JP3450603B2 - シート搬送装置及びシート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取り装置、
複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート処理装置に
備えられるシート搬送装置に関する。なお、本明細書で
は、１枚ずつ給送されたシートに対して所定の処理（例
えば、画像の読取り、画像の形成等）を行うシート処理
部を有している装置をシート処理装置と称している。

【０００２】

【従来の技術】画像読取り装置、複写機等のシート処理
装置においては、給送されたシートがシート処理部（画
像読取り部、画像形成部等）で正しく処理できるように
するため、斜行矯正手段を用いてシート処理部に向かう
シートの斜行状態（姿勢）を矯正している。斜行矯正手
段には種々の方式のものがあるが、デジタル化されてい
るシート処理装置には、シートを挟持搬送しながら斜行
の矯正を行うアクティブ方式の斜行矯正手段が用いられ
ている場合が多い。

【０００３】このアクティブ方式の斜行矯正手段は、シ
ート搬送方向の同一位置に設置されている左右２つのレ
ジストローラ対によって構成されている。左右２つのレ
ジストローラ対はそれぞれ個別のモータ（ステップモー
タ）によって駆動される。そして、左右２つのレジスト
ローラ対がシートを挟持して搬送中に、一方のレジスト
ローラ対の搬送速度を変更する（両レジストローラ対の
間に速度差をつける）ことにより、シートの斜行状態を
矯正する。

【０００４】ところで、このようなアクティブ方式の斜
行矯正手段の場合には、左右２つのレジストローラ対が
シートの斜行を矯正している時には他のローラ対が同シ
ートを挟持していないことが、シートの斜行を正しく矯
正するための条件になる。このためには、左右２つのレ
ジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点ではすでに
シート後端は、レジストローラ対上流の搬送ローラ対の
ニップを通過している必要がある。なぜならば、シート
後端が搬送ロ−ラ対のニップに挟まれていると、斜行し
ているシートをレジストローラ対によって正しい姿勢に
なるまで回転させることが難しくなるからである。

【０００５】しかし、特定サイズ以外のシートの場合に
は、レジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点で
も、シート後端はレジストローラ対上流の搬送ローラ対
のニップを通過しておらず、斜行矯正中のシートは搬送
ローラ対によって搬送中の状態（ニップに挟まれている
状態）でもある。これは、特定サイズのシートに合わせ
て搬送ローラ対の位置を決めているからである。

【０００６】従来、このための対策として、給送される
シートが特定サイズ以外のシートである場合には、レジ
ストローラ対がシートの斜行を矯正する時、レジストロ
ーラ対上流の搬送ローラ対のシート挟持状態を解除し
て、搬送ローラ対が斜行矯正中のシートを挟持しないよ
うにしている。一般的に、搬送ローラ対は、位置固定さ
れている駆動側ローラに対して従動側ローラが接離可能
になっている。通常、従動側ローラはばねに付勢されて
駆動側ローラに所定の圧力で接触してシート挟持状態に
なっているがソレノイド等によって従動側ローラを駆動
側ローラから離間させるとシート挟持状態が解除する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の対策の
場合、レジストローラ対が斜行の矯正を開始した時点で
すでに搬送ローラ対のシート挟持状態が解除されていな
ければならないが、駆動側ローラから従動側ローラを離
間させるソレノイド等の応答性能に問題（遅れが生じ
る）があると、搬送ローラ対のシート挟持状態を解除す
る時期がずれてしまい、シート挟持状態を解除する効果
が薄れる。すなわち、シート挟持状態の解除時期がずれ
てしまうと、斜行が正しく矯正されていないシートがシ
ート処理部へ送られることになる。そして、この問題
は、シート搬送速度が高速であるほど、また、レジスト
ローラ対からシート処理部までの距離が短いほど生じ易
い。

【０００８】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、斜行が正しく矯正されているシートを
シート処理部に送ることができるシート搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート処理部
の上流でシートの斜行状態をシートを挟持搬送しながら
矯正する下流側シート搬送手段と、前記下流側シート搬
送手段へシートを挟持搬送する上流側シート搬送手段
と、を備えているシート搬送装置に係る。

【００１０】請求項１に係る本発明は、シートを挟持し
て搬送しながら該シートの斜行を矯正することが可能な
下流側シート搬送手段と、前記下流側シート搬送手段の
シート搬送方向の上流側に設けられ、前記下流側シート
搬送手段へシートを挟持して搬送する上流側シート搬送
手段と、前記下流側シート搬送手段によって搬送されて
いるシートに対して斜行の矯正を開始する前に、前記上
流側搬送手段によって速度Ｖ１で搬送されている前記シ
ートを速度Ｖ３まで減速した後、前記上流側シート搬送
手段によるシートの挟持を解除し、その後、前記シート
の搬送速度をＶ３からＶ１に増速させる制御手段と、を
有することを特徴とするシート搬送装置にある。請求項
２に係る本発明は、前記下流側シート搬送手段のシート
搬送方向の下流側に、シートの斜行状態を検知する斜行
状態検知手段を配置したことを特徴とする請求項１記載
のシート搬送装置にある。請求項３に係る本発明は、前
記制御手段は、前記斜行状態検知手段がシートを検知し
てから前記下流側シート搬送手段が斜行状態の矯正を開
始するまでの間に、シート搬送速度Ｖ１を速度Ｖ３まで
減速させた後、前記上流側シート搬送手段のシート挟持
状態を解除し、続いて速度Ｖ３から速度Ｖ１まで増速さ
せることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置
にある。請求項４に係る本発明は、前記上流側シート搬
送手段のシート挟持状態の解除に要する時間をＳ、前記
シート処理部と前記斜行状態検知手段との間の距離をＬ
１、前記下流側シート搬送手段が斜行矯正に要する距離
をＬ２、速度Ｖ３から速度Ｖ１まで増速させるのに要す
る距離をｍとしたとき、速度Ｖ３は、Ｖ３＜（Ｌ１−Ｌ
２−ｍ）／Ｓの関係にあることを特徴とする請求項３に
記載のシート搬送装置にある。請求項５に係る本発明
は、前記斜行状態検知手段のシート搬送方向の上流側に
設けられ、シート先端を検知する第１のシート先端検知
手段を有し、前記制御手段は、前記第１のシート先端検
知手段がシートの先端を検知してから、前記斜行状態検
知手段に前記シートが検知されるまでの間に、前記シー
トの搬送速度を、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３である速度Ｖ２に減
速させることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装
置にある。請求項６に係る本発明は、前記第１のシート
先端検知手段は、前記下流側シート搬送手段のシート搬
送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求
項５記載のシート搬送装置にある。請求項７に係る本発
明は、前記下流側シート搬送手段と前記斜行状態検知手
段の間でシートの先端を検知する第２のシート先端検知
手段を有し、前記制御手段は、前記第２のシート先端検
知手段がシートの先端を検知してから前記斜行状態検知
手段がシートを検知するまでの間に、シートの搬送速度
Ｖ１を速度Ｖ３まで減速させた後、前記上流側シート搬
送手段のシート挟持状態を解除し、続いて速度Ｖ３から
速度Ｖ１まで増速させることを特徴とする請求項２に記
載のシート搬送装置にある。請求項８に係る本発明は、
前記上流側シート搬送手段のシート挟持状態の解除に要
する時間をＳ、前記第２のシート先端検知手段と前記斜
行状態検知手段との間の距離をＬ３、速度Ｖ３から速度
Ｖ１まで増速させるのに要する距離をｍとしたとき、速
度Ｖ３は、Ｖ３＜（Ｌ３−ｍ）／Ｓの関係にあることを
特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置にある。請
求項９に係る本発明は、前記第２のシート先端検知手段
のシート搬送方向の上流側に設けられ、シートの先端を
検知する第３のシート先端検知手段を有し、前記制御手
段は、前記第３のシート先端検知手段がシートの先端を
検知してから、前記第２のシート先端検知手段に前記シ
ートが検知されるまでの間に、前位シートの搬送速度
を、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３である速度Ｖ２に減速させること
を特徴とする請求項７記載のシート搬送装置にある。請
求項１０に係る本発明は、前記第３のシート先端検知手
段は、前記下流側シート搬送手段よりシート搬送方向の
上流側に配置されていることを特徴とする請求項９記載
のシート搬送装置にある。請求項１１に係る本発明は、
前記下流側シート搬送手段は、シート搬送方向と直交す
るシート幅方向の同一線上に配置されている各々独立し
た２つのローラ対であることを特徴とする請求項１記載
のシート搬送装置にある。請求項１２に係る本発明は、
前記各々独立した２つのローラ対の駆動は、それぞれの
ローラ対に対応して設けられたステッピングモータによ
って成されることを特徴とする請求項１１記載のシート
搬送装置にある。請求項１３に係る本発明は、前記上流
側シート搬送手段はローラ対であり、ローラ対のすくな
くともどちらか一方のローラはソレノイドが作動するこ
とでシートの挟持を解除する方向に移動することを特徴
とする請求項１記載のシート搬送装置にある。請求項１
４に係る本発明は、前記斜行状態検知手段は、シート搬
送方向と直交するシート幅方向の同一線上に配置されて
いる左右２つの透過型フォトセンサが用いられているこ
とを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置にある。
請求項１５に係る本発明は、前記第１、第２、第３のシ
ート先端検知手段は、透過型フォトセンサが用いられて
いることを特徴とする請求項５または７または９のいず
れかに記載のシート搬送装置にある。請求項１６に係る
本発明は、請求項１乃至１５のいずれか１に記載のシー
ト搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されたシー
トに所定の処理を施すシート処理手段と、を有すること
を特徴とするシート処理装置にある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は本発明のシート搬送装置を
備えた画像読取り装置（シート処理装置）の全体構成を
示す。

【００１２】複数枚の原稿（シート）Ｃを載置する原稿
載置台１５には、緩やかに傾斜する原稿載置面１５ａの
傾斜方向下側に原稿Ｃの先端を突き当てる突当て面１５
ｂが形成されている。

【００１３】原稿載置台１５の突当て面１５ｂ側の上方
には給紙ローラ１が設置されている。この給紙ローラ１
は、原稿載置台１５上に積載された最上位の原稿Ｃに所
定の押圧力で当接している。そして、同給紙ローラ１を
時計回り方向に回転させると、最上位の原稿から順に繰
り出される。

【００１４】給紙ローラ１によって繰り出された原稿Ｃ
は、分離ローラ対２によって１枚ずつ分離され、最上位
の原稿Ｃのみが給送される。給送された原稿Ｃは搬送ロ
ーラ対３〜８によって搬送されてアクティブ方式のレジ
ストローラ対９−１に到達する。そして、同レジストロ
ーラ対９−１によって搬送されながら原稿の斜行が矯正
されて画像の読取り位置Ｂを通過する。この際、片面読
取りモードの場合には画像の読取りを終え、両面読取り
モードの場合には第１面の画像の読み取りを終える。読
取り位置Ｂにはプラテンガラス１７が設置されている。

【００１５】読取り位置Ｂを通過した原稿Ｃはアクティ
ブ方式のレジストローラ対を兼ねているローラ対９−２
によってパス１９に送り込まれる。この際、フラッパ４
３、１８ａは点線図示の位置にあり、フラッパ１８ｂは
実線図示の位置にある。片面読取りモードの場合、パス
１９に導かれた原稿Ｃは搬送ローラ対２０、２８よって
搬送された後、排出ローラ対３７によって排紙トレイ２
７上に排出される。この際、フラッパ２５は点線図示の
位置にある。

【００１６】両面読取りモードの場合、パス１９に導か
れた原稿Ｃは搬送ローラ対２０、２８によって反転パス
２１に送り込まれ、続いて搬送ローラ対２９、３０によ
ってパス２２に送り込まれる。この際、フラッパ２５は
実線図示の位置にある。また、フラッパ１８ｂは点線図
示の位置にある。反転パス２１を通過中に原稿Ｃは反転
して第２面が下側になる。パス２２に送り込まれた原稿
Ｃは搬送ローラ対３１、３２によって搬送されてアクテ
ィブ方式のレジストローラ対９−２に到達する。そし
て、同レジストローラ対９−２によって搬送されながら
原稿の斜行が矯正されて読取り位置Ｂを通過する。この
際、第２面の画像の読み取りを終える。

【００１７】読取り位置Ｂを通過した原稿Ｃはローラ対
９−１によってパス２３に送り込まれ、搬送ローラ対３
４〜３６によって搬送された後、排出ローラ対３７によ
って排紙トレイ２７上に排出される。この際、フラッパ
１８ａ、２５は実線図示の位置にある。なお、原稿Ｃの
後端がフラッパ１８ａを通過した時点でフラッパ１８ａ
が点線図示の位置に、またフラッパ１８ｂが実線図示の
位置に切り替わり、次の原稿の搬送に備える。

【００１８】ここで、図２（ａ）を参照して、アクティ
ブ方式のレジストローラ対９−１、９−２の構成につい
て述べる。

【００１９】レジストロ−ラ対９−１は、原稿搬送方向
の同一位置に配置されている左右２つのローラ対９−１
ａ、９−１ｂからなる。また、レジストローラ対９−２
は、原稿搬送方向の同一位置に配置されている左右２つ
のローラ対９−２ａ、９−２ｂからなる。

【００２０】各ローラ対９−１ａ、９−１ｂ及び、レジ
ストローラ対９−２の各ローラ対９−２ａ、９−２ｂに
はそれぞれ図示しない個別のステップモータからの駆動
が伝えられるようになっている。左右の各ローラ対９−
１ａ、９−１ｂ及び９−２ａ、９−２ｂは通常は同速度
で回転して原稿Ｃを搬送する。

【００２１】ローラ対９−１ａ、９−１ｂは、原稿載置
台１５から給紙された原稿Ｃが原稿搬送方向（１）の方
向に移動するときにはアクティブ方式のレジストローラ
対として機能し、いずれか一方のローラ対の回転速度が
増速又は減速して原稿Ｃの斜行を矯正する。また、原稿
載置台１５から給紙された原稿Ｃ（及び後述する原稿載
置台３８から給紙された原稿Ｃ）が原稿搬送方向（２）
の方向に移動するときには搬送ローラ対として機能す
る。このときには、ローラ対９−１ａ、９−１ｂは同速
度で回転する。

【００２２】原稿搬送方向（１）の方向から搬送されて
きた原稿Ｃの先端を、ローラ対９−１ａ、９−１ｂの直
下流の原稿搬送方向の同一位置に配置されている左右２
つの斜行状態検知センサ（透過型フォトセンサ）１０
ａ、１０ｂが検知して、画像読取り装置全体の動作を制
御するＣＰＵ６０に出力する。ＣＰＵ６０は各斜行状態
検知センサ１０ａ、１０ｂから送られた情報に基づいて
原稿Ｃの傾きを算出し、いずれかのローラ対の回転速度
を変更（増速又は減速）する。

【００２３】ローラ対９−２ａ、９−２ｂは、原稿載置
台１５から給紙された原稿Ｃ（及び後述する原稿台３８
から給紙された原稿Ｃ）が原稿搬送方向（２）の方向に
移動するときにはアクティブ方式のレジストローラ対と
して機能し、いずれか一方のローラ対の回転速度が増速
又は減速して原稿Ｃの斜行を矯正する。また、原稿載置
台１５から給紙された原稿Ｃが原稿搬送方向（１）の方
向に移動するときには搬送ローラ対として機能する。こ
のときにはローラ対９−２ａ、９−２ｂは同速度で回転
する。

【００２４】原稿搬送方向（２）の方向から搬送されて
きた原稿Ｃの先端を、ローラ対９−２ａ、９−２ｂの直
下流の原稿搬送方向の同一位置に配置されている左右２
つの斜行状態検知センサ（透過型フォトセンサ）１０
ｃ、１０ｄが検知してＣＰＵ６０に出力する。ＣＰＵ６
０は各斜行状態検知センサ１０ｃ、１０ｄから送られた
情報に基づいて原稿Ｃの傾きを算出し、いずれかのロー
ラ対の回転速度を変更（増速又は減速）する。

【００２５】本画像読取り装置においては、上記動作を
繰り返すことで複数枚の原稿画像の読み取りが行われる
が、ここでは原稿Ｃを搬送しながら斜行矯正しているの
で、最小の原稿間隔（紙間）で連続的に読み取り処理を
行うことが可能となる。また、反転パス２１内に複数枚
（例えば２枚）の原稿を連続して送るような間隔で原稿
を送ることも可能である。この場合、２枚ごとに原稿を
送るようにするので、２枚目の第２面がプラテンガラス
１７を通過後に３枚目の第１面がプラテンガラス１７を
通過するようにする。両面読取りモードでのプロダクテ
ィビティを上げるためには、レジストローラ対９−１、
９−２の間隔を短くして、紙間を小さくして搬送する。

【００２６】本画像読取り装置において、原稿載置台１
５から給紙される原稿Ｃは定型サイズの原稿であるた
め、予め決められた数種類の原稿サイズにあわせて搬送
ローラ対４〜８等を配置している。そして、原稿載置台
１５に原稿Ｃが載置されたとき、または原稿載置台１５
から原稿Ｃが給紙されるときに不図示の原稿サイズ検知
センサによって原稿サイズを検知し、原稿サイズに適し
ているローラ対以外のローラ対を離間（原稿挟持状態の
解除）させ、斜行矯正時にはレジストローラ対９−１又
は９−２のみで原稿Ｃを搬送するようにしている。

【００２７】本画像読取り装置において、厚紙、薄紙、
折れ紙等の搬送条件の悪い原稿を読み取る場合は、原稿
載置台３８から１枚ずつ手差し給紙して、ほぼ直線的な
パス４２、２２、４４を原稿Ｃが移動するようにしてい
る。

【００２８】原稿載置台３８上に載置された原稿Ｃは給
紙ローラ３９によって送り出され、搬送ローラ対４０、
４１、３１、３２によって搬送されてレジストローラ対
９−２に到達する。そして、同レジストローラ対９−２
によって搬送されながら原稿の斜行が矯正されて読取り
位置Ｂを通過する。読取り位置Ｂを通過した原稿Ｃはロ
ーラ対９−１によってパス４４に送り込まれた後、排出
ローラ対４５によって機外へ排出される。この際、フラ
ッパ１８ｂ、１８ａは点線図示の位置にあり、フラッパ
４３は実線図示の位置にある。

【００２９】本画像読取り装置の場合、原稿載置台３８
から手差し給紙される原稿Ｃは不定型サイズの場合が多
い。従って、アクティブ方式のレジストローラ対９−２
によって挟持搬送されながら斜行矯正が開始された原稿
Ｃが同時に搬送ローラ対３２又は３１に搬送されている
（挟持されている）ことがある。このような場合には斜
行矯正が正しく行われないので、搬送ローラ対３２又は
３１の原稿挟持状態を解除しなくてはならない。

【００３０】本画像読取り装置においては、図２（ａ）
に示すように、搬送ローラ対３１、３２の原稿挟持状態
が解除できる構成になっている。搬送ロ−ラ対３１、３
２は駆動側ロ−ラ（下側のローラ）が位置固定され、従
動側ローラ（上側のローラ）が駆動側ローラに対して接
離可能になっている。従動側ローラは駆動側ローラに対
してばねによって所定の圧力で接触しているが、ソレノ
イド４６、４７によって駆動側ロ−ラから離間させるこ
とができる。この状態が原稿挟持状態解除の状態であ
る。

【００３１】原稿載置台３８から手差し給紙された原稿
Ｃのサイズをパス４２内に設置されている原稿サイズ検
知センサ６１が検知してＣＰＵ６０に出力する。ＣＰＵ
６０は、給紙された原稿Ｃがレジストローラ対９−２に
よって斜行矯正される時、原稿サイズ検知センサ６１か
ら送られた情報（サイズ）から原稿挟持状態を解除すべ
き搬送ロ−ラ対を決定して、同搬送ローラ対のソレノイ
ドをオンにする。図２（ｂ）は、ソレノイド４７をオン
にして搬送ロ−ラ対３２の原稿挟持状態を解除した状態
を示す。

【００３２】しかし、ソレノイドの応答性の遅れによっ
てソレノイドオンのタイミングがずれてしまうと、レジ
ストローラ対９−２が原稿ｃの斜行矯正を開始した後も
搬送ローラ対３２（又は３２、３１）が原稿Ｃを挟持し
ていることがあり、このような場合、原稿ｃは斜行矯正
が正しく行われずに読取り位置Ｂを通過することにな
る。

【００３３】そこで、本画像読取り装置のＣＰＵ６０
は、ソレノイドの応答性の遅れによってソレノイドオン
のタイミングがずれてしまうことがあっても、レジスト
ローラ対９−２が斜行矯正を開始する時点では確実に搬
送ローラー対３２（又は３２、３１）の原稿挟持状態の
解除を完了して、正しく斜行矯正された原稿Ｃが読取り
位置Ｂに送られるようにする制御を行なっている。

【００３４】図３に、ＣＰＵが行う制御動作例を示す。

【００３５】ＣＰＵ６０は、斜行状態検知センサ１０
ｃ、１０ｄが原稿先端を検知すると、レジストローラ対
９−２ａ、９−２ｂが斜行矯正を開始するまでの間に、
原稿の搬送速度をＶ１からＶ３まで減速した後、搬送ロ
ーラ対３２の原稿挟持状態を解除（ソレノイド４７オ
ン）し、続いて速度Ｖ３から速度Ｖ１まで増速させる。
ここで、搬送ローラ対３２の原稿挟持状態の解除に要す
る時間をＳ、画像読取り位置Ｂと斜行状態検知センサ１
０ｃ、１０ｄとの間の距離をＬ１、レジストローラ対９
−２ａ、９−２ｂが斜行矯正に要する距離をＬ２、速度
Ｖ３から速度Ｖ１まで増速させるのに要する距離をｍと
したとき、速度Ｖ３は、Ｖ３＜（Ｌ１−Ｌ２−ｍ）／Ｓ
の関係にある。

【００３６】このように、原稿の搬送速度をＶ１からＶ
３まで減速した後に搬送ローラ対３２の原稿挟持状態を
解除しているため、原稿挟持状態を解除する時に原稿が
搬送される距離が短くなり、ソレノイドオンが遅れても
レジストローラ対９−２ａ、９−２ｂが斜行矯正を開始
するまでの間に確実に搬送ローラ対３２の原稿挟持状態
を解除することができる。 〈第２の実施の形態〉図４に、ＣＰＵ６０の別の制御動
作例（１）を示す。

【００３７】図３の制御動作例の場合、搬送スピードが
速くなり、搬送速度の立ち上げ、立ち下げに時間及び距
離がかかるようになると、図４（ｂ）に想像線で示すよ
うに、速度Ｖ３から速度Ｖ１に達する前に斜行矯正が開
始することになり、増速のバラツキを考慮すると、斜行
矯正精度が低くなるため斜行矯正することが困難にな
る。このような問題を解決するため、ここでは、実線で
示すように、斜行状態検知センサ１０ｃ、１０ｄに原稿
Ｃが進入する時の速度を低くする（速度Ｖ２）ことによ
り、斜行状態検知センサ１０ｃ、１０ｄが原稿Ｃを検知
後に行われる搬送速度の減速（Ｖ１からＶ３）に要する
距離を短くしている。ＣＰＵ６０は、レジストローラ対
９−２ａ、９−２ｂの上流に配置されている原稿検知セ
ンサ（透過型フォトセンサ）５０が原稿の先端を検知す
ると、斜行状態検知センサ１０ｃ、１０ｄが原稿の先端
を検知するまでの間に、原稿の搬送速度Ｖ１をＶ２まで
減速させる。 〈第３の実施の形態〉図５に、ＣＰＵ６０の別の制御例
（２）を示す。

【００３８】ここでは、レジストローラ対９−２ａ、９
−２ｂの直下流に原稿検知センサ５１を設けている。Ｃ
ＰＵ６０は、原稿検知センサ５１が原稿の先端を検知す
ると、斜行状態検知センサ１０ｃ、１０ｄが原稿の先端
を検知するまでの間に、原稿の搬送速度Ｖ１をＶ３まで
減速させた後、搬送ローラ対３２の原稿挟持状態を解除
し、続いて速度Ｖ３から速度Ｖ１まで増速させる。ここ
で、搬送ローラ対３２の原稿挟持状態の解除に要する時
間をＳ、原稿検知センサ５１と斜行状態検知センサ１０
ｃ、１０ｄとの間の距離をＬ３、速度Ｖ３から速度Ｖ１
まで増速させるのに要する距離をｍとしたとき、速度Ｖ
３は、Ｖ３＜（Ｌ３−ｍ）／Ｓの関係にある。

【００３９】この制御動作例の場合、原稿の先端が斜行
状態検知センサ１０ｃ、１０ｄに到達した時にはすでに
搬送ローラ対３２の原稿挟持状態は解除され、原稿搬送
速度もＶ１まで増速されている。従って、原稿が斜行状
態検知センサ１０ｃ、１０ｄを通過してから斜行矯正が
終了するまでの搬送速度が一定（Ｖ３）にできるため、
原稿の搬送速度立ち上げ、立ち下げによるレジストロー
ラ対９−２ａ、９−２ｂとレジストローラ対９−１ａ、
９−１ｂの間で各モータ（ステップモータ）のわずかな
位相ズレが生じなくなり、より高精度に斜行矯正を行う
ことが可能となる。 〈第４の実施の形態〉図６に、ＣＰＵ６０の別の制御動
作例（３）を示す。

【００４０】図５の制御動作例の場合、搬送スピードが
速くなり、搬送速度の立ち上げ、立ち下げに時間及び距
離がかかるようになると、図６（ｂ）に想像線で示すよ
うに、速度Ｖ３から速度Ｖ１に達する前に原稿の先端が
斜行状態検知センサ１０ｃ、１０ｄを通過するため、増
速のバラツキを考慮すると、斜行検知精度が低くなるた
め斜行矯正することが困難になる。このような問題を解
決するため、ここでは、実線で示すように、原稿検知セ
ンサ５１と原稿が進入する時の速度を低くする（速度Ｖ
２）ことにより、原稿検知センサ５１が原稿Ｃを検知後
に行われる搬送速度の減速（Ｖ１からＶ３）に要する距
離を短かくしている。ＣＰＵ６０は、レジストローラ対
９−２ａ、９−２ｂの上流に配置されている原稿検知セ
ンサ（透過型フォトセンサ）５２が原稿の先端を検知す
ると、原稿検知センサ５１が原稿の先端を検知するまで
の間に、原稿の搬送速度Ｖ１をＶ２まで減速させる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置によれば、シート搬送手段のシート挟持状態の解
除をシートの搬送速度を減速させた状態で行うようにし
ているので、シート挟持状態を解除する時にシートが搬
送される距離が短くなる。このため、シート搬送手段の
シート挟持状態を解除するためのソレノイド等の応答に
遅れがあったとしても、シートの斜行矯正が開始される
までの間に確実にシート搬送手段のシート挟持状態を解
除することができ、高精度の斜行矯正が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置を備えた画像読取り装
置（シート処理装置）の全体構成を示す縦断側面図。

【図２】本発明のシート搬送装置の構成を示す斜視図。

【図３】本発明のシート搬送装置の各部材の位置関係を
示す図（図３(a) ）及びシーケンスを示す図（図３(b)
）。

【図４】別の構成例（１）における各部材の位置関係を
示す図（図４(a) ）及びシーケンスを示す図（図４(b)
）。

【図５】別の構成例（２）における各部材の位置関係を
示す図（図５(a) ）及びシーケンスを示す図（図５(b)
）。

【図６】別の構成例（３）における各部材の位置関係を
示す図（図６(a) ）及びシーケンスを示す図（図６(b)
）。

【符号の説明】

９−２ａ，９−２ｂ レジストローラ対（下流側シー
ト搬送手段） １０ａ，１０ｂ 斜行状態検知センサ（斜行状態
検知手段） １７ プラテンガラス（シート処理
部） ３２ 搬送ローラ対（上流側シート搬
送手段） ４７ ソレノイド ５０ 原稿検知センサ（第１のシート
先端検知手段） ５１ 原稿検知センサ（第２のシート
先端検知手段） ５２ 原稿検知センサ（第３のシート
先端検知手段） ６０ ＣＰＵ（制御手段） Ｃ 原稿（シート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/08 B65H 5/06 B65H 9/10

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを挟持して搬送しながら該シート
   の斜行を矯正することが可能な下流側シート搬送手段
   と、 前記下流側シート搬送手段のシート搬送方向の上流側に
   設けられ、前記下流側シート搬送手段へシートを挟持し
   て搬送する上流側シート搬送手段と、 前記下流側シート搬送手段によって搬送されているシー
   トに対して斜行の矯正を開始する前に、前記上流側搬送
   手段によって速度Ｖ１で搬送されている前記シートを速
   度Ｖ３まで減速した後、前記上流側シート搬送手段によ
   るシートの挟持を解除し、その後、前記シートの搬送速
   度をＶ３からＶ１に増速させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記下流側シート搬送手段のシート搬送
   方向の下流側に、シートの斜行状態を検知する斜行状態
   検知手段を配置したことを特徴とする請求項１記載のシ
   ート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記斜行状態検知手段
   がシートを検知してから前記下流側シート搬送手段が斜
   行状態の矯正を開始するまでの間に、シート搬送速度Ｖ
   １を速度Ｖ３まで減速させた後、前記上流側シート搬送
   手段のシート挟持状態を解除し、続いて速度Ｖ３から速
   度Ｖ１まで増速させることを特徴とする請求項２に記載
   のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記上流側シート搬送手段のシート挟持
   状態の解除に要する時間をＳ、前記シート処理部と前記
   斜行状態検知手段との間の距離をＬ１、前記下流側シー
   ト搬送手段が斜行矯正に要する距離をＬ２、速度Ｖ３か
   ら速度Ｖ１まで増速させるのに要する距離をｍとしたと
   き、速度Ｖ３は、Ｖ３＜（Ｌ１−Ｌ２−ｍ）／Ｓの関係
   にあることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記斜行状態検知手段のシート搬送方向
   の上流側に設けられ、シート先端を検知する第１のシー
   ト先端検知手段を有し、 前記制御手段は、前記第１のシート先端検知手段がシー
   トの先端を検知してから、前記斜行状態検知手段に前記
   シートが検知されるまでの間に、前記シートの搬送速度
   を、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３である速度Ｖ２に減速させること
   を特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記第１のシート先端検知手段は、前記
   下流側シート搬送手段のシート搬送方向の上流側に配置
   されていることを特徴とする請求項５記載のシート搬送
   装置。
7. 【請求項７】 前記下流側シート搬送手段と前記斜行状
   態検知手段の間でシートの先端を検知する第２のシート
   先端検知手段を有し、前記制御手段は、前記第２のシー
   ト先端検知手段がシートの先端を検知してから前記斜行
   状態検知手段がシートを検知するまでの間に、シートの
   搬送速度Ｖ１を速度Ｖ３まで減速させた後、前記上流側
   シート搬送手段のシート挟持状態を解除し、続いて速度
   Ｖ３から速度Ｖ１まで増速させることを特徴とする請求
   項２に記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 前記上流側シート搬送手段のシート挟持
   状態の解除に要する時間をＳ、前記第２のシート先端検
   知手段と前記斜行状態検知手段との間の距離をＬ３、速
   度Ｖ３から速度Ｖ１まで増速させるのに要する距離をｍ
   としたとき、速度Ｖ３は、Ｖ３＜（Ｌ３−ｍ）／Ｓの関
   係にあることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送
   装置。
9. 【請求項９】 前記第２のシート先端検知手段のシート
   搬送方向の上流側に設けられ、シートの先端を検知する
   第３のシート先端検知手段を有し、前記制御手段は、前
   記第３のシート先端検知手段がシートの先端を検知して
   から、前記第２のシート先端検知手段に前記シートが検
   知されるまでの間に、前位シートの搬送速度を、Ｖ１＞
   Ｖ２＞Ｖ３である速度Ｖ２に減速させることを特徴とす
   る請求項７記載のシート搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記第３のシート先端検知手段は、前
    記下流側シート搬送手段よりシート搬送方向の上流側に
    配置されていることを特徴とする請求項９記載のシート
    搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記下流側シート搬送手段は、シート
    搬送方向と直交するシート幅方向の同一線上に配置され
    ている各々独立した２つのローラ対であることを特徴と
    する請求項１記載のシート搬送装置。
12. 【請求項１２】 前記各々独立した２つのローラ対の駆
    動は、それぞれのローラ対に対応して設けられたステッ
    ピングモータによって成されることを特徴とする請求項
    １１記載のシート搬送装置。
13. 【請求項１３】 前記上流側シート搬送手段はローラ対
    であり、ローラ対のすくなくともどちらか一方のローラ
    はソレノイドが作動することでシートの挟持を解除する
    方向に移動することを特徴とする請求項１記載のシート
    搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記斜行状態検知手段は、シート搬送
    方向と直交するシート幅方向の同一線上に配置されてい
    る左右２つの透過型フォトセンサが用いられていること
    を特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
15. 【請求項１５】 前記第１、第２、第３のシート先端検
    知手段は、透過型フォトセンサが用いられていることを
    特徴とする請求項５または７または９のいずれかに記載
    のシート搬送装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至１５のいずれか１に記載
    のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置から搬送されたシートに所定の処理
    を施すシート処理手段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。