KR0148529B1

KR0148529B1 - 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛

Info

Publication number: KR0148529B1
Application number: KR1019950003416A
Authority: KR
Inventors: 츠구오 호시카와; 후미히로 요네야마
Original assignee: 미야무라 신페이; 미쯔이 긴조쿠 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1994-02-26
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1998-12-01
Also published as: GB9503790D0; CN1121550A; GB2286853A; KR950032969A; CN1083048C; TW314925U; US5564308A; JPH07238727A; JP3069488B2; GB2286853B

Abstract

본 발명의 액츄에이터 유닛은 리버시블 모터와, 해당 모터의 출력축으로 설치되는 기어축과 해당 기어축과 맞물려서 회전하는 회전 출력부재와, 해당 회전 출력부재의 회전에 의해 적어도 2개의 위치로 전환하는 종동 레버와, 이상의 각 부품을 수납하는 하우징을 갖는다. 상기 하우징은 주케이스와 부케이스로 구성하고, 상기 주케이스에는, 상기 회전 출력부재가 설치되는 제1오목부와, 상기 모터가 설치되는 제2오모부와, 상기 기어축이 설치되는 제3오목부와, 상기 종동 레버의 회전축을 지지하는 지지 수단을 형성하고, 상기 제1오목부에 재치된 상기 회전 출력부재와 상기 제3오목부에 재치된 상기 기어축과는 서로 맞물림 상태를 유지하도록 구성되고, 상기 부케이스를 상기 주케이스에 씌워 부케이스와 주케이스를 고정하면 상기 주케이스내의 각 부품은 정위치에 고정된다.

Description

차량 도어 로크 장치용의 엑츄에이터 유닛

제1도는 각 부품을 설치한 주케이스의 평면도.

제2도는 주케이스와 각 부품의 분해도.

제3도는 주케이스 및 부케이스의 사시도.

제4도는 모터와 기어축의 설치 상태를 도시한 단면도.

제5도는 회전 출력부재의 설치 상태를 도시한 단면도.

제6도는 기어축의 제2실시예도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하우징 2 : 주케이스

3 : 부케이스 19 : 결합부재

17 : 복귀스프링 22 : 돌기

28 : 기어축 35 : 베어링부

본 발명은 차량 도어 로크 장치용의 엑츄에이터 유닛에 관한 것이다.

종래의 차량 도어 로크 장치는 로크 레버가 로크 위치 또는 언로크 위치로 변위하면 로크 상태 또는 언로크 상태로 전환한다. 이 로크 레버의 전환은 주지와 같이 도어 키나, 인사이드 로크 버튼의 조작으로 행할 수 있고, 또한 모터의 힘에 의해서도 행할 수 있게 되어 있다.

상기 모터는 로크 장치의 본체에 직접 설치되는 것도 있지만, 엑츄에이터 유닛으로서, 로크 장치와는 독립하여 조립되는 것도 있다. 이러한 독립된 유닛에 있어서 모터는 감속 기구나 각종 스위치 등과 같이 실질적으로 밀폐된 하우징내에 수납된다.

종래 공지의 특허 공개공보 소63-93379호는, 리버시블 모터와, 해당 모터의 출력축에 설치되는 기어축과, 해당 기어축과 맞물려서 회전하는 회전 출력부재와, 해당 출력부재의 회전에 의해 2개의 위치로 전환되는 종동(從動) 레버와, 이들의 각 부품을 수납하는 주(主)케이스와 부(副)케이스로 이루어지는 하우징을 갖는 액츄에이터 유닛에 관해서 기재하고 있다.

상기 공지의 유닛은 각 부품을 주케이스에 설치하고 나서, 부케이스를 주케이스에 씌우고, 그 후, 양 케이스를 고정함으로써 조립되지만, 상기 각 부품의 몇 개는 나사나 브래킷 등을 사용하여 주케이스에 고정하므로, 조립에 수고를 요한다. 또한 상기 유닛은 주케이스내에 설치하기만 하는 부품도 가지지만, 이들의 부품은 안정성이 결여되기 때문에, 대수롭지 않은 진동이 주케이스에 가해지면, 부품이 바른 위치에서 벗어나 버리는 과제도 있다.

본 발명은 상기 종래의 유닛의 과제를 극복한 액츄에이터 유닛을 제공하는 것에 있다. 이 때문에, 본 발명에 있어서, 주케이스에는 각 부품이 꽉 끼는 오목부나 핀부를 미리 일체적으로 형성하고, 나사 등을 사용하지 않고도, 각 부품을 주케이스에 대하여 안정된 상태에서 재치할 수 있도록 하고 있다.

본 발명에 의한 액츄에이터 유닛의 하우징(1)은 합성 수지로 형성되어 있고, 제3도와 같이, 주케이스(2)와 부케이스(3)로 구성되어 있다. 상기 주케이스(2)의 외주 테두리에는 방수 실(4) (제1도)이 설치되는 홈(5)을 형성하고, 상기 부케이스(3)의 외주 테두리에는 상기 방수 실(4)에 압착하는 오목부(6)를 형성한다. 주케이스(2)와 부케이스(3)는 나사(7) (제4도)와 같은 체결 수단에 의해 고정된다.

상기 하우징(1)내에는 주케이스(2)의 오목부(8a)와 부케이스(3)의 오목부(8b)로 이루어지는 대략 원동형의 제1스페이스(8)를 형성한다. 주케이스(2)의 오목부(8a)의 저부에는 짧은 원통형의 보스부(9)와, 보스부(9)를 중심으로 하는 환상의 지지벽(10)과, 해당 지지벽(10)과 보스부(9) 사이에 위치하는 반원 활 모양의 설치부(11)가 일체적으로 형성되어 있다. 설치부(11)에는, 제1도와 같이, 후술하는 회전 출력부재(12)를 중립위치에 유지시키는 복귀 스프링(17)을 설치한다. 복귀 스프링(17)은, 그 양 단부(18)를 설치부(11)의 양측에 결합시킴으로써, 안정된 상태로 유지된다.

상기 제1스페이스(8)내에 수납되는 출력부재(12)는 외주부에 기어부(13)를 형성한 원반 모양을 나타낸다. 제5도와 같이, 출력부재(12)의 중심부에는 상기 보스부(9)에 대응하는 축통(15)을 형성한다. 출력부재(12)의 뒤쪽에는 직경이 겨우 상기 지지벽(10)보다도 작은 환상의 돌출부(空條)(14)를 일체적으로 형성한다. 또한, 상기 출력부재(12)의 뒤쪽에는, 반원 활 모양의 결합부재(19)도 일체적으로 형성한다. 상기 결합부재(19)를 상기 복귀 스프링(17)의 다리부(18)와 다리부(18)의 사이에 넣도록 하고, 출력부재(12)를 주케이스(2)의 오목부(8a)내에 두면, 돌출부(14)는, 제5도와 같이, 지지벽(10)의 내측에 들어가고, 이것에 의해 출력부재(12)는 소정의 위치에 유지된다.

상기 부케이스(3)의 오목부(8b)의 저부 중심에는, 제3도 및 제5도에 도시된 바와 같이, 지지축(16)을 일체적으로 형성한다. 해당 지지축(16)의 선단은, 부케이스(3)를 주케이스(2)에 설치하면, 출력부재(12)의 축통(15)을 관통하고, 주케이스(2)의 보스부(9)내에 삽입된다. 따라서, 부케이스(3)를 주케이스(2)에 체결하는 것만으로, 출력부재(12)는 제1스페이스(8)내에 반동(backlash)없이 간단히 설치된다.

상기 출력부재(12)가 후술하는 모터(24)의 힘에 의해 회전하면, 출력부재(12)의 결합부재(19)는 어느 한쪽의 다리부(18)와 결합하여 복귀 스프링(17)을 압축시키고, 모터(24)가 오프되면, 압축시킨 복귀 스프링(17)의 힘에 의해서, 출력부재(12)는 중립위치로 되돌려진다.

제2도 및 제5도와 같이, 상기 오목부(8a)의 한쪽에는 짧은 돌기(20)를 형성하고, 해당 돌기(20)에는 고무 스트포(21)를 끼워 맞춘다. 상기 출력부재(12)의 뒷면의 한쪽에는, 출력부재(12)가 중립위치로부터 약 180도 회전하면 상기 고무 스토퍼(21)에 당접하는 돌기(22)를 형성한다.

상기 모터(24)를 수납하는 제2스페이스(23)는, 주케이스(2)의 오목부(23a)와 부케이스(3)의 오목부(23b)로 구성된다. 오목부(23a) 및 오목부(23b)의 각 저면에는 한 쌍의 리브(25)를 형성하고, 부케이스(3)를 주케이스(2)에 고정하면, 모터(24)는 리브(25)에 의해 협지되도록 구성된다. 모터(24)의 출력축(26)에는 바람직하게는 육각 형상의 이경(異經)쇠(27)를 고정한다. 원통 웜 기어와 같은 기어축(28)의 일단(29)에는 상기 이경쇠(27)가 삽입되는 이경 소켓트(30)를 형성한다. 제2도에 도시한 기어축(28)은 합성 수지제로, 그 선단(33)에는 일체적으로 소경축(34)을 형성하고 있다.

상기 기어축(28)은 상기 주케이스(2)의 오목부(31a)와 부케이스(3)의 오목부(31b)로 이루어지는 제3스페이스(31)내에 수납된다. 주케이스(2)의 오목부(31a)와 오목부(23a) 사이에는 작은 오목부(32a)를 형성하고, 또한 부케이스(3)의 오목부(31b)와 오목부(23b) 사이에는 작은 오목부(32b)를 형성하고, 이들의 오목부(32a, 32b)에 의하여 모터(24)의 출력축(26)이 지나는 통로(32)를 형성한다. 상기 소경축(34)은 주케이스(2)오목부(35a)와 부케이스(3)의 오목부(35b)로 이루어지는 베어링부(35)에 의하여 회전이 자유롭게 지지된다. 상기 기어축(28)을 오목부(31a)내에 두면, 상기 기어축(28)은 오목부(8a) 내에 놓여져 있는 출력부재(12)의 기어부(13)와 맞물린다.

상기 이경쇠(27)와 상기 이경 소켓트(30)는 축방향으로 슬라이드할 수 있도록 결합시킨다. 또한, 상기 기어축(28)의 길이는 제3스페이스(31)의 길이보다 짧게 하고, 상기 기어축(28)이 그 축심 방향으로 다소 슬라이드할 수 있도록 구성한다. 이와 같이 하면, 기어축(28)을 제3스페이스(31)내에 수납시킬 때의 기어축(28)과 출력부재(12)의 기어부(13)와의 맞물림이 원활히 행해지고, 또한, 복귀 스프링(17)의 탄력에 의해서 출력부재(12)를 중립위치로 복귀시키는 작용도 원활하게 된다. 결국, 기어끼리가 강고하게 맞물려서, 메카니컬 로크 상태가 되는 것을 방지할 수 있다.

제6도에는 별도의 실시예의 기어축(28)이 도시되어 있고, 이 기어축(28)의 중심부에는 축방향으로 관통하는 관통구멍(63)이 형성되어 있다. 해당 구멍(63)에는 기어축(28)의 강도를 향상시키기 위해서 보강 로드(60)를 삽통시킨다. 로드(60)의 일단에는 기어축(28)이 당접하는 플랜지(62)를 형성하고, 플랜지(62)의 외측면에 상기 베어링부(35)로 지지되는 소경축(61)을 형성한다. 로드(60)의 타단은 상기 이경쇠(27)내에 삽입된다. 상기 출력부재(12)의 표면측에는, 제1도와 같이, 로크 캠벽(36)과 언로크 캠벽(37)을 갖는 캠 홈(38)를 형성하고, 해당 캠 홈(38)내에는 종동 레버(39)의 선단에 형성한 핀(40)을 향하게 한다. 레버(39)의 기단부에는 양측에 각각 돌출한 축(41, 41)을 일체적으로 형성하고, 뒤쪽의 축(41)은 주케이스(2)에 형성한 관통구멍(42)을 통하여 바깥쪽으로 돌출시키고(제5도 참조), 그 돌출부에는 로크 장치를 로크 상태와 언로크 상태로 전환한 주지의 로크 레버(도시 생략)를 연결한다. 표면측의 축(41)은 부케이스(3)의 보스부(59)로 지지된다. 종동 레버(39)는 출력부재(12)가 회전하면 캠 홈(38)의 로크 캠 테두리(36) 또는 언로크 캠 테두리(37)가 핀(40)에 당접하기 위해서 축(41)을 중심으로 회전하여, 이것에 의해, 도시 생략한 로크 레버는 로크 위치 또는 언로크 위치로 바뀐다.

상기 종동 레버(39)의 옆쪽 위치에는, 종동 레버(39), 즉, 로크 레버의 위치를 검지하는 스위치(43)가 설치된다. 스위치(43)의 본체에는 상기 종동 레버(39)의 축(41)과 평행인 한 쌍의 핀홀(44, 44)을 설치하고, 또한, 주케이스(2)에는 상기 핀홀(44, 44)에 삽통시키는 한 쌍의 핀부(45, 45)를 일체적으로 형성한다. 주케이스(2)의 핀부(45)의 근처 위치에는, 3개의 짧은 핀부(50)를 일체적으로 형성하고, 각 핀부(50)에는 도전성의 연결부재(46)의 일단부(48)에 형성한 핀홀(49)을 각각 결합시킨다. 연결부재(46)의 각 일단부(48)에는 스위치(43)의 3개의 단자(47)에 결합하는 암콘택트(53)가 각각 설치된다. 상기 연결부재(46)는 핀부(50)와 핀홀(49)을 이용하여 상기 스위치(43) 보다도 먼저 케이스(2)에 설치한 후, 스위치(43)를 핀홀(44)과 핀부(45)를 이용하여 주케이스(2)에 설치하면, 스위치(43)의 단자(47)는 연결부재(46)의 암콘택트(53)에 자동적으로 결합한다.

상기 하우징(1)의 좌단에는 소켓트부(52)가 형성되고, 소켓트부(52)의 근원에는 주케이스(2)의 복수의 홈부(57a)와 부케이스(3)의 복수의 돌기(57b)로 이루어지는 지지부(57)가 형성된다. 상기 스위치(43)용의 연결부지(46)는 각각 주케이스(2)의 각 홈부(57a)내에 끼워지고, 정확히 위치 결정되고, 그 선단부(51)는 상기 소켓트부(52)내로 돌출한다. 동일하게, 상기 모터(24)의 단자(55)에 설치된 연결부재(54)도 복수의 홈부(57a) 내에 끼워지고, 그 선단부(56)는 상기 소켓트부(52)내로 돌출한다.

상기 각 홈부(57a)내에 놓여진 연결부재(46, 54)는 부케이스(3)를 주케이스에 고정하면 부케이스(3)의 각 돌기(57b)에 의해 억제되고, 위치가 벗어나는 것이 방지된다. 58을 종동 레버(39) 및 스위치(43)를 수납하는 부케이스(3)측에 형성한 오목부이다.

본 발명에 의한 액츄에이터 유닛은 나사(7)를 죄기 위한 드라이버 이외에는 공구를 사용하지 않고 조립할 수 있다.

우선, 제2도에 있어서, 각기둥 모양의 돌기(20)에 환상의 고무 스토퍼(21)를 끼워 넣고, 복귀 스프링(17)의 다리부(18, 18)를 설치부(11)에 결합시킨다. 이어서, 출력부재(12)의 결합부재(19)를 복귀 스프링(17)의 다리부(18, 18) 사이에 끼워 넣는 용도로 하고, 출력부재(12)를 오목부(8a)내에 두면, 출력부재(12)의 고리모양 돌출부(14)는 지지벽(10)의 내측에 들어가고, 이것에 의해, 출력부재(12)는 소정의 위치에 유지된다.

다음에, 모터(24)의 출력축(26)에 고정한 이경쇠(27)에 기어축(28)의 이경 소켓트(30)를 결합시키고, 또한, 모터(24)의 각 단자(55)에 연결부재(54)의 각 단부를 각각 결합시킨 후, 모터(24)를 오목부(23a)에, 기어축(28)을 오목부(31a)에, 연결부재(54)를 홈부(57a)에 각각 두면, 이후, 다소의 진동에서는 벗어나지 않을 정도로 서로 조립( fit)된다. 이때, 기어축(28)은 출력축(26)에 대하여 슬라이드를 자유자재로 되고, 또한, 오목부(31a)의 길이는 기어축(28)보다 다소 길게 형성되어 있기 때문에, 기어축(28)과 출력부재(12)의 기어부(13)는 용이하게 맞물리는게 된다.

그리고 나서, 3개의 연결부재(46)를, 일단측의 핀홀(49)은 각 핀부(50)에 삽착하도록, 또한, 타단측은 홈부(57a)에 끼우도록 하고, 주케이스(2)에 설치한 후, 스위치(43)의 핀홀(44)을 핀부(45)에 끼워 넣으면, 스위치(43)의 단자(47)는 연결부재(46)의 암콘택트(53)에 끼워 넣고, 스위치(43)의 설치와, 단자(46)와 연결부재(46)의 연결을 동시에 행할 수 있다.

그리고 나서, 종동 레버(39)의 선단의 핀(40)이 출력부재(12)의 캠홈(38)내에 위치하도록, 종동 레버(39)의 축(41)을 주케이스(2)의 관통구멍(42)에 삽통시키고, 부케이스(3)의 지지축(16)을 출력부재(12)의 축통(15)에 맞추고 나서, 부케이스(3)를 주케이스(2)에 씌우고, 양 케이스를 나사(7)로 체결하면, 유닛의 조립은 완료된다.

이와 같이, 본 발명에 의한 유닛에서는, 내부 부품은 주케이스(2)에 미리 형성하고 있는 오목부내에 두거나, 핀부에 끼워넣는 것 뿐이므로, 조립은 극히 간단히 행할 수 있다. 또한, 조립 작업 중에, 주케이스(2)에 다소의 진동이 가해지더라도, 각 부품은 빠지거나 벗어나지 않으므로, 원활한 작업을 기대할 수 있다.

조립된 유닛에서는, 모터(24)에 의해 기어축(28)을 통하여 출력부재(12)가 회전하면, 종동 레버(39)의 핀(40)은 로크 캠 테두리(36) 또는 언로크 캠 테두리(37)와 당접하고, 이것에 의해, 종동 레버(39)는 축(41)을 중심으로 회전한다. 이 유닛의 축(4)을 주지의 도어 로크 장치의 로크 레버(도시 생략)에 연결하면, 로크 레버를 모터(24)의 힘으로 전화되게 된다. 또, 모터(24)의 동력은 기어축(28)과 출력부재(12)의 기어부(13)와의 맞물림에 의해 감속되는 것외에, 로크 캠 테두리(36) 또는 언로크 캠 테두리(37)의 작용에 의해서도 감속되므로, 종동 레버(39)의 회전력은 충분한 것이 된다.

또, 이상에 있어서, 출력부재(12)의 중심축이 되는 지지축(16)은 부케이스(3)측에 형성되고, 주케이스(2)측에는 지지축(16)의 선단이 삽입하는 보스부(9)를 형성하도록 설명하였지만, 이들은, 각각 반대로서, 주케이스(2)에 지지축(16)을, 부케이스(3)에 보스부(9)를 형성해도 좋다. 또한, 지지축(16)을 케이스와는 별개체로 형성하는 것이나, 지지축(16)을 출력부재(12)에 일체적으로 형성하는 것도, 본 발명의 사상에 포함된다.

Claims

리버시블 모터와, 해당 모터의 출력축에 설치되는 기어축과, 해당 기어축과 맞물려서 회전하는 회전 출력부재와, 해당 회전 출력부재의 회전에 의해 적어도 2개의 위치로 전환되는 종동 레버와, 이상의 각 부품을 수납하는 하우징을 갖는 액츄에이터 유닛에 있어서, 상기 하우징은 주케이스와 부케이스로 구성되고, 상기 주케이스에는, 상기 회전 출력부재가 설치되는 제1오목부와, 상기 모터가 설치되는 제2오목부와, 상기 기어축이 설치되는 제3오목부와, 상기 종동 레버의 회전축을 지지하는지지 수단을 형성하고, 상기 제1오목부에 재치된 상기 회전 출력부재와 상기 제3오목부에 재치된 상기 기어축과는 서로 맞물림 상태를 유지하도록 구성되고, 상기 부케이스를 상기 주케이스에 씌워 부케이스와 주케이스를 고정하면 상기 주케이스내의 각 부품은 정위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 지지 수단은 상기 종동 레버의 회전축이 바깥쪽으로 돌출할 수 있는 관통구멍으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 기어축은 원통 웜 기어이며, 상기 회전 출력부재는 외주부에 상기 기어축과 맞물리는 기어부를 형성한 원반 모양의 웜 휠이며, 또한, 상기 회전 출력부재에는 로크 캠 테두리 및 언로크 캠 테두리를 갖는 캠 홈을 형성하고, 해당 캠 홈에는 상기 종동 레버에 형성한 핀을 결합시킨 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 기어축은 일단부에 소경축을 일체적으로 형성한 원통 웜 기어이며, 상기 기어축의 타단부는 상기 모터의 출력축에 대하여 축방향으로 슬라이드 자유자재로 결합시킨 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 기어축의 내부에는 축방향의 장공(長孔)을 형성하고, 상기 장공에는 일단부에 소경축을 일체적으로 형성한 보강 로드의 타단측을 삽통시킨 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 주케이스의 제1오목부내에는 보스부와, 상기 회전 출력부재를 지지하는 환형의 지지벽을 형성하고, 상기 부케이스에는 상기 회전 출력부재를 관통하여 상기 보스부내에 끼워 넣는 지지축을 일체적으로 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 주케이스 및 상기 부케이스의 어느 한쪽에는 상기 회전 출력부재의 중심부를 삽통하는 지지축을, 다른쪽에는 상기 지지축의 선단이 삽입되는 보스부를 각각 일체적으로 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 제2오목부의 저부에는 상기 모터에 당접하는 적어도 2개의 리브를 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 회전 출력부재의 중심부에는 지지축을 형성하고, 상기 주케이스 및 상기 부케이스에는 상기 지지축의 단부를 지지하는 보스부를 각각 일체적으로 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제1항에 있어서, 상기 유닛은 상기 종동 레버의 위치를 검지하는 스위치를 갖고, 상기 주케이스의 상기 지지 수단의 근처 위치에는 상기 스위치를 지지하는 핀부를 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제10항에 있어서, 상기 유닛은 상기 스위치의 복수의 단자에 일단이 접속되는 복수의 연결부재를 갖고, 상기 주케이스에는 상기 연결부재의 타단이 끼워지는 복수의 홈부를 형성하고, 상기 부케이스에는 상기 각 홈부에 대응하는 돌부를 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.
제10항에 있어서, 상기 유닛은 상기 스위치의 복수의 단자에 일단이 접속되는 복수의 연결부재를 갖고, 상기 주케이스에는 상기 연결부재의 일단에 형성한 핀홀에 끼워 넣는 복수의 핀부를 형성하고, 또한, 상기 연결부재의 일단에는 연결부재를 상기 주케이스에 설치한 후에 상기 스위치를 상기 주케이스에 설치하면, 상기 스위치의 단자가 자동적으로 삽입되는 암콘택트를 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어 로크 장치용의 액츄에이터 유닛.