 제5 속도(v5)로 상승하고, 제12 기간(T12)에 제5 속도(v5)로 운전하는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 제5 속도(v5) 운전시에 이상 판단에 의해 정지하는 것이 아닌, 어느 속도 운전시에라도 이상 판단에 의해 정지가 되어 다시 재운전하는 경우에, 제5 속도(v5)로 운전하는 것이면 충분하다.

한편, 제5 속도(v5) 운전시에, 드럼의 편심량이 제3 소정치 이하인 경우는, 포의 전부가 드럼 내에 부착되는 속도인 제4 속도(v4)로 운전하는 것도 가능하다.

제5 속도(v5)로 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 제4 속도(v4)로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 포의 전부가 드럼(122) 내에 부착되는 제4 속도(v4) 운전 이후에, 포에 합습된 수분을 제거하기 위하여 공진 속도 이하로 운전하는 적어도 1회의 물빼기 과정을 수행할 수 있으며, 물빼기 과정이 완료된 이후에, 드럼의 최대 속도로 운전하는 본 탈수 과정이 수행될 수 있다.

한편, 도 3 및 도 3에 도시된 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계는, 제어부(210)의 동작 상태에 따른 것이다. 즉, 제어부(210)는, 드럼(122)의 편심량, 운전 지령, 포량, 포의 종류 등을 고려하여, 드럼(122)의 운전 속도, 운전 시간 등을 제어할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S610). 제1 속도(v1)는 포의 일부가 드럼(122) 내에 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.

다음, 제어부(210)는 제1 속도 운전시의 포량이 제1 소정치 이상인지 여부를 판단한다(S615). 포량 감지부(230)에서 감지된 포량과 기 설정된 기준값인 제1 소정치와 비교하여 판단한다.

제1 소정치 이상인 경우, 제어부(210)는 제2 속도(v2)로 운전하도록 제어한다(S620). 제2 속도(v2)는 제1 속도(v1) 보다 낮은 속도로서, 제1 속도(v1)에 비해 드럼(122) 내의 포의 유동 상태가 더 증가하는 속도이다.

다음, 제어부(210)는 제1 속도 운전시의 포량이 제2 소정치 이상인지 여부를 판단한다(S625).

제2 소정치 이상인 경우, 제어부(210)는 제3 속도(v3)로 운전하도록 제어한다(S630). 제3 속도(v3)는 제2 속도(v2) 보다 낮은 속도로서, 제2 속도(v2)에 비해 드럼(122) 내의 포의 유동 상태가 더 증가하는 속도이다.

이와 같이, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)로 단계적으로 운전함으로써, 포의 분산 상태를 개선할 수 있어, 세탁물 처리기기(100)의 안정성 및 포 밸런싱을 향상시킬 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 7의 제어방법은, 각 단계별 운전 판단의 기준 이 포량이 아닌, 각 단계별 운전시의 편심량이라는 점 외에는 도 6의 제어방법과 동일하다.

즉, 제2 속도 운전(S720)은 제1 속도(v1) 운전시의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우에 수행되며, 제3 속도 운전(S730)은 제2 속도(v2) 운전시의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우에 수행된다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 8의 제어방법은, 각 단계별 운전 판단의 기준이 포량이 아닌, 각 단계별 운전 시간이라는 점 외에는 도 6의 제어방법과 동일하다.

즉, 제2 속도 운전(S820)은 제1 속도(v1) 운전시의 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우에 수행되며, 제3 속도 운전(S830)은 제2 속도(v2) 운전시의 운전 시간이 제2 소정 시간 이내인 경우에 수행된다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 9의 제어방법은 도 7의 제어방법과 거의 유사하나, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3) 운전시의 편심량이 제3 소정치 이하인 경우, 바로 포의 전부가 드럼(122)의 내면에 부착되는 제4 속도(v4)로 운전(S955)한다는 점에서 그 차이가 있다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 도 10의 제어방법은 도 9의 제어방법과 거의 유사하나, 제3 속도(v3) 운전 이후에, 제1 속도 내지 제3 속도(v1~v3)에 기초하여 산출된 제5 속도(v5)로 운전(S1040)한다는 점에서 그 차이가 있다. 물론, 제5 속도(v5) 운전시에도 편심량이 제3 소정치 이하인 경우, 바로 제4 속도(v4)로 운전한다(S1050).

여기서, 제5 속도(v5)는, 제1 속도 내지 제3 속도 운전시의 각각의 속도(v1~v3), 포량, 편심량 등을 종합적으로 고려하여 결정될 수 있다. 바람직하게는, 포의 분산 상태가 최적인 상태의 속도일 수 있다. 한편, 드럼(122)의 재운전시, 제5 속도(v5)로 바로 운전할 수도 있다.

한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지 만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.

도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이다.

도 4는 도 3의 제1 속도 및 제4 속도에 따라 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

100:세탁물 처리기기 117:조작키

118:디스플레이 장치 122:드럼

130:모터 210:제어부

220:편심량 감지부 230:포량 감지부

Claims

포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,

상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제1 속도로 소정 시간 동안 운전하는 단계; 및

상기 제1 속도 운전시 검출된 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하에 이르지 못한 경우에 수행되고, 상기 제1 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 드럼을 감속시켜 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 소정 시간 동안 운전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 제2 속도 운전시 검출된 상기 드럼의 편심량이 상기 기준치 이하에 이르지 못한 경우에 수행되고, 상기 제2 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 제2 속도 보다 낮은 제3 속도로 소정 시간 동안 운전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 제2 속도 운전 단계는,

상기 포량이 제1 소정치 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제3 속도 운전 단계는,

상기 포량이 제2 소정치 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 제2 속도 운전단계는,

상기 제1 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제3 속도 운전단계는,

상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 제2 속도 운전단계는,

상기 제1 속도 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제3 속도 운전단계는,

상기 제2 속도 운전 시간이 제2 소정 시간 이상인 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제1 속도 운전 단계 내지 제3 속도 운전 단계 중, 검출되는 상기 드럼의 편심량이 상기 기준치 이하인 경우, 상기 포의 전부가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제1 속도시 보다 포 일부의 유동 상태를 증가시키도록, 상기 제1 속도 내지 제3 속도에 기초하여 산출된 제5 속도로 운전하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 제5 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 상기 기준치 이하인 경우, 상기 포의 전부가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 드럼의 정지 후 재운전시에, 상기 제5 속도 운전 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
포가 삽입되어 회전하는 드럼; 및

상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼이 제1 속도로 소정 시간 동안 운전하도록 제어하며, 상기 제1 속도 운전시 검출된 상기 드럼의 편심량이 기준치 이하에 이르지 못한 경우에는 상기 제1 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 드럼을 감속시켜 상기 제1 속도 보다 낮은 제2 속도로 소정 시간 동안 운전하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제13항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 제2 속도 운전시 검출된 상기 드럼의 편심량이 상기 기준치 이하에 이르지 못한 경우에는 상기 제2 속도시 보다 상기 포의 일부의 유동 상태를 증가시키도록 상기 제2 속도 보다 낮은 제3 속도로 소정 시간 동안 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제13항에 있어서,

상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부;를 더 포함하고,

상기 제어부는, 상기 감지된 포량이 제1 소정치 이상인 경우에, 상기 제2 속 도 운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제14항에 있어서,

상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부;를 더 포함하고,

상기 제어부는, 상기 감지된 포량이 제2 소정치 이상인 경우에, 상기 제3 속도 운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제13항에 있어서,

상기 제어부는

상기 제2 속도 운전이, 상기 제1 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제1 소정 범위 이내인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제14항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 제3 속도 운전이, 상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 제2 소정 범위 이내인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제13항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 제2 속도 운전이, 상기 제1 속도 운전 시간이 제1 소정 시간 이상인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제14항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 제3 속도 운전이, 상기 제2 속도 운전 시간이 제2 소정 시간 이상인 경우에 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제14항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 제1 속도 운전 내지 제3 속도 운전 중, 검출된 상기 드럼의 편심량이 상기 기준치 이하인 경우, 상기 포의 전부가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제14항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 제1 속도시 보다 포 일부의 유동 상태를 증가시키도록, 상기 제1 속도 내지 제3 속도에 기초하여 산출된 제5 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제22항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 제5 속도 운전시에 검출된 상기 드럼의 편심량이 상기 기준치 이하인 경우, 상기 포의 전부가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제4 속도로 운전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
제22항에 있어서,

상기 제어부는,

상기 드럼의 정지 후 재운전시에, 상기 제5 속도 운전이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.