KR100699077B1 - 대형 ｔｆｔ－ｌｃｄ 패널 절단장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대형 TFT-LCD 패널 절단장치에 관한 것으로, 전후에 컨베이어가 구성된 기판 지지장치를 리니어 모터를 통해 전후로 슬라이딩 가능하게 구성함으로써 대형의 기판을 지지할 수 있도록 하여 대형 패널로 분리할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 평탄한 지면상에 일정 높이로 설치되는 바디 프레임, 바디 프레임의 전방측에 일정 높이로 다수 구비되어 합착된 기판의 일단을 잡아 고정시키는 척 유닛, 바디 프레임의 가이드 레일 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 전후에 일정 간격으로 두 개가 구비되는 이동대, 전후의 이동대를 전후로 이동시키는 이동대 구동 리니어 모터, 전후 각각의 이동대 상부에 설치되어 구동모터에 의해 전후 회전 가능하게 설치된 컨베이어, 후방측 이동대의 선단 상하에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 기판에 홈이나 크랙을 형성하는 상·하부 휠 유닛이 구비된 상·하부 휠 어셈블리, 상·하부 휠 어셈블리를 횡방향으로 직선이동시키는 휠 어셈블리 구동 리니어 모터, 상·하부 휠 어셈블리를 가이드 하는 휠 어셈블리 가이드 레일 및 척 유닛과 전방측 컨베이어 상에 고정 지지된 기판의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼을 포함하는 구성으로 이루어진다.

TFT 기판, CF 기판, 기판, LCD, 패널, 절단장치

Description

대형 ＴＦＴ－ＬＣＤ 패널 절단장치{Cutting apparatus of ＴＦＴ－ＬＣＤ panel}

도 1 은 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 보인 평면도.

도 2 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 보인 정면도.

도 3 은 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 보인 측면도.

도 4a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 상·하부 휠 유닛을 통해 기판의 크랙 형성을 개략적으로 보인 측면도.

도 4b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 가압롤러 유닛과 하부 휠 유닛을 통해 기판의 하부면 상에 부착된 CF 기판의 크랙 형성을 개략적으로 보인 측면도.

도 5a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)를 보인 평면도.

도 5b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)를 보인 정면도.

도 5c 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)를 보인 측면도.

도 6a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)에서 척 유닛(chuck units)을 보인 평면 상세도.

도 6b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)에서 척 유닛(chuck units)을 보인 측면 상세도.

도 7a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 정면도.

도 7b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 측면도.

도 8a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 상부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 정면도.

도 8b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 상부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 측면도.

도 9a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 정면도.

도 9b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 측면도.

도 10a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 정면도.

도 10b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 측면도.

도 11 은 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 비젼 유닛(vision units)을 보인 정면도와 측면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100. TFT-LCD 패널 절단장치

110. 바디 프레임 112. 가이드 레일

120, 척 유닛 130, 130a. 이동대

140, 140a. 이동대 구동 리니어 모터 150, 150a. 컨베이어

160, 160a. 상·하부 휠 어셈블리 161, 161a. 휠 유닛 지지프레임

162, 162a. 상·하부 휠 유닛 164, 164a. LM 가이드

166, 166a. 휠 조립체 166-1, 166a-1. 크랙휠

166-5, 166a-5. 스프링 166-6, 166a-6. 로드셀

170, 170a. 휠 어셈블리 구동 리니어 모터

180. 휠 어셈블리 가이드 레일

190. 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼

본 발명은 대형 TFT-LCD 패널 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판을 척을 통해 고정시켜 패널로 분리하기 위한 기판의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성함은 물론 TAB을 부착하기 위한 하부 기판에 홈 및 크랙의 형성을 하나의 패널 절단장치에서 작업이 이루어질 수 있도록 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 이러한 평판표시장치들 중의 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT 이상의 수준으로 발전되었음은 주지의 사실과 같다.

전술한 바와 같은 액정표시장치를 이루는 일반적인 LCD 패널(Liquid Crystal Display Panel)의 일반적인 제조공정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 개요로써 TFT-LCD 패널의 한 개 픽셀(R, G, B 3개의 서브 픽셀로 이루어진다)은 폭이 약 0.3mm 정도로 미세하다. 물론, 그 안에 들어가는 TFT (Thin Film Transistor)의 크기는 더 작다. 더군다나, 해상도가 1600 x 1200 수준이 되려면 그 픽셀의 수가 무려 192만개가 되며 여기에 각 서브 픽셀까지 고려한다면 3배(R, G, B)를 해야 하므로 576만개의 TFT가 필요하다. 그러므로, 전체 공정 자체의 정밀도도 높아야하 는 공정으로 반도체 수준의 공정이 요구된다.

한편, TFT-LCD 패널의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(CF) 공정, Cell 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행되는데, TFT 공정과, CF 공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀(Cell) 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀(Cell) 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 들어가는 TFT-LCD 패널 한 장이 만들어진다.

먼저, TFT(Thin Film Trasistor, 박막 트랜지스터) 공정은 기본적인 전극을 형성하는 공정으로, 가장 기본이 되면서도 핵심적인 공정으로 각 셀의 전극을 만들어 주게 된다. 그 공정 순서로는 게이트 전극 생성, 절연막 및 반도체막 생성, 데이터 전극 생성, 보호막 생성, 화소 전극 생성의 5단계를 거치지만 각 단계마다 1회 이상의 패턴 공정이 필요하다. 이 패턴 공정이야말로 TFT-LCD 패널 제조공정의 핵심이라고도 부를 수 있는 공정으로 TFT 공정 뿐만 아니라 CF 공정에도 유사한 패턴 공정이 필요하다.

전술한 바와 같은 패턴 공정은 그 하나만으로도 매우 정밀하고 복잡한 공정이다. 한 장의 TFT-LCD 패널을 만들기 위해서 적어도 이 공정을 여러 번 거치게 된다. 물론, 그때그때 동일한 증착 재료와 공법을 사용하는 것은 아니지만 개략적인 공정은 비슷하다. 이러한 패턴 공정은 증착, 세정, 감광물질(Photo Registor, 이하 PR) 코팅, 노광, 현상, 식각(Etching 공정), PR 박리(Strip 공정) 및 검사의 순서로 이루어지고, TFT 공정에서만 5번 이상의 공정이 필요하다.

한편, TFT-LCD는 PDP나 OLED(유기 EL)처럼 각 셀이 스스로 발광하는 것이 아 니라 백라이트에서 나오는 일정한 빛을 각 셀에 있는 액정의 배열을 조절하여 빛의 밝기를 조절한다. 백라이트 자체는 백색광이므로 액정의 배열을 변화시켜 빛의 양을 조절하지만 색을 구현하기 위한 R, G, B로 만들기 위해서 CF(Color Filter)가 중요한 역할을 하게 된다. 이러한 CF는 TFT-LCD 패널의 상판에 위치하며 TFT 공정과는 별도의 공정을 통해 만들어진다. CF 공정에서도 앞서 설명했던 패턴 공정이 필요하다.

전술한 CF(Color Filter) 공정은 BM(Black Matrix) 공정(증착, 세정, PR 코팅, 노광, 현상, 식각, 박리 순의 패턴 공정이 필요하다), 화소별 공정(이 패턴 공정은 앞서 했던 2가지 공정과는 약간 다른 공정으로 증착과 세정 과정이 필요없이 컬러를 갖는 감광물질을 도포하여 노광과 현상의 공정을 거치면 된다) 및 ITO 공정(Indum Tin Oxide : 투과성과 도전성이 좋으며 화학적, 열적 안정성이 우수한 투명 전극 재료)으로 이루어진다. 이외에도 패널의 타입(VA, IPS, TN 등)에 따라 몇 가지 공정이 더 추가되기도 한다.

그리고, 셀(Cell) 공정은 CF 공정과 TFT 공정에서 만들어진 2개의 글라스를 하나로 합치고 절단하는 공정으로, CF와 TFT 세정, 배향막(Polyimide) 인쇄, 러빙(Rubbing) 공정, 스페이서(Spacer) 산포, 합착(TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착), 절단(합착된 기판을 절단하여 각각의 패널로 분리), 액정 주입, 최종 검사의 순서로 이루어진다.

전술한 제조공정 중 모듈공정은 완제품 패널을 만들기 위한 마지막 공정으로 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널에 편광판과 PCB, 백라이트유닛 등을 부착하는 최 종 단계로, 세정, 편광판 부착, TAB 부착, 탈포(Autoclave), PCB 부착, BLU(Back Light Unit) 조립, 검사의 순서로 이루어진다.

한편, 전술한 바와 같은 TFT-LCD 패널의 제조공정 중 셀(Sell) 공정에서 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착시키는 합착공정을 거쳐 합착된 기판을 절단하는 절단공정이 이루어지는데, 이 절단공정에서는 TFT 기판과 CF 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 합착된 기판을 절단한 후, TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단을 절단하게 된다. 이때, TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판의 절단과 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단을 절단하는 장치가 LCD 패널 절단장치이다.

그러나, 종래의 기술에 따른 LCD 패널 절단장치는 긴 절단칼을 TFT 기판과 CF 기판이 합착된 기판의 절단라인에 위치시킨 상태에서 기판에 직접적인 스트레스를 가하는 구성으로 이루어져 있기 때문에 절단 작업시 기판에 크고 작은 결이 진행되는 문제가 발생하게 되어 한다. 이로 인하여 기판의 절단 후에 패널의 직선성이 좋지 않게 되는 문제가 있다.

또한, 전술한 바와 같은 일반적인 기술에 따른 LCD 패널 절단장치는 전후의 이동대가 각각 이동될 수 있는 구조로 구성되기 때문에 소형 기판을 지지하여 홈 및 크랙을 형성하는데는 유용하나 30인치(inch) 이상의 대형 기판을 지지하여 홈 및 크랙을 형성하는데는 한계가 있는 문제가 있다.

더구나, 종래의 기술에 따른 LCD 패널 절단장치는 TFT 기판과 CF 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 합착된 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 작업과 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙을 형성하는 작업을 한 작업라인에서 할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 전후에 컨베이어가 구성된 기판 지지장치를 리니어 모터를 통해 전후로 직선이동 가능하게 구성함으로써 기판 고정척에 의해 일단이 물린 상태에서 기판 지지장치의 상부에 구성된 컨베이어를 통해 지지하여 기판 지지장치의 직선이동과 크랙휠의 횡방향 이동에 의해 TFT 기판관 CF 기판의 합착된 기판에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성할 수 있도록 한 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 TFT와 CF의 합착된 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 상하부 휠 유닛과 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙의 형성시 TFT 기판을 눌러 주는 롤러로 이루어진 휠 어셈블리가 구성된 하나의 TFT-LCD 패널 절단장치를 통해 TFT 기판과 CF 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위한 기판 상하부면에 홈 및 크랙의 형성과 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙을 형성하는 작업을 동시에 할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 기판 지지장치의 상부측 전후에 컨베이어를 구성하여 TFT와 CF의 합착된 기판을 전후의 길이 방향으로 홈 및 크랙을 형성하기 위해 기판 지지장치의 전후 이동시 컨베이어를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 전후로 직선이동되는 기판 지지장치와 기판 사이의 마찰로 인한 간섭이 발생되지 않도록 함으로써 기판의 오염이나 흠 발생이 최소화되도록 함에 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 TFT와 CF가 합착된 기판에 홈 및 크랙의 형성 작업시 글라스 칩의 발생을 최소화 함으로써 작업 환경을 개선할 수 있도록 함은 물론, 홈 및 크랙의 형성면이 깨끗하고 직선성이 우수한 LCD 패널을 제조할 수 있도록 함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치는 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 CF(Color Filter) 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 TFT-LCD 패널 절단장치에 있어서, 평탄한 지면상에 일정 높이로 설치되어지되 그 하부에는 수평을 맞추기 위한 나사식의 수평 조절용 지지각이 다수 구비되어지되 상단 양측에는 전후의 길이 방향으로 가이드 레일이 구비된 바디 프레임; 바디 프레임의 전방측에 일정 높이로 다수 구비되어 합착된 기판의 일단을 잡아 고정시키는 기판 고정척이 구비된 척 유닛; 척 유닛의 후방측 바디 프레임의 가이드 레일 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되어지되 전후에 일정 간격으로 두 개가 구비되는 이동대; 바디 프레임의 내측에 일정 간격으로 설치되어 전후의 이동대를 전후로 이동시키는 이동대 구동 리니어 모터; 전후 각각의 이동대 상부에 구동모터에 의해 전후 회전 가능하게 설치되어 기판 고정척에 의해 일단이 고정된 기판을 지지하는 한편 이동대의 전후 슬라이딩시 전후 회전되어 기판과의 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 하는 컨베이어; 후방측 이동대의 선단 상하에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 횡방향의 직 선이동과 이동대의 전후진에 따라 그 사이로 위치되는 합착된 기판의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하는 상·하부 휠 유닛이 구비된 상·하부 휠 어셈블리; 상·하부 휠 어셈블리를 좌우의 횡방향으로 직선이동시키는 휠 어셈블리 구동 리니어 모터; 휠 어셈블리 구동 리니어 모터에 의해 상·하부 휠 어셈블리의 횡방향 이동시 상·하부 휠 어셈블리를 가이드 하는 휠 어셈블리 가이드 레일; 및 상부 휠 어셈블리의 외측과 상부 휠 어셈블리의 횡방향 라인 상의 이동대 타측에 설치되어 척 유닛과 컨베이어 상에 고정 지지된 합착된 기판의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치의 구성에서 척 유닛은 바디 프레임의 전방 양측에 일정 높이로 직립 설치되는 측방지지부재와 측방지지부재의 상부를 연결하는 LM 가이드로 이루어지는 지지부재의 LM 가이드 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 지지될 수 있다.

한편, 전술한 척 유닛의 구성은 LM 가이드 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 다수의 프레임 지지부재; 프레임 지지부재 상에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 두 개가 한 조를 이루는 척 지지프레임; 프레임 지지부재의 상부를 통해 척 지지프레임의 상부로 나사 결합되어 조임과 풀림에 의해 척 지지프레임의 상하 높이를 조절하는 플로팅 조인트; 척 지지프레임의 하부 후방측에 설치되어지되 고정척과 회전척의 구성으로 이루어져 기판의 선단을 고정시키는 기판 고정척; 및 기판 고정척의 회전척을 상하 회전시켜 기판을 고정 및 고정해제시키는 에어실 린더의 구성으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치의 구성에서 바디 프레임의 가이드 레일 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치된 두 개의 이동대는 이동대 구동 리니어 모터의 구동에 의해 전후로 동시에 슬라이딩되는 구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치의 구성에서 컨베이어는 이동대의 전진시에는 후방측(시계방향)으로 회전하고, 이동대의 후진시에는 전방측(반시계방향)으로 회전되어 이동대의 전후진시 기판 하부면과의 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 구성된다.

본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치의 구성에서 상·하부 휠 어셈블리 중 상부 휠 어셈블리에는 전방측에 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판 중 TFT 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 상부 휠 유닛과 상부 휠 유닛의 일정 거리 후방측에 TAB의 부착을 위한 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시 TFT 기판의 상부를 가압하여 상부 휠 어셈블리의 횡방향 이동시 구르는 가압롤러 유닛이 구비되는 구성으로 이루어진다.

그리고, 전술한 상·하부 휠 어셈블리 중 하부 휠 어셈블리에는 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판 중 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 하부 휠 유닛이 구비되어 이루어지되 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 상부 휠 유닛과 하부 휠 유닛이 합착된 기판을 사이에 두고 상하로 상호 대응하고, TAB의 부착을 위한 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 하부 휠 유닛과 상부 휠 어셈블리의 가 압롤러 유닛이 합착된 기판을 사이에 두고 상하로 상호 대응하는 구성으로 이루어진다.

전술한 상·하부 휠 어셈블리의 구성에서 상·하부 휠 유닛은 휠 어셈블리 가이드 레일 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 휠 유닛 지지프레임 상에 상하로 설치되는 LM 가이드; LM 가이드 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 각각의 상하단에는 합착된 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 크랙휠이 구비되어지되 일측으로는 나사식 결합공이 형성된 연결부재가 구비된 휠 조립체; 및 휠 유닛 지지프레임 상에 설치 고정되어 제어에 의한 정역 구동을 통해 휠 조립체를 상하로 이동시키는 수단으로 이루어질 수 있다.

전술한 상·하부 휠 유닛의 구성에서 휠 조립체는 LM 가이드 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 상·하부 휠 케이스; 상·하부 휠 케이스를 상부 또는 하부 케이스에 대하여 하부 또는 상부를 상하로 이동 가능하게 연결 지지하는 지지 연결바; 및 기판의 절입량에 따라 크랙휠의 홈 및 크랙 형성 압력을 감지하는 크랙휠 압력감지수단의 구성으로 이루어질 수 있다.

전술한 휠 조립체의 구성에서 크랙휠 압력감지수단은 상부 케이스와 하부 케이스가 대향되는 면의 상부 또는 하부 케이스면 내측에 설치되는 스프링; 및 스프링이 설치된 대향측의 하부 또는 상부 케이스 내측에 설치 고정되어 크랙휠이 기판을 누를 경우 스프링을 통해 가압되는 압력을 측정하는 로드셀의 구성으로 이루어질 수 있다. 이처럼 로드셀을 통해 측정된 크랙휠의 압력은 실시간으로 모니터링되어 기판의 평탄도 및 절입량에 따라 설정된 값과 다른 경우에는 휠 조립체를 상 하로 이동시켜 크랙휠의 기판에 대한 압력을 조절할 수 있도록 한다.

또한, 상·하부 휠 유닛의 구성에서 전술한 휠 조립체 상하 이동수단은 휠 유닛 지지프레임 일측에 설치 고정되어 제어에 의해 정역 구동되는 서보모터; 서보모터의 모터축에 연결되어 서보모터의 정역 구동에 의해 정역 회전되어지되 그 외주연에는 휠 조립체의 연결부재에 형성된 나사식 결합공과 스크류 결합되어 정역 회전에 의해 휠 조립체를 상하로 이동시키는 회전축; 서보모터의 모터축과 회전축을 연결하여 서보모터의 구동력이 모터축을 통해 회전축으로 전달되도록 하는 커플링; 휠 유닛 지지프레임 상에 설치되어 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷; 및 휠 유닛 지지프레임 상에 설치되어 회전축의 끝단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링의 구성으로 이루어질 수 있다.

전술한 구성에는 하부 휠 조립체를 좌우로 이동시켜 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 상하로 일치시키는 수단이 더 구비될 수 있다. 이러한 하부 휠 조립체를 전후로 이동시켜 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 상하로 일치시키는 수단은 하부 휠 조립체를 전후로 이동 가능하게 지지하는 LM 가이드; 휠 유닛 지지프레임 상에 회전 가능하게 설치되어지되 그 회전 중심이 일측으로 편심되어 정역 회전을 통해 하부 휠 조립체를 전후로 이동시켜 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠를 일치시키는 캠; 및 캠을 정역 회전시키는 구동모터의 구성으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치의 구성에서 상부 휠 유닛과 하부 휠 유닛의 구성은 동일한 구성으로 이루어지되 상하로 대칭되게 구성된다. 그리고, 가압롤러 유닛의 구성은 크랙휠과 가압롤러의 구성을 제외한 동일한 구성으로 이루어져 상부 휠 유닛과 좌우 대칭되게 구성된다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 보인 평면도, 도 2 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 보인 정면도, 도 3 은 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치를 보인 측면도, 도 4a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 상·하부 휠 유닛을 통해 기판에 홈 및 크랙의 형성을 개략적으로 보인 측면도, 도 4b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 가압롤러 유닛과 하부 휠 유닛을 통해 기판의 하부면 상에 부착된 CF 기판에 홈 및 크랙의 형성을 개략적으로 보인 측면도이다.

본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)는 앞서의 목적에서도 기술한 바와 같이 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 CF(Color Filter) 기판이 합착된 기판을 LCD 패널로 분리하기 위해 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성할 수 있도록 한 것으로, 합착된 기판을 LCD 패널로 분리하기 위한 작업과 TAB의 부착을 위한 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 작업을 하나의 절단장치를 통해 가능하도록 한 기술이 적용된 장치이다.

한편, 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)는 TFT-LCD 패널의 제조공정 중 셀(Sell) 공정에서 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착시키는 합착공정을 거쳐 합착된 기판을 절단하는 절단공정에서 기판 (10)의 절단에 앞서 절단할 부분에 홈 및 크랙을 형성하는 장치로, TFT 기판과 CF 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 작업과 TAB의 부착을 위한 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 작업을 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100) 하나로 할 수 있는 기술이 적용된 것이다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)는 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 평탄한 지면상에 일정 높이로 설치되어지되 그 양측에 길이 방향으로 가이드 레일(112)이 구비되는 바디 프레임(110), 바디 프레임(110)의 전방측에 일정 높이로 다수 구비되어 합착된 기판(10)의 일단을 잡아 고정시키는 척 유닛(120), 바디 프레임(110)의 가이드 레일(112) 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 전후에 일정 간격으로 두 개가 구비되는 이동대(130, 130a), 전후의 이동대(130, 130a)를 전후로 이동시키는 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a), 전후 각각의 이동대(130, 130a) 상부에 설치되어 구동모터에 의해 전후 회전 가능하게 설치된 컨베이어(150, 150a), 후방측 이동대(130a)의 선단 상하에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 합착된 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 상·하부 휠 유닛(162, 162a)이 구비된 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a), 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 횡방향으로 직선이동시키는 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a), 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 가이드 하는 휠 어셈블리 가이드 레일(180) 및 척 유닛(120)과 전방측 컨베이어(150) 상에 고정 지지된 기판(10)의 얼라인 마크(Align mark)와 스크라이브 라인(Scribe line)을 인식하는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 통해 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착시키는 합착공정을 거쳐 합착된 기판(10)을 패널로 분리하기 위해 합착된 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 작업은 먼저, 전방측 이동대(130)의 컨베이어(150) 상부에 합착된 기판(10)을 올려놓은 상태에서 합착된 기판(10)의 선단부를 척 유닛(120)을 통해 물어 고정시킨다.

전술한 바와 같이 척 유닛(120)을 통해 전방측 이동대(130)의 컨베이어(150) 상부에 지지된 합착된 기판(10) 선단을 고정시킨 후에는 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)의 구동을 통해 전후의 이동대(130, 130a)를 이동시켜 합착된 기판(10)의 홈 및 크랙 형성위치에 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 위치시킨 상태에서 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)의 상·하부 휠 유닛(162, 162a)을 합착된 기판(10)의 상·하부면으로 이동시켜 후술하는 상·하부 크랙휠(166-1, 166a-1)이 합착된 기판(10)의 상·하부면에 접촉되도록 한다.

한편, 전술한 바와 같이 상·하부 휠 유닛(162, 162a)을 합착된 기판(10)의 상·하부면으로 이동시켜 상·하부 크랙휠(166-1, 166a-1)이 합착된 기판(10)의 상·하부면에 접촉되도록 한 상태에서 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)를 구동시켜 이동대(130, 130a)를 전진시키면 상·하부 크랙휠(166-1, 166a-1)에 의해 합착 된 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙이 형성된다. 이처럼 합착된 기판(10)을 전후의 길이방향으로 설정된 길이만큼 홈 및 크랙을 형성한 후에는 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)의 구동을 정지시켜 길이방향으로의 홈 및 크랙 형성작업을 마치고, 후술하는 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a)를 구동시켜 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 횡방향으로 이동시켜 횡방향으로의 홈 및 크랙형성 작업을 수행한다.

전술한 바와 같이 방법으로 이동대(130, 130a)를 전진시켜 일측의 길이방향으로 합착된 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성한 상태에서 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 횡방향으로 이동시켜 일측 횡방향으로 합착된 기판(10)에 홈 및 크랙을 형성한 후, 이동대(130, 130a)를 후진시켜 타측의 길이방향으로 합착된 기판(10)에 홈 및 크랙을 형성한 상태에서 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 크랙휠(166-1, 166a-1)의 출발점 방향으로 이동시켜 합착된 기판(10)에 홈 및 크랙을 형성함으로써 홈 및 크랙이 형성된 부분의 절단을 통해 패널로 분리하게 된다.

한편, 전술한 바와 같이 합착된 기판(10)을 패널로 분리한 후에는 상부 휠 어셈블리(160)에 구성된 후술하는 가압롤러 유닛(162b)의 가압롤러(166b-1)와 하부 휠 어셈블리(160a)의 크랙휠(166a-1)을 홈 및 크랙이 형성된 기판(10)의 상하부로 위치시켜 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈 및 크랙을 형성한다.

도 5a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)를 보인 평면도, 도 5b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)를 보인 정면도, 도 5c 는 본 발명에 따른 대형 TFT- LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)를 보인 측면도, 도 6a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)에서 척 유닛(chuck units)을 보인 평면 상세도, 도 6b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 척 어셈블리(chuck assembly)에서 척 유닛(chuck units)을 보인 측면 상세도이다.

본 발명에 따른 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 바디 프레임(110)은 본 발명의 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 구성하는 척 유닛(120), 이동대(130, 130a), 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a), 컨베이어(150, 150a), 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a), 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a), 휠 어셈블리 가이드 레일(180) 및 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)을 설치하기 위한 것으로, 이 바디 프레임(110)은 평탄한 지면상에 일정 높이로 설치된다. 이때, 바디 프레임(110)의 하부에는 수평을 맞추기 위한 나사식의 수평 조절용 지지각(112)이 다수 구비되어진다.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 바디 프레임(110)의 전후의 길이 방향 양측에는 후술하는 이동대(130, 130a)를 전후로 가이드 하기 위한 가이드 레일(114)이 구성된다. 본 발명에서는 도 2 에 도시된 바와 같이 좌측을 전방, 우측을 후방, 전방측을 좌측, 후방측을 우측으로 하여 설명하기로 한다.

척 유닛(120)은 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10)을 고정시키기 위한 것으로, 이 척 유닛(120)은 도 1 내지 도 3 및 도 5 내 지 도 6 에 도시된 바와 같이 바디 프레임(110)의 전방 양측에 일정 높이로 직립 설치되는 측방지지부재(120a-1)와 측방지지부재(120a-1)의 상부를 연결하는 LM 가이드(120a-2) 이루어지는 지지부재(120a)의 LM 가이드(120a-2) 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 지지된다.

한편, 척 유닛(120)은 LM 가이드(120a-2) 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 다수의 프레임 지지부재(122a), 프레임 지지부재(122a) 상에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 두 개가 한 조를 이루는 척 지지프레임(122b), 프레임 지지부재(122a)의 상부를 통해 척 지지프레임(122b)의 상부로 나사 결합되어 조임과 풀림에 의해 척 지지프레임(122b)의 상하 높이를 조절하는 플로팅 조인트(124), 척 지지프레임(122b)의 하부 후방측에 설치되어지되 고정척(126a)과 회전척(126b)의 구성으로 이루어져 합착된 기판(10)의 선단을 고정시키는 기판 고정척(126) 및 기판 고정척(126)의 회전척(126b)을 상하 회전시켜 기판(10)을 고정 및 고정해제시키는 에어실린더(128)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 척 유닛(120)을 통한 합착된 기판(10)의 고정은 먼저, 전방측 이동대(130)의 컨베이어(150) 상부에 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10)을 올려 놓은 상태에서 이동대 구동 리니어 모터(150, 150a)를 구동시켜 합착된 기판(10)의 선단이 기판 고정척(126)에 위치되도록 한 상태에서 에어실린더(128)를 구동시켜 회전척(126a)을 회전시킴으로써 합착된 기판(10)의 선단을 고정시키게 된다.

전술한 척 유닛(120)의 구성에서 합착된 기판(10)의 크기에 따라 척 유닛 (120)의 위치를 횡방향으로 이동시켜 조정하고자 하는 경우에는 LM 가이드(120a-2) 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 프레임 지지부재(122a)를 통해 횡방향으로 척 유닛(120)을 이동시켜 그 위치를 조정한다.

또한, 본 발명에 따른 척 유닛(120)의 구성에서 합착된 기판(10)의 두께에 따라 기판 고정척(126)의 높낮이를 조절할 필요성이 있을 경우에는 플로팅 조인트(124)를 조이거나 풀어 척 지지프레임(122b)의 상하 높낮이를 조절함으로써 기판 고정척(126)의 위치를 상하로 조절할 수 있다.

이동대(130, 130a)는 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10)을 지지하는 한편 전후진을 통해 합착된 기판(10)을 길이 방향으로 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 이 이동대(130, 130a)는 바디 프레임(110)의 상부 양측에 길이 방향으로 구비된 가이드 레일(114) 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 지지된다. 이때, 이동대(130, 130a)는 가이드 레일(114) 상에 전후의 일정 간격으로 두 개가 구비된다.

전술한 바와 같이 구성된 이동대(130, 130a)는 바디 프레임(110)의 전방 양측에 일정 높이로 직립 설치되는 측방지지부재(120a-1)와 측방지지부재(120a-1)의 상부를 연결하는 LM 가이드(120a-2)로 이루어져 척 유닛(120)이 설치되는 지지부재(120a) 사이로 출입이 가능하게 설치된다.

한편, 전술한 바와 같이 척 유닛(120)이 설치되는 지지부재(120a) 사이로 이동대(130, 130a)를 출입이 가능하도록 설치하는 이유는 대형의 합착된 기판(10) 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 경우 이동대(130, 130a)를 최대한 후퇴시킨 상태 에서 전후진시킴으로써 기판(10)의 상하부면에 대형의 TFT-LCD 패널(120)을 분리할 수 있도록 하는 홈 및 크랙을 형성할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 기판(10)으로부터 대형 TFT-LCD 패널(120)로 분리할 수 있도록 하기 위함이다.

그리고, 전술한 바와 같이 바디 프레임(110)의 상부 양측에 길이 방향으로 구비된 가이드 레일(114) 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 지지되는 전후의 두 이동대(130, 130a)는 본 발명의 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 제어하는 제어부(도시하지 않음)의 제어에 의해 동시에 전후진된다.

이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)는 본 발명의 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 제어하는 제어부의 제어에 의한 구동을 통해 이동대(130, 130a)를 전후로 이동시키기 위한 것으로, 이 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)는 바디 프레임(110)의 내측에 일정 간격으로 설치되어 전후의 이동대(130, 130a) 각각을 구동시켜 전후로 이동시킨다.

전술한 바와 같이 구성된 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)는 이동대(130, 130a) 각각에 설치되어 이동대(130, 130a) 각각을 구동시키지만 본 발명의 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 제어하는 제어부에 의해 동시에 제어되어 구동되고, 이에 따라 전후의 이동대(130, 130a)를 동일한 속도로 동시에 전후진시킨다. 이처럼 본 발명에서는 반도체 수준의 공정이 요구되는 TFT-LCD 제조공정 상의 환경과의 조화로 쾌적한 작업 환경을 실현할 수 있도록 리니어 모터(Linear Induction Motor : 140, 140a)를 채용하였다.

컨베이어(150, 150a)는 이동대(130, 130a)의 전후진시 척 유닛(120)에 의해 그 위치에 고정된 상태의 합착된 기판(10)과 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 하기 위한 것으로, 이 컨베이어(150, 150a)는 전후 각각의 이동대(130, 130a) 상부에 설치되어 구동모터(152, 152a)에 의해 전후 회전 가능하게 설치된다.

전술한 바와 같이 구성되는 전후의 두 이동대(130, 130a) 각각의 상부에 구성된 컨베이어(150, 150a)는 이동대(130, 130a)의 전진시 후방측(시계방향)으로 회전하여 합착된 기판(10)의 하부를 이루는 CF 기판과의 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 하고, 이동대(130, 130a)의 후진시에는 전방측(반시계방향)으로 회전되어 합착된 기판(10)의 하부를 이루는 CF 기판과의 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 한다.

물론, 전술한 바와 같이 구성된 컨베이어(150, 150a)의 회전속도는 이동대(130, 130a)의 전후진시의 이동속도와 동일한 속도로 회전된다. 이때, 컨베이어(150, 150a)의 회전속도와 이동대(130, 130a)의 전후진시의 이동속도가 다르게 되면 합착된 기판(10)의 하부면에 접촉되는 컨베이어(150, 150a)와의 사이에 슬립이 발생되면서 합착된 기판(10)의 하부면에 흠집이 발생할 수 있다.

전술한 바와 같이 컨베이어(150, 150a)의 회전속도와 이동대(130, 130a)의 전후진시의 이동속도가 동일하게 이루어질 수 있는 것은 본 발명의 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 제어하는 제어부에 의해 이동대(130, 130a)를 전후진시키는 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)와 컨베이어(150, 150a)를 구동시키는 구동모터(152, 152a)가 제어되기 때문이다.

도 7a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 정면도, 도 7b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 측면도, 도 8a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 상부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 정면도, 도 8b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 상부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 측면도, 도 9a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 정면도, 도 9b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)를 보인 측면도, 도 10a 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 정면도, 도 10b 는 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 하부 휠 어셈블리(top wheel assembly)에서 휠 유닛(wheel units)을 보인 측면도이다.

상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)는 TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10)으로부터 설정된 크기의 패널로 분리하기 위해 절단에 앞서 절단할 부분에 홈 및 크랙을 형성하는 것으로, 이 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)는 도 1 내지 도 3 그리고 도 7 내지 도 10 에 도시된 바와 같이 후방측 이동대(130a)의 선단 상하에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 횡방향의 직선이동과 이동대(130, 130a)의 전후진에 따라 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a) 사이로 위치되는 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하게 된다.

한편, 전술한 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a) 각각에는 상호 대향되게 설 치되는 상·하부 휠 유닛(162, 162a)이 구비된다. 이때, 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a) 중 상부 휠 어셈블리(160)는 전방측에 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10) 중 TFT 기판에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하는 상부 휠 유닛(160)과 상부 휠 유닛(160)의 일정 거리 후방측에 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈 및 크랙의 형성 작업시 TFT 기판의 상부를 가압하여 상부 휠 어셈블리(160)의 횡방향 이동시 구르는 가압롤러 유닛(162b)이 구비되는 구성으로 이루어진다.

그리고, 전술한 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a) 중 하부 휠 어셈블리(160a)에는 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10) 중 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 하부 휠 유닛(162a)이 구비되어 이루어지되 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판(10)을 패널로 절단 분리하기 위한 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 상부 휠 유닛(162)과 하부 휠 유닛(162a)이 합착된 기판(10)을 사이에 두고 상하로 상호 대응하고, TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 하부 휠 유닛(162a)과 상부 휠 어셈블리(160)의 가압롤러 유닛(160b)이 합착된 기판(10)을 사이에 두고 상하로 상호 대응하는 구성으로 이루어진다.

즉, 전술한 바와 같이 구성된 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 통해 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하는 작업은 먼저, 설정된 크기로 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성한 상태에서 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈 및 크랙을 형성하는 작업이 이루어지므로 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 상부 휠 유닛(162)과 하부 휠 유닛(162a)이 합착된 기판(10)을 사이에 두고 상하로 상호 대응되어 절단을 위한 홈 및 크랙의 형성 작업이 이루어진다.

그리고, TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 상부 휠 어셈블리(160)의 가압롤러 유닛(162b)과 하부 휠 유닛(162a)이 절단을 위한 홈 및 크랙이 형성된 기판(10)을 사이에 두고 상하로 상호 대응되어 하부측인 CF 기판의 일측에 TAB의 형성을 위한 홈 및 크랙의 형성이 이루어진다.

전술한 바와 같은 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)의 구성에서 상·하부 휠 유닛(162, 162a)의 구성을 살펴보면 후술하는 휠 어셈블리 가이드 레일(180) 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 휠 유닛 지지프레임(161, 161a) 상에 상하로 설치되는 LM 가이드(164, 164a), LM 가이드(164, 164a) 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 각각의 상하단에는 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하는 크랙휠(166-1, 166a-1)이 구비되어지되 일측으로는 나사식 결합공(167-1, 167a-1)이 형성된 연결부재(167, 167a)가 구비된 휠 조립체(166, 166a) 및 휠 유닛 지지프레임(161, 161a) 상에 설치 고정되어 제어에 의한 정역 구동을 통해 휠 조립체(166, 166a)를 상하로 이동시키는 수단으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 상·하부 휠 유닛(162, 162a)은 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하여 패널로 분리하는 작업시 상부 휠 유닛(162)과 하부 휠 유닛(162a)이 합착된 기판(10)을 사이에 두고 상하로 상호 대응되어 이동대(130, 130a)의 전후진과 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)의 횡방향 이동에 의해 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하여 패널로 분리하게 된다.

한편, 전술한 바와 같은 구성의 상·하부 휠 유닛(162, 162a)에서 LM 가이드(164, 164a)는 휠 조립체(166, 166a)를 상하로 직선이동 가능하도록 하기 위한 것으로, 이 LM 가이드(164, 164a)는 후술하는 휠 어셈블리 가이드 레일(180) 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 휠 유닛 지지프레임(161, 161a) 상에 상하로 설치된다.

그리고, 전술한 휠 조립체(166, 166a)는 합착된 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하는 크랙휠(166-1, 166a-1)을 지지하기 위한 것으로, 이 휠 조립체(166, 166a)는 LM 가이드(164, 164a) 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 상부 휠 유닛(162)의 상·하부 휠 케이스(166-2, 166-3)와 하부 휠 유닛(162a)의 하·상부 휠 케이스(166a-2, 166a-3), 상·하부 휠 케이스(166-2, 166-3, 166a-3, 166a-2)를 상부 휠 케이스(166-2, 166a-3) 또는 하부 휠 케이스(166-3, 166a-2)에 대하여 하부 또는 상부를 상하로 이동 가능하게 연결 지지하는 지지 연결바(166-4, 166a-4) 및 기판(10)의 평탄도나 절입량에 따라 크랙휠(166-1, 166a-1)의 가압 압력을 감지하는 크랙휠 압력감지수단의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 휠 조립체(166, 166a)는 지지 연결바(166-4, 166a-4)를 통해 상부 휠 케이스(166-2, 166a-3) 또는 하부 휠 케이스(166-3, 166a-2)에 대하여 하부 또는 상부를 상하로 이동 가능하게 연결 지지되어 크랙휠(166-1, 166a-1)의 가압 압력을 감지하는 크랙휠 압력감지수단에 의해 상·하부 휠 케이스(166-2, 166-3, 166a-3, 166a-2)가 탄력적으로 구성된다.

전술한 바와 같은 휠 조립체(166, 166a)의 구성에서 크랙휠 압력감지수단은 상부 케이스(166-2, 166a-3)와 하부 케이스(166-3, 166a-2)가 대향되는 면의 상부(166-3, 166a-2) 또는 하부 케이스(166-3, 166a-2)면 내측에 설치되는 스프링(166-5, 166a-5) 및 스프링(166-5, 166a-5) 이 설치된 대향측의 하부(166-3, 166a-2) 또는 상부 케이스(166-3, 166a-2) 내측에 설치 고정되어 크랙휠(166-1, 166a-1)이 기판(10)을 누를 경우 스프링(166-5, 166a-5)을 통해 가압되는 압력을 측정하는 로드셀(166-6, 166a-6)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 크랙휠 압력감지수단의 로드셀(166-6, 166a-6)을 통해 측정된 크랙휠(166-1, 166a-1)의 압력은 실시간으로 제어부의 컴퓨터에 의해 모니터링되어 기판(10)의 평탄도나 절입량에 따라 설정된 값과 다른 경우에는 휠 조립체(166, 166a)를 상하로 이동시킴으로써 크랙휠(166-1, 166a-1)의 기판(10)에 대한 압력이 조절된다.

즉, 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)의 구성에서는 크랙휠(166-1, 166a-1)을 하부 및 상부로 이동시켜 합착된 기판(10)의 상부면 및 하부면에 접촉되는 경우 크랙휠(166-1, 166a-1)의 기판(10)에 대한 접촉압력을 감지하여 본 발명의 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 제어하는 제어부를 통해 기판(10)의 평탄도나 절입량에 따른 설정값과 다른 경우 휠 조립체(166, 166a)를 상하로 이동시킴으로써 크랙휠(166-1, 166a-1)의 기판(10)에 대한 압력을 조절한다.

따라서, 전술한 바와 같이 크랙휠(166-1, 166a-1)의 기판(10)에 대한 접촉압력을 감지하여 기판(10)의 평탄도나 절입량에 따른 설정값과 다른 경우 휠 조립체(166, 166a)를 상하로 이동시킴으로써 크랙휠(166-1, 166a-1)의 기판(10)에 대한 압력을 조절하여 박판의 기판(10)이 파손되는 것을 최소화할 수 있음은 물론, 흠집이나 홈 및 크랙의 형성시 기판(10)에 크고 작은 결이 진행되는 문제를 최소화할 수 있다.

본 발명에 따른 상·하부 휠 유닛상·하부 휠 유닛(162, 162a)의 구성에서 휠 조립체 상하 이동수단은 휠 유닛 지지프레임(161, 161a) 일측에 설치 고정되어 제어에 의해 정역 구동되는 서보모터(168, 168a), 서보모터(168, 168a)의 모터축(168-1, 168a-1)에 연결되어 서보모터(168, 168a)의 정역 구동에 의해 정역 회전되어지되 그 외주연에는 휠 조립체(166, 166a)의 연결부재(167, 167a)에 형성된 나사식 결합공(167-1, 167a-1)과 스크류 결합되어 정역 회전에 의해 연결부재(167, 167a)를 상하로 이동시키는 회전축(168-2, 168a-2), 서보모터(168, 168a)의 모터축(168-1, 168a-1)과 회전축(168-2, 168a-2)을 연결하여 서보모터(168, 168a)의 구동력이 모터축(168-1, 168a-1)을 통해 회전축(168-2, 168a-2)으로 전달되도록 하는 커플링(168-3, 168a-3), 휠 유닛 지지프레임(161, 161a) 상에 설치되어 회전축(168-2, 168a-2)을 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷(168-4, 168a-4) 및 휠 유닛 지지프레임(161, 161a) 상에 설치되어 회전축(168-2, 168a-2)의 끝단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링(168-5, 168a-5)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 휠 조립체 상하 이동수단은 휠 조립체(166, 166a)의 연결부재(167, 167a)에 형성된 나사식 결합공(167-1, 167a-1)과 스크류 결합되는 회전축(168-2, 168a-2)을 서보모터(168, 168a)를 통해 정역 회전시킴으로써 휠 조립체(166, 166a)를 상하로 이동시켜 크랙휠(166-1, 166a-)이 기판(10)의 상하부 표면상에 접촉 및 접촉 해제될 수 있도록 한다.

즉, 휠 조립체 상하 이동수단은 기판(10)의 상하부면에 절단을 위한 홈 및 크랙의 형성시 서보모터(168, 168a)의 구동을 통해 상부 휠 조립체(166)와 하부 휠 조립체(166a)를 하부 및 상부로 이동시켜 상부측 크랙휠(166-1)과 하부측 크랙휠(166a-1)이 기판(10)을 사이에 두고 기판(10)의 상부면과 하부면에 일정한 압력으로 접촉되도록 하는 한편, 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙의 형장작업이 완료된 후 서보모터(168, 168a)를 역방향으로 구동시켜 회전축(168-2, 168a-2)에 스크류 결합된 연결부재(167, 167a)를 상부 및 하부측으로 이동시킴으로써 휠 조립체(166, 166a)의 크랙휠(166-1, 166a-1)이 기판(10)의 상하부면으로부터 떨어지도록 한다.

휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a)는 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 이동시키기 위한 것으로, 이 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a)는 앞서 기술한 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)와 같은 구성으로 이루어진다. 다만, 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a)는 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 좌우의 횡방향으로 직선이동시킨다는 점에서 이동대 구동 리니어 모터(140, 140a)와는 다른 점이라 할 수 있다.

휠 어셈블리 가이드 레일(180)은 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)를 횡방향으로 직선 가이드하기 위한 것으로, 이 휠 어셈블리 가이드 레일(180)은 후방측 이동대(130a)의 선단 상하부 양측으로부터 후방측 이동대(130a)의 상하부를 횡으로 가로질러 구성된다.

전술한 바와 같이 구성된 휠 어셈블리 가이드 레일(180)은 기판(10)의 횡방 향 홈 및 크랙 형성작업시 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a)의 구동에 의해 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)가 좌우의 횡방향으로 이동되면 이를 가이드 하게 된다. 다시 말해서, 휠 어셈블리 구동 리니어 모터(170, 170a)의 구동에 의해 상·하부 휠 어셈블리(160, 160a)는 휠 어셈블리 가이드 레일(180)을 따라 횡방향으로 이동되면서 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 구성에는 구성에는 하부 휠 조립체(162a)를 좌우로 이동시켜 상부 휠 조립체(162)의 크랙휠(166-1)과 하부 휠 조립체(162a)의 크랙휠(166a-1)을 상하로 일치시키는 수단이 더 구비되는데, 이러한 하부 휠 조립체(162a)를 전후로 이동시켜 상부 휠 조립체(162)의 크랙휠(166-1)과 하부 휠 조립체(162a)의 크랙휠(166a-1)을 상하로 일치시키는 수단은 하부 휠 조립체(162a)를 전후로 이동 가능하게 지지하는 LM 가이드(169a), 휠 유닛 지지프레임(161a) 상에 회전 가능하게 설치되어지되 그 회전 중심이 일측으로 편심되어 정역 회전을 통해 하부 휠 조립체(162a)를 전후로 이동시켜 상부 휠 조립체(162)의 크랙휠(166-1)과 하부 휠 조립체(162a)의 크랙휠(166a-1)를 일치시키는 캠(169a-1) 및 캠(169a-1)을 정역 회전시키는 구동모터(169a-2)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 하부 휠 조립체(162a)를 좌우로 이동시켜 상부 휠 조립체(162)의 크랙휠(166-1)과 하부 휠 조립체(162a)의 크랙휠(166a-1)을 상하로 일치시키는 수단은 상부 휠 조립체(162)의 크랙휠(166-1)에 대하여 하부 휠 조립체(162a)의 크랙휠(166a-1)을 상하로 일치시키기 위해 구동모터(169a-2)를 구동시켜 캠(169a-1)의 회전을 통해 하부 휠 조립체(162a)를 전후로 이동시킴으로써 상부 휠 조립체(162)의 크랙휠(166-1)과 하부 휠 조립체(162a)의 크랙휠(166a-1)을 일치시키게 된다.

도 11 은 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치의 비젼 유닛(vision units)을 보인 정면도와 측면도이다.

그리고, 본 발명에 따른 구성에서 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)은 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성하고자 컨베이어(150, 150a)의 상부로 지지되는 기판(10)의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하여 홈 및 크랙의 형성에 따른 직진성을 보정하기 위한 것으로, 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)은 도 11 에 도시된 바와 같이 상부 휠 어셈블리(160)의 외측과 상부 휠 어셈블리(160)의 횡방향 라인 상의 이동대(130) 타측에 설치되어 척 유닛(120)과 컨베이어(150, 150a) 상에 고정 지지된 기판(10)의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식한다.

전술한 바와 같이 구성되는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)은 홈 및 크랙을 형성하고자 컨베이어(150, 150a)의 상부로 지지되는 기판(10)의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하여 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)를 제어하는 제어부에 신호로써 전송하고, 제어부는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)으로부터 전송된 신호를 통해 인식된 얼라인 마크와 스크라이브 라인에 따라 형성할 홈 및 크랙의 직진성을 보정한다.

즉, 전방측 이동대(130)의 컨베이어(150) 상부에 합착된 기판(10)을 올려놓은 상태에서 합착된 기판(10)의 선단부를 척 유닛(120)을 통해 물어 고정시키는 경 우 고정된 상태의 기판(10)에 형성된 얼라인 마크와 스크라이브 라인이 좌우의 횡방향으로 정확하게 일치되지는 않게 된다. 이때, 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)은 기판(10) 좌우의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하여 형성하고자 하는 홈 및 크랙의 라인을 보정하여 설정된 크기로 기판(10)에 홈 및 크랙을 형성하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널 절단장치(100)의 구성에서 상부 휠 유닛(162)과 하부 휠 유닛(162a)의 구성은 동일한 구성으로 이루어지되 상하로 대칭되게 구성된다. 그리고, 가압롤러 유닛(162b)의 구성은 크랙휠(166-1)과 가압롤러(166b-1)의 구성을 제외한 동일한 구성으로 이루어져 상부 휠 유닛(162)과 좌우 대칭되게 구성된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)는 전후로 두 개가 일정 간격으로 설치되어 제어에 의해 동시에 슬라이딩 가능하게 구비되는 이동대(130, 130a)의 구성을 통해 대형의 기판(10)을 할 수 있도록 하여 기판(10)의 상하부면 상에 절단을 위한 홈 및 크랙을 형성함으로써 대형 패널(12)로 분리할 수가 있다.

또한, 이동대(130, 130a) 각각의 상부에 구성되는 컨베이어(150, 150a)를 통해 기판(10)의 상하부면에 홈 및 크랙의 형성 작업시 이동대(130, 130a)의 전후 이동에 이동속도와 컨베이어(150, 150a)의 회전속도를 동일하게 함으로써 이동대(130, 130a)의 이동에 따른 컨베이어(150, 150a) 상부면과 기판(10) 하부면 사이의 슬립이 발생되는 것을 방지하여 기판(10)에 흠집이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

더구나, 본 발명에 따른 대형 TFT-LCD 패널 절단장치(100)는 크랙휠 압력감지수단과 휠 조립체 상하 이동수단 및 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼(190)의 구성을 통해 상하의 크랙휠(166-1, 166a-1)이 기판(10)을 가압하는 압력을 감지하여 기판(10)의 평탄도나 절입량에 따른 설정된 압력값으로 크랙휠(166-1, 166a-1)이 기판(10)의 상·하부면을 가압하여 홈 및 크랙을 형성할 수 있도록 함으로써 박판의 기판(10) 상하부면에 홈 및 크랙을 형성함에 있어 기판(10)의 파손이나 흠집 그리고 기판(10)에 크고 작은 결이 진행되는 문제를 최소화할 수 있다.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 전후에 컨베이어가 구성된 기판 지지장치를 리니어 모터를 통해 전후로 직선이동 가능하게 구성함으로써 기판 고정척에 의해 일단이 물린 상태에서 기판 지지장치의 상부에 구성된 컨베이어를 통해 지지하여 기판 지지장치의 직선이동과 크랙휠의 횡방향 이동에 의해 기판으로부터 대형 패널을 분리할 수 있는 효과가 발현된다.

본 발명의 다른 효과로는 TFT와 CF의 합착된 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 상하부 휠 유닛과 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈이나 크랙을 형성시 TFT 기판을 눌러 주는 롤러로 이루어진 휠 어셈블리가 구성된 하나의 TFT-LCD 패널 절단장치를 통해 TFT 기판과 CF 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위한 홈 및 크랙 형성작업과 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일측에 홈 및 크랙을 형성하는 작업 을 동시에 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 효과로는 기판 지지장치의 상부측 전후에 컨베이어를 구성하여 TFT와 CF의 합착된 기판을 전후의 길이 방향으로 홈이나 크랙의 형성하기 위해 기판 지지장치의 전후 이동시 컨베이어를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 전후로 직선이동되는 기판 지지장치와 기판 사이의 슬립으로 인한 간섭이 발생되지 않도록 함으로써 기판의 오염이나 흠의 발생을 최소화할 수 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 TFT와 CF가 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙의 형성 작업시 글라스 칩의 발생을 최소화함으로써 작업 환경을 개선할 수 있음은 물론, 기판의 절단면이 깨끗하고 직선성이 우수한 LCD 패널을 제조할 수 있는 효과가 있다.

Claims (15)

1. TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 CF(Color Filter) 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 상기 합착된 기판의 상하부에 홈 및 크랙을 형성하는 TFT-LCD 패널 절단장치에 있어서,

   평탄한 지면상에 일정 높이로 설치되어지되 그 하부에는 수평을 맞추기 위한 나사식의 수평 조절용 지지각이 다수 구비되어지되 상단 양측에는 전후의 길이 방향으로 가이드 레일이 구비된 바디 프레임;

   LM 가이드 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 다수의 프레임 지지부재, 상기 프레임 지지부재 상에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 두 개가 한 조를 이루는 척 지지프레임, 상기 프레임 지지부재의 상부를 통해 척 지지프레임의 상부로 나사 결합되어 조임과 풀림에 의해 상기 척 지지프레임의 상하 높이를 조절하는 플로팅 조인트, 상기 척 지지프레임의 하부 후방측에 설치되어지되 고정척과 회전척의 구성으로 이루어져 기판의 선단을 고정시키는 기판 고정척 및 상기 기판 고정척의 회전척을 상하 회전시켜 기판을 고정 및 고정해제시키는 에어실린더로 구성되어 상기 바디 프레임의 전방 양측에 일정 높이로 직립 설치되는 측방지지부재와 상기 측방지지부재의 상부를 연결하는 LM 가이드로 이루어지는 지지부재의 LM 가이드 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 일정높이로 다수 설치되어지되 상기 합착된 기판의 일단을 잡아 고정시키는 기판 고정척이 구비된 척 유닛;

   상기 척 유닛의 후방측 바디 프레임의 가이드 레일 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되어지되 전후에 일정 간격으로 두 개가 구비되는 이동대;

   상기 바디 프레임의 내측에 일정 간격으로 설치되어 구동을 통해 상기 전후의 이동대를 전후로 동시에 슬라이딩 이동시키는 이동대 구동 리니어 모터;

   상기 전후 각각의 이동대 상부에 구동모터에 의해 전후 회전 가능하게 설치되어 상기 기판 고정척에 의해 일단이 고정된 기판을 지지하는 한편 상기 이동대의 전진시에는 후방측(시계방향)으로 회전하고 상기 이동대의 후진시에는 전방측(반시계방향)으로 회전되어 상기 이동대의 전후진시 상기 합착된 기판 하부면과의 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 하는 컨베이어;

   상기 후방측 이동대의 선단 상하에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 횡방향의 직선이동과 상기 이동대의 전후진에 따라 그 사이로 위치되는 상기 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 상·하부 휠 유닛이 구비된 상·하부 휠 어셈블리;

   상기 상·하부 휠 어셈블리를 좌우의 횡방향으로 직선이동시키는 휠 어셈블리 구동 리니어 모터;

   상기 휠 어셈블리 구동 리니어 모터에 의해 상기 상·하부 휠 어셈블리의 횡방향 이동시 상·하부 휠 어셈블리를 가이드 하는 휠 어셈블리 가이드 레일; 및

   상기 상부 휠 어셈블리의 외측과 상부 휠 어셈블리의 횡방향 라인 상의 이동대 타측에 설치되어 상기 척 유닛과 컨베이어 상에 고정 지지된 합착된 기판의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 상기 상·하부 휠 어셈블리 중 상부 휠 어셈블리에는 전방측에 상기 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판 중 TFT 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 상부 휠 유닛과 상기 상부 휠 유닛의 일정 거리 후방측에 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시 TFT 기판의 상부를 가압하여 상부 휠 어셈블리의 횡방향 이동시 구르는 가압롤러 유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 상·하부 휠 어셈블리 중 하부 휠 어셈블리에는 상기 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판 중 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 하부 휠 유닛이 구비되어 이루어지되 상기 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판을 패널로 분리하기 위한 홈 및 크랙의 형성 작업시에는 상기 상부 휠 유닛과 하부 휠 유닛이 상기 합착된 기판을 사이에 두고 상하로 상호 대응하고, TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 상기 하부 휠 유닛과 상부 휠 어셈블리의 가압롤러 유닛이 상기 합착된 기판을 사이에 두고 상하로 상호 대응하는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 상·하부 휠 유닛은 상기 휠 어셈블리 가이드 레일 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 휠 유닛 지지프레임 상에 상하로 설치되는 LM 가이드;

   상기 LM 가이드 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 각각의 상하단에는 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 크랙휠이 구비되어지되 일측으로는 나사식 결합공이 형성된 연결부재가 구비된 휠 조립체; 및

   상기 휠 유닛 지지프레임 상에 설치 고정되어 제어에 의한 정역 구동을 통해 상기 휠 조립체를 상하로 이동시키는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 휠 조립체는 상기 LM 가이드 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 상·하부 휠 케이스;

   상기 상·하부 휠 케이스를 상부 또는 하부 케이스에 대하여 하부 또는 상부를 상하로 이동 가능하게 연결 지지하는 지지 연결바; 및

   상기 기판의 절입량에 따라 상기 크랙휠의 홈 및 크랙 형성 압력을 감지하는 크랙휠 압력감지수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 크랙휠 압력감지수단은 상기 상부 케이스와 하부 케이스가 대향되는 면의 상부 또는 하부 케이스면 내측에 설치되는 스프링; 및

    상기 스프링이 설치된 대향측의 하부 또는 상부 케이스 내측에 설치 고정되어 상기 크랙휠이 상기 합착된 기판을 누를 경우 상기 스프링을 통해 가압되는 압력을 측정하는 로드셀의 구성으로 이루어지며,

    상기 로드셀을 통해 측정된 크랙휠의 압력을 실시간으로 모니터링하여 상기 기판의 평탄도 및 절입량에 따라 설정된 값과 다른 경우에는 상기 휠 조립체를 상하로 이동시켜 크랙휠의 기판에 대한 압력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 휠 조립체 상하 이동수단은 상기 휠 유닛 지지프레임 일측에 설치 고정되어 제어에 의해 정역 구동되는 서보모터;

    상기 서보모터의 모터축에 연결되어 서보모터의 정역 구동에 의해 정역 회전되어지되 그 외주연에는 상기 휠 조립체의 연결부재에 형성된 나사식 결합공과 스크류 결합되어 정역 회전에 의해 상기 휠 조립체를 상하로 이동시키는 회전축;

    상기 서보모터의 모터축과 회전축을 연결하여 서보모터의 구동력이 모터축을 통해 회전축으로 전달되도록 하는 커플링;

    상기 휠 유닛 지지프레임 상에 설치되어 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷; 및

    상기 휠 유닛 지지프레임 상에 설치되어 회전축의 끝단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 패널 절단장치에는 상기 하부 휠 조립체를 좌우로 이동시켜 상기 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 상하로 일치시키는 수단이 더 구비되어지되 상기 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 상하로 일치시키는 수단은 상기 하부 휠 조립체를 전후로 이동 가능하게 지지하는 LM 가이드;

    상기 휠 유닛 지지프레임 상에 회전 가능하게 설치되어지되 그 회전 중심이 일측으로 편심되어 정역 회전을 통해 상기 하부 휠 조립체를 전후로 이동시켜 상기 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 일치시키는 캠; 및

    상기 캠을 정역 회전시키는 구동모터의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
13. 삭제
14. 제 12 항에 있어서, 상기 상부 휠 유닛과 하부 휠 유닛의 구성은 동일한 구성으로 이루어지되 상하로 대칭되게 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 가압롤러 유닛의 구성은 크랙휠과 가압롤러의 구성을 제외한 동일한 구성으로 이루어져 상기 상부 휠 유닛과 좌우로 대칭되게 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.

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