CN1216808A - 先导式转换阀 - Google Patents

先导式转换阀 Download PDF

Info

Publication number
CN1216808A
CN1216808A CN98120988A CN98120988A CN1216808A CN 1216808 A CN1216808 A CN 1216808A CN 98120988 A CN98120988 A CN 98120988A CN 98120988 A CN98120988 A CN 98120988A CN 1216808 A CN1216808 A CN 1216808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
stream
pilot
mentioned
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98120988A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1092310C (zh
Inventor
秋本高志
田岛正道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMC Corp
Original Assignee
SMC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMC Corp filed Critical SMC Corp
Publication of CN1216808A publication Critical patent/CN1216808A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1092310C publication Critical patent/CN1092310C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0431Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the electrical control resulting in an on-off function
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/5109Convertible
    • Y10T137/5196Unit orientable in a single location between plural positions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/86582Pilot-actuated
    • Y10T137/86614Electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Abstract

本发明提供的先导式转换阀,从供给孔口分支的内部先导流路、与外部先导孔口相通的外部先导流路、将先导流体导向先导阀的先导输入流路在形成于阀体上的流路变换面上并排开口,在该流路变换面上安装着可变更180度朝向的流路转换板,该流路转换板具有跨越相邻2个流路开口大小的凹坑。

Description

先导式转换阀
本发明涉及能够把先导流体的导入方式变更为内部先导式和外部先导式的先导式转换阀。
作为变换压缩空气等压力流体的流动的转换阀的一种,有先导式转换阀。该先导式转换阀由主阀和先导阀构成,使从先导阀供给的先导流体作用于主阀的阀体,进行该阀体的转换。
该先导式转换阀,按照先导流体的供给方法,分为内部先导式和外部先导式。内部先导式转换阀,是把来自主阀供给口的主流体的一部分作为先导流体导入先导阀。外部先导式转换阀,是通过与外部先导口连接的外部管路等,与主流体分开地把专用的先导流体导向该先导阀。这些转换阀根据作业条件分开使用,但是多数情况下,因作业条件的变更必须把内部先导式变更为外部先导式,或者将外部先导式变更为内部先导式。
为了适应这样的情况,现有技术中,提出了备有变换机构的转换阀,该变换机构用于变换成内部先导式和外部先导式。
但是,现有的这种转换阀,例如以日本实开昭64-17078号公报记载的形式为代表,上述变换机构由若干个零件构成,组装入形成于阀主体的复杂形状的安装孔内,因此,构造复杂,制造和组装等麻烦,成本也高。另外,上述各零件的加工和安装孔的加工、以及朝该安装孔开口的流路的加工等也麻烦。
本发明的目的是提供一种构造简单的、能够变更成内部先导式和外部先导式的先导式转换阀。
为了实现上述目的,本发明提供的先导式转换阀,其主阀具有从孔口之一分支出的内部先导流路、与外部先导孔口相通的外部先导流路、将先导流体导向先导阀的先导输入流路、形成于阀主体的一面并且上述各流路以横向并排状态开口的流路变换面、可变更朝向地安装在该流路变换面上的流路转换板。
上述流路转换板,在与上述流路变换面相接的面上,具有跨越相邻2个流路开口大小的凹坑,通过变更该流路转换板的朝向,变更凹坑与各开口的位置关系,以此可选择地将上述先导输入流路与内部先导流路和外部先导流路连接。
因此根据本发明,使先导输入流路、内部先导流路和外部先导流路在流路变换面上开口,只把一个备有凹坑的流路转换板安装在该流路变换面上,因此,其构造非常简单,加工和组装都容易。
根据本发明的具体实施例,上述主阀的阀主体具有矩形安装孔,该安装孔的平坦底面形成上述流路转换面,在该安装孔内安装着矩形板状的上述流路转换板,该流路转换板的厚度与上述安装孔的深度基本相同。
另外,本发明中,最好将上述各流路沿着阀主体的横宽方向并设,上述流路转换板可在阀主体的横宽方向变更180度朝向。
本发明中,在上述主阀与先导阀之间设有放大阀,该放大阀被先导阀转换,将先导流体相对于主阀供排。
对附图简单说明如下:
图1是表示本发明转换阀第1实施例的纵断正面图。
图2A和2B是表示变更了流路转换板朝向的状态的主要部分放大断面图。
图3是表示放大阀构造的主要部分放大断面图。
图4是表示本发明转换阀第2实施例的立体图。
下面,结合附图说明本发明的实施例。
图1至图3表示本发明的先导式转换阀的第1实施例。该转换阀1A是单先导式的,备有变换主流体流路的主阀2、由螺线管3a驱动的先导阀3、组装在主阀2与先导阀3之间的连接板垫4上的放大阀5(增幅弁)。
主阀2备有细长方体形状的阀主体7、分别安装在该阀主体7轴向两端的第1阀块9和第2阀块10、安装在第2阀块10外面的罩11。阀主体7由占其大部分的第1部分7a和用螺丝安装在第1部分7a上面的第2部分7b构成。
阀主体7备有设在第1部分7a下面中央的压力流体用的供给口P、在其两侧以等间隔设置的第1及第2输出口A、B、再在其两侧以等间隔设置的第1及第2排出口EA、EB和这些口开口的阀孔13。阀体14可滑动地***该阀孔13内。阀体14用于变换上述输出口A、B与供给口P及排出口EA、EB之间的流路。
在阀主体7的第2阀块10一侧的端部,设有外部先导口X和呼吸口K,在第1阀块9侧的端部,设有将先导流体排出外部用的先导排出口PE。
在第1阀块9上,形成与阀孔13大致相同直径的压力室9a,缓冲件15***该压力室9a内。该缓冲件15由尿烷树脂等的弹性体形成,用于缓和阀体14复位时的冲击。
在第2阀块10上,形成直径小于阀孔13的复位活塞室10a,复位活塞16气密并可滑动地***在该复位活塞室10a内。
复位活塞16与阀体14之间形成的呼吸室17,通过呼吸通路18与呼吸口K连通,该呼吸室17内,压缩设置着将阀体14向压力室9a侧推压的复位弹簧19。
在阀主体7上面的靠近第2阀块10的位置,形成从该上面向下挖一定深度的矩形安装孔25。该安装孔25的底面作为平坦的流路变换面20,在该流路变换面20上,从供给口P分支的内部先导流路21、与外部先导口X连通的外部先导流路22、与先导阀3的先导入口孔p连通的先导输入流路23,以该先导输入流路23为中心,等间隔地以横排状态开口。
在安装孔25内,通过安装螺丝(见图4)可装卸地安装着矩形板状的流路转换板26,该流路转换板26的厚度与安装孔25的深度基本相同。该流路转换板26,其朝向可变更180度,与流路变换面20相接的下面有凹坑27,该凹坑27的大小能跨越中央和位于与其相邻位置的2个开口。如图2A和2B所示,通过将流路转换板26的朝向变更180度,则可用上述凹坑27将中央的先导输入流路23选择性地与位于其两侧的内部先导流路21或外部流路22中的一个连接。另外,在包围流路转换板26下面的凹坑27的部分和对着不与先导输入流路23连接的流路开口的部分,分别安装环形的密封部件28。
图1中,各流路21、22、23的开口是并排设置在阀主体7的轴方向的状态,但实际上,从图4可见,是并排设置在阀体7的横宽方向。因此,这时的流路转换板26的凹坑27也形成为与此相应的朝向。
先导阀3具有3孔电磁阀的构造,备有先导入口孔p、先导出口孔a和先导排出孔r(孔P、a、r见图3),通过螺线管3a的励磁及解除,将先导出口孔a变换地与先导入口孔p及先导排出孔r连通。
先导入口孔p通过放大阀5如上所述地与先导输入流路23连通。先导出口孔a与放大阀5的压力室43连通。先导排出孔r通过先导排出流路42与先导排出口PE连通。
上述螺线管3a,从设在连接垫板4上供电插头30、通过设在与先导阀3的下侧在一侧面上的电气连接器31和印刷基板32等供电。
图3详细表示的上述放大阀5,备有放大阀主体34、阀座部件35、放大阀体36和复位弹簧37。放大阀主体34安装在形成于连接垫板4上的安装室4a内。阀座部件35气密地安装在轴方向的滑动孔34a内。放大阀体36气密地在滑动孔34a内滑动。复位弹簧37使该放大阀体36复位。
上述阀座部件35上,相向地形成输出阀座39和排出阀座40,这些阀座间的空间通过先导输出流路41与压力室9a连通。先导输入流路23朝滑动孔34a中位于输出阀座39上方的空间开口。排出阀座40下方的空间,通过先导排出流路42与先导排出口PE连通。放大阀主体34与放大阀体36之间的压力室43与先导出口孔a连通。
放大阀体36备有阀体36a,该阀体36a通过滑动开闭输出阀座39和排出阀座40。
第1阀块9上设有可朝图中下方推压操作的手动操作装置45,通过该手动操作装置45的手动操作,可以使先导输入流路23不通过放大阀5和先导阀3地直接与压力室9a连通。该手动操作装置45,被复位弹簧46的弹力常时地朝图中上方推压,使先导输入流路23与先导入口孔p连通着,通过推压,使先导输入流路23直接与压力室9a连通。
因此,在停电等事故时或试运转时等不能由螺线管3a进行先导阀3的操作时,通过手动操作装置45的推压及其解除可驱动阀体14。
图中的标号47是显示向安装在印刷基板32上的螺线管3a通电的显示灯,在复盖先导阀3和印刷基板32等的基板罩48上,设有透明或半透明的显示窗49,透过该显示窗49可从外部看见显示灯47的亮灯。
图1和图2A中,表示朝着用凹坑27连接先导输入流路23和内部先导流路21的方向安装流路转换板26,这样,将转换阀1A作为内部先导式。因此,在这种情况下,先导流体从供给口P通过内部先导流路21和先导输入流路23,供给先导阀3和放大阀5。
图1表示螺线管3a的励磁被解除的状态,先导阀3的先导出口孔a与先导排出孔r连通,放大阀体36在复位弹簧37的弹力作用下朝图中上方动作,所以,放大阀体36a关闭输出阀座39,同时开放排出阀座40。
因此,压力室9a的先导流体,通过先导输出流路41和排出阀座40及先导排出流路42,从先导排出口PE排出到外部,阀体14在从复位流路24供给到复位活塞室10a内的压缩空气作用力和复位弹簧19的弹力作用下,在图中朝左动作,供给口P与第2输出口B、以及第1输出口A与第1排出口EA连通。
螺线管3a励磁时,先导阀3的先导入口孔p与先导出口孔a连通,先导流体被供给到放大阀5的压力室43内,这样,放大阀体36朝下动作,放大阀体36a开放输出阀座39,同时关闭排出阀座40,内部先导流体供给到压力室9a内。
这样,由于阀体14与复位弹簧16之间的直径差,阀体14在图中朝右动作,所以,供给口P与第1输出口A、以及第2输出口B与第2排出口EB连通。
解除螺线管3a的励磁时,先导出口孔a与先导排出孔r连通,供给到放大阀5的压力室43内的先导流体,通过先导排出流路42从先导排出口PE排出到外部,所以,在复位弹簧46的弹力作用下,放大阀体36在图中朝上动作,放大阀体36a关闭输出阀座39,同时开放排出阀座40。
因此,供给到压力室9a内部的先导流体,通过先导输出流路41、排出阀座40和先导排出流路42从先导排出口PE排出到外部,所以在供给到复位活塞室10a的压缩空气的作用力和复位弹簧19的弹力之合力的作用下,阀体14复位,供给口P与第2输出口B、以及第1输出口A与第1排出口EA连通。
这时,阀体14复位时的冲击由设在压力室9a内的缓冲件15缓和。
使流路转换板26的朝向反转180度,如图2B所示地安装时,转换阀变更为外部先导式的。这时,凹坑27使先导输入流路23与外部先导流路22连通,所以,先导流体从外部先导口X通过先导输入流路23供给先导阀3和放大阀5。
在上述第1实施例的转换阀1A中,在设在阀主体7上的流路变换面20上,先导输入流路23和内部先导流路21和外部先导流路22并排开口,在该流路变换面20上,可变更朝向地只安装一个流路转换板26,该流路转换板26备有跨越2个开口大小的凹坑27,所以,与现有产品相比,零件数目减少,构造非常简单。另外,各零件的加工和在阀主体7内形成安装孔、流路等的加工也容易,组装也简单。而且,可在空间比较宽裕的主阀2的上面侧进行转换操作,所以作业容易。
通过设置放大阀5,因驱动比主阀2的阀体14小很多的放大阀体36,所以只要用少量的从先导阀3输出的先导流体,所以,可以将螺线管3a驱动的先导阀3小型化而且价格便宜。
图4表示本发明的第2实施例。该第2实施例的转换阀1B,从外观上看与第1实施例的转换阀1A很相似,与第1实施例不同的是,它是双螺线管型的转换阀,用2个先导阀转换主阀。即,图4中,在主阀2B两侧的第1阀块9B和第2阀块10B两者上,形成设在第1实施例中的第1阀块9上那样的压力室,用2个先导阀向这些压力室供排先导流体,从而进行阀体转换。在罩48B的内部组装入2个先导阀,在连接垫板4B的内部组装入2个放大阀,在第1阀块9B的内部组装入2组手动操作装置45。
该第2实施例中,用于变换成内部先导式和外部先导式的转换机构,基本与第1实施例相同。
上述各实施例中的转换阀,都是5孔口阀,但本发明并不限于这样的5孔口阀,也可以是4孔口阀或3孔口阀。

Claims (4)

1.一种先导式转换阀,其特征在于:
具有主阀和至少一个先导阀;上述主阀具有若干个孔口、这些各孔口所连通的阀孔、可滑动地设在该阀孔内的流路变换用阀体;上述先导阀通过将先导流体供给主阀而驱动上述阀体;
上述主阀具有从上述孔口之一分支出的内部先导流路、与外部先导口连通的外部先导流路、将先导流体导向先导阀用的先导输入流路、形成在阀主体的一面上并且上述各流路以横向并排状态开口的流路变换面、可变更朝向地安装在该流路变换面上的流路转换板;
上述流路转换板,在与上述流路变换面相接的面上,具有跨越相邻2个流路开口大小的凹坑,通过变更该流路转换板的朝向,变更凹坑与各开口的位置关系,以此可选择地将上述先导输入流路与内部先导流路或外部先导流路连接。
2.如权利要求1所述的转换阀,其特征在于:上述主阀的阀主体有一定深度的矩形安装孔,该安装孔的平坦底面形成上述流路变换面,在该安装孔内安装着矩形板状的上述流路转换板,该流路转换板的厚度与上述安装孔的深度基本相同。
3.如权利要求2所述的转换阀,其特征在于:上述各流路的开口沿着阀主体的横宽方向并排设在上述安装孔的底面,上述流路转换板可在阀主体的横宽方向变更180度朝向。
4.如权利要求1所述的转换阀,其特征在于:在上述主阀与先导阀之间设有放大阀,该放大阀被先导阀转换,将先导流体相对于主阀供排。
CN98120988A 1997-10-20 1998-10-20 先导式转换阀 Expired - Fee Related CN1092310C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30485497A JP3959562B2 (ja) 1997-10-20 1997-10-20 パイロット式切換弁
JP304854/97 1997-10-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1216808A true CN1216808A (zh) 1999-05-19
CN1092310C CN1092310C (zh) 2002-10-09

Family

ID=17938087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98120988A Expired - Fee Related CN1092310C (zh) 1997-10-20 1998-10-20 先导式转换阀

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5996609A (zh)
EP (1) EP0911560B1 (zh)
JP (1) JP3959562B2 (zh)
KR (1) KR100302411B1 (zh)
CN (1) CN1092310C (zh)
DE (1) DE69811174T2 (zh)
TW (1) TW363698U (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11325296A (ja) * 1998-05-14 1999-11-26 Smc Corp ベース搭載形電磁弁
US6408876B1 (en) * 1998-12-01 2002-06-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control valve
US6164323A (en) * 1999-07-12 2000-12-26 Numatics, Incorporated Solenoid valve control system
FR2807793B1 (fr) * 2000-04-17 2002-05-31 Parker Hannifin Rak Sa Module d'interface pour ilot de distributeurs electropneumatiques
JP4594404B2 (ja) * 2008-02-26 2010-12-08 株式会社コガネイ マニホールド電磁弁
US8540207B2 (en) * 2008-12-06 2013-09-24 Dunan Microstaq, Inc. Fluid flow control assembly
GB201011656D0 (en) * 2010-07-10 2010-08-25 Norgren Ltd C A Adjustable pilot-actuated valve
CN106415094B (zh) 2014-06-20 2019-05-07 阿斯科公司 用于电磁阀控制***的分区歧管组件

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1127675B (de) * 1958-04-02 1962-04-12 Concordia Steuerschieber
FR2257837A1 (en) * 1973-08-28 1975-08-08 Wabco Westinghouse Spool type distributor for pressure fluid - has apertured selector plate controlling pilot fluid and line flow
FR2522085A1 (fr) * 1982-02-24 1983-08-26 Telemecanique Electrique Systeme de distribution par voie electrique de signaux de commande pneumatiques
FR2614669B1 (fr) * 1987-04-29 1989-07-13 Gratzmuller Claude Valve hydraulique a trois voies
JPH0726619Y2 (ja) * 1987-07-20 1995-06-14 シーケーデイ株式会社 パイロット式切換弁
JPH0712781Y2 (ja) * 1988-05-06 1995-03-29 エスエムシー株式会社 パイロット形弁におけるパイロット通路切換機構
JPH0432538Y2 (zh) * 1988-05-30 1992-08-05
JPH0668336B2 (ja) * 1989-12-20 1994-08-31 太陽鉄工株式会社 電磁弁マニホールド
DE4023806C2 (de) * 1990-07-24 1993-11-25 Mannesmann Ag Multifunktions-Mehrwegeschieberventil
DE4143274C2 (de) * 1991-12-27 1994-03-10 Mannesmann Ag Ventilbaugruppe in Modulbauweise
DE4227201C2 (de) * 1992-08-17 1995-12-21 Centralair Sa Modulsystem für lineare pneumatische oder elektro-pneumatische Stellventile
EP0585692A3 (en) * 1992-08-31 1995-02-01 Eaton Corp Modular valve assembly.
JP3456776B2 (ja) * 1994-09-22 2003-10-14 Smc株式会社 パイロット形方向切換弁
JPH10169818A (ja) * 1996-12-05 1998-06-26 Smc Corp 切換弁用マニホールド
JPH10169805A (ja) * 1996-12-05 1998-06-26 Smc Corp パイロット式切換弁

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11125363A (ja) 1999-05-11
EP0911560A1 (en) 1999-04-28
JP3959562B2 (ja) 2007-08-15
KR100302411B1 (ko) 2001-12-01
CN1092310C (zh) 2002-10-09
US5996609A (en) 1999-12-07
DE69811174T2 (de) 2003-10-23
TW363698U (en) 1999-07-01
KR19990037185A (ko) 1999-05-25
DE69811174D1 (de) 2003-03-13
EP0911560B1 (en) 2003-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1071436C (zh) 切换阀用岐管
CN1072324C (zh) 导阀控制式换向阀
CN1092310C (zh) 先导式转换阀
CN1071855C (zh) 轨道安装式叠加阀
CN1087410C (zh) 液控式切换阀
CN1033874C (zh) 岐管阀
CN1766384A (zh) 电磁先导式转换阀
CN1083547C (zh) 先导式转换阀
CN100335801C (zh) 减压阀
CN1327133A (zh) 膜片式电磁阀
EP1955825A3 (en) Pneumatically operated power tool having mechanism for changing compressed air pressure
CN101460746B (zh) 阀装置
CN1073672C (zh) 切换阀连接体
CN1144312A (zh) 导向型转换阀
DE19833286A1 (de) Verbesserter Gaskompressor
KR101672560B1 (ko) 진공제어장치
CN1415863A (zh) 真空发生装置
CN1177759A (zh) 用于安装在基座安装型转换阀上的压力调节阀
CN1175196C (zh)
CN208916270U (zh) 一种用于搬运的吸盘组件
CN1065604C (zh) 液控式电磁阀
CN114412752A (zh) 分段式真空作业设备及其使用方法
CN2568900Y (zh) 微阻除锤止回阀
CN213685401U (zh) 机载制氧设备用高集成度自动切换阀
CN214534504U (zh) 一种高性能减压阀

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee