JP2000219365A - シート材斜行補正装置及びシート材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙ローラとシート材との間に大きなスリッ
プが生じてもシート材に斜行補正可能なループが形成で
きるようにする。 【解決手段】 スタッカ８上に積載されているシート材
Ｓは、時計回り方向に回転するＤ形形状の給紙ローラ７
によって給送される。同ローラ７はパルスモータ６によ
って駆動される。給送されたシート材Ｓの先端はシート
材検出手段１０を通過して、回転停止しているローラ対
４、５の挟持部に突き当たり、その後、給紙ローラ７が
所定量駆動してシート材Ｓにループが形成される。本発
明では、パルスモータ６のパルス数を図示しないパルス
数カウント手段でカウントする。そして、給送されたシ
ート材Ｓの先端がシート材検出手段１０を通過した時点
でのパルス数に応じて、図示しない制御手段が、シート
材Ｓの先端がローラ対４、５の挟持部に突き当たった後
の給紙ローラ７の駆動量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚ずつ給送され
たシート材に対して所定の処理を行うシート材処理装置
に備えられるシート材斜行補正装置に関する。

【０００２】なお、ここで言うシート材処理装置には、
例えば、１枚ずつ給送された記録材（シート材）に対し
て画像の形成を行う画像形成装置（プリンタ、複写機、
ファクシミリ等）や、１枚ずつ給送された原稿（シート
材）の画像を読み取る原稿画像読取装置等がある。

【０００３】

【従来の技術】従来、インクジェット方式等の画像形成
装置に装備されるシート材斜行補正装置の中には、自動
分離給紙部から給搬送されたシート材をその搬送方向下
流側にある送紙ローラとピンチローラの挟持部に突き当
て、シート材の先端が送紙ローラとピンチローラの挟持
部に当接してから一定時間シート材を給紙ローラで送り
込んでシート材をたわませる（ループを作る）ことによ
って、シート材の斜行を補正しているものがある。

【０００４】例えば、図６に示すように、パルスモータ
１０１が回転駆動し、パルスモータ１０１に連結された
給紙ローラ１０２が図６の時計回り方向に回転駆動す
る。この時、給紙スタッカ１０３上の付勢手段１０４は
給紙スタッカ１０３上のシート材Ｓを給紙ローラ１０２
に圧接させる。これにより、給紙ローラ１０２の外周面
とシート材Ｓとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によっ
て給紙スタッカ１０３上のシート材Ｓは給紙ローラ１０
２の回転方向に搬送される。搬送されるシート材Ｓは不
図示の分離手段で最上位のシート１枚に分離され、分離
されたシート材Ｓは更に搬送される。

【０００５】給紙ローラ１０２の回転駆動により、シー
ト材Ｓは搬送され、シート材検出手段１０６（フォトイ
ンタラプタ１０６−１と検知レバー１０６−２からな
る）を通過する。この時、印字ヘッド（画像形成手段）
１０７の上流側にある送紙ローラ１０８とシート材搬送
路を挟んで対向する位置に設けられたピンチローラ１０
９は回転停止状態に保持されている。シート材Ｓは更に
搬送され、送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟
持部（ニップ部）Ｎに突き当たる。ここで、シート材Ｓ
の先端は回転停止状態の送紙ローラ１０８とピンチロー
ラ１０９の挟持部Ｎで受け止められる。その後も給紙ロ
ーラ１０２は所定量（一定時間）の回転駆動を続ける。
これによりシート材Ｓの先端部側に所定のたわみ（ルー
プ）が形成され、そのたわみ反力によりシート材Ｓの先
端辺が送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟持部
Ｎに平行化してシート材の斜行補正がなされる。

【０００６】その後、給紙ローラ１０２と送紙ローラ１
０８とは同期して回転駆動を始め、シート材Ｓを所定の
印字開始位置へと搬送し、シート材Ｓの給紙が完了す
る。

【０００７】ここにおいて、シート材Ｓの斜行を適切に
補正するには、適量のループが形成されなければならな
い。このため、ここでは、シート材検出手段１０６を用
いて、ループ量の管理を行っている。この方法を図７を
用いて説明する。

【０００８】シート材検出手段１０６と送紙ローラ１０
８とピンチローラ１０９の挟持部Ｎまでの距離Ｘは予め
定められているので、シート材Ｓの先端が検出手段１０
６を通過した後、給紙ローラ１０２を前記距離Ｘに相当
する分回転駆動させることでシート材Ｓを送り、シート
材Ｓの先端を送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の
挟持部Ｎに突き当てることができる。この状態から、更
に給紙ローラ１０２をループ量に相当する分δだけ回転
駆動させることで、シート材Ｓに所定量のループを作る
ことができる。これによれば、通常画像形成装置に使用
されている検出手段を利用することができるので、安価
でかつ容易にループ量を制御することができる。

【０００９】なお、特開平４−５３９７３号公報、特開
平６−５６３０２号公報等には、シート材にループを形
成してシート材の斜行を補正する技術が示されている。
そして、この技術においては、種々の条件、状況に応じ
てループ量が変更されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではシート材Ｓのループ量を常に一定の量に設定し
ていたために、以下のような欠点があった。

【００１１】プリンタ等の画像形成装置の搬送機構で、
給紙スタッカ上にスタックされたシート材Ｓを給搬送す
るための給紙ローラは、駆動ギア列や駆動の切り替えの
タイミング等の機構を簡易化してコストダウンをするこ
とと、オペレータが給紙スタッカにシート材Ｓを装填し
易い給紙機構を提供する目的とで、図６に示す給紙ロー
ラ１０２のように、その断面が、シート材Ｓを給搬送す
るための円弧状の部分と、スタックされたシート材Ｓか
ら離間（図７）するための弦の部分とから成るＤ型の形
状（円形をなす外形の一部を平面状にカットした形状）
をなしている。この給紙ローラ１０２は小型のインクジ
ェットプリンタ等では一般的に使用されている。給紙ロ
ーラ１０２の円弧の部分の弧長は各装置毎に定められ、
通常はスタックされたシート材Ｓの先端からその搬送方
向下流側にある検出手段１０６までの距離Ｙと、検出手
段１０６からローラ対１０８、１０９の挟持部Ｎまでの
距離Ｘと、斜行を補正するためにシート材Ｓに作るルー
プ量δと、ある程度の距離マージンαとを加えた距離と
等しくなるように設定されている。

【００１２】また、給紙ローラ１０２の外周面（接紙表
面）にはＥＰＤＭ系ゴム、ノンソレックス系ゴム、発泡
ウレタン系ゴム等の摩擦係数の高い材料が設けられてお
り、給紙ローラ１０２が回転駆動することで、給紙ロー
ラ外周面と付勢手段１０４によって給紙ローラ１０２に
付勢されたシート材Ｓとの間に摩擦力が生じ、その摩擦
力によってシート材Ｓは給紙ローラ１０２の回転方向に
給送される。

【００１３】この時、装置外部の温度・湿度等の使用環
境や、給紙ローラ外周部のゴム表面の状態（紙粉やゴム
の削れカス等の付着）や、給送されるシート材Ｓの種類
（シート材表面の摩擦係数、シート材Ｓの腰による搬送
抵抗等）や、シート材Ｓの表面状態等の影響により、回
転駆動する給紙ローラ１０２と給紙ローラ１０２との摩
擦力で給送されるシート材Ｓとの間で滑りが生じる場合
がある。そして、滑りが突発的に大きく発生し、滑りの
量がある程度（前記給紙ローラ１０２の円弧長決定時の
マージンα）以上まで大きくなると、給紙ローラ１回転
ではシート材先端をローラ対１０８、１０９の挟持部Ｎ
に突き当てシート材Ｓに所定量のループを作る動作がで
きなくなる。この時、そのままシート材Ｓの斜行補正動
作を続けると、回転駆動する給紙ローラ１０２の円弧状
の部分がシート材Ｓから外れ、シート材Ｓは搬送されな
くなる。しかし、シート材Ｓは前記検出手段１０６を通
過しているため装置は異常状態を検出できずに印字動作
を続ける。そして、シート材Ｓが画像形成部に送られな
いまま印字が始まるために、装置は画像形成手段１０７
に対向するプラテン１１０に印字してしまい、プラテン
１１０を汚してしまう場合がある。

【００１４】このように、突発的に大きな滑りが発生し
た場合の対応策として、給紙ローラ１０２を更にもう１
回転駆動させる方法と、シート材Ｓにループを作らず斜
行補正を中止する方法が一般的に行われている。しか
し、前者の方法では、シート材Ｓに所定のループを作り
斜行の補正は行うことができるが、給紙ローラ１０２を
更に１回転余分に回転させるので、送紙ローラ１０８を
駆動しシート材Ｓを印字開始位置まで搬送する時に、給
紙ローラ１０２の１回転分の回転が終了していないた
め、一度シート材Ｓを給紙ローラ１０２の追加の１回転
分が終了するまで送り、その後所定の印字開始位置まで
戻す必要がある。そのため、シート材Ｓに印字を開始す
るまでの時間が通常よりも多くかかり、結果的にシート
材１枚を印字するための時間が長くなってしまう（スル
ープットの低下）といった新たな問題が発生してしま
う。更に、給紙ローラ１０２を２回転させることで、給
紙ローラ１０２の円弧状の部分が１度シート材Ｓから外
れてしまい、その間シート材Ｓは不安定な状態となって
しまう。これにより、印字開始位置不良の問題が発生す
る場合もある。

【００１５】また、突発的に大きな滑りが発生した時
は、シート材Ｓを安定して送れていないので通常よりも
補正前の斜行量は大きい。そのため、後者の方法を用い
ると、斜行の問題や、斜行に起因する画像不良等の問題
が残ってしまう。また、突発的に大きな滑りまで考慮
し、給紙ローラ１０２の円弧の径や円弧の角度を大きく
とり過ぎると、装置が大きくなり、コストも高いものと
なってしまう。

【００１６】このように、従来の方法ではシート材Ｓの
ループ量を常に一定量に設定していたために、Ｄ形状給
紙ローラ１０２とシート材Ｓとの間で突発的に大きな滑
りが発生した場合、シート材Ｓに所定量のループを作り
斜行を補正することが難しく、シート材Ｓの斜行や画像
不良、プラテンの汚れ、印字開始位置不良、或いはスル
ープットの低下等の問題の原因となっていた。

【００１７】本発明は、このような問題点に鑑みて創案
されたもので、Ｄ形状給紙ローラとシート材との間で突
発的に大きな滑りが発生した場合でも、シート材に適量
のループを作りシート材の斜行を効果的に補正し、シー
ト材の斜行やシート材の斜行に起因する画像不良等を効
果的に防止することができるシート材斜行補正装置を提
供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、重ねて積載されているシート材に当接して
シート材を給送する給紙ローラと、前記給紙ローラを駆
動するパルスモータと、前記給紙ローラによって給送さ
れたシート材を挟持して搬送する挟持搬送手段と、前記
給紙ローラと前記挟持搬送手段との間において給送され
たシート材の先端を検出するシート材検出手段と、を具
備し、給送されたシート材の先端が前記挟持搬送手段の
挟持部に突き当たった時点から更に前記給紙ローラを所
定量駆動してシート材にループを形成してシート材の斜
行を補正するシート材斜行補正装置に係る。

【００１９】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記パルスモータのパルス数をカウントするパルス
数カウント手段と、前記シート材検出手段からの情報と
前記パルス数カウント手段からの情報に基づいて前記給
紙ローラの駆動量を制御する制御手段と、を有すること
を特徴とする。

【００２０】ここで、前記給紙ローラは、円形状をなし
ている外形の一部が平面状にカットされているローラで
ある。前記挟持搬送手段はループ形成時には回転停止状
態にある。あるいは、前記挟持搬送手段はループ形成時
にはシート材搬送方向とは逆の方向に回転している状態
にある。例えば、前記挟持搬送手段はローラ対である。

【００２１】前記制御手段は、給送されたシート材の先
端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパルス数
に応じて、シート材の先端が前記挟持搬送手段の挟持部
に突き当たった後の前記給紙ローラの駆動量を制御して
ループ量を調整する。例えば、前記制御手段は、給送さ
れたシート材の先端が前記シート材検出手段を通過した
時点でのパルス数が予め設定されている第１のパルス数
に達していない場合には、シート材の先端が前記挟持搬
送手段の挟持部に突き当たった後の前記給紙ローラを所
定量駆動してシート材に常に所定量のループを形成し、
かつ、前記第１のパルス数を超えている場合には、シー
ト材の先端が前記挟持搬送手段の挟持部に突き当たった
後の前記給紙ローラの駆動量を制御しシート材のループ
量を前記所定量から変更する。具体的には、前記制御手
段は、給送されたシート材の先端が前記シート材検出手
段を通過した時点でのパルス数が前記第１のパルス数を
超えている場合、その超えている分のパルス数に応じ
て、シート材の先端が前記挟持搬送手段の挟持部に突き
当たった後の前記給紙ローラの駆動量を制御しシート材
のループ量を前記所定量よりも減少させる。

【００２２】また、例えば、前記制御手段は、給送され
たシート材の先端が前記シート材検出手段を通過した時
点でのパルス数が予め設定されているパルス数を超えて
いる場合、前記給紙ローラの駆動を前記第１のパルス数
よりも多目に予め設定されている第２のパルス数まで続
ける。前記第２のパルス数が前記給紙ローラの円弧状部
終端手前にある。

【００２３】上記目的を達成するための本発明は、重ね
て積載されているシート材に当接してシート材を給送す
る給紙ローラと、前記給紙ローラを駆動するパルスモー
タと、前記給紙ローラによって給送されたシート材を挟
持して搬送する挟持搬送手段と、前記給紙ローラと前記
挟持搬送手段との間において給送されたシート材の先端
を検出するシート材検出手段と、を具備し、前記給紙ロ
ーラによって給送されたシート材を前記挟持搬送手段に
て所定量搬送した後に前記給紙ローラと前記挟持搬送手
段の駆動を一旦停止させ、その後、前記挟持搬送手段を
シート材搬送方向とは逆の方向に駆動してシート材の先
端を前記挟持搬送手段の上流側に送り出してシート材に
所定量のループを形成するシート材斜行補正装置に係
る。

【００２４】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記パルスモータのパルス数をカウントするパルス
数カウント手段と、前記シート材検出手段からの情報と
前記パルス数カウント手段からの情報に基づいて前記挟
持搬送手段のシート材搬送量を制御する制御手段と、を
有することを特徴とする。

【００２５】ここで、挟持搬送手段はローラ対である。

【００２６】前記制御手段は、給送されたシート材の先
端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパルス数
に応じて、前記挟持搬送手段がシート材を挟持してシー
ト材搬送方向とは逆の方向にシート材を搬送する時の搬
送量を制御しシート材のループ量を調整する。

【００２７】本発明のシート材斜行補正装置は、１枚ず
つ給送されたシート材に対して所定の処理（例えば、シ
ート材に画像を形成する）を行うシート材処理装置にお
いて、１枚ずつ給送されたシート材の斜行を補正する手
段として用いられる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２９】〈第１の実施の形態〉図１及び図２は本発
明の第１の実施の形態によるシート材斜行補正装置１０
０Ａの構成を示す。図１は斜視図であり、図２は側面図
である。

【００３０】画像形成手段１はインクジェット方式を用
いており、キャリッジ２ががイド手段３に軸支され、不
図示のモータの駆動により紙面垂直方向（図２）、即ち
シート材Ｓの幅方向（主走査方向）に往復移動可能にな
っており、このキャリッジ２に画信号に応じてインクを
吐出するインクジェット方式の記録ヘッド１が搭載され
ている。これにより、キャリッジ２を主走査方向に移動
させると共に、記録ヘッド１からインクを吐出してシー
ト材Ｓに画像記録を行う。

【００３１】送紙ローラ４はシート材Ｓの搬送を行う為
のローラで、記録ヘッド１の搬送方向上流側で不図示の
シャーシに回転自在に軸支されている。このローラ４の
表面には摩擦係数を高めるゴムが設けられている。近
年、シート材Ｓの搬送精度を向上させる目的で、Ａｌ、
ＳＵＳ、ＳＵＭ材を研削し、その表面の摩擦係数を上げ
るため、プラスト加工を施したものや、ウレタン等の樹
脂を塗布したもの、アルミナ、セラミック等の粒子を付
着させたものもある。また、送紙ローラ４は、不図示の
パルスモータと連結され回転駆動される。送紙ローラ４
のシート材搬送路を挟んで対向する位置には回転自在の
ピンチローラ５がシート巾方向に複数個設けられてい
る。ピンチローラ５は不図示の押圧手段によって、送紙
ローラ４に押圧されている。

【００３２】送紙ローラ４の搬送方向上流側には、不図
示のシャーシに回転自在に軸支され、パルスモータ６に
連結され回転駆動する給紙ローラ７が設けらている。こ
の給紙ローラ７はシート材Ｓのピックアップ及びシート
材Ｓを送紙ローラ４まで搬送するためのローラで、表面
には摩擦係数を高めるゴムが設けられている。また、給
紙ローラ７は駆動ギア列や駆動の切り替えのタイミング
等の機構を簡易化してコストダウンをすることと、オペ
レータが給紙スタッカ８にシート材Ｓを装填し易い給紙
機構を提供する目的とで、その断面が、シート材を給搬
送するための円弧状の部分と、スタックされたシート材
Ｓから離間するための弦の部分とから成るＤ型の形状を
なしている。

【００３３】給紙スタッカ８は自動給紙されるシート材
Ｓを積載する機能を持ち、給紙スタッカ８上にはシート
材Ｓを対向する給紙ローラ７に付勢する付勢手段９が設
けられている。

【００３４】送紙ローラ４の搬送方向上流側で、給紙ロ
ーラ７の搬送方向下流側には、シート材検出手段１０が
設けられている。このシート材検出手段１０はフォトイ
ンタラプタ１０−１と検知レバー１０−２からなる。シ
ート材検出手段１０は搬送されるシート材の端部を検出
するための手段である。

【００３５】図４に、本シート材斜行補正装置１００Ａ
の制御系の構成を示す。

【００３６】本制御系は、パルスモータ６の駆動を制御
する制御手段（ＣＰＵ）１３を中心に構成されている。
制御手段１３には、パルスモータ６のパルス数をカウン
トするパルス数カウント手段１４からのカウント信号
と、シート材Ｓを検出するシート材検出手段１０からの
検出信号が送られてくる。制御手段１３はこれらの情報
に基づいてパルスモータ６の駆動を制御するようになっ
ている。

【００３７】次に、図２及び図３を用いて、シート材Ｓ
の給紙・搬送、斜行補正について詳細に説明する。

【００３８】（給紙・搬送）装置は待機状態の時、図２
に示すように、給紙スタッカ８上の付勢手段９は給紙ロ
ーラ７から待避した状態となっており、給紙ローラ７は
Ｄ形状の弦の部分が付勢手段９側に水平に向いた状態に
なっている。

【００３９】装置が給紙命令を受けると、パルスモータ
６が回転駆動し、パルスモータ６に連結された給紙ロー
ラ７が図２の時計回り方向に回転駆動する。この時、給
紙スタッカ８上の付勢手段９は給紙スタッカ８上のシー
ト材Ｓを給紙ローラ７に圧接させる。これにより、回転
駆動する給紙ローラ７の円弧状の外周面とシート材Ｓと
の間に摩擦力が生じ、その摩擦力によって給紙スタッカ
８上のシート材Ｓは給紙ローラ７の回転方向に搬送され
る。搬送されたシート材Ｓは不図示の分離手段により最
上位のシート材１枚に分離され、分離されたシート材Ｓ
は更に搬送される。

【００４０】（斜行補正）給紙ローラ７の回転駆動によ
り、シート材Ｓは距離Ｙ分搬送されると、シート材Ｓの
先端がシート材検出手段１０を通過する。この時、記録
ヘッド１の上流側に位置する送紙ローラ４とシート材搬
送路を挟んで対向する位置に設けられたピンチローラ５
は回転停止状態に保持されている。また、この時、給紙
ローラ７が回転駆動されてからのパルスモータ６の駆動
パルス数をパルス数カウント手段１４でカウントし制御
手段１３にカウント信号が送られる。

【００４１】ここで、制御手段１３に送られてきた信号
（パルスモータ６のパルス数）が図３に示すαの範囲に
ある場合は、回転駆動する給紙ローラ７と給紙ローラ７
との摩擦力で給送されるシート材Ｓとの間で生じる滑り
が少ないと判断し、続けてシート材Ｓは給紙ローラ７に
よって距離Ｘ分搬送され、送紙ローラ４とピンチローラ
５の挟持部Ｎに突き当たり、シート材Ｓの先端は回転停
止状態の送紙ローラ４とピンチローラ５との挟持部Ｎで
受け止められる。その後も給紙ローラ７は所定量（マー
ジン）δ分の回転駆動を続ける。これによりシート材Ｓ
の先端部側に所定量のたわみ（ループ）δが形成され、
そのたわみ反力によりシート材Ｓの先端辺が送紙ローラ
４とピンチローラ５の挟持部Ｎに平行化してシート材Ｓ
の斜行補正がなされる。このように、給紙ローラ７とシ
ート材Ｓとの間の滑りが少ない場合はシート材Ｓが回転
停止している送紙ローラ４とピンチローラ５との挟持部
Ｎに突き当たった後、給紙ローラ７を所定量δ回転駆動
させ、シート材Ｓに所定量δのループを作ることで斜行
の補正が行われる。

【００４２】また、制御手段１３に送られてきた信号
（パルスモータ６のパルス数）が図３に示すαの範囲を
超えた場合は、給紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じ
る滑りが多いと判断し、シート材Ｓを距離Ｘ分搬送し、
送紙ローラ４とピンチローラ５の挟持部Ｎに突き当てた
後、制御手段１３は給紙ローラ７の回転駆動量を減らし
（通常δ→δｌ）、シート材Ｓのループ量を通常δであ
るところをδｌと減らす。シート材Ｓはδｌ分のたわみ
反力によってシート材Ｓの先端辺を送紙ローラ４とピン
チローラ５の挟持部Ｎに平行化してシート材Ｓの斜行補
正がなされる。このように、給紙ローラ７とシート材Ｓ
との間の滑りが多い場合は、シート材Ｓが回転停止して
いる送紙ローラ４とピンチローラ５の挟持部Ｎに突き当
たった後、給紙ローラ７を通常δよりも少ないδｌだけ
回転駆動させ、シート材Ｓにδｌ分のループを作り斜行
の補正が行われる。

【００４３】この時、シート材Ｓに作るループの量が大
きいほど斜行補正の効果が高いので、シート材Ｓの先端
がシート材検出手段１０を通過した時のパルスモータ６
のパルス数が所定の値αを超えた場合、超えた分のパル
ス数に応じて給紙ローラＳの回転駆動量を制御しシート
材Ｓのループ量を減らして行くことで、シート材Ｓによ
り大きなループを作ることが可能となる。

【００４４】その後、送紙ローラ４と給紙ローラ７は同
期して回転駆動を始め、シート材Ｓは送紙ローラ４とピ
ンチローラ５に挟持され所定の印字開始位置まで送ら
れ、送紙ローラ４の１行毎にキャリッジ２を主走査方向
に移動させると共に、記録ヘッド１からインクを吐出し
てシート材Ｓに画像記録を行う。

【００４５】この時、シート材Ｓの斜行は補正されてお
り、シート材Ｓの斜行に起因する画像品位の低下を効果
的に防止することができる。また、給紙ローラ７とシー
ト材Ｓとの間で生じる滑りが多い場合でもループ量を減
らすことで（δ→δｌ）回転駆動する給紙ローラ７のＤ
形状の円弧状の部分からシート材Ｓが外れることを防
ぎ、シート材Ｓが給紙ローラ７から外れることに起因す
るプラテン１２の汚れ等を効果的に防止することができ
る。

【００４６】以上説明したように、本実施の形態では、
給紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じる滑りが多い場
合でも、シート材検出手段１０をシート材先端が通過し
た時のパルスモータ６のパルス数をカウントすることで
検出し、その場合、シート材Ｓに作るループ量を調整す
る（減らす）ことによって、適宜に斜行補正を行い、か
つ、給紙ローラ７のＤ形状の円弧状の部分からシート材
Ｓが外れることを防ぐため、シート材Ｓの斜行に起因す
る画像品位の低下やシート材Ｓが給紙ローラ７から外れ
ることに起因するプラテン１２の汚れ等を効果的に防止
することができる。

【００４７】〈第２の実施の形態〉図５に、本発明の第
２の実施の形態によるシート材斜行補正装置１００Ｂの
構成を示す。

【００４８】本シート材斜行補正装置１００Ｂは、給紙
ローラ７の駆動制御の方法が上記第１の実施の形態のシ
ート材斜行補正装置１００Ａとは異なるのみである。

【００４９】図５において、給紙ローラ７に示した点β
は第１の所定パルス数に相当するポイントであり、図３
の給紙ローラ７のαとＸの境界点でもある。また、給紙
ローラ７に示した点γは、第２の所定パルス数に相当す
るポイントである。

【００５０】本シート材斜行補正装置１００Ｂにおける
シート材Ｓの給紙・搬送、斜行補正について詳細に説明
する。

【００５１】（斜行補正）給紙ローラ７の回転駆動によ
り、シート材Ｓは距離Ｙ分搬送されると、シート材Ｓの
先端がシート材検出手段１０を通過する。この時、記録
ヘッド１の上流側に位置している送紙ローラ４とシート
材搬送路を挟んで対向する位置に設けられたピンチロー
ラ５は回転停止状態に保持されている。また、この時、
給紙ローラ７が回転駆動されてからのパルスモータ６の
駆動パルス数をカウント手段１４でカウントし制御手段
１３にカウント信号が送られる。

【００５２】ここで、制御手段１３に送られてきた信号
（パルスモータ６のパルス数）が図５に示す点βを超え
なかった場合は、回転駆動する給紙ローラ７と給紙ロー
ラ７との摩擦力で給送されるシート材Ｓとの間で生じる
滑りが少ないと判断し、シート材Ｓの先端が回転停止状
態の送紙ローラ４とピンチローラ５との挟持部Ｎに突当
たった後、給紙ローラ７は所定量の回転駆動を行い、シ
ート材Ｓの先端部側に所定量のループが形成する。そし
て、シート材Ｓのたわみ反力によりシート材Ｓの先端辺
が送紙ローラ４とピンチローラ５の挟持部Ｎに平行化し
てシート材Ｓの斜行補正がなされる。このように、給紙
ローラ７とシート材Ｓとの間の滑りが少ない場合は、シ
ート材Ｓが回転停止している送紙ローラ４とピンチロー
ラ５の挟持部Ｎに突き当たった後、給紙ローラ７を所定
量回転駆動させ、シート材Ｓに所定量のループを作るこ
とで斜行の補正が行われる。

【００５３】また、制御手段１３に送られてきた信号
（パルスモータ６のパルス数）が図５に示す点βを超え
た場合は、給紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じる滑
りが多いと判断し、シート材Ｓを送紙ローラ４とピンチ
ローラ５の挟持部Ｎに突き当てた後、制御手段１３は給
紙ローラ７を図５に示す点γまで回転駆動させ、シート
材Ｓにループを作る。このループ量は通常よりも少ない
ループ量となる。そして、シート材Ｓはそのたわみ反力
によってシート材Ｓの先端辺を送紙ローラ４とピンチロ
ーラ５の挟持部Ｎに平行化してシート材Ｓの斜行補正が
なされる。このように、給紙ローラ７とシート材Ｓとの
間の滑りが多い場合は、シート材Ｓが回転停止している
送紙ローラ４とピンチローラ５の挟持部Ｎに突き当たっ
た後、給紙ローラ７を所定の点γまで回転駆動させ、シ
ート材Ｓにループを作り斜行の補正が行われる。

【００５４】この時、シート材Ｓに作るループの量が大
きいほど斜行補正の効果が高いので、所定の点γは給紙
ローラ７の円弧状の部分が終わる直前に設定すること
で、シート材Ｓにより大きなループを作ることが可能と
なる。

【００５５】その後、送紙ローラ４と給紙ローラ７は同
期して回転駆動を始め、シート材Ｓは送紙ローラ４とピ
ンチローラ５に挟持され所定の印字開始位置まで送ら
れ、送紙ローラ４の１行毎にキャリッジ２を主走査方向
に移動させると共に、記録ヘッド１からインクを吐出し
てシート材Ｓに画像記録を行う。

【００５６】この時、シート材Ｓの斜行は補正されてお
り、シート材Ｓの斜行に起因する画像品位の低下を効果
的に防止することができる。また、給紙ローラ７とシー
ト材Ｓとの間で生じる滑りが多い場合でも、シート材Ｓ
が回転停止している送紙ローラ４とピンチローラ５の挟
持部Ｎに突き当たった後、給紙ローラ７を所定の点γま
で回転駆動させることで通常よりも少ないループを作
り、回転駆動する給紙ローラ７のＤ形状の円弧状の部分
からシート材Ｓが外れることを防ぎ、シート材Ｓが給紙
ローラ７から外れることに起因するプラテン１２の汚れ
等を効果的に防止することができる。更に、本実施の形
態によれば、給紙ローラ７を所定の点γまで駆動するこ
とで、制御手段１３を簡素化することができる。

【００５７】以上説明したように本実施の形態では、給
紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じる滑りが多い場合
でも、シート材検出手段１０をシート材先端が通過した
時のパルスモータ６のパルス数をカウントすることで検
出し、その場合、シート材Ｓにループを作る時の給紙ロ
ーラ７の回転駆動を所定の点γまで行うことで、通常よ
りも少ないループを作り適宜に斜行補正を行い、かつ、
給紙ローラ７のＤ形状の円弧状の部分からシート材Ｓが
外れることを防ぐため、シート材Ｓの斜行に起因する画
像品位の低下やシート材Ｓが給紙ローラ７から外れるこ
とに起因するプラテン１２の汚れ等を効果的に防止する
ことができる。また、制御手段１３を簡素化できるとい
う利点もある。

【００５８】なお、上述の送紙ローラ４は回転ベルト等
で構成しても良い。

【００５９】また、上記実施の形態の送紙ローラ４とピ
ンチローラ５は、ループ形成時に回転停止しているが、
シート材搬送方向とは逆の方向に回転してループ形成態
勢をとっていてもよい。

【００６０】更に、本発明は、次のようにしてシート材
Ｓにループを形成する装置に対しても適用可能である。

【００６１】すなわち、給紙ローラ７によって給送され
たシート材Ｓをローラ対４、５によって所定量搬送した
後、給紙ローラ７とローラ対４、５の駆動を一旦停止さ
せ、この後にシート材Ｓを挟持しているローラ対４、５
をシート材搬送方向とは逆の方向に搬送してシート材Ｓ
の先端をローラ対４、５の挟持部から上流側に送り出し
てシート材Ｓにループを形成する装置である。

【００６２】この装置の場合、給送されたシート材Ｓの
先端がシート材検出手段１０を通過した時点でのパルス
数に応じて、ローラ対４、５がシート材搬送方向とは逆
の方向にシート材Ｓを搬送する時の搬送量を制御手段１
３が制御するが、この場合にも、上記実施の形態の場合
と同じ効果が得られる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給紙ローラとシート材との間で生じる滑りが多い場合で
も、給紙ローラの駆動を制御して、シート材に作るルー
プ量を調整することで、適宜な斜行補正を行い、シート
材の斜行やシート材の斜行に起因する画像不良、シート
材が給紙ローラから外れることに起因するプラテン汚れ
等を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるシート材斜行
補正装置の構成を示す斜視図。

【図２】本発明の第１の実施の形態によるシート材斜行
補正装置の構成を示す側面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態によるシート材斜行
補正装置の制御の方法を説明する側面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態によるシート材斜行
補正装置の制御系の構成を示すブロック回路図。

【図５】本発明の第２の実施の形態によるシート材斜行
補正装置の制御の方法を説明する側面図。

【図６】従来例のシート材斜行補正装置の構成を示す側
面図。

【図７】従来例のシート材斜行補正装置の制御の方法を
説明する側面図。

【符号の説明】

１ インクジェット方式の記録ヘッド（画像形成
手段） ４ 送紙ローラ（挟持搬送手段） ５ ピンチローラ（挟持搬送手段） ６ パルスモータ ７ 給紙ローラ １０ シート材検出手段 Ｓ シート材

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重ねて積載されているシート材に当接し
   てシート材を給送する給紙ローラと、 前記給紙ローラを駆動するパルスモータと、 前記給紙ローラによって給送されたシート材を挟持して
   搬送する挟持搬送手段と、 前記給紙ローラと前記挟持搬送手段との間において給送
   されたシート材の先端を検出するシート材検出手段と、 を具備し、給送されたシート材の先端が前記挟持搬送手
   段の挟持部に突き当たった時点から更に前記給紙ローラ
   を所定量駆動してシート材にループを形成してシート材
   の斜行を補正するシート材斜行補正装置において、 前記パルスモータのパルス数をカウントするパルス数カ
   ウント手段と、 前記シート材検出手段からの情報と前記パルス数カウン
   ト手段からの情報に基づいて前記給紙ローラの駆動量を
   制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート材斜行補正装置。
2. 【請求項２】 前記給紙ローラは、円形状をなしている
   外形の一部が平面状にカットされているローラであるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート材斜行補正装
   置。
3. 【請求項３】 前記挟持搬送手段はループ形成時には回
   転停止状態にあることを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート材斜行補正装置。
4. 【請求項４】 前記挟持搬送手段はループ形成時にはシ
   ート材搬送方向とは逆の方向に回転している状態にある
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート材斜行補正装
   置。
5. 【請求項５】 前記挟持搬送手段はローラ対であること
   を特徴とする請求項３又は４に記載のシート材斜行補正
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、給送されたシート材の
   先端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパルス
   数に応じて、シート材の先端が前記挟持搬送手段の挟持
   部に突き当たった後の前記給紙ローラの駆動量を制御し
   てループ量を調整することを特徴とする請求項１ないし
   ５のいずれかに記載のシート材斜行補正装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、給送されたシート材の
   先端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパルス
   数が予め設定されている第１のパルス数に達していない
   場合には、シート材の先端が前記挟持搬送手段の挟持部
   に突き当たった後の前記給紙ローラを所定量駆動してシ
   ート材に常に所定量のループを形成し、かつ、前記第１
   のパルス数を超えている場合には、シート材の先端が前
   記挟持搬送手段の挟持部に突き当たった後の前記給紙ロ
   ーラの駆動量を制御しシート材のループ量を前記所定量
   から変更することを特徴とする請求項６に記載のシート
   材斜行補正装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、給送されたシート材の
   先端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパルス
   数が前記第１のパルス数を超えている場合、その超えて
   いる分のパルス数に応じて、シート材の先端が前記挟持
   搬送手段の挟持部に突き当たった後の前記給紙ローラの
   駆動量を制御しシート材のループ量を前記所定量よりも
   減少させることを特徴とする請求項７に記載のシート材
   斜行補正装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、給送されたシート材の
   先端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパルス
   数が予め設定されているパルス数を超えている場合、前
   記給紙ローラの駆動を前記第１のパルス数よりも多目に
   予め設定されている第２のパルス数まで続けることを特
   徴とする請求項６に記載のシート材斜行補正装置。
10. 【請求項１０】 前記第２のパルス数が前記給紙ローラ
    の円弧状部終端手前にあることを特徴とする請求項９に
    記載のシート材斜行補正装置。
11. 【請求項１１】 重ねて積載されているシート材に当接
    してシート材を給送する給紙ローラと、 前記給紙ローラを駆動するパルスモータと、 前記給紙ローラによって給送されたシート材を挟持して
    搬送する挟持搬送手段と、 前記給紙ローラと前記挟持搬送手段との間において給送
    されたシート材の先端を検出するシート材検出手段と、 を具備し、前記給紙ローラによって給送されたシート材
    を前記挟持搬送手段にて所定量搬送した後に前記給紙ロ
    ーラと前記挟持搬送手段の駆動を一旦停止させ、その
    後、前記挟持搬送手段をシート材搬送方向とは逆の方向
    に駆動してシート材の先端を前記挟持搬送手段の上流側
    に送り出してシート材に所定量のループを形成するシー
    ト材斜行補正装置において、 前記パルスモータのパルス数をカウントするパルス数カ
    ウント手段と、 前記シート材検出手段からの情報と前記パルス数カウン
    ト手段からの情報に基づいて前記挟持搬送手段のシート
    材搬送量を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート材斜行補正装置。
12. 【請求項１２】 前記挟持搬送手段はローラ対であるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のシート材斜行補正装
    置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、給送されたシート材
    の先端が前記シート材検出手段を通過した時点でのパル
    ス数に応じて、前記挟持搬送手段がシート材を挟持して
    シート材搬送方向とは逆の方向にシート材を搬送する時
    の搬送量を制御しシート材のループ量を調整することを
    特徴とする請求項１１又は１２に記載のシート材斜行補
    正装置。
14. 【請求項１４】 １枚ずつ給送されたシート材に対して
    所定の処理を行うシート材処理装置において、 １枚ずつ給送されたシート材の斜行を補正する手段とし
    て、請求項１ないし１３に記載のいずれかのシート材斜
    行補正装置を備えたことを特徴とするシート材処理装
    置。
15. 【請求項１５】 所定の処理を行う手段として、シート
    材に画像を形成する画像形成手段を有していることを特
    徴とする請求項１４に記載のシート材処理装置。