KR20050095925A - 편광판 반송 장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정표시장치 편광판 부착 공정에서 대형 사이즈 편광판을 작업 스테이지로 이동시킬 때, 편광판이 처지거나 주름이 발생하는 현상을 방지할 수 있는 편광판 반송 장비를 개시한다. 개시된 본 발명은 편광판을 흡착하는 복수개의 흡착 패드; 상기 흡착 패드와 체결되어 위치를 고정시키는 패드 지지부; 상기 패드 지지부가 체결되어 있는 흡착 플레이트; 상기 패드 지지부를 흡착 플레이트에 고정시키는 지지부 블록; 상기 지지부 블록에 결합되어 상기 흡착 패드와 패드 지지부를 이동시키는 이동부; 상기 패드 지지부와 연결되어 상기 흡착 패드에 흡착력을 전달하는 흡착 라인들; 및 상기 흡착 라인에 흡착력을 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 흡착 패드를 고정하는 패드 지지부는 상기 지지부 블럭을 따라 이동하면서 상기 흡착 플레이트 상을 움직이고, 상기 패드 지지부를 고정하는 지지부 블록의 구조는 상기 패드 지지부가 움직일 수 있도록 중심부에 공간이 확보되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

편광판 반송 장비{POLARIZING PLATE SEND EQUIPMENT}
본 발명은 액정표시장치 제조 공정에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 대형 사이즈 편광판을 이동시킬 때, 편광판 표면상에서 발생되는 처짐 또는 주름 불량을 방지할 수 있는 편광판 반송 장비에 관한 것이다.
오늘날 액정표시장치는 소비전력이 낮고, 휴대성이 양호한 기술 집약적이며 부가가치가 높은 차세대 첨단 디스플레이 소자로 각광받고 있다. 상기 액정표시장치는 박막트랜지스터(Thin Film Transistor ; TFT)를 포함하는 어레이 기판과 컬러 필터(color filter)기판 사이에 액정을 주입하고, 이 액정의 이방성에 따른 빛의 굴절률 차이를 이용해 영상 효과를 얻는 비발광 소자에 의한 화상표시장치를 뜻한다.
현재의 평판 디스플레이 분야에서는 능동 액정표시 소자(AMLCD : Active Matrix Liquid Crystal Display)가 주류를 이루고 있다. AMLCD에서는 박막 트랜지스터 하나가 화소 한 개의 액정에 걸리는 전압을 조절하여 화소의 투과도를 변화시키는 스위칭 소자로 사용된다.
이러한 박막트랜지스터 소자로는 수소화된 비정질 실리콘(amorphous-Silicon:H ; 이하 비정질 실리콘이라 약칭함)이 주로 이용되는데, 이는 대면적으로 제작이 용이하여 생산성이 높고, 350℃ 이하의 낮은 기판 온도에서 증착이 가능하여 저가의 절연기판을 사용할 수 있기 때문이다.
액정표시장치의 제조 공정을 살펴 보면, 상부 기판 상에 레드(R), 그린(G), 블루(B) 컬러 필터층을 포토리소그라피(Photolithography) 공정에 따라 순차적으로 형성하고, 하부 기판 상에는 스위칭 소자인 박막 트랜지스터와 화소 전극들을 포토리소그라피 공정에 따라 순차적으로 형성한 다음, 두 기판을 합착한 다음, 액정을 주입하여 소정의 액정표시장치가 형성된다.
이때 상기 상하부 기판의 셀갭 유지 및 액정 봉입을 위하여 기판 상에 스페이서를 산포하고, 실(seal) 인쇄 공정을 진행한다.
이후 액정표시장치의 제조 공정중 합착 이후의 공정은 다음과 같다.
도 1은 종래 기술에 따른 액정표시장치 제조 공정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 박막 트랜지스터가 형성된 하부 기판 상에 실 인쇄(seal print) 공정을 진행하고, 상부 기판 상에 균일한 셀갭 유지를 위하여 스페이서 산포 공정이 진행한 다음, 두 기판을 합착하기 위하여 합착 공정을 진행한다.
상기 합착 공정은 상기 상부 기판과 하부 기판을 얼라인 시킨 다음, 이를 열과 압력 및 자외선 조사를 통해 합착하고, 상기 합착된 기판을 절단하여 액정 셀을 제작하는 공정을 진행하게 된다.
이와 같은 공정을 셀 절단 공정이라고도 하는데, 절단 방법은 상부 기판과 하부 기판의 재질인 글라스(Glass) 보다 높은 경도를 갖는 다이아몬드 펜(pen)으로 글라스 표면 상에 컷팅 라인을 형성하고 일정한 힘을 가함으로써 합착된 기판을 절단한다.
상기와 같이 셀 절단 공정이 완성되면 각각의 액정 셀에 액정을 주입하는 공정과 액정 주입후 액정 주입구를 자외선 경화 수지로 도포하여 봉입을 하는 액정 주입 공정을 진행한다.
상기와 같이, 액정 주입 공정이 완성되면 액정 셀의 상하부 기판 표면상에 편광판을 부착하는 공정을 진행하는데, 편광판은 얇은 시트 형태로 이루어지므로 기판 표면 상에 상기 편광판을 얼라인(align) 시킨 다음, 롤러(roller)에 의하여 상기 편광판을 기판 상에 밀착될 수 있도록 상기 편광판을 가압 부착한다.
상기와 같이 액정 셀에 상하부 편광판이 부착되면, 상기 하부 기판의 게이트 패드와 데이터 패드 영역에 검사 신호를 인가하여 점등 상태, 얼룩 상태 등 불량 검사를 진행한다.
상기와 같이 검사 공정에서 불량 제품이 가려지면, 이를 모듈 조립 공정으로 이동시켜, 조립 공정을 진행하여 액정표시장치 완제품을 생산한다.
그러나, 최근 액정표시장치의 사이즈가 20인치 이상으로 대형화 되어감에 따라 공정상 문제점이 발생하는데, 특히 대형 사이즈 편광판을 액정 셀에 부착하기 위하여 이동할 때, 편광판 표면의 처짐이나 주름이 발생하는 문제가 있다.
이와 같이, 상기 편광판을 액정 셀에 부착하기 위하여 작업 스테이지로 이동할 때, 처짐과 주름 현상이 발생되면 편광판이 기판 상에 부착 불량이 발생하게 된다.
이러한 편광판 부착 불량은 완제품으로 생산된 액정표시장치의 화면 품위를 저하시켜, 생산 수율을 떨어뜨리는 원인이 되기도 한다.
도 2는 종래 기술에 따른 액정표시장치 제조 공정에서 사용되는 편광판 반송장비의 구조를 도시한 도면으로서, 도시된 바와 같이, 편광판 부착 공정을 진행하기 위해서 편광판 반송 장비를 이용하여 작업 스테이지로 이동할 때, 중심부 영역에 처짐 현상이 발생하는 것을 볼 수 있다.
상기 편광판 반송 장비는 흡착 패드들(135)이 패드 지지부(130)에 의하여 흡착 플레이트(120)에 고정되어 있다. 상기 흡착 패드(135)는 상기 패드 지지부(130)와 연결되어 있는 제 1 흡착 라인(101a) 및 제 2 흡착 라인(101b)을 통하여 구동부(100)로부터 흡착력을 전달받아 편광판(150)을 흡착한다.
즉, 상기 제 1 흡착 라인(101a) 및 제 2 흡착 라인(101b)은 상기 흡착 플레이트(150) 외부에 배치되어 있는 구동부(100)로부터 흡입력을 받아 상기 패드 지지부(130)를 통해서 상기 흡착 패드(135)에 전달한다.
이때, 종래 기술에서는 상기 패드 지지부(130)가 상기 흡착 플레이트(120) 내측에 배치되어 있는 지지부 블록(125)에 고정배치되어 있기 때문에, 고정된 상태에서 편광판(150)을 흡착하고 이를 작업 스테이지로 이동하였다.
하지만, 사이즈가 큰 편광판을 작업 스테이지로 이동시킬 경우에는 상기 편광판(150) 중심 영역이 처지는 문제가 발생하는데, 상기 패드 지지부(130)가 지지부 블록(125)에 의하여 고정되어 있으므로, 처짐이 발생한 부분에 흡착 패드(135)를 이동시킬 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은, 편광판을 반송하는 흡착 패드, 패드 지지부가 흡착 플레이트를 따라 이동할 수 있도록 구조를 변경함으로써, 작업 스테이지로 이송되는 편광판 표면에 처짐 또는 주름 현상이 발생되지 않도록 한 편광판 반송 장비를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 편광판 반송 장비는,
편광판을 흡착하는 복수개의 흡착 패드;
상기 흡착 패드와 체결되어 위치를 고정시키는 패드 지지부;
상기 패드 지지부가 체결되어 있는 흡착 플레이트;
상기 패드 지지부를 흡착 플레이트에 고정시키는 지지부 블록;
상기 지지부 블록에 결합되어 상기 흡착 패드와 패드 지지부를 이동시키는 이동부;
상기 패드 지지부와 연결되어 상기 흡착 패드에 흡착력을 전달하는 흡착 라인들; 및
상기 흡착 라인에 흡착력을 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 흡착 패드를 고정하는 패드 지지부는 상기 지지부 블럭을 따라 이동하면서 상기 흡착 플레이트 상을 움직이고, 상기 패드 지지부를 고정하는 지지부 블록의 구조는 상기 패드 지지부가 움직일 수 있도록 중심부에 공간이 확보되어 있는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 지지부 블록의 형태는 직사각형 구조이고, 상기 지지부 블록과 상기 패드 지지부를 이동시키는 이동부는 상기 흡착 플레이트에 체결되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 편광판을 반송하는 흡착 패드, 패드 지지부가 흡착 플레이트를 따라 이동할 수 있도록 구조를 변경함으로써, 작업 스테이지로 이송되는 편광판 표면에 처짐 또는 주름 현상이 발생하지 않도록 하였다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 액정표시장치 제조 공정에서 사용되는 편광판 반송장비의 구조를 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 편광판을 부착하기 위하여 작업 스테이지로 편광판을 이송하는 편광판 반송 장비에는 흡착 플레이트(220)에 복수개의 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)가 체결되어 있다.
도면에는 명확하게 도시하지 않았지만, 도 3에 도시된 4개의 흡착 패드(235)는 상기 흡착 플레이트(220) 좌우측에 서로 마주 보면 대응될 수 있도록 동일한 개수가 체결되어 있다.
즉, 사각형 구조를 갖는 상기 흡착 플레이트(220)의 좌우측 가장자리를 따라 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)가 4개씩 배치되고, 각각이 서로 마주볼 수 있도록 되어 있다. 상기 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)의 개수는 편광판(250)의 크기에 따라 4개 이하 또는 이상이 될 수 있을 것이다.
본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)가 상기 흡착 플레이트(220) 양측 가장자리에 체결되어 있는 편광판 반송 장비를 중심으로 설명한다.
종래 기술과 달리, 본 발명에서는 4개의 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)중 중심에 배치되어 있는 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)가 상기 흡착 플레이트(220)를 따라 이동할 수 있도록 하였다.
따라서, 상기 흡착 플레이트(220)에 체결되어 있는 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230) 중 제 2 흡착 라인(201b)과 연결되어 있는 흡착 패드(235)의 구조는 상기 흡착 패드(235)의 이동에 따라 상기 제 2 흡착 라인(201b)이 움직일 수 있는 이동부(240)와, 상기 패드 지지부(230)를 고정하면서 이동할 수 있는 공간을 구비한 지지부 블록(225)과, 상기 패드 지지부(230) 가장자리에 체결되어 있는 흡착 패드(235)로 구성되어 있다.
그리고 제 1 흡착 라인(201a)과 연결되어 있는 흡착 패드(235)와 패드 지지부(230)는 상기 흡착 플레이트(220) 가장자리에 고정 배치되어 편광판(250)의 가장자리 영역을 흡착할 수 있도록 하였다.
그러므로 본 발명에 따른 편광판 반송 장비에 의하여 편광판(250)을 이동할 때에는, 흡착 패드들(235)에 의하여 편광판(250)을 흡착한 다음, 상기 편광판(250) 표면 상에 처짐이나 주름이 발생할 경우에는 상기 제 2 흡착 라인(201b)과 연결되어 있는 흡착 패드(235)를 상기 흡착 플레이트(220)를 따라 이동시켜 편광판(250)을 흡착함으로써, 편광판(250)의 처짐, 주름 발생을 방지한다.
도면에는 도시하였지만, 설명하지 않은 200은 상기 제 1 흡착 라인과 제 2 흡착 라인에 흡착력을 공급하는 구동부이다.
도 4는 상기 도 3에서 사용되는 편광판 반송 장비의 흡착패드 지지블럭을 도시한 도면으로서, 패드 지지부(230)의 평면도를 보면 종래 기술과 달리 패드 지지부(230)가 지지부 블럭(225) 좌우측을 따라 이동할 수 있도록 공간을 확보하였다.
그래서 상기 패드 지지부(230) 가장자리에 체결되어 있는 흡착 패드(235)가 움직이는 모습을 도시한 측면도를 보면, 상기 패드 지지부(230)가 상기 지지부 블록(225)을 따라 이동하면 상기 흡착 패드(235)는 그에 따라 이동하는 것을 볼 수 있다.
그러므로 본 발명에서는 편광판 이송중 발생하는 처짐이나 주름 현상을 흡착 패드(235)의 유동적 대응에 의하여 방지할 수 있는 이점을 가지고 있다.
이로 인하여 편광판 부착 공정에서 발생되는 부착 불량을 사전에 방지할 수 있고, 완성된 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.
이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 편광판을 반송하는 흡착 패드, 패드 지지부가 흡착 플레이트를 따라 이동할 수 있도록 구조를 변경함으로써, 작업 스테이지로 이송되는 편광판에 처짐 또는 주름 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 액정표시장치 제조 공정을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 종래 기술에 따른 액정표시장치 제조 공정에서 사용되는 편광판 반송장비의 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 액정표시장치 제조 공정에서 사용되는 편광판 반송장비의 구조를 도시한 도면.
도 4는 상기 도 3에서 사용되는 편광판 반송 장비의 흡착패드 지지블럭을 도시한 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
200: 구동부 201a: 제 1 흡착 라인
201b: 제 2 흡착 라인 220: 흡착 플레이트
225: 지지부 블럭 230: 패드 지지부
235: 흡착 패드 240: 이동부
250: 편광판

Claims (5)

  1. 편광판을 흡착하는 복수개의 흡착 패드;
    상기 흡착 패드와 체결되어 위치를 고정시키는 패드 지지부;
    상기 패드 지지부가 체결되어 있는 흡착 플레이트;
    상기 패드 지지부를 흡착 플레이트에 고정시키는 지지부 블록;
    상기 지지부 블록에 결합되어 상기 흡착 패드와 패드 지지부를 이동시키는 이동부;
    상기 패드 지지부와 연결되어 상기 흡착 패드에 흡착력을 전달하는 흡착 라인들; 및
    상기 흡착 라인에 흡착력을 공급하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 편광판 반송 장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착 패드를 고정하는 패드 지지부는 상기 지지부 블럭을 따라 이동하면서 상기 흡착 플레이트 상을 움직이는 것을 특징으로 하는 편광판 반송 장비.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 패드 지지부를 고정하는 지지부 블록의 구조는 상기 패드 지지부가 움직일 수 있도록 중심부에 공간이 확보되어 있는 것을 특징으로 하는 편광판 반송 장비.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 지지부 블록의 형태는 직사각형 구조인 것을 특징으로 하는 편광판 반송 장비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부 블록과 상기 패드 지지부를 이동시키는 이동부는 상기 흡착 플레이트에 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 편광판 반송 장비.
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