KR100771396B1

KR100771396B1 - 가변형 연마장치

Info

Publication number: KR100771396B1
Application number: KR1020060028424A
Authority: KR
Inventors: 이춘호; 김동규
Original assignee: 주식회사 엔씨비네트웍스
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2007-10-30
Also published as: KR20070097760A

Abstract

연마대상물의 사이즈가 변화하여도 연마테이블을 교체하지 않아도 되기 때문에 연마테이블 교체에 따른 작업의 번거로움을 개선하여 작업효율을 극대화할 수 있는 가변형 연마장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 가변형 연마장치는 연마하고자 하는 패널을 진공 흡착하는 연마테이블과, 연마테이블의 양측에 배치되는 한 쌍의 고정 리니어모터를 갖는 베이스부와, 패널의 크기에 맞추어 연마테이블의 일단측 및 타단측으로 고정 리니어모터를 따라 가변되면서 패널의 에지가 처지는 것을 방지하는 제 1 안착테이블 및 제 2 안착테이블을 갖는 서포터부와, 제 1 안착테이블의 일단측 및 제 2 안착테이블의 타단측에 배치된 고정 리니어모터에 장착되어 위치가 가변되는 제 1 가변테이블 및 제 2 가변테이블과, 제 1 가변테이블 및 제 2 가변테이블에 장착되어 패널을 연마하는 제 1 연마어셈블리 및 제 2 연마어셈블리를 갖는 연마부를 구비한다.

Description

가변형 연마장치{VARIABLE GRINDING DEVICE}

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 가변형 연마장치를 나타낸 사시도이며,

도 3a는 도 1에 도시된 제 1 연마어셈블리를 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고

도 3b는 도 1에 도시된 제 2 연마어셈블리를 확대하여 나타낸 도면이다.

<도면의주요부분에대한부호의설명>

100 : 가변형 연마장치 110 : 베이스부

112 : 연마테이블 114 : 연마모터

116 : 실린더 샤프트 118 : 진공흡착패드

122 : 고정 리니어모터 130 : 서포터부

132a : 제 1 안착테이블 132b : 제 2 안착테이블

134a : 제 1 이동프레임 134b : 제 2 이동프레임

136a : 제 1 안착플레이트 136b : 제 2 안착플레이트

138a : 제 1 가동 리니어모터 138b : 제 2 가동 리니어모터

140a : 제 1 에어분출공 140b : 제 2 에어분출공

150 : 연마부 152a : 제 1 가변테이블

152b : 제 2 가변테이블 154a : 제 3 이동프레임

154b : 제 4 이동프레임 158a : 제 3 가동 리니어모터

158b : 제 4 가동 리니어모터 160a : 제 1 연마어셈블리

160b : 제 2 연마어셈블리 162a : 제 1 가이드유닛

162b : 제 2 가이드유닛 164a : 제 1 연마유닛

164b : 제 2 연마유닛 166a : 제 1 CCD 카메라유닛

166b : 제 2 CCD 카메라유닛 176a, 176b : 연마휠뭉치

188a, 188b : 상부스핀들모터 190a, 190b : 하부스핀들모터

192a, 192b : 상부연마휠 194a, 194b : 하부연마휠

197a, 197b : CCD 카메라

본 발명은 디스플레이 패널의 에지부분을 연마하는 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연마대상물의 사이즈가 변화하여도 연마테이블을 교체하지 않아도 되기 때문에 연마테이블 교체에 따른 작업의 번거로움을 개선하여 작업효율을 극대화할 수 있는 가변형 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 TFT-LCD와, PDP패널 같은 디스플레이 패널은 저온 공정으로 대면적 유리기판에 작용할 수 있으며, 저 전압으로도 충분히 구동할 수 있는 장점을 가지고 있어 널리 사용되는 액정표시장치이다.

이러한 디스플레이 패널은 화상 테이터를 액정의 광학적 성질을 이용하여 디 스플레이 하는 액정패널과 이를 구동하기 위한 구동회로를 포함하는 액정패널 어셈블리, 화면표시를 위한 광을 공급하는 백라이트 어셈블리 및 액정패널 어셈블리와 백라이트 어셈블리를 고정, 수용하는 몰드 프레임으로 구성된다.

액정패널 어셈블리는 2매의 대형 유리기판(이하; “모 기판”이라 한다)에 박막 트랜지스터 에러이(TFT array)가 형성되는 TFT기판 및 공통전극을 형성하는 칼라필터 기판을 각각 형성하는 기판제작공정, 전술한 모 기판에 배향막 및 스페이서(spacer)를 형성하고 중합시켜 다수의 액정셀을 형성한 다음 다양한 커팅도구를 이용하여 개별적인 액정셀로 절단하여 액정패널을 형성한 후, 개별 액정패널에 형성된 주입구를 통하여 소정의 액정을 주입하는 액정셀 형성공정 및 액정셀로 전기적 신호를 공급하기 위한 구동회로를 부착하는 모듈공정에 의해서 형성된다.

전술한 모듈공정은 TFT기판의 측단부 상면에 구동신호를 입력받기 위한 신호 입력 패턴과, TFT기판 상에 형성된 소스 라인 및 게이트 라인으로 구동신호를 인가 하기 위한 인쇄회로기판 및 구동IC를 ACF본딩 또는 솔더링 본딩을 이용하여 결합하는 공정인데, 결합과정에서 상기 신호입력 패턴과 인쇄회로기판의 얼라인미스를 방지하고, 공정충격에 의한 크랙발생을 방지하기 위하여 액정주입 후 세정을 거친 액정패널에 대한 가장자리(edge) 연마 공정을 수행한다.

전술한 액정패널을 연마 가공하는 방법으로는 통상적으로, 연마테이블에 액정패널을 올려 놓은 후, 액정패널을 연마석이 장착된 스핀들 축과 직각을 이루도록 연마테이블을 회전시키고, 각각의 스핀들 축을 가공위로 미리 이동시켜 연마테이블을 스핀들 축 사이로 통과시키면서 액정패널의 양측 가공하게 된다. 또한, 액정패 널의 또 다른 양측으로 가공하기 위해서 연마테이블을 90도 회전시키고, 다시 스핀들 축을 가공위치에 알맞도록 이송시킨 후, 연마테이블을 다시 스핀들 축 사이로 통과시키면서 액정패널의 또 다른 양측을 가공하게 된다.

그러나 전술한 연마테이블은 동일한 사이즈의 액정패널을 가공할 때에는 문제가 없이 사용할 수 있으나, 가공하고자 하는 액정패널의 사이즈가 변화하게 되면 연마테이블을 액정패널의 사이즈에 맞게 교체하여야 하는 번거로움으로 인해 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연마대상물의 사이즈에 대응하여 가변되는 연마테이블과, 그라인더를 구비함으로써, 연마대상물의 사이즈가 변화하여도 연마테이블을 교체하지 않아도 되기 때문에 연마테이블 교체에 따른 작업의 번거로움을 개선하여 작업효율을 극대화할 수 있는 가변형 연마장치에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은,

연마하고자 하는 패널을 진공 흡착하는 연마테이블과, 중앙부분에 연마테이블이 안착되는 스톤스테이지와, 연마테이블의 양측에 배치됨과 아울러 스톤스테이지의 상부면 상에서 스톤스테이지의 길이방향을 따라 연장되는 되는 한 쌍의 고정 리니어모터를 갖는 베이스부와,

패널의 크기에 맞추어 연마테이블의 일단측 및 타단측으로 고정 리니어모터를 따라 가변되면서 패널의 에지가 처지는 것을 방지하는 제 1 안착테이블 및 제 2 안착테이블을 갖는 서포터부와,

제 1 안착테이블의 일단측 및 제 2 안착테이블의 타단측에 배치된 고정 리니어모터에 장착되어 위치가 가변되는 제 1 가변테이블 및 제 2 가변테이블과, 제 1 가변테이블 및 제 2 가변테이블에 장착되어 패널을 연마하는 제 1 연마어셈블리 및 제 2 연마어셈블리를 갖는 연마부를 구비하는 가변형 연마장치를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 연마대상물의 사이즈가 변화하여도 연마테이블을 교체하지 않아도 되기 때문에 연마테이블 교체에 따른 작업의 번거로움을 개선하여 작업효율을 극대화할 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가변형 연마장치에 대해 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 가변형 연마장치를 나타낸 사시도이다. 도 1 및 도 2에서는 도면의 좌측을 일단으로 도면의 우측을 타단으로 설명함과 아울러 도면의 하부를 일측으로 도면의 상부를 타측으로 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 가변형 연마장치(100)는 연마하고자 하는 패널을 진공 흡착하는 연마테이블(112)을 갖는 베이스부(110)와, 패널의 크기에 맞추어 연마테이블(112)의 일단측 및 타단측으로 가변되면서 패널의 에지(edge)가 처지는 것을 방지하는 서포터부(130)와, 서포터부(130)에 간섭되지 않게 연마테이블(112)의 일단측 및 타단측으로 가변되면서 연마테이블(112)과 서포터부(130)에 지지된 패널의 에지(edge)를 가공하는 연마부(150)를 구비한다.

먼저, 베이스부(110)는 중앙부분에 연마테이블(112)이 안치되는 스톤스테이지(120)와, 고정 리니어모터(stator; 122)를 더 구비한다.

연마테이블(112)은 스톤스테이지(120)의 중앙부분 내측에 배치되는 연마모터(114)와, 연마모터(114)의 상부에 배치되는 실린더 샤프트(116)를 구비한다. 실린더 샤프트(116)는 스톤스테이지(120)의 상부로 노출되게 배치되는데, 이러한 실린더 샤프트(116)의 상부에는 진공흡착패드(118)가 일체로 장착된다. 진공흡착패드(118)에는 누구나 알 수 있듯이 통상의 진공흡착배관라인(도시되지 않음)이 연결된다. 바람직하게는 연마모터(114)는 통상의 다이렉트 드라이브 모터(DIRECT DRIVE MOTOR; DD-MOTOR)를 채택하는데, 이러한 연마모터(114)는 연마하고자 하는 패널을 90도 회전시킨다.

한편, 고정 리니어모터(122)는 스톤스테이지(120)의 상부면 상에 배치된다. 이러한 고정 리니어모터(122)는 스톤스테이지(120)의 상부로 노출된 실린더 샤프트(116)의 양측으로 배치됨과 아울러 스톤스테이지(120)의 일단에서 타측 즉, 스톤스테이지(120)의 길이방향을 따라 수평하게 연장된다. 이와 같이 형성된 베이스부(100)에는 서포터부(130)와 연마부(150)가 패널의 크기에 맞추어 선택적으로 가변될 수 있도록 배치된다.

서포터부(130)는 연마테이블(112)의 일단측 및 타단측에 배치되는 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)을 구비한다. 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)은 서로 대응하는 형상을 가진다.

제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)은 연마테이블(112)의 일단측 및 타단측에서 고정 리니어모터(122)에 장착되는 수직한 한 쌍의 제 1 이동프레임(134a) 및 한 쌍의 제 2 이동프레임(134b)과, 한 쌍의 제 1 이동프레임(134a) 및 한 쌍의 제 2 이동프레임(134b)의 상부를 연결하는 제 1 안착플레이트(136a) 및 제 2 안착플레이트(136b)를 구비한다. 제 1 이동프레임(134a) 및 제 2 이동프레임(134b)의 하부에는 고정 리니어모터(122)를 따라 슬라이딩 되는 제 1 가동 리니어모터(armature; 138a) 및 제 2 가동 리니어모터(armature; 138b)가 일체로 형성된다. 그리고 제 1 안착플레이트(136a) 및 제 2 안착플레이트(136b)에는 다수의 제 1 에어분출공(140a) 및 다수의 제 2 에어분출공(140b)이 형성되는데, 이러한 제 1 에어분출공(140a) 및 제 2 에어분출공(140b)은 연마테이블(112)의 실린더 샤프트(116)가 패널을 회전할 때 에어를 분출시켜 패널이 긁히는 것을 방지하는데, 제 1 안착플레이트(132a) 및 제 2 안착플레이트(132b)에는 누구나 알 수 있듯이 통상의 에어분출배관라인(도시되지 않음)이 연결된다.

바람직하게는, 서로 마주보는 제 1 안착플레이트(132a)의 타단면과 제 2 안착플레이트(132b)의 일단면 중앙부분에는 제 1 안착플레이트(132a) 및 제 2 안착플레이트(132b)가 실린더 샤프트(116) 측으로 슬라이딩 이송될 때 실린더 샤프트(116)에 간섭되지 않도록 제 1 간섭방지홈(142a) 및 제 2 간섭방지홈(142b)이 각각 오목하게 형성된다.

한편, 연마부(150)는 제 1 안착테이블(132a)의 일단측 및 제 2 안착테이블(132b)의 타단 측에 배치된 고정 리니어모터(122)에 각각 슬라이딩 가능하게 장착되는 제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b) 및 제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b)의 마주보는 면상에 장착되는 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)를 구비한다.

제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b)은 고정 리니어모터(122)에 장착되는 수직한 한 쌍의 제 3 이동프레임(154a) 및 한 쌍의 제 4 이동프레임(154b)과, 한 쌍의 제 3 이동프레임(154a) 및 한 쌍의 제 4 이동프레임(154b)의 상부를 연결하는 제 1 수평이동프레임(156a) 및 제 2 수평이동프레임(156b)을 구비한다. 제 3 이동프레임(154a)은 제 1 이동프레임(134a)의 일단측으로 이격 배치되고, 제 4 이동프레임(154b)은 제 2 이동프레임(134b)의 타단측으로 이격 배치되는데, 제 3 이동프레임(154a) 및 제 4 이동프레임(154b)의 하부에는 제 1 이동프레임(134a) 및 제 2 이동프레임(134b)과 마찬가지로 고정 리니어모터(122)를 따라 슬라이딩 되는 제 3 가동 리니어모터(armature; 158a) 및 제 4 가동 리니어모터(armature; 158b)가 일체로 형성된다.

바람직하게는 제 3 이동프레임(154a)과 제 4 이동프레임(154b)은 제 1 이동프레임(134a)과 제 2 이동프레임(134b)의 높이의 길이보다 높은 길이를 가진다. 이와 같이 형성된 제 1 수평이동프레임(134a)의 타단면 상에는 제 1 연마어셈블리(160a)가 장착되고, 제 2 수평이동프레임(134b)의 일단면 상에는 제 2 연마어셈블리(160b)가 장착된다. 즉, 제 1 연마어셈블리(160a)와 제 2 연마어셈블리(160b)는 서로 마주보게 장착된다.

제 1 연마어셈블리(160a)는 제 1 수평이동프레임(156a)의 길이방향을 따라 연장되는 제 1 가이드유닛(162a)과, 제 1 가이드유닛(162a)에 장착되는 제 1 연마유닛(164a) 및 제 1 연마유닛(164a)의 진행방향에 장착되는 제 1 CCD 카메라유닛(166a)을 구비한다. 마찬가지로, 제 1 연마어셈블리(160a)와 동일한 구성을 가지 면서 대칭 배치되는 제 2 연마어셈블리(160b)는 제 2 수평이동프레임(156b)의 길이방향을 따라 연장되는 제 2 가이드유닛(162b)과, 제 2 가이드유닛(162b)에 장착되는 제 2 연마유닛(164b) 및 제 2 연마유닛(164b)의 진행방향에 장착되는 제 2 CCD 카메라유닛(166b)을 구비한다.

도 3a는 도 1에 도시된 제 1 연마어셈블리를 확대하여 나타낸 도면이며, 그리고 도 3b는 도 1에 도시된 제 2 연마어셈블리를 확대하여 나타낸 도면이다.

도 3a 및 3b를 참조하면, 제 1 가이드유닛(162a) 및 제 2 가이드유닛(162b)은 제 1 수평이동프레임(156a) 및 제 2 수평이동프레임(156b)의 길이방향을 따라 연장되게 배치되는 가이드하우징(168a, 168b)을 각각 구비한다. 각각의 가이드하우징(168a, 168b)의 내부에는 가이드볼스크류(170a, 170b) 및 통상의 엘엠가이드(도시되지 않음)가 각각 내장되는데, 각각의 가이드볼스크류(170a, 170b)의 어느 하나의 연장단부에는 가이드볼스크류(170a, 170b)를 회전시키는 서브모터(172a, 172b)가 장착된다. 이와 같이 형성된 제 1 가이드유닛(162a) 및 제 2 가이드유닛(162b)에는 제 1 연마유닛(164a) 및 제 2 연마유닛(164b)과, 제 1 CCD 카메라유닛(166a) 및 제 2 CCD 카메라유닛(166b)이 각각 장착된다.

제 1 연마유닛(164a) 및 제 2 연마유닛(164b)은 각각의 가이드볼스크류(170a, 170b)에 연결되는 연마브라켓(174a, 174b)과, 각각의 연마브라켓(174a, 174b)의 마주보는 면 상에 배치되는 연마휠뭉치(176a, 176b)와, 각각의 연마브라켓(174a, 174b)과 각각의 연마휠뭉치(176a, 176b) 사이에 배치되는 연마휠조절가이드(178a, 178b)를 구비한다.

연마휠조절가이드(178a, 178b)는 각각의 연마브라켓(174a, 174b)에 수직하게 배치되는 조절볼스크류(180a, 180b)와, 조절볼스크류(180a, 180b)에 장착되는 조절가이드블록(182a, 182b)을 구비하는데, 각각의 조절볼스크류(180a, 180b)의 상부에는 조절볼스크류(180a, 180b)를 회전시키는 업다운모터(184a, 184b)가 장착되고, 각각의 조절가이드블록(182a, 182b)에는 연마휠 뭉치(176a, 176b)가 장착된다. 각각의 연마휠 뭉치(176a, 176b)는 조절가이드블록(182a, 182b)에 장착되는 휠커버(186a, 186b)와, 휠커버(186a, 186b) 내부에 상하로 배치되는 상부스핀들모터(188a, 188b) 및 하부스핀들모터(190a, 190b)와, 상부스핀들모터(188a, 188b) 및 하부스핀들모터(190a, 190b)에 장착되면서 휠커버(186a, 186b)의 일측으로 노출되는 다수의 상부연마휠(192a, 192b) 및 다수의 하부연마휠(194a, 194b)을 구비한다. 이때, 다수의 상부연마휠(192a, 192b) 중 양단에 배치된 연마휠(192a, 192b)은 패널의 모서리를 가공할 수 있도록 원주면에 경사면이 형성된 모서리 연마용 연마휠(192a, 192b)이 장착된다.

한편, 제 1 CCD 카메라유닛(166a) 및 제 2 CCD 카메라유닛(166b)은 각각의 연마브라켓(174a, 174b)에 장착되는 카메라브라켓(196a, 196b)과, 각각의 카메라브라켓(196a, 196b)에 장착됨과 아울러 상부연마휠(192a, 192b) 및 하부연마휠(194a, 194b)의 진행방향의 전방에 배치되어 패널의 연마부위를 촬영하는 CCD 카메라(197a, 197b)를 구비한다. 이러한 각각의 CCD 카메라(197a, 197b)의 하부에는 CCD 카메라램프(198a, 198b)가 장착된다. 바람직하게는 CCD 카메라(197a, 197b)는 카메라브라켓(196a, 196b)과 CCD 카메라(197a, 197b) 사이에 배치된 통상의 조절스 테이지(199a, 199b)에 의해서 위치 조절된다. 더욱 바람직하게는 각각의 CCD 카메라(197a, 197b)의 일측에는 연마부위의 이물질을 제거할 수 있도록 에어 블로워 노즐(N)이 각각 장착된다.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 가변형 연마장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다.

먼저, 연마하고자 하는 패널의 단폭 에지(edge)를 연마하기 위해서는, 패널을 연마테이블(112)에 안착시킨다. 이때, 패널의 단폭 에지가 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 어셈블리(160b) 측으로 놓이도록 패널을 연마테이블(112)에 안착시켜 패널을 진공 흡착한다. 이렇게 패널이 연마테이블(112)에 흡착 고정되면, 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)을 패널의 단폭 에지에 인접한 위치까지 이송시킨다. 이때, 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)은 제 1 이동프레임(134a) 및 제 2 이동프레임(134b) 하부에 형성된 제 1 가동 리니어모터(138a) 및 제 2 가동 리니어모터(138b)와 고정 리니어모터(122)의 작동에 의해서 패널의 단폭 에지에 인접한 위치까지 이송된다.

한편, 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)이 이송되면, 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)가 장착된 제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b)은 단폭 에지의 가공위치까지 이송하게 된다. 이때, 제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b)은 제 3 이동프레임(154a) 및 제 4 이동 프레임(154b)의 하부에 형성된 제 3 가동 리니어모터(158a) 및 제 4 가동 리니어모터(158b)와 고정 리니어모터(122)의 작동에 의해서 패널의 단폭 에지의 가공위 치까지 이송된다.

이렇게 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)가 가공위치까지 이송되면, 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)에 장착된 각각의 CCD 카메라(197a, 197b)는 최적의 가공위치를 탐색하게 되는데, 이를 위해서 각각의 서브모터(172a, 172b) 및 제 3 가동 리니어모터(158a) 및 제 4 가동 리니어모터(158b)를 작동시켜 CCD 카메라(197a, 197b) 중앙에 최적의 가공위치가 놓이도록 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)를 이동시킨다. 바람직하게는 패널의 에지부위에 십자마크와 같은 최적의 가공위치를 미리 표시할 수 있다. 한편 CCD 카메라(197a, 197b)에 촬영된 에지가 일측으로 틀어졌을 때에는 연마모터(114)를 미세작동시켜 패널의 정렬시킨다.

전술한 바와 같이 패널의 단폭 에지의 가공위치가 탐색되면, 각각의 상부스핀들모터(188a, 188b) 및 각각의 하부스핀들모터(190a, 190b)를 구동시켜 각각의 상부연마휠(192a, 192b) 및 하부연마휠(194a, 194b)을 회전시킨다.

이와 같이 상부연마휠(192a, 192b) 및 하부연마휠(194a, 194b)이 회전되면, 우선 단폭에지의 모서리부분을 가공하기 위해서 업다운모터(184a, 184b)를 작동시켜 상부연마휠(192a, 192b)을 단폭 에지 모서리 가공부위에 위치시킨다. 이때, 상부연마휠(192a, 192b) 일측 끝단에 마련된 연마휠(192a, 192b)을 모서리 가공부위에 밀착시킨 상태 하에서 각각의 서브모터(172a, 172b) 및 제 3 가동 리니어모터(158a)와 제 4 가동 리니어모터(158b)를 작동시켜 모서리부분을 가공한다. 이때, 제 3 가동 리니어모터(158a)와 제 4 가동 리니어모터(158b)는 각각 작동하여 제 1 연마어셈블리(160a)를 고정 리니어모터(122)의 일단측으로, 제 2 연마어셈블리(160b)를 고정 리니어모터(122)의 타단측으로 이송시킨다.

이렇게 단폭에지의 모서리부분의 가공이 완료되면, 다시 업다운모터(184a, 184b) 및 제 3 가동 리니어모터(158a)와 제 4 가동 리니어모터(158b)는 각각 작동하여 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)를 단폭 에지면 가공 위치로 이송시킨 상태에서 서브모터(172a, 172b)를 작동시켜 단폭 에지면 가공을 수행한다. 이때, 단폭 에지면은 상부연마휠(192a, 192b) 및 하부연마휠(194a, 194b) 사이에 배치되며, 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)는 서브모터(172a, 172b)에 의해서 가이드유닛(162a, 162b)을 따라 이송하면서 단폭 에지면을 가공한 후, 후단 모서리 부분을 가공하게 되는데, 후단 모서리 부분을 가공하기 위해서 업다운모터(184a, 184b)를 작동시켜 상부연마휠(192a, 192b)의 타측 끝단에 형성된 연마휠(192a, 192b)을 후단 모서리 가공위치에 밀착시킨 상태에서 서브모터(172a, 172b) 및 제 3 가동 리니어모터(158a)와 제 4 가동 리니어모터(158b)는 작동하여 후단 모서리부분을 가동한다.

이와 같이 단폭 에지의 전단 모서리, 단폭 에지면 및 후단 모서리의 가공이 완료되면, 제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b)은 제 3 가동 리니어모터(158a) 및 제 4 가동 리니어모터(158b)와 고정 리니어모터(122)의 작동에 의해서 양단측으로 벌어지게 되고, 연마테이블(112)의 실린더 샤프트(116)는 패널의 장폭을 연마할 수 있도록 패널을 90도 회전시킨다. 이때, 제 1 안착플레이트(136a) 및 제 2 안착플레이트(136b)에 형성된 제 1 에어분출공(140a) 및 제 2 에어분출 공(140b)에서는 압축에어가 분출되어 회전하는 패널의 하부에 흠집이 발생하는 것을 방지함과 동시에 제 1 안착플레이트(136a) 및 제 2 안착플레이트(136b)는 제 1 가동 리니어모터(138a) 및 제 2 가동 리니어모터(138b)와 고정 리니어모터(122)의 작동에 의해서 패널의 장폭 에지의 인접위치까지 이송되어 장폭 에지의 처짐을 방지한다.

상기와 같이 패널의 90도 회전이 완료되면, 제 3 가동 리니어모터(158a) 및 제 4 가동 리니어모터(158b)와 고정 리니어모터(122)의 작동시킴과 동시에 업다운모터(184a, 184b)를 작동시켜 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)를 패널의 장폭 에지면 가공위치로 이송시킨 상태에서 서브모터(172a, 172b)를 역회전 시켜 패널의 장폭 에지면을 가공한다. 즉, 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)는 제 1 가이드유닛(162a) 및 제 2 가이드유닛(162b)를 따라 복귀하면서 패널의 장촉 에지면을 가공하게 된다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가변형 연마장치(100)는 연마 가동 시 패널을 에지부위가 처지는 것을 방지할 수 있는 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)과, 패널의 에지를 연마하는 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)를 공급되는 패널 사이즈에 맞추어 가변시킬 수 있기 때문에 종래와 같이 패널의 사이즈 변화에 따라 연마테이블을 교체 시 발생하는 교체시간과 작업인력을 줄일 수 있어 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 잇점이 있다.

또한, 하나의 연마테이블(112)에서 패널의 단폭 에지 및 장폭 에지의 가공이 가능하기 때문에 협소한 작업공간에 배치가 용이할 뿐만 아니라 연마 가공하고자 하는 패널의 움직임을 최소화하여 정밀한 연마 가공이 이루어질 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

연마하고자 하는 패널을 진공 흡착하는 연마테이블(112)과, 중앙부분에 상기 연마테이블(112)이 안착되는 스톤스테이지(120)와, 상기 연마테이블(112)의 양측에 배치됨과 아울러 상기 스톤스테이지(120)의 상부면 상에서 상기 스톤스테이지(120)의 길이방향을 따라 연장되는 되는 한 쌍의 고정 리니어모터(122)를 갖는 베이스부(110)와,

상기 패널의 크기에 맞추어 상기 연마테이블(112)의 일단측 및 타단측으로 상기 고정 리니어모터(122)를 따라 가변되면서 상기 패널의 에지가 처지는 것을 방지하는 제 1 안착테이블(132a) 및 제 2 안착테이블(132b)을 갖는 서포터부(130)와,

상기 제 1 안착테이블(132a)의 일단측 및 상기 제 2 안착테이블(132b)의 타단측에 배치된 상기 고정 리니어모터(122)에 장착되어 위치가 가변되는 제 1 가변테이블(152a) 및 제 2 가변테이블(152b)과, 상기 제 1 가변테이블(152a) 및 상기 제 2 가변테이블(152b)에 장착되어 패널을 연마하는 제 1 연마어셈블리(160a) 및 제 2 연마어셈블리(160b)를 갖는 연마부(150)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 연마테이블(112)은 상기 스톤스테이지(120)의 중앙부분 내측에 배치되는 연마모터(114)와, 상기 연마모터(114)의 상부에 배치되어 상기 스톤스테이지(120)의 상부로 노출되는 실린더 샤프트(116)와, 상기 실린더 샤프트(116)의 상부에는 장착되는 진공흡착패드(118)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 안착테이블(132a) 및 상기 제 2 안착테이블(132b)은 상기 연마테이블(112)의 일단측 및 타단측의 상기 고정 리니어모터(122)에 장착되는 수직한 한 쌍의 제 1 이동프레임(134a) 및 한 쌍의 제 2 이동프레임(134b)과, 한 쌍의 상기 제 1 이동프레임(134a) 및 한 쌍의 상기 제 2 이동프레임(134b)의 상부를 연결하면서 상기 패널의 하부에 처짐을 방지하는 제 1 안착플레이트(136a) 및 제 2 안착플레이트(136b)를 구비하는 것을 특징으로 가변형 연마장치.
제 4 항에 있어서, 상기 제 1 이동프레임(134a) 및 상기 제 2 이동프레임(134b)의 하부에는 상기 고정 리니어모터(122)를 따라 슬라이딩 되는 제 1 가동 리니어모터(138a) 및 제 2 가동 리니어모터(138b)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 4 항에 있어서, 상기 제 1 안착플레이트(136a) 및 상기 제 2 안착플레이트(136b)에는 압축에어를 분출할 수 있도록 다수의 제 1 에어분출공(140a) 및 다수의 제 2 에어분출공(140b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 4 항에 있어서, 서로 마주보는 상기 제 1 안착플레이트(132a)의 타단면과 상기 제 2 안착플레이트(132b)의 일단면 중앙부분에는 상기 연마테이블(112)측으로 슬라이딩 이송될 때 상기 연마테이블(112)에 간섭되지 않도록 제 1 간섭방지홈(142a) 및 제 2 간섭방지홈(142b)이 각각 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 가변테이블(152a) 및 상기 제 2 가변테이블(152b)은 상기 고정 리니어모터(122)에 장착되는 수직한 한 쌍의 제 3 이동프레임(154a) 및 한 쌍의 제 4 이동프레임(154b)과, 한 쌍의 상기 제 3 이동프레임(154a) 및 한 쌍의 상기 제 4 이동프레임의(154b) 상부를 연결하는 제 1 수평이동프레임(156a) 및 제 2 수평이동프레임(156b)을 구비하고, 서로 마주보는 상기 제 1 수평이동프레임(156a)의 타단면 및 상기 제 2 수평이동프레임(156b)의 일단면 상에는 상기 제 1 연마어셈블리(160a) 및 상기 제 2 연마어셈블리(160b)가 장착되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제 3 이동프레임(154a) 및 상기 제 4 이동프레임(154b)의 하부에는 상기 고정 리니어모터(122)를 따라 슬라이딩 되는 제 3 가동 리니어모터(158a) 및 제 4 가동 리니어모터(158b)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 8 항에 있어서, 상기 제 1 연마어셈블리(160a)는 상기 제 1 수평이동프레임(156a)의 길이방향을 따라 연장되는 제 1 가이드유닛(162a)과, 상기 제 1 가이드유닛(162a)에 장착되는 제 1 연마유닛(164a) 및 상기 제 1 연마유닛(164a)의 진행방향에 장착되는 제 1 CCD 카메라유닛(166a)을 구비하고, 마찬가지로, 상기 제 1 연마어셈블리(160a)와 동일한 구성을 가지면서 대칭 배치되는 상기 제 2 연마어셈블리(160b)는 상기 제 2 수평이동프레임(156b)의 길이방향을 따라 연장되는 제 2 가이드유닛(162b)과, 상기 제 2 가이드유닛(162b)에 장착되는 제 2 연마유닛(164b) 및 상기 제 2 연마유닛(164b)의 진행방향에 장착되는 제 2 CCD 카메라유닛(166b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 10 항에 있어서, 상기 제 1 가이드유닛(162a) 및 상기 제 2 가이드유닛(162b)은 상기 제 1 수평이동프레임(156a) 및 상기 제 2 수평이동프레임(156b)의 길이방향을 따라 연장되게 배치되는 가이드하우징(168a, 168b)을 각각 구비하고, 각각의 상기 가이드하우징(168a, 168b)의 내부에는 가이드볼스크류(170a,, 170b) 및 통상의 엘엠가이드가 각각 내장되며, 각각의 상기 가이드볼스크류(170a, 170b)의 어느 하나의 연장단부에는 상기 가이드볼스크류(170a, 170b)를 회전시키는 서브모터(172a, 172b)가 장착되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 11 항에 있어서, 상기 제 1 연마유닛(164a) 및 상기 제 2 연마유닛(164b)은 각각의 상기 가이드볼스크류(170a, 170b)에 연결되는 연마브라켓(174a,, 174b)과, 각각의 연마브라켓(174a, 174b)의 마주보는 면 상에 배치되는 연마휠뭉치(176a, 176b)와, 각각의 상기 연마브라켓(174a, 174b)과 각각의 상기 연마휠뭉치(176a, 176b) 사이에 배치되는 연마휠조절가이드(178a, 178b)를 구비하고, 상기 연마휠조절가이드(178a, 178b)는 각각의 상기 연마브라켓(174a, 174b)에 수직하게 배치되는 조절볼스크류(180a, 180b)와, 상기 조절볼스크류(180a, 180b)에 장착되는 조절가이드블록(182a, 182b)을 구비하며, 각각의 상기 조절볼스크류(180a, 180b)의 상부에는 상기 조절볼스크류(180a, 180b)를 회전시키는 업다운모터(184a, 184b)가 장착되고, 각각의 상기 조절가이드블록(182a, 182b)에는 상기 연마휠뭉치(176a, 176b)가 장착되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 12 항에 있어서, 각각의 상기 연마휠뭉치(176a, 176b)는 상기 조절가이드블록(182a, 182b)에 장착되는 휠커버(186a, 186b)와, 상기 휠커버(186a, 186b) 내부에 상하로 배치되는 상부스핀들모터(188a, 188b) 및 하부스핀들모터(190a, 190b)와, 상기 상부스핀들모터(188a, 188b) 및 상기 하부스핀들모터(190a, 190b)에는 다수의 상부연마휠(1902a, 192b) 및 다수의 하부연마휠(194a, 194b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 13 항에 있어서, 다수의 상기 상부연마휠(192a, 192b) 중 양단에 배치된 상기 연마휠(192a, 192b)은 원주면에 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 10 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 CCD 카메라유닛(166a) 및 상기 제 2 CCD 카메라유닛(166b)은 상기 제 1 연마어셈블리(160a) 및 상기 제 2 연마어셈블리(160b)에 장착되는 카메라브라켓(196a, 196b)과, 각각의 상기 카메라브라켓(196a, 196b)에 장착됨과 아울러 상기 상부연마휠(192a, 192b) 및 상기 하부연마휠(194a, 194b)의 진행방향의 전방에 배치되어 연마부위를 촬영하는 CCD 카메라(197a, 197b)를 구비하고, 각각의 상기 CCD 카메라(197a, 197b)의 하부에는 CCD 카메라램프(198a, 198b)가 장착되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.
제 15 항에 있어서, 각각의 상기 CCD 카메라(197a, 197b)의 일측에는 연마부위의 이물질을 제거할 수 있도록 에어 블로워 노즐(N)이 장착되는 것을 특징으로 하는 가변형 연마장치.