JPS6382267A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
- Publication number
- JPS6382267A JPS6382267A JP22542386A JP22542386A JPS6382267A JP S6382267 A JPS6382267 A JP S6382267A JP 22542386 A JP22542386 A JP 22542386A JP 22542386 A JP22542386 A JP 22542386A JP S6382267 A JPS6382267 A JP S6382267A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 48
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、複写機、ファクシE IJ装置、レーザービ
ームプリンタ等の画像形成装置に配備される原稿搬送装
置に関する。
ームプリンタ等の画像形成装置に配備される原稿搬送装
置に関する。
(ロ)従来の技術
従来、原稿搬送装置の一例として、複写機Mに配置され
る原稿搬送装置がある。該原稿搬送装置1は、第6図に
示すように、原稿トレイ2を有し、駆動ローラ3及び従
動ローラ5に張設された搬送ベルト6を備え、更に給紙
ローラ7等を備えて、原稿トレイ2にセットした原稿を
給紙ローラ7及び搬送ベルト6にて複写機Mの画像読取
部9におけるプラテン10上の所定位置10 aに搬送
・載置し、ついで該原稿をプラテン10上から上方に設
けられた排紙トレイ11上へと搬送・排出するようにな
っている。
る原稿搬送装置がある。該原稿搬送装置1は、第6図に
示すように、原稿トレイ2を有し、駆動ローラ3及び従
動ローラ5に張設された搬送ベルト6を備え、更に給紙
ローラ7等を備えて、原稿トレイ2にセットした原稿を
給紙ローラ7及び搬送ベルト6にて複写機Mの画像読取
部9におけるプラテン10上の所定位置10 aに搬送
・載置し、ついで該原稿をプラテン10上から上方に設
けられた排紙トレイ11上へと搬送・排出するようにな
っている。
&→ 発明が解決しようとする問題点
ところで、原稿がプラテン10上の所定位置10aに力
送・載置される際に、給紙ローラ7と搬送ベルト6の原
稿受けわたし時の徹少な速度差、またプラテン10上の
原vJ搬送中における搬送ベルト6と原稿の滑り等によ
って、原稿の横ズレや斜行(不正搬送状態)が発生し、
複写ミスを生じる・という欠点がある。特に近年原稿搬
送装置を用いた場合でも高い精度が要求されており、従
来の装置では不十分である。
送・載置される際に、給紙ローラ7と搬送ベルト6の原
稿受けわたし時の徹少な速度差、またプラテン10上の
原vJ搬送中における搬送ベルト6と原稿の滑り等によ
って、原稿の横ズレや斜行(不正搬送状態)が発生し、
複写ミスを生じる・という欠点がある。特に近年原稿搬
送装置を用いた場合でも高い精度が要求されており、従
来の装置では不十分である。
また、横ズレ、或いは斜行による複写ミスを事前に防止
するために、原稿セットの不具合を検知した際に装置を
停止させろというものも提案されているが、不具合発生
時に装置を停止すると生産性が悪くなり実用的でない (ロ)問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、原稿
処理部に搬送する原稿の不正搬送状態を検知する検知手
段と、該検知手段の検知に基づいて原稿の不正を補正す
る補正手段とを設けたことを特徴とするものである。
するために、原稿セットの不具合を検知した際に装置を
停止させろというものも提案されているが、不具合発生
時に装置を停止すると生産性が悪くなり実用的でない (ロ)問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、原稿
処理部に搬送する原稿の不正搬送状態を検知する検知手
段と、該検知手段の検知に基づいて原稿の不正を補正す
る補正手段とを設けたことを特徴とするものである。
匝) 作用
上述構成に基づき、原稿載置部にセットした原稿を画像
形成装置の画像処理部に搬送する際に、検知手段によっ
て原稿の不正搬送状態が検知されると、補正手段によっ
て該不正が補正され、不正を補正された原稿が画像処理
部に搬送・載置される。
形成装置の画像処理部に搬送する際に、検知手段によっ
て原稿の不正搬送状態が検知されると、補正手段によっ
て該不正が補正され、不正を補正された原稿が画像処理
部に搬送・載置される。
(へ)実施例
以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。
。
原稿送り装置20は、第1図に示すように、複写機Mの
画像読取部21のプラテン22上方に配置されている。
画像読取部21のプラテン22上方に配置されている。
そして、該原稿送り装置20は一側方に原稿載置台23
を、また他側方に補正トレイ25を有すると共に、中央
部には駆動プーリ26及び従動プーリ27間に張設され
た搬送ベルト29を備えている。そして、上記原稿載置
台23には、第2図に詳示するように、原稿を載置する
際の基準となるサイドガイド30が設けられており、ま
た給紙ローラ31が配設されていて、載置された原稿が
該給紙ローラ31によって上記プラテン22に向って給
送されろ。また、該給紙ローラ31上流近傍には原稿セ
ット検知センサS1が配置されて、更に下流近傍には第
1及び第2の給紙センサS2a、S2bがそれぞれ隔間
して原稿Pの後端を検知し得ろように配置されている。
を、また他側方に補正トレイ25を有すると共に、中央
部には駆動プーリ26及び従動プーリ27間に張設され
た搬送ベルト29を備えている。そして、上記原稿載置
台23には、第2図に詳示するように、原稿を載置する
際の基準となるサイドガイド30が設けられており、ま
た給紙ローラ31が配設されていて、載置された原稿が
該給紙ローラ31によって上記プラテン22に向って給
送されろ。また、該給紙ローラ31上流近傍には原稿セ
ット検知センサS1が配置されて、更に下流近傍には第
1及び第2の給紙センサS2a、S2bがそれぞれ隔間
して原稿Pの後端を検知し得ろように配置されている。
そして、上記搬送ベルト29の上方には排紙トレイ32
が配置されており、該排紙トレイ32の一側方から搬送
ベルト29の下流にかけて1対の湾曲ガイド33が設け
られていて、搬送ベルト29の下流から上記補正トレイ
25に向かう補正パス35と分岐する排紙パス36が構
成される。また、該湾曲ガイド33の下流端には排紙ロ
ーラ37が配置され、上記排紙パス36を搬送されてき
た原稿Pを排紙)・レイ32に排出する。更に、該湾曲
ガイド33の上流の補正パス35及び排紙パス36の分
岐部に臨んでフラッパ39が配置されていて、該フラッ
パ39は補正パス35、或いは排紙パス36側に切換え
られる。
が配置されており、該排紙トレイ32の一側方から搬送
ベルト29の下流にかけて1対の湾曲ガイド33が設け
られていて、搬送ベルト29の下流から上記補正トレイ
25に向かう補正パス35と分岐する排紙パス36が構
成される。また、該湾曲ガイド33の下流端には排紙ロ
ーラ37が配置され、上記排紙パス36を搬送されてき
た原稿Pを排紙)・レイ32に排出する。更に、該湾曲
ガイド33の上流の補正パス35及び排紙パス36の分
岐部に臨んでフラッパ39が配置されていて、該フラッ
パ39は補正パス35、或いは排紙パス36側に切換え
られる。
一方、上記補正トレイ25には、補正手段を構成する補
正部24があって、該補正部24には、第1図及び第3
図に示すように、補正ガイド40が設けられていると共
に、ストッパ41が配設されている。そして、該ストッ
パ41は、第4図に詳示するように、その後端41bに
プランジャ42が連結され、またストッパばね43が張
設されていて、プランジャ42がOFFの際にはその先
Q41aが補正パス35に突出し、プランジャ42がO
Nすると補正パス35から退避する。更に、該補正部2
4には上記ストッパ41及び補正ガイド40に臨んで斜
送ローラ45が配置されており、また補正部センサS3
が配設されていて、斜行を検知されて補正トレイ25上
に宍出された原′fi4Pはその後端を補正部センサS
3に検知されると、斜送ローラ45によって補正ガイド
40及びストッパ41に突き当てられて斜行を補正され
る。
正部24があって、該補正部24には、第1図及び第3
図に示すように、補正ガイド40が設けられていると共
に、ストッパ41が配設されている。そして、該ストッ
パ41は、第4図に詳示するように、その後端41bに
プランジャ42が連結され、またストッパばね43が張
設されていて、プランジャ42がOFFの際にはその先
Q41aが補正パス35に突出し、プランジャ42がO
Nすると補正パス35から退避する。更に、該補正部2
4には上記ストッパ41及び補正ガイド40に臨んで斜
送ローラ45が配置されており、また補正部センサS3
が配設されていて、斜行を検知されて補正トレイ25上
に宍出された原′fi4Pはその後端を補正部センサS
3に検知されると、斜送ローラ45によって補正ガイド
40及びストッパ41に突き当てられて斜行を補正され
る。
上述構成の原稿送り装置20は、原稿載置台23に原稿
Pが原稿面を下向きにセットされ、原稿セラ!・検知セ
ンサS、によって原稿セットが検知されると、給紙ロー
ラ31が回転し、更に搬送ベルト29が回転して、原稿
載置台23上にセットされた原iPがプラテン22上を
搬送される。そして、給紙センサS2a、S2bによっ
て原稿Pの先端、後に後端が検知され、原稿Pはその先
端がプラテン22上の所定の位置22aにくるように停
止され該プラテン22にセットされる。なお、停止位置
の制御は搬送ベルト29と直結したクロック円板のパル
ス等、公知の手段によって行われる。
Pが原稿面を下向きにセットされ、原稿セラ!・検知セ
ンサS、によって原稿セットが検知されると、給紙ロー
ラ31が回転し、更に搬送ベルト29が回転して、原稿
載置台23上にセットされた原iPがプラテン22上を
搬送される。そして、給紙センサS2a、S2bによっ
て原稿Pの先端、後に後端が検知され、原稿Pはその先
端がプラテン22上の所定の位置22aにくるように停
止され該プラテン22にセットされる。なお、停止位置
の制御は搬送ベルト29と直結したクロック円板のパル
ス等、公知の手段によって行われる。
そして、原iPの斜行が検知されなかった場合、プラテ
ン22上にセットされた原稿Pは、画像読取部21にて
読取られ、再び回転を開始した搬送ベルト29によって
搬送され、排紙パス36側に切換えられたフラッパ39
に誘導されて、排紙パス36を通って排紙ローラ37に
て排紙トレイ32上に排出される。
ン22上にセットされた原稿Pは、画像読取部21にて
読取られ、再び回転を開始した搬送ベルト29によって
搬送され、排紙パス36側に切換えられたフラッパ39
に誘導されて、排紙パス36を通って排紙ローラ37に
て排紙トレイ32上に排出される。
また、原稿Pが原稿載置台23からプラテン22に搬送
される際に、該原稿Pの斜行が検知されている場合ζこ
は、該原稿Pはプラテン22上を読取り処理されること
なく通過する。そして、フラッパ39が補正パス35側
に切換えられ、更にストッパ41がその先端41aを補
正パス35から退避するとプラテン22上を通過した原
稿Pは補正パス35を補正トレイ25上に搬送される。
される際に、該原稿Pの斜行が検知されている場合ζこ
は、該原稿Pはプラテン22上を読取り処理されること
なく通過する。そして、フラッパ39が補正パス35側
に切換えられ、更にストッパ41がその先端41aを補
正パス35から退避するとプラテン22上を通過した原
稿Pは補正パス35を補正トレイ25上に搬送される。
そこで、該原稿Pがその後端を補正部センサS3に検知
されると、ストッパ41の先端41aが突出し、それと
同時に斜送ローラ45が原稿をストッパ41に向けて堵
送するように回転し、更に搬送ベルト29が逆転する。
されると、ストッパ41の先端41aが突出し、それと
同時に斜送ローラ45が原稿をストッパ41に向けて堵
送するように回転し、更に搬送ベルト29が逆転する。
そして、原稿Pは斜送ローラ45によってストッパ41
及び補正ガイド40に突き当てられて斜行を補正される
。ついで、所定時M経過後ストッパ41の先端41aが
補正パス35から退避し、原fi’% Pがプラテン2
2上に搬送され、補正部センサS3に該原稿Pの後端が
検知されて所定時間経過後、また所定のクロックパルス
経過後に搬送ベルト29が停止されて、該原稿Pはプラ
テン22上にセットされる。そして、該層1%Pは画像
読取部21にて読取られ、排紙パス36側に切換えられ
たフラッパ39に誘導されて、排紙パス36を経て排紙
トレイ32上に排出される。
及び補正ガイド40に突き当てられて斜行を補正される
。ついで、所定時M経過後ストッパ41の先端41aが
補正パス35から退避し、原fi’% Pがプラテン2
2上に搬送され、補正部センサS3に該原稿Pの後端が
検知されて所定時間経過後、また所定のクロックパルス
経過後に搬送ベルト29が停止されて、該原稿Pはプラ
テン22上にセットされる。そして、該層1%Pは画像
読取部21にて読取られ、排紙パス36側に切換えられ
たフラッパ39に誘導されて、排紙パス36を経て排紙
トレイ32上に排出される。
次に、原1%Pの斜行の検知について説明する。
原稿Pの斜行の検知は、原稿Pが第1及び第2の給紙セ
ンサS2a、S2bを通過する際に、原稿Pの後端の通
過が各給紙センサS2a 、 S2bによって検知され
る時間の差によって判断される。そして、第5図(、)
に示すように、第1及び第2の給紙センサS2a、S2
bの原稿Pの後端の通過検知の時間差がない場合には斜
行の発生はないとする。また、第5図(b)に示すよう
に、第1及び第2の給紙センサが所定の時間差Xをもっ
て原稿Pの後端の通過を検知した場合には斜行の発生が
あると判断する。そして、この時間差Xの閾値は要求の
程度によって任意に設定する。
ンサS2a、S2bを通過する際に、原稿Pの後端の通
過が各給紙センサS2a 、 S2bによって検知され
る時間の差によって判断される。そして、第5図(、)
に示すように、第1及び第2の給紙センサS2a、S2
bの原稿Pの後端の通過検知の時間差がない場合には斜
行の発生はないとする。また、第5図(b)に示すよう
に、第1及び第2の給紙センサが所定の時間差Xをもっ
て原稿Pの後端の通過を検知した場合には斜行の発生が
あると判断する。そして、この時間差Xの閾値は要求の
程度によって任意に設定する。
この時間差Xの閾値は精度の要求の程度によって任意に
設定する。
設定する。
なお、上述実施例においては斜行の補正として説明した
が、これを公知の横ズレ補正手段としてもよい。
が、これを公知の横ズレ補正手段としてもよい。
また、上述実施例においては1枚づつ原稿を送る原稿送
り装置について説明したが、本発明はこれに限らず、1
束の原稿から1枚づつ自動的に分離し搬送する装置(A
DF)、または処理後の原稿を再び同一のトレイに戻す
ような装置(RDF)にも適用し得ろ。
り装置について説明したが、本発明はこれに限らず、1
束の原稿から1枚づつ自動的に分離し搬送する装置(A
DF)、または処理後の原稿を再び同一のトレイに戻す
ような装置(RDF)にも適用し得ろ。
更に、補正部の配置位置は、上述実施例のようにプラテ
ン下流側に限らず、上流側に配置して、原稿をスイッチ
バックさせてもよい。
ン下流側に限らず、上流側に配置して、原稿をスイッチ
バックさせてもよい。
また更に、上述実施例においては所定の閾値について斜
行補正手段の経由を選択したが、次のようにしてもよい
。
行補正手段の経由を選択したが、次のようにしてもよい
。
まず斜行補正手段の経由の選択を行う第1の閾値t、と
装置の停止を選択する第2の閾値t2を設定する。
装置の停止を選択する第2の閾値t2を設定する。
第1と第2の給紙センサの時間差Xが第1の閾値以下の
とき(X≦1.)にはそのまま処理を行っても問題ない
許容範囲と判断し斜行補正手段を経由せずに処理を行う
。
とき(X≦1.)にはそのまま処理を行っても問題ない
許容範囲と判断し斜行補正手段を経由せずに処理を行う
。
第1と第2の給紙センサの時間差Xが第1の閾値より大
きく第2の閾値以下のとき(t 、 (x≦t2)に1
よ、そのまま処理を行うと斜行が大きいために斜行補正
手段を経由する。また、t2以下であるため斜行補正手
段の補正許容範囲内で補正可能である。
きく第2の閾値以下のとき(t 、 (x≦t2)に1
よ、そのまま処理を行うと斜行が大きいために斜行補正
手段を経由する。また、t2以下であるため斜行補正手
段の補正許容範囲内で補正可能である。
第1と第2の給紙センサの時間差Xが大きく第2の閾値
をも越えた場合(X>t2)、このときは斜行補正手段
の補正許容範囲をこえているため、また大きく斜行した
まま甫送するとジャムする可能性があるため装置を停止
させる。
をも越えた場合(X>t2)、このときは斜行補正手段
の補正許容範囲をこえているため、また大きく斜行した
まま甫送するとジャムする可能性があるため装置を停止
させる。
以上、まとめると下記の第1表のようになる。
第1表
このように第1及び第2の閾値を設定し補正手段の経由
の選択、装置の停止の選択をすることで斜行補正可能な
ものには補正を行い、限度をこえるような大きな斜行に
対しては装置を停止して、原稿に対するいたみを最少に
することができる。
の選択、装置の停止の選択をすることで斜行補正可能な
ものには補正を行い、限度をこえるような大きな斜行に
対しては装置を停止して、原稿に対するいたみを最少に
することができる。
(ト)発明の詳細
な説明したように、本発明によると、原稿処理部に搬送
する原稿の不正搬送状態を検知する検知手段と、該検知
手段の検知に基づいて原稿の不正を補正する補正手段と
を設けて、原稿載置部にセットシた原稿を画像形成装置
の画像処理部に搬送する際に、検知手段によって原稿の
不正搬送状態が検知されろと、補正手段によって不正が
補正され、不正の補正された原稿を画像処理部に搬送・
載置するようにしたので、原稿の斜行及び横ズレ等不正
搬送の発生が極めて少ない高精度かつ生産性の高い原m
m送装置の提供が可能となる。
する原稿の不正搬送状態を検知する検知手段と、該検知
手段の検知に基づいて原稿の不正を補正する補正手段と
を設けて、原稿載置部にセットシた原稿を画像形成装置
の画像処理部に搬送する際に、検知手段によって原稿の
不正搬送状態が検知されろと、補正手段によって不正が
補正され、不正の補正された原稿を画像処理部に搬送・
載置するようにしたので、原稿の斜行及び横ズレ等不正
搬送の発生が極めて少ない高精度かつ生産性の高い原m
m送装置の提供が可能となる。
第1図は本発明の実施例に係る原稿送り装置の側面図、
第2図はその原稿載置台近傍の平面図、第3図はその補
正トレイ近傍の平面図、第4図はそのストッパの駆動メ
カニズムを示す側面図、第5図は斜行検知のタイムチャ
ートで、(a)は斜行の発生がない場合、(b)は斜行
の発生を検知する場合を示す。第6図は従来の原稿搬送
装置の側面図である。 P・・・原稿 、 S28.S2b・・検知手段(第1
及び第2の給紙センサ) 、 20・・・原稿搬送装置
(原稿送り装置) 、 21・・・画像処理部(画像読
取部) 、 24・・補正手段(補正部)。
第2図はその原稿載置台近傍の平面図、第3図はその補
正トレイ近傍の平面図、第4図はそのストッパの駆動メ
カニズムを示す側面図、第5図は斜行検知のタイムチャ
ートで、(a)は斜行の発生がない場合、(b)は斜行
の発生を検知する場合を示す。第6図は従来の原稿搬送
装置の側面図である。 P・・・原稿 、 S28.S2b・・検知手段(第1
及び第2の給紙センサ) 、 20・・・原稿搬送装置
(原稿送り装置) 、 21・・・画像処理部(画像読
取部) 、 24・・補正手段(補正部)。
Claims (1)
- (1)原稿載置部にセットした原稿を画像形成装置の原
稿処理部の所定位置に搬送・載置し、かつ該載置した原
稿を該画像処理部にて画像形成処理してなる原稿搬送装
置において、 前記原稿処理部に搬送する原稿の不正搬送状態を検知す
る検知手段と、該検知手段の検知に基づいて原稿の不正
を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする原稿搬
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22542386A JPS6382267A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22542386A JPS6382267A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 原稿搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6382267A true JPS6382267A (ja) | 1988-04-13 |
Family
ID=16829138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22542386A Pending JPS6382267A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6382267A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04292314A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-16 | Rohm Co Ltd | 矩形板状体のマガジンへの収納装置 |
JP2011178569A (ja) * | 2006-06-21 | 2011-09-15 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置、これを用いた画像形成装置 |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22542386A patent/JPS6382267A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04292314A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-16 | Rohm Co Ltd | 矩形板状体のマガジンへの収納装置 |
JP2011178569A (ja) * | 2006-06-21 | 2011-09-15 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置、これを用いた画像形成装置 |
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