KR100302411B1 - 파일럿식절환밸브 - Google Patents

Abstract

밸브보디에 형성된 유로절환면에, 공급포트로부터 분기된 내부 파이럿유로와, 외부 파일럿포트에 통하는 외부 파이럿유로와, 파일럿유체를 파일럿밸브에 인도하기 위한 파일럿 입력유로를 나란히 개구시켜, 그 유로절환면에, 인접하는 2개 유로의 개구에 걸치는 크기의 오목한 곳을 가진 유로절환판을, 180도 방향변경 가능하도록 부착한다.

Description

파일럿식 절환밸브

본 발명은, 파일럿유체의 도입방식을 내부 파일럿식과 외부 파일럿식으로 변경할 수 있는 파일럿식 절환밸브에 관한 것이다.

압축공기 등의 압력유체의 흐름을 절환하는 절환밸브의 하나로, 파일럿식 절환밸브가 있다. 그것은, 주밸브와 파일럿밸브로 구성되어 있어, 파일럿밸브로부터 공급되는 파일럿유체를 주밸브의 유체로 작용시킴으로써 그 밸브체를 절환하는 것이다.

이와 같은 파일럿식 절환밸브에는, 파일럿유체의 공급방법에 따라서 내부 파일럿식과 외부 파일럿식으로 나누어진다. 내부 파일럿식 절환밸브는, 주밸브의 공급포트로부터 메인유체의 일부를 파일럿유체로서 파일럿밸브로 인도하는 형태의 것이다. 한편, 외부 파일럿식 절환밸브는, 외부 파일럿포트에 접속된 외부 배관 등을 통해 메인유체와는 별도로 전용의 파일럿유체를 그 파일럿밸브에 인도하는 형태의 것이다. 이들 절환밸브는, 작업조건에 따라 적절히 나뉘어 사용되지만, 작업조건의 변경에 의해 내부 파일럿식을 외부 파일럿식으로 변경하거나, 반대로 외부 파일럿식을 내부 파일럿식으로 변경하지 않을 수 없는 경우가 많다.

이와 같은 경우에 대응할 수 있도록 하기 위해, 종래로부터, 내부 파일럿식과 외부 파일럿식을 절환하기 위한 절환기구를 구비한 절환밸브가 이미 제안되어 있다.

그렇지만, 종래의 이와 같은 절환밸브는, 예를 들어, 실개소64-17078호 공보에 기재된 것으로 대표되듯이, 상기한 절환기구가 복수의 부품에 의해 구성되어 있어, 밸브보디에 형성된 복잡한 형상의 부착구멍내의 조립되어 있으므로, 구조가 복잡하여 제조나 부착 등에 힘이 많이 들고, 비용도 증가된다. 또한, 상기한 각 부품의 가공이나 부착구멍의 가공, 그 부착구멍에 개구(開口)하는 유로(流路)의 가공등도 번거로운 일이다.

본 발명의 과제는, 내부 파일럿식과 외부 파일럿식으로 변경할 수 있는 간단한 구조의 파일럿식 절환밸브를 제공하는 것에 있다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 의하면, 주밸브가 보유하는 포트의 하나로부터 분기된 내부 파일럿식유로와, 외부 파일럿포트에 통하는 외부 파일럿유로와, 파일럿유체를 파일럿밸브에 인도하기 위한 파일럿 입력유로와, 밸브보디의 일면에 형성되어 상기한 각 유로가 가로로 늘어선 상태로 개구하는 유로절환면과, 그 유로절환면에 방향을 변경 가능하도록 부착된 유로절환판을 구비하는 파일럿식 절환밸브가 제공된다.

상기한 유로절환판은, 상기한 유로절환면과 접하는 면에, 인접하는 2개 유로의 개구에 걸치는 크기의 오목한 곳을 가지고 있어, 그 유로절환면의 방향 변경에 의한 오목한 곳과 개구와의 위치관계의 변경에 의해, 상기한 파일럿 입력유로를 내부 파일럿유로와 외부 파일럿유로에 선택적으로 접속할 수 있도록 되어 있다.

이렇게 본 발명에 의하면, 파일럿 입력유로와 내부 파일럿유로와 외부 파일럿유로를 유로절환면상에 개구시켜, 오목한 곳을 구비한 1개의 유로절환판을 그 유로절환면에 부착한 것만으로, 그 구성이 매우 간단하여 가공 및 조립도 용이하다.

본 발명의 구체적인 실시예에 의하면, 상기한 주밸브의 밸브보디가 직사각형의 부착구멍을 보유하고 있어, 이 부착구멍의 평탄한 저면이 상기한 유로절환면을 형성하고, 그 부착구멍 내에, 그 부착구멍의 깊이와 실질적으로 동일한 두께를 가진 직사각 플레이트 형상의 상기한 유로절환판이 부착되어 있다.

본 발명에 있어서 바람직하게는, 상기한 각 유로가 밸브보디의 가로폭 방향에 나란히 설치되어, 상기한 유로절환판이 밸브보디의 가로폭 방향으로 180도 방향 변경 가능하도록 부착되어 있다.

본 발명에 있어서는, 상기한 주밸브와 파일럿밸브의 사이에, 그 파일럿밸브에 의해 절환되어 파일럿유체를 주밸브에 대해 공급 및 배출하는 증폭밸브를 설치할 수 있다.

제1도는 본 발명에 관한 절환밸브의 실시예 1을 도시하는 종단 정면도이다.

제2(a) 및 제2(b)는, 유로절환판의 방향을 변경한 상태를 나타내는 주요부 확대단면도이다.

제3도는 증폭밸브의 구조를 나타내는 주요부 확대단면도이다.

제4도는 본 발명에 관한 절환밸브의 실시예 2를 도시하는 사시도이다.

제1도 내지 제3도에는 본 발명에 관한 파일럿식 절환밸브의 실시예 1이 도시되어 있다. 이 절환밸브(1A)는 싱글파일럿식으로, 메인유체의 유로를 절환하는 주밸브(2)와, 솔레노이드(3a)로 구동되는 파일럿밸브(3)와, 이들 주밸브(2)와 파일럿밸브(3) 사이의 어댑터플레이트(4)에 부착된 증폭밸브(5)를 구비하고 있다.

상기한 주밸브(2)는, 가늘고 긴 직육면체 형상을 한 밸브보디(7)와, 그 밸브보디(7)의 축 방향 양측에 각각 부착된 제1블록(9) 및 제2블록(10)고, 제2블록(10)의 외면에 부착된 커버(11)를 구비하고 있다. 상기한 밸브보디(7)는, 그 큰 부분을 차지하는 제1부분(7a)과, 그 제1부분(7a)의 상면에 나사로 부착된 제2부분(7b)으로 구성되어 있다.

상기한 밸브보디(7)는, 제1부분(7a)의 하면 중앙에 설치된 압력유체용 공급포트(P)와, 그 양측에 대략 등간격으로 설치된 제1 및 제2출력포트(A),(B)와, 또한 그 양측에 대략 등간격으로 설치된 제1 및 제2배출포트(EA),(EB)와, 이들 포트가 개구하는 밸브구멍(13)을 구비하고 있다. 그 밸브구멍(13)에는, 상기한 출력포트(A),(B)와 공급포트(P) 및 배출포트(EA),(EB) 사이의 유로를 절환하는 밸브체(14)가 미끄럼 작동 가능하게 삽입되어 있다.

또한, 상기한 밸브보디(7)의 제2블록(10) 측의 단부에는, 외부 파일럿포트(X)와 호흡포트(K)가 설치되고, 제1블록(9) 측의 단부에는, 파일럿유체를 외부로 배출하기 위한 파일럿 배출포트(PE)가 설치되어 있다.

상기한 제1블록(9)에는, 밸브구멍(13)과 대략 동일한 직경의 압력실(9a)이 형성되어, 그 압력실(9a) 내에 쿠션(15)이 삽입되어 있다. 이 쿠션(15)은, 우레탄수지 등의 탄성체로 형성되고, 밸브체(14)가 복귀할 때의 충격을 완화하는 것이다.

또한, 제2블록(10)에는 밸브구멍(13)보다 작은 직경의 복귀피스톤실(10a)이 형성되어, 이 복귀피스톤실(10a) 내에 복귀피스톤(16)이 기밀하게 미끄럼 작동 가능하도록 삽입되어 있다.

상기한 복귀피스톤(16)과 밸브체(14)의 사이에 형성된 호흡실 (17)은, 호흡유로(18)에 의해 호흡포트(K)에 연통하며, 그 호흡실(17)에는, 밸브체(14)를 압력실(9a) 측을 향해 누르는 복귀스프링(19)이 압축 설치되어 있다.

상기한 밸브보디(7) 상면의 제2블록(10) 근방의 위치에는, 그 상면으로부터 일정한 깊이로 파내어진 직사각형의 부착구멍(25)이 형성되어 있다. 이 부착구멍(25)의 저면은 평탄한 유로절환면(20)으로 되어 있어, 그 유로절환면(20) 상에, 공급포트(P)로부터 분기된 내부 파일럿유로(21)와, 외부 파일럿포트(X)에 연통하는 외부 파일럿유로(22)와, 파일럿밸브(3)의 파일럿 입구포트(p)에 연통하는 파일럿입력유로(23)가, 그 파일럿 입력유로(23)를 중심으로 하여 등간격으로 가로로 늘어선 상태로 개구하고 있다.

상기한 부착구멍(25) 내에는, 그 부착구멍(25)의 깊이와 실질적으로 동일한 두께를 지닌 직사각 플레이트 형상의 유로절환판(26)이, 부착나사(제4도 참조)에 의해 착탈 가능하게 부착되어 있다. 이 유로절환판(26)은, 그 방향을 180도 변경가능한 것으로, 상기한 유로절환면(20)과 접하는 하면에는, 중앙과 그 이웃에 위치하는 2개의 개구에 걸치는 크기의 오목한 곳(27)을 보유하고 있다. 그리고 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시하듯이, 상기한 유로절환면(26)의 방향을 180도 변경함으로써, 상기한 오목한 곳(27)으로 중앙의 파일럿 입력유로(23)를, 그 양측에 위치하는 내부 파일럿유로(21)와 외부 파일럿유로(22)의 어느 것에 선택적으로 접속시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 유로절환판(26) 하면의 상기한 오목한 곳(27)을 둘러싸는 부분과, 파일럿 입력유로(23)에 접속되지 않는 유로의 개구에 면하는 부분에는, 고리형상의 봉합(seal)부재(28)가 각각 부착되어 있다.

또한, 제1도에 있어서는, 각 유로(21),(22),(23)의 개구가 밸브보디(7)의 축방향에 나란히 설치된 상태가 도시되어 있지만, 실제로는, 제4도로부터도 알 수 있듯이, 밸브보디(7)의 가로방향에 나란히 설치된다. 따라서 이 경우, 유로절환판(26)의 오목한 곳(27)도 그것에 따라 방향에 형성되는 것은 당연하다.

상기한 파일럿밸브(3)는, 3포트 전자밸브로서의 구성을 가지는 것으로, 파일럿 입구포트(p), 파일럿 출력포트(a) 및 파일럿 배출포트(r)을 구비하여(포트(p), (a),(r)은 제3도 참조), 솔레노이드(3a)의 여자와 그 해제에 의해, 파일럿 출력포트(a)를 파일럿 입구포트(p)와 파일럿 배출포트(r)로 교체하여 연통시키는 것이다.

그리고, 상기한 파일럿 입구포트(p)는, 증폭밸브(5)를 통해 상술하듯이 파일럿 입력유로(23)에 연통하고, 파일럿 출력포트(a)는 증폭밸브(5)의 압력실(43)에 연통하며, 파일럿 배출포트(r)는 파일럿 배출유로(42)에 의해 파일럿 배출포트(PE)에 연통하고 있다.

또한, 상기한 솔레노이드(3a)는, 어댑터 플레이트(4)에 설치된 급전(給電)플러그(30)로부터, 파일럿밸브(3)의 아래쪽과 한쪽면에 설치된 전기커넥터(31) 및 프린트기판(32) 등을 통해 전기가 공급된다.

제3도에 상세하게 나타내는 상기한 증폭밸브(5)는, 어댑터 플레이트(4)에 형성된 부착실(4a)에 부착된 증폭밸브보디(34)와, 그 축 방향의 미끄럼작동구멍(34a)에 기밀하게 부착된 밸브시트부재(35)와, 미끄럼작동구멍(34a)에 기밀하게 미끄럼 작동하는 증폭밸브체(36)와, 그 증폭밸브체(36)를 복귀시키기 위한 복귀스프링(37)을 구비하고 있다.

상기한 밸브시트부재(35)에는, 출력밸브시트(39)와 배출밸브시트(40)가 대향하여 형성되어 있고, 이들 밸브시트 사이의 공간은 파일럿 출력유로(41)에 의해 압력실(9a)로 연통하고 있다. 또한, 미끄럼작동구멍(34a)에 있어서의 출력밸브시트(39)보다 위쪽의 공간에는 상기한 파일럿 입력유로(23)가 개구하고, 배출밸브시트(40)보다 아래쪽 공간은 파일럿 배출유로(42)에 의해 파일럿 배출유로(PE)에 연통하며, 증폭밸브보디(34)와 증폭밸브체(36) 사이의 압력실(43)은 파일럿 출력포트(a)에 연통하고 있다.

그리고, 증포밸브체(36)는, 미끄럼작동에 의해 출력밸브시트(39)와 배출밸브시트(40)를 개폐하는 밸브부재(36a)를 구비하고 있다.

상기한 제1블록(9)에는, 수동조작에 의해 파일럿 입력유로(23)를, 증폭밸브(5) 및 파일럿밸브(3)를 통하지 않고, 직접 압력실(9a)로 연통시킬 수 있는 수동조작장치(45)가, 도면에 있어서의 아래쪽을 향해 누름조작 가능하게 설치되어 있다. 이 수동조작장치(45)는, 통상은 복귀스프링(46)의 가해지는 힘의 의해 도면에 있어서 위로 동작하고, 파일럿 입력유로(23)를 파일럿 입구포트(p)에 연통시켜 두며, 누름으로써 파일럿 입력유로(23)를 직접 압력실(9a)로 연통시키는 것이다.

따라서, 정전 등의 사고나 시운전시 등의, 솔레노이드(3a)에 의한 파일럿밸브(3)의 조작이 불가능할때에는, 수동조작장치(45)의 누름과 그 해제에 의해, 밸브체(14)를 구동할 수 있다.

제1도에서 도면부호 47은, 프린트기판(32)에 부착된 솔레노이드(3a)로의 통전(通電)을 표시하는 표시등으로, 파일럿밸브(3)나 프린트기판 (32) 등을 덮는 기판커버(48)에, 표시등(47)의 점등을 외부에서 보기 위한 투명 또는 반투명의 표시창(49)이 설치되어 있다.

제1도 및 제2(a)는, 유로절환판(26)을, 오목한 곳(27)으로 파일럿 입력유로(23)와 내부 파일럿유로(21)가 접속되는 방향에 부착함으로써, 절환밸브(1A)를 내부 파일럿식으로 한 경우를 도시하고 있다. 따라서 이 경우, 파일럿유체는, 공급포트(P)로부터 내부 파일럿유로(21) 및 파일럿 입력유로(23)를 통해 파일럿밸브(3)와 증폭밸브(5)에 공급된다.

제1도는 솔레노이드(3a)의 여자가 해제된 상태를 나타내고, 파일럿밸브(3)의 파일럿 출력포트(a)가 파일럿 배출포트(r)에 연통하여, 증폭밸브체(36)가 복귀스프링(37)의 가해지는 힘에 의해 도면에 있어서 위쪽으로 동작하고 있으므로, 증폭밸부부재(36a)가 출력밸브시트(39)를 폐쇄하는 동시에 배출밸브시트(40)를 개방하고 있다.

따라서, 상기한 압력실(9a)의 파일럿유체가, 파일럿 출력유로(41)와 배출밸브시트(40) 및 파일럿 배출유로(42)를 통해 파일럿 배출포트(PE)로부터 외부로 배출되며, 밸브체(14)는 복귀유로(24)로부터 복귀피스톤실(10a)에 공급되고 있는 압축공기의 작용력과 복귀스프링(19)의 가해지는 힘에 의해 도면에 있어서 좌측으로 동작하고, 공급포트(P)와 제2출력포트(B), 및 제1출력포트(A)와 제1배출포트(EA)가 연통하여 있다.

솔레노이드(3a)를 여자하면, 파일럿밸브(3)의 파일럿 입구포트(p)와 파일럿 출력포트(a)가 연통하여 증폭밸브(5)의 압력실(43)에 파일럿유체가 공급되고, 그것에 의해 증폭밸브체(36)가 아래로 동작하므로, 증폭밸브부재(36a)가, 출력밸브시트(39)를 개방하는 것과 동시에 배출밸브시트(40)를 폐쇄하여, 압력실(9a)에 내부 파일럿유체가 공급된다.

그것에 의해, 밸브체(14)와 복귀피스톤(16) 사이의 직경 차이에 의해 밸브체(14)가 도면에 있어서 우측으로 동작하므로, 공급포트(P)와 제1출력포트(A), 및 제2출력포트(B)와 제2배출포트(EB)가 연통한다.

솔레노이드(3a)의 여자를 해제하면, 파일럿 출력포트(a)가, 파일럿 배출포트(r)에 연통하여, 증폭밸브(5)의 압력실(43)에 공급된 파일럿유체가 파일럿 배출유로(42)를 통해 파일럿 배출포트(PE)로부터 외부로 배출되므로, 복귀스프링(46)의 가해지는 힘에 의해 증폭밸브체(36)가 도면에 있어서 위로 동작하여, 증폭밸브부재(36a)가 출력밸브시트(39)를 폐쇄하는 동시에 배출밸브시트(40)를 개방한다.

따라서, 압력실(9a)에 공급된 내부 파일럿유체가, 파일럿 출력유로(41), 배출밸브시트(40) 및 파일럿배출유로(42)를 통해 파일럿 배출포트(PE)로부터 외부로 배출되므로, 복귀피스톤실(10a)에 공급되어 있는 압축공기의 작용력과 복귀스프링(19)의 가해지는 힘의 합에 의해 밸브체(14)가 복귀하고, 공급포트(P)와 제2출력포트(B), 및 제1출력포트(A)와 제1배출포트(EA)가 연통한다.

이 경우, 압력실(9a)에 설치된 쿠션(15)에 의해, 밸브체(14)가 복귀할 때의 충격이 완화된다.

상기한 유로절환판(26)의 방향을 180도 반전시켜, 제2(b)도에 나타내는 방향으로 부착하면, 절환밸브는 외부 파일럿식으로 변경된다. 이 때, 오목한 곳(27)에 의해 파일럿 입력유로(23)가 외부 파일럿유로(22)에 연통하므로, 파일럿유체는 외부 파일럿포트(X)로부터 파일럿 입력유로(23)를 통해 파일럿밸브(3)와 증폭밸브(5)로 공급되는 것으로 된다.

상기한 실시예 1의 절환밸브(1A)에 있어서는, 밸브보디(7)에 설치된 유로절환면(20) 상에, 파일럿 입력유로(23)와 내부 파일럿유로(21)와 외부 파일럿유로(22)를 나란히 개구시켜, 그 유로절환면(20)에, 2개의 개구에 걸치는 오목한 곳(27)을 구비한 1개의 유로절환판(26)을 방향변경 가능하게 부착한 것만이므로, 종래품에 비해 부품의 수가 적어지고, 구성이 매우 간단하다. 또한, 각 부품의 가공 또는 밸브보디(7) 내에 부착구멍이나 유로 등을 형성하는 가공도 용이하며, 조립도 간단히 실시할 수 있다. 게다가, 공간이 비교적 여유가 있는 주밸브(2)의 상면측에 있어서 절환조작을 실시할 수 있으므로, 작업이 용이하다.

더욱이, 증폭밸브(5)를 설치함으로써, 파일럿밸브(3)로부터 출력되는 파일럿유체를, 주밸브(2)의 밸브체(14)에 비해 극히 작은 직경의 증폭밸브체(36)를 구동할 만큼의 소량으로 할 수 있으므로, 솔레노이드(3a) 구동의 파일럿밸브(3)를 소형으로 저가인 것으로 할 수 있다.

제4도는 본 발명의 실시예 2를 도시하고 있다. 이 실시예 2의 절환밸브(1B)는, 외관적으로는 상기한 실시예 1의 절환밸브(1A)와 유사하지만 더블솔레노이드형의 절환밸브이어서, 2개의 파일럿밸브로 주밸브를 절환하도록 되어 있는 점에서 상기한 실시예 1과 상이하다. 즉, 제4도에 있어서, 주밸브(2B) 양측의 제1블록(9B) 및 제2블록(10B)의 양측에 실시예 1개에 있어서의 제1블록(9)에 설치되어 있듯이 압력실이 형성되고, 이들 압력실에 2개의 파일럿밸브로 파일럿유체를 공급 및 배출함으로써 밸브체를 절환하는 것이다. 그리고, 커버(48B) 내부에 2개의 파일럿밸브가 조립되고, 어댑터 플레이트(4B) 내부에 2개의 증폭밸브가 조립되며, 제1블록(9B)의 내부에 2조의 수동조작장차(45)가 조립되어 있다.

이 실시예 2에 있어서, 내부 파일럿식과 외부 파일럿식으로 절환하기 위한 절환기구는 실시예 1과 실질적으로 동일한다.

또한, 상기한 각 실시예의 절환밸브는 모두 5포트 밸브이지만, 본 발명은 이와 같은 5포트 밸브에 한정되지는 않으며, 4포트 밸브이던지 3보트 밸브이더라도 좋다.

본 발명의 절환밸브(1A)에 있어서는, 밸브보디(7)에 설치된 유로절환면(20)상에, 파일럿 입력유로(23)와 내부 파일럿유로(21)와 외부 파일럿유로(22)를 나란히 개구시켜, 그 유로절환면(20)에, 2개의 개구에 걸치는 오목한 곳(27)을 구비한 1개의 유로절환판(26)을 방향변경 가능하게 부착한 것만이므로, 종래폼에 비해 부품의 수가 적어지고, 구성이 매우 간단하다. 또한, 각 부품의 가공 또는 밸브보디(7) 내에 부착구멍이나 유로 등을 형성하는 가공도 용이하며, 조립도 간단히 실시할 수 있다. 게다가, 공간이 비교적 여유가 있는 주밸브(2)의 상면측에 있어서 절환조작을 실시할 수 있으므로, 작업이 용이하다.

더욱이, 증폭밸브(5)를 설치함으로써, 파일럿밸브(3)로부터 출력되는 파일럿유체를, 주밸브(2)의 밸브체(14)에 비해 극히 작은 직경의 증폭밸브체(36)를 구동할 만큼의 소량으로 할 수 있으므로, 솔레노이드(3a) 구동의 파일럿밸브(3)를 소형으로 저가인 것으로 할 수 있다.

Claims (3)

1. 복수의 포트, 이들 각 포트가 연통하는 밸브구멍, 및 상기 밸브구멍 내에 미끄럼 가능하게 설치된 유로절환용의 밸브에를 보유하는 주밸브; 및 상기 주밸브에 파일럿유체를 공급함으로써 상기 밸브체를 구동하는 하나 이상의 파일럿밸브;를 구비하고, 상기 주밸브는 상기 포트중 1개로부터 분기된 내부 파일럿유로, 외부 파일럿포트에 통하여 외부 파일럿유로, 파일럿유체를 파일럿밸브로 안내하기 위한 파일럿입력유로, 밸브체에 형성된 일정 깊이의 직사각형 부착구멍, 상기 부착구멍의 평탄한 저면에 의해 형성되어 상기 각 유로가 가로로 늘어선 상태로 개구하는 유로절환면, 및 상기 유로절환면에 방향변경 가능하도록 부착된 유로절환판을 구비하며; 상기 유로절환판은 상기 부착구멍의 깊이와 동일한 두께의 직사각형 플레이트 형상으로 상기 부착구멍내에 부착되고, 상기 유로절환판의 상기 유로절환면과 접하는 면에는 인접한 2개의 유로의 개구에 걸치는 크기의 오목부가 구비되어 있어, 이 유로절환판의 방향 변경에 의한 상기 오목부와 각 개구의 위치관계의 변경에 의해, 상기 파일럿 입력유로를 내부 파일럿유로와 외부 파일럿유로에 선택적으로 접속 가능한 것을 특징으로 하는 파일럿식 절환밸브.
2. 제1항에 있어서, 상기 각 유로의 개구가 상기한 부착구멍의 저면 상에 밸브체의 가로폭 방향으로 나란히 설치되어, 상기 유로절환판이 밸브체의 가로폭 방향으로 방향을 180도 변경 가능한 것을 특징으로 하는 파일럿식 절환밸브.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 주밸브와 파일럿밸브 사이에, 파일럿밸브에 의해 절환되어 파일럿유체를 주밸브에 대해 공급 및 배출하는 증폭밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 파일럿식 절환밸브.