JPH01214555A - 媒体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、媒体搬送機構に関し、特に、媒体の斜行（以
下スキューと記す）検出、およびスキューの補正可能な
媒体搬送機構に関する。

〔従来技術〕

紙葉類等の媒体を搬送する機構を備えたプリンタや光学
式文字認識装置（以下ＯＣＲ装置と記す）では、装置の
品質を確保する上で媒体のスキューを許容量以下にする
ことが重要である。

例えばプリンタ等の印刷装置では、印刷媒体がスキュー
した状態で搬送され、印刷が行われると、正規位置に印
刷が行われないばかりでなく、媒体外へ印刷する状態も
生じる。このような場合には、印刷内容が不明になる。

また、印刷手段がワイヤドツトヘッドで、媒体が厚紙や
通帳のように厚い場合には、ヘッドのワイヤが媒体の側
面を引つかけて、ワイヤが折れ、装置を破損させる恐れ
がある。

また、ＯＣＲ装置等の読取装置では、一般に読取領域が
決められているため、媒体がスキューして搬送されると
、読取りセンサが読取領域から外れたり、ＯＣＲ認識す
る際の基準辺が傾いて、認識できなくなる等、読取品質
を著しく悪化させる。

このため、媒体がスキューして搬送されることを防ぐた
め、種々の提案がなされている。

例えば特開昭６２−８７３７０号公報に記載されている
方法では、媒体吸入時に媒体側端付近の１個のセンサを
用いて、媒体を一定距離搬送した後、センサ上の媒体の
有無を検知し、媒体のスキューをチエツクして、スキュ
ーした媒体は搬送を停止させ、リトライを行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、媒体の側端をガイドして搬送する場合
には有効である。例えば第２図のように、搬送ローラ２
２に送られる媒体２１をセンサ２４で検知する装置では
、実線で示される方向のスキューを検出できる。

しかし、媒体の側面をガイドせずに搬送を行う場合には
、媒体は、第２図における一点鎖線で示した方向にもス
キューすることがある。この場合にはスキューを検出す
ることができない。

また、媒体のスキューを検出した後、その媒体は一旦排
出してリトライする必要がある。通常、リトライの場合
には、排出した媒体をオペレータが取り出して再セッ１
へするため、オペレータの操作が煩雑となり、装置の処
理能力も低下する。

さらに、自動給紙機構を有する装置では、一般に連続的
な媒体処理を行い、連続処理中に一旦装置内に吸入され
た媒体を挿入側に排出することは難しいため、検出した
スキュー媒体は処理せず、排出側に排出する。しかし、
ＯＣＲ装置等の読取装置では、多量の読取済媒体中に未
処理媒体が排出側で混在することになり、未処理媒体を
探し出すために多大の時間を要し、また処理漏れの恐れ
もある。この解決策として、スキュー媒体用の排出口を
設けることも考えられるが、搬送路を切り＝３− 換えるゲート等が新たに必要となり、構造が複雑化し、
装置が大型化するという問題がある。

また、スキューを補正する方法としては、搬送路に媒体
側端を突き当てる突き当て面を設け、媒体側端を強制的
に突き当て面に押し付けるこ、とが考えられる。この方
法は、通帳や厚紙のような腰の強い媒体には有効である
が、薄い用紙の場合には、用紙が折れ曲がったり、□た
わんだりして、ジャムの原因になるという問題がある。

本発明の目的は、このような問題点を改善し、搬送中の
媒体のスキューを検出して、腰の弱い媒体に対しても、
自動的にスキュー補正を行い、処理能力を低下すること
なく、良好な搬送精度を保つことができる媒体搬送機構
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の媒体搬送機構は、媒
体搬送方向および、その搬送方向に垂直な方向に向いあ
って位置し、独立駆動可能な複数の媒体搬送手段（搬送
ローラあるいは搬送ベルト）と、媒体搬送路上で媒体搬
送方向および、その搬送方向に垂直な方向に距離を隔て
て位置し、媒体の有無を検出する複数のセンサとを備え
た媒体搬送機構において、媒体搬送中に、上記複数のセ
ンサの中、少くとも２個が該媒体を検知する際の時間差
か、媒体搬送量差の何れか一方の値をカウントする手段
（カウンタ）と、そのカウント値が、予め設定した許容
範囲外である場合、媒体が大きくスキューしていると判
断し、そのカウント値に従って、上記複数の媒体搬送手
段の搬送速度を独立に制御する手段（ＣＰ　Ｕ）とを備
え、そのカラン１−値が許容範囲外である場合、そのカ
ウント値に従い、向いあって位置する媒体搬送手段の搬
送速度を独立に変化させることにより、その媒体の傾き
を矯正して搬送することに特徴がある。

〔作用〕

本発明においては、２個のセンサが媒体を検知する時間
差、あるいは媒体搬送量差をカラン１−することにより
媒体のスキュー量を検出し、そのカウント値に従って、
媒体を搬送する搬送ローラあるいは搬送ベル１−で媒体
両端の送り量を変えることにより、媒体をスキュー量だ
け、スキュー量をなくす方向に回転させてスキュー補正
を行う。これは、媒体搬送路」−の１個のセンサを媒体
が通過した後、他のセンサが媒体を検知するまでの時間
、あるいは媒体の搬送量は、媒体のスキュー量（媒体の
傾き角）の関数となることによる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第３図は、本発明の第１の実施例における媒体搬送機構
の構成図である。

本実施例の媒体搬送機構は、搬送ローラ　２゜。

２ｂ、ステップモータ３゜＋Ｊｂ、およびセンサ４゜５
を備える。

この搬送ローラ２゜＋２ｂが矢印Ａの方向に媒体］を搬
送する。また、搬送ローラ２゜＋２ｂは、それぞれキヤ
あるいはベルト等の駆動伝達手段（図示せず）を介して
、ステップモータ３゜＋３ｂにより独立に駆動回転され
る。

また、媒体搬送路上には、媒体１の有無を検知するセン
サ４，５が、媒体搬送方向に距離Ｍ、媒体搬送方向と垂
直な方向に距離したけ離れて設置される。

このような構成では、ステップモータ３゜、３ｂの１ス
テップ当りの媒体１の搬送量をＳ、媒体１の傾き角をα
とすると、媒体１が傾きαで搬送されて来た場合、セン
サ４が媒体１を検知し、さらにセンサ５が検知するまで
のステップモータ３゜。

３ｂのステップ数ｎは、次の（１、）式で表わされる。

（１）　ｎ＝　（Ｍ−Ｌｔａｎα）　／Ｓこれにより、
ステップ数ｎをカランＩ〜することによって、媒体］−
の傾き角αを検出することができる。

さらに、媒体１の許容傾き角を±α′としたときのステ
ップモータ３゜、３ｂのステップ数ｎ□。

ｎ２を予めメモリ１４（第１図参照）内に設定すること
により、（２）ｎ工≦ｎ≦０２か成立した場合には、媒
体１の傾きは許容範囲であって、正常搬送であると判断
できる。

また、このｎ１≦ｎ≦ｎ２が成立しない場合には媒体］
−のスキュー量が大きく、異常搬送であると判断して、
スキュー補正を行う。

このスキュー補正については、搬送ローラ２゜。

２ｂの距離＆Ｒとすると、媒体１がαだけ傾いて搬送さ
れてきた時の搬送ローラ２ヶ、２５の位置での搬送量の
差Ｐは次の（３）式で表わされる。

（３）Ｐ＝Ｒｔａｎα 従って、媒体１の傾きαを補正する場合、搬送量の小さ
い方の搬送ローラをＰだけ多く回転させるか、あるいは
搬送量の大きい方の搬送ローラをＰだけ少く回転させれ
ばよい。

例えば、ステップモータ３，１．３ｂの回転速度ｍ（ｐ
ｐｓ）で媒体１が搬送さ九る場合、時間を秒間での搬送
量はｔ−８−ｍとなる。これにより、を秒の間にスキュ
ーを補正するためには、を秒間に媒体１を搬送ローラ２
゜でｔ−８−ｍだけ搬送し、搬送ローラ２ｂで（ｔ−８
−ｍ−Ｐ）だけ搬送すれはよい。つまり、ステップモー
タ３．ｌの回転速度をｍ（ｐｐｓ）とし、ステップモー
タ３ｂの回転速度を（ｔ　−Ｓ　−ｍ−Ｐ）／（ｔ　−
５）（ｐ　ｐ　ｓ）として、を秒間駆動回転すれば、ス
キューは補正される。

第４図は、本発明の第」の実施例における媒体搬送のフ
ローチャートである。

本実施例では、媒体１の搬送途中、センサ４が媒体１を
検知した後、センサ５が検知するまでのステップモータ
３．ｌまたは３ｂの駆動ステップ数をカウントする（４
０１〜４０４）。

次に、カラン１−値ｎと、予め設定した値とを比較して
、媒体１のスキュー量が許容値内か否かを判定する（４
０５）。

その結果、許容値内であれば、その搬送を継続する（４
０９）。

また、許容値外であれば、カウント値ｎに従い、ステッ
プモータ３ｂの回転速度を規定回転速度に変えて（４０
６）、規定時間だけ搬送することにより、スキュー量を
補正する（４０７，４．０８）。

こうしてスキュー量を補正した後、ステップモータ３゜
および３ｂの回転速度を同一にして搬送を継続する（４
０９）。

第１図は、本発明の第１の実施例における媒体搬送機構
の制御回路の概略構成図である。

本実施例における制御回路は、各回路を制御するＣＰＵ
ｌ０、センサ４，５の情報を検知して媒体の有無を検出
する媒体検知回路１１、その媒体検知情報とプログラム
により、ステップモータ３、．３ｂを駆動する媒体駆動
回路１２、ステップモータ３゜、３ｂのステップ数をカ
ウントするカウンタ１３、および、媒体制御を行うため
のプログラムを格納するメモリ１４を備えてる。

このような構成により、メモリ１４内のプログラムに従
って搬送された媒体］が、媒体検出回路１１によりセン
サ４上に来たことが検知されるとＣＰＵｌ０はカウンタ
］３にステップモータ３４または３５の搬送ステップ数
のカウント開始を命令する。

さらに、媒体検出回路１１により、媒体１が搬送されて
センサ５上に来たことが検出されると、ＣＰＵｌ０はカ
ウンタ１３のカウント値とメモリ１４内の設定値を比較
し、媒体１の搬送が正常か否かを判定する。

その結果、正常であれば、ＣＰＵｌ０は搬送ヲ継続する
ように、媒体駆動回路１２に命令を送る。

また、異常であれば、メモリ１４内のプログラムに従い
、ステップモータ３．の回転速度を変化させて規定時間
だけ搬送するように、媒体駆動回路１２に命令を送る。

その後、ステップモータ３ａおよび３ｂの回転速度を同
一にして搬送を継続する。

なお、カウンタ１３のカウンタ値ｎに対応するステップ
モータ３ｂの回転速度および搬送時間は、適当な補正と
なるように、予めメモリ１４内に設定される。

また、本実施例では、搬送手段は搬送ローラ２、Ｉ、２
ｂであるが、搬送ローラ２．．２ｂの替わりに搬送ベル
トを使用した場合も、同様の効果が得られる。

また、媒体搬送方向（第３図に示した矢印六方向）に媒
体１を搬送しながら、スキュー補正を行ったが、スキュ
ー補正時、搬送ローラ２゜＋２ｂを逆転させることによ
っても可能である。つまり、ステップモータ３゜＋３ｂ
を逆転させ、ステップモータ３゜を（ｔ　−Ｓ　−ｍ−
Ｐ）／（ｔ−８）（ｐ　ｐ　ｓ）、ステップモータ３ｂ
をｍ（ｐｐｓ）でｔ秒間回転させて、その後再度、同一
回転速度で搬送方向に回転させてもよい。この場合、ス
キュー補正′した後、再度のスキューチエツクが可能と
なる。また、媒体１を逆搬送することにより、スキュー
補正に必要な搬送路長を省略できるため、装置を小形化
できる。

第５図は、本発明の第２の実施例における媒体搬送機構
の構成図である。

本実施例の媒体搬送機構は、搬送ローラ２゜。

２ｂ、ステップモータ３ａ、３ｂ、およびセンサ４〜７
を備え、搬送路上に４個のセンサを設けた点が第１の実
施例と異なる。

これは、スキュー量の検出では、センサの媒体搬送方向
と、その搬送方向に垂直な方向の距離が大きいほど、検
出の精度が向上するため、常にセンサ間距離が媒体に対
して最大となるように、媒体の幅に応じて使用するセン
サを変えることにより、スキュー検出の精度を向上する
ためである。

つまり、幅１１の媒体１４が搬送された場合、センサ間
距離がＬ□（ＬＬ＜　ｉｌ）のセンサ、っまりセンサ４
およびセンサ５を用いて、スキュー量を検出する。

また、幅１□の媒体１ｂが搬送された場合、センサ間距
離がＬ２（Ｌ２〈１２．Ｌ工＜Ｌ２）のセンサ、つまり
センサ４およびセンサ６を用いて、スキュー量を検出す
る。

さらに、幅１３の媒体１゜が搬送された場合、センサ間
距離がＬ３　（ｒ−３＜　１３　、Ｌ２＜　Ｌ３）のセ
ンサ、つまりセンサ４およびセンサ７を用いて、スキュ
ー量を検出する。

なお、制御については、第１の実施例（第１図）と同様
に、メモリ１４内のプログラムにより行われる。

これにより、媒体の幅寸法によって、常に最大距離にあ
る２個のセンサを検出用に選択することができるため、
スキュー量検出の精度を向上できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、媒体搬送路上の２個のセンサが媒体を
検知する時間差あるいは媒体搬送量差をカウントするこ
とにより、媒体のスキュー量を検出して、スキュー量に
対応したスキュー補正が可能である。

このため、スキュー媒体に対する処理能力を大きく低下
することなく、高搬送精度の媒体搬送機構を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における媒体搬送機構の
制御回路の概略構成図、第２図は従来の媒体搬送機構に
よるスキュー検出の説明図、第３図は本発明の第１の実
施例における媒体搬送機構の構成図、第４図は本発明の
第１の実施例における媒体搬送のフローヂャート、第５
図は本発明の第２の実施例における媒体搬送機構の構成
図である。 ］、１６〜１ｃ：媒体、　２，１．２ｂ、　２２　：搬
送ローラ＋３ｄ＋３ｂ’ステツプモータ、４〜７，２４
．：センサ間距離　：　ＣＰＵ、１１：媒体検知回路、
１２：媒体駆動回路、１３：カウンタ、１４：メモリ。 １□〜１３．　Ｌ、　Ｌ□〜Ｌ３二媒体搬送方向と垂直
な方向におけるセンサ間距離１Ｍ：媒体搬送方向におけ
るセンサ間距離、Ｒ：搬送ローラの距離、α：媒体の傾
き角。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、媒体搬送方向および該搬送方向に垂直な方向に向い
   あって位置し、独立駆動可能な複数の媒体搬送手段と、
   媒体搬送路上で媒体搬送方向および該搬送方向に垂直な
   方向に距離を隔てて位置し、媒体の有無を検出する複数
   のセンサとを備えた媒体搬送機構において、媒体搬送中
   に、上記複数のセンサの中、少くとも２個が該媒体を検
   知する際の時間差か、媒体搬送量差の何れか一方の値を
   カウントする手段と、該カウント手段のカウント値が、
   予め設定した範囲外である場合、媒体の傾きが異常であ
   ると判断し、該カウント値に従って、上記向いあって位
   置する媒体搬送手段の搬送速度を独立に制御する手段と
   を備え、該カウント値が該設定範囲外である場合、該カ
   ウント値に従い、該向いあって位置する媒体搬送手段の
   搬送速度を独立に変化させ、該媒体の傾きを矯正して搬
   送することを特徴とする媒体搬送機構。