KR100796447B1 - 디스플레이 패널용 연마장치 - Google Patents

디스플레이 패널용 연마장치 Download PDF

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Abstract

연마대상물을 일직선상으로 안내하면서 연마대상물의 단폭 및 장폭을 연마함으로써, 작업에 멈춤이 없이 연속적으로 연마대상물의 가장자리를 연마 가공할 수 있을 뿐만 아니라 연마대상물이 안내되는 방향에서 단폭 및 장폭의 연마작업이 이루어지기 때문에 협소한 작업 공간 내에 용이하게 설치할 수 있는 디스플레이 패널용 연마장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 연마장치는 상류장비에서 연마대상물이 반입되는 로딩부와, 로딩부의 타단측에 인접 배치되어 상기 연마대상물의 단폭 및 장폭 가장자리를 연마하는 연마부와, 단폭 및 장폭이 연마된 연마대상물을 반출하는 언로딩부 및 로딩부에서부터 언로딩부까지 일직선상으로 연마대상물을 안내하는 가이드부로 이루어진다.

Description

디스플레이 패널용 연마장치{GRINDING DEVICE FOR DISPLAY PANEL}
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 연마장치를 나타낸 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시된 로딩부를 확대하여 나타낸 도면이고,
도 3은 도 1에 도시된 연마부를 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고
도 4는 도 1에 도시된 가이드부를 확대하여 나타낸 도면이다.
<도면의주요부분에대한부호의설명>
100 : 디스플레이 패널용 연마장치 200 : 로딩부
210a, 210b : 로딩플레이트 212a, 212b : 로딩스크류축
220a, 220b : 로딩가이드 222a, 222b : 로딩롤러
230 : 얼라인장치 300 : 연마부
310a : 제 1 연마유닛 310b : 제 2 연마유닛
312a : 제 1 CCD 얼라인 카메라 312b : 제 2 CCD 얼라인 카메라
316a : 제 1 연마어셈블리 316b : 제 2 연마어셈블리
320 : 제 1 상하이송유닛 400 : 언로딩부
410a, 410b : 언로딩플레이트 412a, 412b : 언로딩스크류축
420a, 420b : 언로딩가이드 430 : 제 2 상하이송유닛
500 : 가이드부 510 : 고정 리니어모터
512a : 제 1 가동 리니어모터 512b : 제 2 가동 리니어모터
514a : 제 1 연마테이블부 514b : 제 2 연마테이블부
516a : 제 1 연마모터 516b : 제 2 연마모터
518a : 제 1 실린더샤프트 518b : 제 2 실린더샤프트
520a : 제 1 메인 흡착테이블 520b : 제 2 메인 흡착테이블
530a : 제 1 보조 연마테이블부 530b : 제 2 보조 연마테이블부
532a : 제 1 구동스테이지 532b : 제 2 구동스테이지
534a : 제 1 보조 연마테이블 534b : 제 2 보조 연마테이블
536a : 제 1 구동스크류축 536b : 제 2 구동스크류축
538a : 제 1 구동모터 538b : 제 2 구동모터
본 발명은 디스플레이 패널의 가장자리(edge) 부분을 연마하는 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연마대상물을 일직선상으로 안내하면서 연마대상물의 단폭 및 장폭을 연마함으로써, 작업에 멈춤이 없이 연속적으로 연마대상물의 가장자리를 연마 가공할 수 있을 뿐만 아니라 연마대상물이 안내되는 방향에서 단폭 및 장폭의 연마작업이 이루어지기 때문에 협소한 작업 공간 내에 용이하게 설치할 수 있는 디스플레이 패널용 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 TFT-LCD와, PDP패널 같은 디스플레이 패널은 저온 공정으로 대면 적 유리기판에 작용할 수 있으며, 저 전압으로도 충분히 구동할 수 있는 장점을 가지고 있어 널리 사용되는 액정표시장치이다.
이러한 디스플레이 패널은 화상 테이터를 액정의 광학적 성질을 이용하여 디스플레이 하는 액정패널과 이를 구동하기 위한 구동회로를 포함하는 액정패널 어셈블리, 화면표시를 위한 광을 공급하는 백라이트 어셈블리 및 액정패널 어셈블리와 백라이트 어셈블리를 고정, 수용하는 몰드 프레임으로 구성된다.
액정패널 어셈블리는 2매의 대형 유리기판(이하; “모 기판”이라 한다)에 박막 트랜지스터 어레이(TFT array)가 형성되는 TFT기판 및 공통전극을 형성하는 칼라필터 기판을 각각 형성하는 기판제작공정, 전술한 모 기판에 배향막 및 스페이서(spacer)를 형성하고 중합시켜 다수의 액정셀을 형성한 다음 다양한 커팅도구를 이용하여 개별적인 액정셀로 절단하여 액정패널을 형성한 후, 개별 액정패널에 형성된 주입구를 통하여 소정의 액정을 주입하는 액정셀 형성공정 및 액정셀로 전기적 신호를 공급하기 위한 구동회로를 부착하는 모듈공정에 의해서 형성된다.
전술한 모듈공정은 TFT기판의 측단부 상면에 구동신호를 입력받기 위한 신호 입력 패턴과, TFT기판 상에 형성된 소스 라인 및 게이트 라인으로 구동신호를 인가 하기 위한 인쇄회로기판 및 구동IC를 ACF본딩 또는 솔더링 본딩을 이용하여 결합하는 공정인데, 결합과정에서 상기 신호입력 패턴과 인쇄회로기판의 얼라인미스를 방지하고, 공정충격에 의한 크랙발생을 방지하기 위하여 액정주입 후 세정을 거친 액정패널에 대한 가장자리(edge) 연마 공정을 수행한다.
전술한 액정패널을 연마 가공하는 방법으로는 통상적으로, 연마테이블에 액 정패널을 올려놓은 후, 액정패널을 연마석이 장착된 스핀들 축과 직각을 이루도록 연마테이블을 회전시키고, 각각의 스핀들 축을 가공위로 미리 이동시켜 연마테이블을 스핀들 축 사이로 통과시키면서 액정패널의 양측 가공하게 된다. 또한, 액정패널의 또 다른 양측으로 가공하기 위해서 연마테이블을 90도 회전시키고, 다시 스핀들 축을 가공위치에 알맞도록 이송시킨 후, 연마테이블을 다시 스핀들 축 사이로 통과시키면서 액정패널의 또 다른 양측을 가공하게 된다.
그러나 전술한 연마장치는 연마석이 장착된 스핀들이 액정패널이 진행되는 방향과 교차되게 배치되기 때문에 연마장치의 부피가 비교적 커 협소한 작업 공간 내에는 설치가 어렵고, 또한 연마석이 장착된 스핀들 측으로 연마대상물이 출입하여야 하기 때문에 연속적인 작업이 이루어지지 않을 뿐만 아니라 많은 작업시간이 걸리는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연마대상물을 일직선상으로 안내하면서 연마대상물의 단폭 및 장폭을 연마함으로써, 작업에 멈춤이 없이 연속적으로 연마대상물의 가장자리를 연마 가공할 수 있을 뿐만 아니라 연마대상물이 안내되는 방향에서 단폭 및 장폭의 연마작업이 이루어지기 때문에 협소한 작업 공간 내에 용이하게 설치할 수 있는 디스플레이 패널용 연마장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,
일단 및 타단으로 연장되는 메인 프레임의 일단 상부에 이격 배치되는 한 쌍의 로딩플레이트와, 각각의 상기 로딩플레이트의 일측 및 각각의 상기 로딩플레이트의 타측에 양단이 슬라이딩 가능하게 장착되어 상류장비에서 연마대상물을 넘겨받는 로딩가이드와, 상기 로딩플레이트 및 상기 로딩가이드의 상부에 배치되어 상기 연마대상물을 얼라인하는 통상의 얼라인장치를 가지는 로딩부와,
상기 로딩부의 타단측에 인접 배치되어 상기 연마대상물의 단폭 가장자리를 연마하는 제 1 연마유닛, 상기 제 1 연마유닛과 이격 배치되어 상기 연마대상물의 장폭 가장자리를 연마하는 제 2 연마유닛 및 상기 제 1 연마유닛과 상기 제 2 연마유닛 사이에 배치되는 제 1 상하이송유닛을 가지는 연마부;
메인 프레임의 타단 상부에 이격 배치되는 한 쌍의 언로딩플레이트와, 각각의 상기 언로딩플레이트의 일측 및 각각의 상기 언로딩플레이트의 타측에 양단이 슬라이딩 가능하게 장착되어 단폭 및 장폭 가장자리가 연마된 연마대상물을 반출하는 언로딩가이드와, 상기 언로딩플레이트 및 상기 언로딩가이드의 상부에 배치도어 상기 연마대상물을 상기 언로딩가이드에 안착시키는 제 2 상하이송유닛을 가지는 언로딩부; 및
상기 로딩부에서부터 상기 언로딩부까지 일직선상으로 상기 연마대상물을 안내하는 가이드부로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 연마대상물을 일직선상으로 안내하면서 연마대상물의 단폭 및 장폭을 연마함으로써, 작업에 멈춤이 없이 연속 적으로 연마대상물의 가장자리를 연마 가공할 수 있을 뿐만 아니라 연마대상물이 안내되는 방향에서 단폭 및 장폭의 연마작업이 이루어지기 때문에 협소한 작업 공간 내에 용이하게 설치할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 디스플레이 패널용 연마장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 연마장치를 나타낸 사시도이다. 도 1에서는 도면의 좌측 하부를 일단으로 도면의 우측 상부를 타단으로, 그리고 도면의 좌측 상부를 일측으로 도면의 우측 하부를 타측으로 하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 연마장치(100)는 상류장비(도시되지 않음)에서 연마대상물(L)이 반입되는 로딩부(200)와, 로딩부(200)의 타단에서 순차적으로 배치되는 연마부(300), 언로딩부(400) 및 로딩부(200)에서부터 언로딩부(400)까지 연마대상물(L)을 안내하는 가이드부(500)를 구비한다.
도 2는 도 1에 도시된 로딩부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 로딩부(200)는 일단 및 타단으로 연장되는 메인 프레임(F)의 일단 상부에 배치되는데, 이러한 로딩부(200)는 이격 배치되는 한 쌍의 로딩플레이트(210a, 210b)와, 각각의 로딩플레이트(210a, 210b)의 일측 및 각각의 로딩플레이트(210a, 210b)의 타측에 양단이 슬라이딩 가능하게 장착되는 한 쌍의 로딩가이드(220a, 220b)를 구비한다.
각각의 로딩플레이트(210a, 210b)는 메인 프레임(F)의 폭 길이 방향을 따라 수평하게 연장된다. 이러한 로딩플레이트(210a, 210b)에는 로딩플레이트(210a, 210b)의 길이 방향을 따라 로딩스크류축(212a, 212b)이 각각 장착되고, 각각의 로딩스크류축(212a, 212b)이 어느 하나의 단부에는 로딩스크류축(212a, 212b)을 회전시키는 로딩모터(214a, 214b)가 장착된다. 이때, 각각의 로딩스크류축(212a, 212b)은 어느 하나의 단부에서 중심부 측으로는 원주면 상에 오른나사가 형성되고, 중심부 측에서 또 다른 단부 측으로는 원주면 상에 왼나사가 형성된다.
서로 마주보는 로딩가이드(220a, 220b)의 내측면 상에는 로딩가이드(220a, 220b)의 길이 방향을 따라 다수의 로딩롤러(222a, 222b)가 일정한 간격을 유지하면 장착되고, 각각의 로딩가이드(220a, 220b)의 상부면 상에는 로딩롤러(222a, 222b)를 회전시키는 제 1 롤러구동모터(224a, 224b)가 배치된다. 바람직하게는 제 1 롤러구동모터(224a, 224b)와 인접한 다수의 로딩롤러(222a, 222b)는 통상의 구동력전달수단(도시되지 않음)에 의해서 서로 연결된다. 이와 같이 형성된 어느 하나의 로딩가이드(220a)의 양단은 서로 마주보는 로딩스크류축(212a, 212b)의 일측에 장착되고, 또 다른 로딩가이드(220b)의 양단은 서로 마주보는 로딩스크류축(212a, 212b)의 타측에 장착된다. 즉, 각각의 로딩가이드(220a, 220b)는 각각의 로딩모터(214a, 214b)의 작동에 의해서 회전하는 각각의 로딩스크류축(212a, 212b)에 따라 로딩플레이트(210a, 210b)의 중심부 측으로 좁아지거나, 또는 로딩플레이트(210a, 210b)의 양측으로 벌어진다. 이와 같이 형성된 로딩부(200)의 상부에는 로딩부(200)에 의해서 반입된 연마대상(L)을 얼라인(align)하는 통상의 얼라인장치(230)가 배치된다.
도 3은 도 1에 도시된 연마부를 확대하여 나타낸 도면이다.
다시 도 1 및 도 3을 참조하면, 연마부(300)는 메인 프레임(F)의 중앙부분에 배치된다. 이러한 연마부(300)는 로딩부(200)의 타단측에 인접 배치되는 제 1 연마유닛(310a), 제 1 연마유닛(310a)과 이격 배치되는 제 2 연마유닛(310b) 및 제 1 연마유닛(310a)과 제 2 연마유닛(310b) 사이에 배치되는 제 1 상하이송유닛(320)을 구비한다. 제 1 연마유닛(310a) 및 제 2 연마유닛(310b)은 동일한 구성을 가지는데, 제 1 연마유닛(310a) 및 제 2 연마유닛(310b)을 메인 프레임(F)에서 연장되는 수평한 제 1 서브프레임(S1) 및 제 2 서브프레임(S2) 상에 장착된다.
먼저, 제 1 연마유닛(310a)은 제 1 서브프레임(S1)의 일단면 양측에 배치되는 통상의 제 1 CCD 얼라인 카메라(312a)와, 제 1 서브프레임(S1)의 타단면 양측에 배치되는 제 1 연마석(314a)이 장착된 통상의 제 1 연마어셈블리(316a)를 구비한다. 마찬가지로 제 2 연마유닛(310b)은 제 2 서브프레임(S2)의 일단면 양측에 배치되는 통상의 제 2 CCD 얼라인 카메라(312b)와, 제 2 서브프레임(S2)의 타단면 양측에 배치되는 제 2 연마석(314b)이 장착된 통상의 제 2 연마어셈블리(316b)를 구비하는데, 제 1 서브프레임(S1)의 일단면 상에 배치되는 각각의 제 1 CCD 얼라인 카메라(312a) 및 제 2 서브프레임(S2)의 일단면 상에 배치되는 각각의 제 2 CCD 얼라인 카메라(312b)는 통상의 제 1 수평구동수단(318a)에 의해서 수평하게 이동되며, 마찬가지로 제 1 서브프레임(S1)의 타단면 상에 배치되는 각각의 제 1 연마어셈블리(316a) 및 제 2 서브프레임(S1)의 타단면에 배치되는 각각의 제 2 연마어셈블리(316b)는 통상의 제 2 수평구동수단(318b)에 의해서 수평하게 이동된다.
한편, 제 1 상하이송유닛(320)은 제 1 서브프레임(S1) 및 제 2 서브프레 임(S2) 사이에 배치되는 제 1 흡착플레이트(322) 및 제 1 흡착플레이트(322)를 상하로 수직하게 구동시키는 통상의 제 1 수직구동수단(324)을 구비한다. 제 1 흡착플레이트(322)에는 다수의 제 1 흡착패드(326)가 장착되고, 다수의 제 1 흡착패드(326)에는 진공흡착라인(도시되지 않음)이 연결된다. 이와 같이 형성된 연마부(300)의 타단에는 언로딩부(400)가 배치된다.
언로딩부(400)는 메인 프레임(F)의 타단 상부에 배치된다. 이러한 언로딩부(400)는 이격 배치되는 한 쌍의 언로딩플레이트(410a, 410b)와, 각각의 언로딩플레이트(140a, 410b)의 일측 및 각각의 언로딩플레이트(410a, 410b)의 타측에 양단이 슬라이딩 가능하게 장착되는 한 쌍의 언로딩가이드(420a, 420b)를 구비한다.
각각의 언로딩플레이트(410a, 410b)는 메인 프레임(F)의 폭 길이 방향을 따라 수평하게 연장된다. 이러한 언로딩플레이트(410a, 410b)에는 언로딩플레이트(410a, 410b)의 길이 방향을 따라 언로딩스크류축(412a, 412b)이 각각 장착되고, 각각의 언로딩스크류축(412a, 412b)이 어느 하나의 단부에는 언로딩스크류축(412a, 412b)을 회전시키는 언로딩모터(414a, 414b)가 장착된다. 이때, 각각의 언로딩스크류축(412a, 412b)은 어느 하나의 단부에서 중심부 측으로는 원주면 상에 오른나사가 형성되고, 중심부 측에서 또 다른 단부 측으로는 원주면 상에 왼나사가 형성된다.
서로 마주보는 언로딩가이드(420a, 420b)의 내측면 상에는 언로딩가이드(420a, 420b)의 길이 방향을 따라 다수의 언로딩롤러(422a, 422b)가 일정한 간격을 유지하면 장착되고, 각각의 언로딩가이드(420a, 420b)의 상부면 상에는 언로딩 롤러(422a, 422b)를 회전시키는 제 2 롤러구동모터(424a, 424b)가 배치된다. 바람직하게는 제 2 롤러구동모터(424a, 424b)와 인접한 다수의 언로딩롤러(422a, 422b)는 통상의 구동력전달수단(도시되지 않음)에 의해서 서로 연결된다. 이와 같이 형성된 어느 하나의 언로딩가이드(420a)의 양단은 서로 마주보는 언로딩스크류축(412a, 412b)의 일측에 장착되고, 또 다른 언로딩가이드(420b)의 양단은 서로 마주보는 언로딩스크류축(421a, 412b)의 타측에 장착된다. 즉, 각각의 언로딩가이드(420a, 420b)는 각각의 언로딩모터(414a, 414b)의 작동에 의해서 회전하는 각각의 언로딩스크류축(412a, 412b)에 따라 언로딩플레이트(410a, 410b)의 중심부 측으로 좁아지거나, 또는 언로딩플레이트(410a, 410b)의 양측으로 벌어진다. 이와 같이 형성된 언로딩부(400)의 상부에는 제 2 상하이송유닛(430)이 배치된다.
제 2 상하이송유닛(430)은 언로딩가이드(420a, 420b)의 상부에 배치되는 제 2 흡착플레이트(432) 및 제 2 흡착플레이트(432)를 상하로 수직하게 구동시키는 통상의 제 2 수직구동수단(434)을 구비한다. 제 2 흡착플레이트(432)에는 다수의 제 2 흡착패드(436)가 장착되고, 다수의 제 2 흡착패드(436)에는 진공흡착라인(도시되지 않음)이 연결된다.
도 4은 도 1에 도시된 가이드부를 확대하여 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 4을 참조하면, 가이드부(500)는 메인 프레임(F)의 상부면 일단에서부터 상부면 타단 측으로 연장되는 고정 리니어모터(510)와, 고정 리니어모터(510)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 제 1 가동 리니어모터(512a) 및 제 2 가동 리니어모터(512b)와, 제 1 가동 리니어모터(512a) 및 제 2 가동 리니어모터(512b)에 장착되는 제 1 연마테 이블부(514a) 및 제 2 연마테이블부(514b)를 구비한다. 바람직하게는 제 1 가동 리니어모터(512a)는 고정 리니어모터(510)의 일단에서부터 고정 리니어모터(510)의 중간 즉, 제 1 상하이송유닛(320)까지 왕복운동을 하며, 제 2 가동 리니어모터(512b)는 고정 리니어모터(510)의 타단에서 제 1 상하이송유닛(320)까지 왕복운동을 한다.
제 1 연마테이블부(514a) 및 제 2 연마테이블부(514b)는 제 1 가동 리니어모터(512a) 및 제 2 가동 리니어모터(512b)의 상부면 상에 장착되는 제 1 연마모터(516a) 및 제 2 연마모터(516b)와, 제 1 연마모터(516a) 및 제 2 연마모터(516b)와 연결되면서 제 1 연마모터(516a) 및 제 2 연마모터(516b)의 상부면 외부로 출입하는 제 1 실린더 샤프트(518a) 및 제 2 실린더 샤프트(518b)와, 제 1 실린더 샤프트(518a) 및 제 2 실린더 샤프트(518b)의 상부에 장착되는 제 1 메인 흡착테이블(520a) 및 제 2 메인 흡착테이블(520b)을 구비한다. 제 1 메인 흡착테이블(520a) 및 제 2 메인 흡착테이블(520b)에는 누구나 알 수 있듯이 다수의 제 1 진공흡착공(522)이 형성됨과 아울러 통상의 진공흡착배관라인(도시되지 않음)이 연결되고, 제 1 연마모터(516a) 및 제 2 연마모터(516b)는 통상의 다이렉트 드라이브 모터(DIRECT DRIVE MOTOR; DD-MOTOR)를 채택하는데, 이러한 제 1 연마모터(516a) 및 제 2 연마모터(516b)는 연마하고자 하는 패널을 90도 회전시킨다.
한편, 가이드부(500)는 제 1 보조 연마테이블부(530a) 및 제 2 보조 연마테이블부(530b)를 더 구비한다. 제 1 보조 연마테이블부(530a)는 제 1 가동 리니어모터(512a)의 일단 및 타단에 장착되어 메인 프레임(F)의 폭의 길이를 따라 수평하게 연장되는 한 쌍의 제 1 구동스테이지(532a)와, 각각의 제 1 구동스테이지(532a)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 제 1 메인 흡착테이블(520a) 측으로 좁아지거나 제 1 메인 흡착테이블(520a)의 양측으로 벌어지는 한 쌍의 제 1 보조 연마테이블(534a)을 구비한다. 마찬가지로, 제 2 보조 연마테이블부(530b)는 제 2 가동 리니어모터(512b)의 일단 및 타단에 장착되어 메인 프레임(F)의 폭의 길이를 따라 수평하게 연장되는 한 쌍의 제 2 구동스테이지(532b)와, 각각의 제 2 구동스테이지(532b)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 제 2 메인 흡착테이블(520b) 측으로 좁아지거나 제 2 메인 흡착테이블(520b)의 양측으로 벌어지는 한 쌍의 제 2 보조 연마테이블(534b)을 구비한다.
이때, 각각의 제 1 구동스테이지(532a)의 상부면 상에는 제 1 구동스테이지(532a)의 길이방향을 따라 제 1 구동스크류축(536a)이 각각 배치되고, 각각의 제 2 구동스테이지(532b)의 상부면 상에는 제 2 구동스테이지(532b)의 길이방향을 따라 제 2 구동스크류축(536b)이 각각 배치된다. 각각의 제 1 구동스크류축(532a) 그리고 각각의 제 2 구동스크류축(532b)의 어느 하나의 단부에는 각각의 제 1 구동스크류축(532a) 그리고 각각의 제 2 구동스크류축(532b)을 회전시키는 제 1 구동모터(538a) 및 제 2 구동모터(538b)가 각각 장착되는데, 제 1 구동스크류축(536a) 및 제 2 구동스크류축(536b)은 어느 하나의 단부에서 중심부 측으로 원주면 상에 오른나사가 형성되고 중심부 측에서 또 다른 단부 측으로 원주면 상에 왼나사가 형성된다.
한편, 한 쌍의 제 1 보조 연마테이블(534a)은 서로 마주보는 한 쌍의 제 1 구동스테이지(532a)의 일측 및 타측 상부에 배치된다. 이때, 어느 하나의 제 1 보조 연마테이블(534a)은 어느 하나의 제 1 구동스크류축(536a)의 일측 그리고 또 다른 제 1 구동스크류축(536a)의 일측에 장착된 제 1 이동블록(540a)의 상부에 장착되고, 마찬가지로 또 다른 제 1 보조 연마테이블(534a)은 어느 하나의 제 1 구동스크류축(536a)의 타측 그리고 또 다른 제 1 구동스크류축(536b)의 타측에 장착된 또 다른 제 1 이동블록(540a)의 상부에 장착된다. 마찬가지로 한 쌍의 제 2 보조 연마테이블(534b)은 서로 마주보는 한 쌍의 제 2 구동스테이지(532b)의 일측 및 타측 상부에 배치된다. 이때, 어느 하나의 제 2 보조 연마테이블(534b)은 어느 하나의 제 2 구동스크류축(536b)의 일측 그리고 또 다른 제 2 구동스크류축(536b)의 일측에 장착된 제 2 이동블록(540b)의 상부에 장착되고, 마찬가지로 또 다른 제 2 보조 연마테이블(534b)은 어느 하나의 제 2 구동스크류축(536b)의 타측 그리고 또 다른 제 2 구동스크류축(536b)의 타측에 장착된 또 다른 제 2 이동블록(540b)의 상부에 장착된다.
바람직하게는 한 쌍의 제 1 보조 연마테이블(534a) 및 한 쌍의 제 2 보조 연마테이블(534b)은 누구나 알 수 있듯이 다수의 제 2 진공흡착공(542)이 형성됨과 아울러 통상의 진공흡착배관라인(도시되지 않음)이 연결된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 디스플레이 패널용 연마장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.
먼저, 단폭 가장자리 및 장폭 가장자리를 연마할 연마대상물(L)을 상류장비(도시되지 않음)에서 넘겨받기 위해서 먼저, 로딩부(200)는 작동하게 된다. 연마대 상물(L)이 로딩부(200)에 반입되기 전 각각의 로딩모터(214a, 214b)는 정회전하도록 작동시켜 각각의 로딩스크류축(212a, 212b)을 회전시키게 되는데, 이렇게 로딩스크류축(212a, 212b)이 회전함에 따라 로딩가이드(220a, 220b)는 각각의 로딩플레이트(210a, 210b)의 중심부 측으로 좁아지게 이동되고, 로딩가이드(220a, 220b)에 장착된 로딩롤러(222a, 222b) 측으로는 연마대상물(L)이 반입된다. 연마대상물(L)이 로딩롤러(222a, 222b) 측으로 반입되면, 로딩모터(214a, 214b)의 작동을 중지시킨 상태 하에서 각각의 제 1 롤러구동모터(224a, 224b)는 작동하여 로딩롤러(222a, 222b)를 회전하게 되는데, 이때, 로딩롤러(222a, 222b)의 회전에 의해서 연마대상물(L)은 로딩가이드(220a, 220b)의 상부에 배치된 통상의 얼라인장치(230)까지 안내된다. 얼라인장치(230)가 반입된 연마대상물(L)을 파지한 상태 하에서 얼라인(align)하면, 각각의 로딩모터(214a, 214b)는 역회전하도록 작동하여 각각의 로딩가이드(220a, 220b)를 각각의 로딩플레이트(210a, 210b)의 양측으로 벌어지게 이동시킨다.
연마대상물(L)의 얼라인이 완료되면, 얼라인 장치(230)는 로딩플레이트(210a, 210b)와 로딩가이드(220a, 220b) 사이로 하강하면서 얼라인된 연마대상물(L)을 가이드부(500)의 제 1 메인 흡착테이블(520a)에 안착시키게 되는데, 이때, 제 1 보조 연마테이블부(530a)의 제 1 구동모터(538a)는 정회전하도록 작동시켜 각각의 제 1 보조 연마테이블(534a)을 제 1 메인 흡착테이블(520a)에 인접한 위치까지 이동시킨다. 이렇게 이동된 제 1 보조 연마테이블(534a)은 제 1 메인 흡착테이블(520a)과 함께 얼라인된 연마대상물(L)을 진공 흡착하게 된다.
전술한 바와 같이, 제 1 메인 흡착테이블(520a) 및 제 1 보조 연마테이블(534a)이 연마대상물(L)을 흡착하면, 상부에 제 1 연마테이블부(514a)가 장착된 제 1 가동 리니어모터(512a)는 고정 리니어모터(510)를 따라 로딩부(200)를 지나 연마부(300)의 제 1 연마유닛(310a) 측으로 이동하게 된다. 이때, 제 1 가동 리니어모터(512a)에 의해서 이동되는 연마대상물(L)은 이동 중 한 쌍의 제 1 CCD 얼라인 카메라(312a)에 의해서 가공위치가 탐색된 후, 한 쌍의 제 1 연마어셈블리(316a)에 장착된 제 1 연마석(314a)에 의해서 단폭 가장자리가 연마된다. 단폭 가장자리가 연마된 연마대상물(L)은 제 1 가동 리니어모터(512a)에 의해서 제 1 상하이송유닛(320)까지 안내된다.
이와 같이 단폭 가장자리가 연마된 연마대상물(L)이 제 1 상하이송유닛(320)의 하부까지 안내되면, 제 1 상하이송유닛(320)의 제 1 수직구동수단(324)은 작동하여 제 1 흡착플레이트(322)를 하강시킨다. 제 1 흡착플레이트(322)가 하강함에 따라 제 1 보조 연마테이블(534a)은 진공을 해제한 상태 하에서 제 1 보조 연마테이블(534a)의 외부로 에어를 분출하게 되고, 제 1 연마모터(516a)는 연마대상물(L)을 제 1 메인 흡착테이블(520a)을 90도 회전시킨다.
이렇게 제 1 메인 흡착테이블(520a)이 90도 회전되면, 제 1 흡착플레이트(322)에 장착된 제 1 흡착패드(326)는 연마대상물(L)을 흡착하게 되는데, 이때, 제 1 메인 흡착테이블(520a)은 진공을 해제하고, 제 1 수직구동수단(324)은 제 1 흡착플레이트(322)를 상승시킨다. 한편, 제 1 흡착플레이트(322)가 상승함에 따라 제 1 연마테이블부(514a)는 로딩부(200) 측으로 복귀하게 되고, 언로딩부(400) 측 에 배치된 제 2 연마테이블부(514b)는 제 1 상하이송유닛(320)의 하부로 이동하게 된다. 즉, 제 1 연마테이블부(514a)는 또 다른 연마대상물(L)을 안내하기 위해서 복귀하게 되고, 제 2 연마테이블부(514b)는 마찬가지로 고장 리니어모터(510)를 따라 이동되는 제 2 가동 리니어모터(512b)에 의해서 제 1 상하이송유닛(320)의 하부로 이동된다.
전술한 바와 같이, 제 2 연마테이블부(514b)가 제 1 상하이송유닛(320)의 하부로 이동되면, 다시 제 1 수직구동수단(324)은 연마대상물(L)을 흡착하고 있는 제 1 흡착플레이트(322)를 제 2 연마테이블부(514b)의 제 2 메인 흡착테이블(520b) 및 제 2 보조 연마테이블(534b) 측으로 하강시켜 연마대상물(L)을 안착시킨다. 이렇게 연마대상물(L)이 제 2 메인 흡착테이블(520b) 및 제 2 보조 연마테이블(534b)되면, 제 2 메인 흡착테이블(520b) 및 제 2 보조 연마테이블(534b)은 연마대상물(L)을 흡착하고, 제 1 흡착패드(326)에는 진공이 해제된다.
제 2 메인 흡착테이블(520b) 및 제 2 보조 연마테이블(534b)이 연마대상물(L)을 흡착하면, 제 2 연마테이블부(514b)가 장착된 제 2 가동 리니어모터(512b)는 고정 리니어모터(510)를 따라 연마부(300)의 제 2 연마유닛(310b) 측으로 이동하게 된다. 이때, 제 2 가동 리니어모터(512b)에 의해서 이동되는 연마대상물(L)은 마찬가지로 이동 중 한 쌍의 제 2 CCD 얼라인 카메라(312b)에 의해서 가공위치가 탐색된 후, 한 쌍의 제 2 연마어셈블리(316b)에 장착된 제 2 연마석(314b)에 의해서 장폭 가장자리가 연마된다. 장폭 가장자리가 연마된 연마대상물(L)은 제 2 가동 리니어모터(512b)에 의해서 언로딩부(400)의 제 2 상하이송유닛(430)까지 안내된 다.
이렇게 연마대상물(L)이 제 2 상하이송유닛(430)의 하부까지 안내되면, 제 2 상하이송유닛(430)의 제 2 수직구동수단(434)은 작동하여 제 2 흡착플레이트(432)를 하강시킨다. 제 2 흡착플레이트(432)가 하강함에 따라 제 2 보조 연마테이블(534b)은 진공을 해제한 상태 하에서 제 2 보조 연마테이블(534b)의 외부로 에어를 분출하게 되고, 제 2 흡착플레이트(432)에 장착된 제 2 흡착패드(436)는 연마대상물(L)을 흡착하게 된다. 이때, 제 2 메인 흡착테이블(520b)에는 진공이 해제된다.
전술한 바와 같이, 제 2 흡착플레이트(432)가 연마대상물(L)을 흡착하게되면, 제 2 수직구동수단(434)은 제 2 흡착플레이트(432)를 상승시키게 된다. 이와 같이 제 2 흡착플레이트(432)가 연마대상물(L)을 상승시킨다.
제 2 흡착플레이트(432)에 의해서 연마대상물(L)이 상승하게 되면, 언로딩부(400)의 각각의 언로딩모터(414a, 414b)는 역회전하도록 작동시켜 각각의 언로딩스크류축(412a, 412b)을 회전시키게 되는데, 이렇게 언로딩스크류축(412a, 412b)이 회전함에 따라 언로딩가이드(420a, 420b)는 각각의 언로딩플레이트(410a, 410b)의 중심부 측으로 좁아지게 이동되고, 언로딩가이드(420a, 420b)에 장착된 언로딩롤러(422a, 422b) 측으로는 연마대상물(L)이 안착된다. 연마대상물(L)이 언로딩롤러(422a, 422b) 측으로 안착되면, 언로딩모터(414a, 414b)의 작동을 중지시킨 상태 하에서 각각의 제 2 롤러구동모터(424a, 424b)는 작동하여 언로딩롤러(422a, 422b)를 회전하게 되는데, 이때, 언로딩롤러(422a, 422b)의 회전에 의해서 연마대상 물(L)은 연마장치(100)의 외부로 반출된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널용 연마장치(100)는 상류장비(도시되지 않음)에서 연마대상물(L)이 반입되는 로딩부(200)와, 로딩부(200)의 타단에서 순차적으로 배치되는 연마부(300), 언로딩부(400) 및 로딩부(200)에서부터 언로딩부(400)까지 연마대상물(L)을 안내하는 가이드부(500)를 구비함으로써, 연마대상물(L)이 진행되는 과정에서 단폭 및 장폭 가장자리가 연마되기 때문에 빠른 시간 내에 연마작업을 완료할 수 있을 뿐만 아니라 연마장치(100)의 부치가 비교적 작아 협소한 작업 공간에 설치가 용이한 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 일단 및 타단으로 연장되는 메인 프레임(F)의 일단 상부에 이격 배치되는 한 쌍의 로딩플레이트(210a, 210b)와, 각각의 상기 로딩플레이트(210a, 210b)의 일측 및 각각의 상기 로딩플레이트(210a, 210b)의 타측에 양단이 슬라이딩 가능하게 장착되어 상류장비에서 연마대상물(L)을 넘겨받는 로딩가이드(220a, 220b)와, 상기 로딩플레이트(210a, 210b) 및 상기 로딩가이드(220a, 220b)의 상부에 배치되어 상기 연마대상물(L)을 얼라인하는 통상의 얼라인장치(230)를 가지며, 상기 로딩가이드(220a, 220b)의 마주보는 내측면 상에는 상기 로딩가이드(220a, 220b)의 길이방향을 따라 다수의 로딩롤러(222a, 222b)가 일정한 간격을 유지하며 장착되고, 각각의 상기 로딩가이드(220a, 220b)의 상부면 상에는 상기 로딩롤러(222a, 222b)를 회전시키는 제 1 롤러구동모터(224a, 224b)가 배치되는 로딩부(200)와,
    상기 로딩부(200)의 타단측에 인접 배치되어 상기 연마대상물(L)의 단폭 가장자리를 연마하는 제 1 연마유닛(310a), 상기 제 1 연마유닛(310a)과 이격 배치되어 상기 연마대상물(L)의 장폭 가장자리를 연마하는 제 2 연마유닛(310b) 및 상기 제 1 연마유닛(310a)과 상기 제 2 연마유닛(310b) 사이에 배치되는 제 1 상하이송유닛(320)을 가지는 연마부(300);
    메인 프레임(F)의 타단 상부에 이격 배치되는 한 쌍의 언로딩플레이트(410a, 410b)와, 각각의 상기 언로딩플레이트(410a, 410b)의 일측 및 각각의 상기 언로딩플레이트(410a, 410b)의 타측에 양단이 슬라이딩 가능하게 장착되어 단폭 및 장폭 가장자리가 연마된 연마대상물(L)을 반출하는 언로딩가이드(420a, 420b)와, 상기 언로딩플레이트(410a, 410b) 및 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 상부에 배치되어 상기 연마대상물(L)을 상기 언로딩가이드(420a, 420b)에 안착시키는 제 2 상하이송유닛(430)을 가지는 언로딩부(400); 및
    상기 로딩부(200)에서부터 상기 언로딩부(400)까지 일직선상으로 상기 연마대상물(L)을 안내하는 가이드부(500)로 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 상기 로딩플레이트(210a, 210b)는 상기 메인 프레임(F)의 폭 길이 방향을 따라 수평하게 연장되며, 각각의 상기 로딩플레이트(210a, 210b)에는 상기 로딩플레이트(210a, 210b)의 길이 방향을 따라 연장됨과 아울러 어느 하나의 단부에서 중심부 측으로는 원주면 상에 오른나사가 형성되고 중심부 측에서 또 다른 단부 측으로는 원주면 상에 왼나사가 형성된 로딩스크류축(212a, 212b)이 각각 장착되고, 각각의 상기 로딩스크류축(212a, 212b)이 어느 하나의 단부에는 로딩모터(222a, 222b)가 장착되며, 어느 하나의 상기 로딩가이드(220a, 220b)의 양단은 서로 마주보는 상기 로딩스크류축(212a, 212b)의 일측에 장착되고, 또 다른 상기 로딩가이드(220a, 220b)의 양단은 서로 마주보는 상기 로딩스크류축(212a, 212b)의 타측에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 연마유닛(310a)은 상기 메인 프레임(F)에서 연장되는 수평한 제 1 서브프레임(S1)에 장착되고, 마찬가지로 상기 제 2 연마유닛(310b)은 상기 메인 프레임(F)에서 연장되는 수평한 제 2 서브프레임(S2)에 장착되며, 상기 제 1 연마유닛(310a)은 상기 제 1 서브프레임(S1)의 일단면 양측에 배치되는 통상의 제 1 CCD 얼라인 카메라(312a)와, 상기 제 1 서브프레임(S1)의 타단면 양측에 배치되는 제 1 연마석(314a)이 장착된 통상의 제 1 연마어셈블리(316a)를 구비하고, 상기 제 2 연마유닛(310b)은 상기 제 2 서브프레임(S2)의 일단면 양측에 배치되는 통상의 제 2 CCD 얼라인 카메라(312b)와, 상기 제 2 서브프레임(S2)의 타단면 양측에 배치되는 제 2 연마석(314b)이 장착된 통상의 제 2 연마어셈블리(316b)를 구비하며, 상기 각각의 제 1 CCD 얼라인 카메라(312a) 및 각각의 상기 제 2 CCD 얼라인 카메라(312b)는 상기 제 1 서브프레임(S1) 및 상기 제 2 서브프레임(S2)의 일단면에 장착되는 통상의 제 1 수평구동수단(318a)에 의해서 수평하게 이동되며, 마찬가지로 각각의 상기 제 1 연마어셈블리(316a) 및 각각의 상기 제 2 연마어셈블리(316b)는 상기 제 1 서브프레임(S1) 및 상기 제 2 서브프레임(S2)의 타단면 상에 장착되는 통상의 제 2 수평구동수단(318b)에 의해서 수평하게 이동되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 상하이송유닛(320)은 상기 제 1 서브프레임(S1) 및 상기 제 2 서브프레임(S2) 사이에 배치되는 제 1 흡착플레이트(322) 및 상기 제 1 흡착플레이트(322)를 상하로 수직하게 구동시키는 통상의 제 1 수직구동수단(324)을 구비하며, 상기 제 1 흡착플레이트(322)에는 다수의 제 1 흡착패드(326)가 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 각각의 상기 언로딩플레이트(410a, 410b)는 상기 메인 프레임(F)의 폭 길이 방향을 따라 수평하게 연장되며, 각각의 상기 언로딩플레이트(410a, 410b)에는 상기 언로딩플레이트(410a, 410b)의 길이 방향을 따라 연장됨과 아울러 어느 하나의 단부에서 중심부 측으로는 원주면 상에 오른나사가 형성되고 중심부 측에서 또 다른 단부 측으로는 원주면 상에 왼나사가 형성된 언로딩스크류축(412a, 412b)이 각각 장착되고, 각각의 상기 언로딩스크류축(412a, 412b)이 어느 하나의 단부에는 언로딩모터(414a, 414b)가 장착되며, 어느 하나의 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 양단은 서로 마주보는 상기 언로딩스크류축(412a, 412b)의 일측에 장착되고, 또 다른 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 양단은 서로 마주보는 상기 언로딩스크류축(412a, 412b)의 타측에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 마주보는 내측면 상에는 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 길이 방향을 따라 다수의 언로딩롤러(422a, 422b)가 일정한 간격을 유지하면 장착되고, 각각의 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 상부면 상에는 상기 언로딩롤러(422a, 422b)를 회전시키는 제 2 롤러구동모터(424a, 424b)가 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  8. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 제 2 상하이송유닛(430)은 상기 언로딩가이드(420a, 420b)의 상부에 배치되는 제 2 흡착플레이트(432)와, 상기 제 2 흡착플레이트(432)를 상하로 수직하게 구동시키는 통상의 제 2 수직구동수단(434)을 구비하며, 상기 제 2 흡착플레이트(432)에는 다수의 제 2 흡착패드(436)가 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부(500)는 상기 메인 프레임(F)의 상부면에 장착되고 상기 로딩부(200)에서부터 상기 언로딩부(400)측으로 연장되는 고정 리니어모터(510)와, 상기 고정 리니어모터(510)에 슬라이딩 가능하게 장착되면서 상기 로딩부(200)에서부터 상기 제 1 상하이송유닛(320)까지 이동되는 제 1 가동 리니어모터(512a)와, 상기 제 1 상하이송유닛(320)에서부터 상기 언로딩부(400)까지 이동되는 제 2 가동 리니어모터(512b)와, 상기 제 1 가동 리니어모터(512a) 및 상기 제 2 가동 리니어모터(512b)에 장착되는 제 1 연마테이블부(514a) 및 제 2 연마테이블부(514b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 연마테이블부(514a) 및 상기 제 2 연마테이블부(514b)는 상기 제 1 가동 리니어모터(512a) 및 상기 제 2 가동 리니어모터(512b)의 상부면 상에 장착되는 제 1 연마모터(516a) 및 제 2 연마모터(516b)와, 상기 제 1 연마모터(516a) 및 상기 제 2 연마모터(516b)와 연결되면서 상기 제 1 연마모터(516a) 및 상기 제 2 연마모터(516b)의 상부면 외부로 출입하는 제 1 실린더 샤프트(518a) 및 제 2 실린더 샤프트(518b)와, 상기 제 1 실린더 샤프트(518a) 및 상기 제 2 실린더 샤프트(518b)의 상부에 장착되는 제 1 메인 흡착테이블(520a) 및 제 2 메인 흡착테이블(520b)을 구비하며, 상기 제 1 메인 흡착테이블(520a) 및 상기 제 2 메인 흡착테이블(520b)에는 다수의 제 1 진공흡착공(522)이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 가이드부(500)는 제 1 보조 연마테이블부(530a) 및 제 2 보조 연마테이블부(530b)를 더 구비하며, 상기 제 1 보조 연마테이블부(530a)는 상기 제 1 가동 리니어모터(512a)의 일단 및 타단에 장착되어 상기 메인 프레임(F)의 폭의 길이를 따라 수평하게 연장되는 한 쌍의 제 1 구동스테이지(532a)와, 각각의 상기 제 1 구동스테이지(532a)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 제 1 메인 흡착테이블(520a) 측으로 좁아지거나 상기 제 1 메인 흡착테이블(520a)의 양측으로 벌어지는 한 쌍의 제 1 보조 연마테이블(534a)을 구비하고, 마찬가지로, 상기 제 2 보조 연마테이블부(530b)는 상기 제 2 가동 리니어모터(512b)의 일단 및 타단에 장착되어 상기 메인 프레임(F)의 폭의 길이를 따라 수평하게 연장되는 한 쌍의 제 2 구동스테이지(532b)와, 각각의 상기 제 2 구동스테이지(532b)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 제 2 메인 흡착테이블(520b) 측으로 좁아지거나 상기 제 2 메인 흡착테이블(532b)의 양측으로 벌어지는 한 쌍의 제 2 보조 연마테이블(534b)을 구비하며, 상기 제 1 보조 연마테이블(534a) 및 상기 제 2 보조 연마테이블(534b)에는 다수의 제 2 진공흡착공(542)이 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 각각의 상기 제 1 구동스테이지(532a) 및 상기 제 2 구동스테이지(532b)의 상부면 상에는 상기 제 1 구동스테이지(532a) 및 상기 제 2 구동스테이지(532b)의 길이방향을 따라 연장됨과 아울러 어느 하나의 단부에서 중심부 측으로 원주면 상에 오른나사가 형성되고 중심부 측에서 또 다른 단부 측으로 원주면 상에 왼나사가 형성된 제 1 구동스크류축(536a) 및 제 2 구동스크류축(536b)이 배치되며, 각각의 상기 제 1 구동스크류축(536a) 그리고 각각의 상기 제 2 구동스크류축(536b)의 어느 하나의 단부에는 제 1 구동모터(538a) 및 제 2 구동모터(538b)가 각각 장착되고, 한 쌍의 상기 제 1 보조 연마테이블(534a)은 서로 마주보는 한 쌍의 상기 제 1 구동스테이지(532a)의 일측 및 타측 상부에 배치되며, 한 쌍의 상기 제 2 보조 연마테이블(534b)은 서로 마주보는 한 쌍의 상기 제 2 구동스테이지(532b)의 일측 및 타측 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 어느 하나의 상기 제 1 보조 연마테이블(534a)은 어느 하나의 상기 제 1 구동스크류축(536a)의 일측 그리고 또 다른 상기 제 1 구동스크류축(536a)의 일측에 장착된 제 1 이동블록(540a)의 상부에 장착되고, 마찬가지로 또 다른 상기 제 1 보조 연마테이블(534a)은 어느 하나의 상기 제 1 구동스크류축(536a)의 타측 그리고 또 다른 상기 제 1 구동스크류축(536a)의 타측에 장착된 또 다른 제 1 이동블록(540a)의 상부에 장착되며, 어느 하나의 상기 제 2 보조 연마테이블(534b)은 어느 하나의 상기 제 2 구동스크류축(536b)의 일측 그리고 또 다른 상기 제 2 구동스크류축(536b)의 일측에 장착된 제 2 이동블록(540b)의 상부에 장착되고, 마찬가지로 또 다른 상기 제 2 보조 연마테이블(534b)은 어느 하나의 상기 제 2 구동스크류축(536b)의 타측 그리고 또 다른 상기 제 2 구동스크류축(536b)의 타측에 장착된 또 다른 제 2 이동블록(540b)의 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널용 연마장치.
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