JPH0813881A - 車両用のアクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ギア軸の剛性を高め、変形を防止できるよう
にしたものである。 【構成】 モータ２４と、該モータ２４の出力軸２６に
取付けられるギア軸２８と、該ギア軸２８と噛合して回
転する出力部材１２と、以上の各部品を収納するハウジ
ング１とを有するアクチュエータ装置において、前記ギ
ア軸２８は前記出力軸２６に固定された異径金具２７に
スライド可能に係合され、前記ギア軸２８を貫通するピ
ン６０は一端で軸受部を構成し、他端を前記異径金具２
７に挿入させた車両用のアクチュエータ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用のアクチュエー
タ装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来から、モータと、該モータの出力軸に
取り付けられるギア軸と、該ギア軸と噛合して回転する
出力部材と、これらの各部品を収納するハウジングとを
有するアクチュエータは公知である（特開昭６３−９３
３７９号公報）。また、本出願人は、組み立て作業を簡
素化したアクチュエータ装置を提案している。（特願平
６−５３１３８号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案のものは、ギ
ア軸を合成樹脂製にすると低コストで製作できるが、ギ
ア軸が出力部材と噛合して回転する時、スラスト方向
（ギア軸の径方向）に力を受け、変形するおそれがあっ
た。

【０００４】

【発明の目的】本願は、この点を改良して、簡単な構造
でギア軸の剛性を高め、変形を防止したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、モー
タ２４の出力軸２６に取り付けられるギア軸２８と、該
ギア軸２８と噛合して回転する出力部材１２と、以上の
各部品を収納するハウジング１とを有するアクチュエー
タ装置において、前記ギア２８は前記出力軸２６に固定
された異径金具２７にスライド可能に係合され、前記ギ
ア軸２８を貫通するピン６０は一端で軸受け部を構成
し、他端を前記異径金具に挿入させた車両用のアクチュ
エータ装置である。また、本発明は前記装置において、
前記ピン６０の一端にツバ部６１を形成した車両用のア
クチュエータ装置である。また、本発明は前記装置にお
いて、前記出力部材１２が正逆回転すると、これに係合
してロック位置とアンロック位置とに切り替わる従動レ
バー３９を設けた車両ロック装置のアクチュエータ装置
である。

【０００６】

【実施例の構成】本発明の一実施例を図面により説明す
ると、１はアクチュエータユニットの合成樹脂製のハウ
ジングであり、図３のように、主ケース２と副ケース３
とから形成される。前記主ケース２の外周縁にはパッキ
ン４（図１）を取り付ける止着溝５を形成し、前記副ケ
ース３の外周縁には前記止着溝５に係合する凸部６を形
成する。主ケース２と副ケース３斗派、ネジ７等（図
４）の任意の止着手段により固定される。

【０００７】前記ハウジング１内には、主ケース２側の
凹部８ａと副ケース３側の凹部８ｂにより形成される略
円筒形の出力部材収納部８を形成する。主ケース２の凹
部８ａの底部には、ボス部９と、ボス部９を中心とする
環状の支持壁１０と、該支持壁１０とボス部９との間の
半円弧状のバネ取り付け用壁１１とを一体成形する。１
２は外周部にギア部１３を形成した円盤状のウォームホ
ィールからなる回転出力部材であり、回転出力部材１２
の裏側には前記支持壁１０の内側に係合する環状突条１
４を一体形成し、該環状突条１４を支持壁１０の内側に
嵌るようにして回転出力部材１２を前記凹部８ａ内に取
り付ける。

【０００８】前記回転出力部材１２の中心部には、前記
ボス部９と一致する軸筒１５を形成し、副ケース３の凹
部８ｂの底部の中心には、図３、図５に示したように支
持軸１６を一体的に形成する。該支持軸１６は回転出力
部材１２の軸筒１５を貫通して、先端はボス部９に支持
される。このことにより、副ケース３を主ケース２に止
着すると、回転出力部材１２は出力部材収納部８内にガ
タなく簡単に収納される。

【０００９】１７は前記回転出力部材１２を中立位置に
保持する復帰バネであり、前記回転出力部材１２を前記
凹部８ａに取り付ける前に、その両脚部１８を前記バネ
取付け用壁１１の両端に係止させるようにして前記凹部
８ａに止着する。復帰バネ１７の両脚部１８の間には、
前記回転出力部材１２の裏側に一体形成した半円弧状の
係合片１９（図２、図５参照）を臨ませ、回転出力部材
１２が中立位置（図１の位置）から左右側に回転する
と、係合片１９はいずれか一方の脚部１８と係合して復
帰バネ１７を弾力に抗して伸長させ、回転出力部材１２
の回転が終了すると、復帰バネ１７は縮小して回転出力
部材１２を中立位置に復帰させる。

【００１０】前記主ケース２の凹部８ａの一側には突起
２０を形成し、該突起２０の外周にゴムストッパー２１
を嵌合させる。前記回転出力部材１２の裏面の一側に
は、回転出力部材１２が左右に所定料回転すると前記ゴ
ムストッパー２１の側面と当接する突起２２を形成す
る。

【００１１】２３は前記主ケース２の凹部２３ａと副ケ
ース３の凹部２３ｂにより形成したモータ収納部であ
り、モータ収納部２３に正逆転モータ２４を収納させ
る。凹部２３ａおよび凹部２３ｂの内面には、副ケース
３を主ケース２に止着したときにモータ２４を表裏方向
から押し付ける複数のリブ２５を形成する。モータ２４
の出力軸２６には終始同径の異径金具２７を固定し、該
異径金具２７に円筒ウォームギアから構成されるギア軸
２８の一端２９に形成した終始同径の異径凹部３０に軸
方向移動自在にスプライン結合させる。また、前記ギア
軸２８に軸芯部を貫通する孔３４を設ける。ピン６０
は、ツバ部６１の両側にシャフト部６２、６３が形成さ
れ、前記シャフト部６２は、前記ギア軸２８の孔３４、
および前記モータ２４の異径金具２７に設けた孔６４に
嵌合される。

【００１２】前記ギア軸２８は前記主ケース２の凹部３
１ａと副ケース３の凹部３１ｂにより形成した軸収納部
３１内に収納される。軸収納部３１には、前記モータ収
納部２３に連通する通路３２を形成し、軸収納部３１の
先側には前記ピン６０のシャフト部６３を軸止する軸受
３５を形成する。さらにピン６０の一端側にツバ部６１
を形成する。３２ａは通路３２を構成するために主ケー
ス２に形成した凹部、３２ｂは通路３２を構成するため
に副ケース３に形成した凹部、３５ａは軸受部３５を構
成するために主ケース２に形成した凹部、３５ｂは軸受
部３５を構成するために副ケース３に形成した凹部であ
る。

【００１３】前記ギア軸２８は軸収納部３１内に取り付
けられると、回転出力部材１２のギア部１３と噛み合
い、モータ２４が正逆回転すると、回転出力部材１２は
正逆回転する。回転出力部材１２の表側には、図１のよ
うにロックカム縁３６とアンロックカム縁３７とを有す
るカム溝３８を形成し、該カム溝３８内に従動レバー３
９の先端に形成したピン４０を臨ませる。従動レバー３
９の基端部には表裏に夫々突出する軸部４１、４１を一
体的に形成し、裏側の軸部４１は主ケース２に形成した
貫通孔４２を介して外方に突出させ、その突出部には、
ロック装置をロック状態とアンロック状態とに切り替え
うる周知のロックレバー（図示なし）に連結する。表の
軸部４１は副ケース３のボス部５９に支受される。従動
レバー３９は、回転出力部材１２が正逆転すると、回転
出力部材１２のロックカム縁３６またはアンロックカム
縁３７がビン４０と選択的に当接するため、軸部４１を
中心に正逆転し、これにより、前記ロックレバーをロッ
ク位置とアンロック位置とに切り替える。

【００１４】なお、前記ギア軸２８は、異径金具２７と
異径凹部３０との係合を利用して、僅かではあるが、前
記軸収納部３１内を軸方向にスライドできるように、そ
の長さを前記軸収納部３１の両側の壁の間の長さから、
前記ツバ部６１の厚みを差し引いた長さより短く形成す
ると共に、通路３２の長さに余裕を持たせてある。これ
により、ギア軸２８を回転出力部材１２のギア部１３と
噛み合わせながら軸収納部３１内に収納する作業が容易
になると共に、復帰バネ１７による回転出力部材１２の
中立位置への復帰が円滑に行なえる。（ギア同志が強固
に噛み合って、メカロック状態になることがないた
め）。

【００１５】前記従動レバー３９の側方位置には、前記
従動レバー３９が回転すると押圧されてオンオフする状
態検知スイッチ４３を配設する。状態検知スイッチ４３
の本体には前記軸受部４１と平行方向の止着ようの孔４
４、４４が設けられ、該孔４４を主ケース２に形成した
比較的長い棒状の止着部４５、４５に夫々挿通する。４
７は前記状態検知スイッチ４３の配線端子、４６は配線
端子４７に接続する複数のターミナル片で、各ターミナ
ル片４６の基端部４８には止着孔４９を形成し、該止着
孔４９を主ケース２に形成した比較的短い棒状の止着部
５０（図３）に挿通して止着する。各ターミナル片４６
の先端部５１は、ハウジング１の左端に形成したソケッ
ト部５２内に臨ませる。ターミナル片４６の基端部４８
には配線端子４７が係合する雌型コンタクト５３を形成
する。ターミナル片４６と状態検知スイッチ４３を取付
ける時は、ターミナル片４６をまず止着部５０に挿入し
て主ケース２に取付け、その後、状態検知スイッチ４３
を止着部４５に挿入すると、配線端子４７は自動的に雌
型コンタクト５３内に割り込んで装着される。

【００１６】５４はモータ２４の左右一対の配線端子５
５に差し込まれて接続されるターミナル片であり、ター
ミナル片５４もターミナル片４６と同様に、先端５６は
ソケット部５２内に臨ませている。５７はソケット部５
２の奥側に形成したターミナル支持部であり、主ケース
２に形成した凹部５７ａと副ケース３に形成した凸部５
７ｂとから形成される。主ケース２の凹部５７ａには、
前記ターミナル片４６、５４の先端部５１、５６側を係
止差せ、副ケース３で蓋すると副ケース側に形成した凸
部５７ｂがその上に嵌合して固定される。なお、５８は
従動レバー３９あよびスイッチ４３を収納する副ケース
３側に形成した凹部である。

【００１７】

【実施例の作用】本発明の構成は以上のとおりであり、
これを組み立てる時は、副ケース３を主ケース２にネジ
７により取付ける時を除いて、主ケース２、３内の各部
品は、ネジは一切使用せず、嵌合だけで組み立てる。ま
ず、図２において、角状の突起２０に角環状のゴムスト
ッパー２１を嵌め込み、復帰バネ１７の両脚部１８、１
８をバネ取付けよう壁１１の両側に係合させ、回転出力
部材１２の環状突状１４を支持壁１０の内側に係合させ
るようにして、回転出力部材１２の半円弧状の係合片１
９を復帰バネ１７の両脚部１８、１８の間に挿入する。

【００１８】つぎに、モータ２４の出力軸２６に異径金
具２７を固定し、この異径金具２７にギア軸２８に形成
した異径凹部３０を挿入して係合させ、ピン６０をギア
軸２８の孔３４、異形金具２７の孔６４に嵌合させ、ま
た、モータ２４の配線端子５５にターミナル片５４を挿
入して取付けた後、これらを一緒に主ケース２に取付け
ると、モータ２４は凹部２３ａに、ギア軸２８は凹部３
１ａに、また、ターミナル片５４の先端部５６側は、主
ケース２の凹部５７ａにぴったりと嵌り支持される。こ
の時、ギア軸２８は出力軸２６に対してスライド自在で
あり、かつ、凹部３１ａの壁から壁までの長さからツバ
部６１の厚みを差し引いた長さはギア軸２８より多少長
く形成されているので、ギア軸２８とギア部１３は容易
に噛み合うことになる。

【００１９】つぎに、ターミナル片４６の先端部５１
を、主ケース２の凹部５７ａに嵌めながら、ターミナル
片４６の基端部４８の止着孔４９を主ケース２より起立
する止着部５０に挿通した後、止着部４５に状態検知ス
イッチ４３の貫通孔４４を合せて差し込む。すると、状
態検知スイッチ４３の配線端子４７は、ターミナル片４
６の雌型コンタクト５３内に上から割り込んで係合し、
状態検知スイッチ４３の取付けと、配線端子４７と雌型
コンタクト５３との接続が同時に行なえる。

【００２０】つぎに、従動レバー３９の軸部４１を主ケ
ース２の貫通孔４２に挿通させ、従動レバー３９の先端
のピン４０を、回転出力部材１２の表のカム溝３８に係
合させると、内部部品の組付けは、特別な道具はもとよ
り、ネジ、接着剤、ドライバー、ペンチ等の通常の道具
も必要とせずに、主ケース２側に割合しっかりと正確な
位置に取付けられ、多少の振動・衝撃では外れなくな
り、作業の簡素化および作業量の低減が行なえる。

【００２１】このようにして、内部部品を主ケース２側
に取付けたら、副ケース３の支持軸１６が回転出力部材
１２の軸筒１５と、ボス部９に挿通するように、副ケー
ス３を主ケース２に被せ、両ケース２、３をネジ７によ
り互いに止着すると、アクチュエータユニットの組み立
ては完成する。

【００２２】組み立てられたユニットにおいては、モー
タ２４を正逆転させると、ギア軸２８が回転して、回転
出力部材１２が正逆転し、これにより、ロックカム縁３
６またはアンロックカム縁３７がピン４０と選択的に当
接して、従動レバー３９を軸部４１を中心に正逆転させ
て、軸部４１を介して接続されるロックレバーをロック
位置とアンロック位置に切り替える。この時、モータ２
４の動力は、ギア軸２８と回転出力部材１２のギア部１
３との噛み合いにより減速されるだけであるが、従動レ
バー３９のピン４０は、回転出力部材１２のロックカム
縁３６またはアンロックカム縁３７に係合して押圧され
る構成であるから、カム作用によりモータ２４側の力は
十分に増幅されるので、従動レバー３９は円滑に切り替
わる。

【００２３】なお、以上において、回転出力部材１２の
回転軸となる支持軸１６は副ケース３側に形成し、主ケ
ース２側には支持軸１６の先端が挿入するボス部９を形
成するように説明したが、これらは、それぞれ反対とし
て、主ケース２側には支持軸１６を、副ケース３側にボ
ス部９を形成しても良く、また、支持軸１６を回転出力
部材１２側に一体または別体に形成し、両ケース２、３
は回転出力部材１２に形成した支持軸１６のボス部をそ
れぞれ形成しても良い。

【００２４】

【発明の効果】公知のものは、ギア軸を合成樹脂製にす
ることにより、低コストで製作できるものである一方
で、ギア軸が回転出力部材と噛合して回転するとき、ス
ラスト方向（ギア軸の径方向）に力を受け、変形するお
それがあった。。しかるに、本発明は、モータ２４と、
該モータ２４の出力軸２６に取付けられるギア軸２８と
噛合して回転する出力部材１２と、以上の各部品を収納
するハウジング１とを有するアクチュエータ装置におい
て、前記ギア軸２８は前記出力軸２６に固定された異径
金具２７にスライド可能に係合され、前記ギア軸２８を
貫通するピン６０は一端で軸受部を構成し、他端を前記
異径金具２７に挿入したものであるので、簡単な構造
で、ギア軸の剛性を高め、変形を防止する事ができる。
また、本発明は、前記装置において、前記ピン６０の一
端側にツバ部６１を形成したものであるので、ギア軸２
８は、その端面がツバ部６１に面当たりし、回転時の磨
耗も同時に防止できる。また、本発明は、前記装置にお
いて、前記出力部材１２が正逆回転すると、これと係合
してロック位置とアンロック位置とに切り替わる従動レ
バー３９を設けた車両ロック装置のアクチュエータ装置
であるから、構造が簡単で、作動がスムースであり、か
つ耐久性のあるアクチュエータ装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 主ケースに各部品を取付けた時の平面図。

【図２】 各部品の取り付け位置を示す平面図。

【図３】 主ケースおよび副ケースの斜視図。

【図４】 断面図。

【図５】 断面図。 １…ハウジング、２…主ケース、３…副ケース、４…パ
ッキン、５…止着溝、６…凸部、７…ネジ、８…出力部
材収納部、８ａ、８ｂ…凹部、９…ボス部、１０…支持
壁、１１…バネ取付用壁、１２…回転出力部材、１３…
ギア部、１４…環状突条、１５…軸筒、１６…支持軸、
１７…復帰バネ、１８…脚部、１９…係合片、２０…突
起、２１…ゴムストッパー、２２…突起、２３…モータ
収納部、２３ａ、２３ｂ…凹部、２４…モータ、２５…
リブ、２６…出力軸、２７…異径金具、２８…ギア軸、
２９…一端、３０…異径凹部、３１…軸収納部、３１
ａ、３１ｂ…凹部、３２…通路、３２ａ、３２ｂ…凹
部、３３…先端、３４…小径軸、３５…軸受部、３５
ａ、３５ｂ…凹部、３６…ロックカム縁、３７…アンロ
ックカム縁、４３…状態検知スイッチ、４４…貫通孔、
４５…止着部、４６…ターミナル片、４７…配線端子、
４８…基端部、４９…止着孔、５０…止着部、５１…先
端部、５２…ソケット部、５３…雌型コンタクト、５４
…ターミナル片、５５…配線端子、５６…先端、５７…
ターミナル支持部、５７ａ、５７ｂ…凹凸、５８…凹
部、５９…ボス部、６０…ピン、６１…ツバ部、６２、
６３…シャフト部、６４…孔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ２４と、該モータ２４の出力軸２
   ６に取り付けられるギア軸２８と、該ギア軸２８と噛合
   して回転する出力部材１２と、以上の各部品を収納する
   ハウジング１とを有するアクチュエータ装置において、
   前記ギア軸２８は前記出力軸２６に固定された異径金具
   ２７にスライド可能に係合され、前記ギア軸２８を貫通
   するピン６０は、一端で軸受部を構成し、他端を前記異
   径金具２７に挿入させた車両用のアクチュエータ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ピン６０の一端
   側にツバ部６１を形成した車両用のアクチュエータ装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   出力部材１２が正逆回転すると、これと係合して、ロッ
   ク位置とアンロック位置とに切り替わる従動レバー３９
   を設けた車両ロック装置のアクチュエータ装置。