JPS6359927B2 - - Google Patents
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- JPS6359927B2 JPS6359927B2 JP58158155A JP15815583A JPS6359927B2 JP S6359927 B2 JPS6359927 B2 JP S6359927B2 JP 58158155 A JP58158155 A JP 58158155A JP 15815583 A JP15815583 A JP 15815583A JP S6359927 B2 JPS6359927 B2 JP S6359927B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/519—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles collecting tables or bins as end-station
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a loading station with intermediate storage for accommodating and transporting small parts.
今日まで、加工ステーシヨンで加工された、例
えば製作後亜鉛メツキまたは熱処理される押抜き
部品、旋盤加工部品のような小物部品−これらは
そこから他の加工ステーシヨンまたは中間倉庫に
運ぶ必要があり、ばら積材料としては処理できな
い−は、ほとんど手でもつて木箱に充填され、そ
して中間倉庫に或る時間貯蔵した後で、あるいは
中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工ステー
シヨンへ運ばれ、そこで再び手によつて他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い
操作の際、個々の木箱は、もし可能であればパレ
ツト上に積み重ねられ、フオークリフトまたは他
の車両によつて運ばれる。他のステーシヨンでこ
の木箱は再び一個ずつ運ばれる。この手動取り扱
い操作方法は製品価格の上昇につながる。なぜな
ら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能
であり、更に一日中運転される機械の場合には、
高価でしかも嫌われる夜間作業を行う労働者を配
置しなければならないからである。
To date, small parts, such as stamped parts, lathed parts, which are processed in a processing station and are galvanized or heat treated after production - from there they have to be transported to other processing stations or to intermediate warehouses and are then sent in bulk. Materials that cannot be processed as bulk materials are mostly hand-packed into crates and, after being stored for a period of time in an intermediate warehouse, or directly transported to other processing stations without being stored in an intermediate warehouse, where they are It is again fed by hand to other processing or processing equipment. During this manual handling operation, individual crates are stacked on pallets, if possible, and transported by forklift or other vehicle. At another station, the crates are transported one by one again. This manual handling method leads to increased product prices. This is because the labor itself is expensive, and it is almost impossible to allocate operators in a purposeful or rational manner, and in the case of machines that are operated all day long,
This is because workers must be assigned to work at night, which is expensive and disliked.
本発明の目的は、小物部品の荷積みに関連する
上記欠点を除去するためになされたものであり、
その目的は、小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる荷積みステーシヨンを提供
することである。小物部品としては、任意の量ず
つばら積材料として取り扱うことができないすべ
ての物が該当する。すなわち、焼結材料からなる
圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種類の旋盤加
工部品および押抜き部品並びに玉軸受のような組
立部品が該当する。
The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages associated with the loading of small parts.
The aim is to provide a loading station with which small parts can be automatically loaded into intermediate storage. Small parts include all items that cannot be handled as bulk materials in arbitrary quantities. This means not only compression-molded parts made of sintered material, but also all kinds of turned and punched parts and assembled parts, such as ball bearings.
本発明の目的は、間隔をおいて上下に設けられ
た回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほぼ円筒
形の容器からなる、小物部品を収容し運搬する中
間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、
容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なスリ
ツトが容器の外周壁に形成され、このスリツトを
通つて小物部品を載せ皿に装入載置することおよ
び小物部品を載せ皿から搬出することが可能であ
り、小物部品を容器外周壁に形成したスリツトに
供給するため、またはスリツトから運び出すため
に、コンベヤベルトがスリツトに付設され、載せ
皿が中央で支柱に固定連結され、容器が載せ皿お
よび支柱と共に、容器の底に適合する定置された
支持装置に載置可能で、かつ支持装置から降ろす
ことが可能であり、この支持装置が、容器を載置
した状態で支柱を回転させるための支柱用の回転
駆動手段を備え、載せ皿の上下間隔に対応して支
持装置を段階的に昇降させるために、制御装置を
備えた持ち上げ装置が支持装置に付設され、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されていること
によつて達成される。
The object of the invention is to provide a loading station with an intermediate storage for accommodating and transporting small parts, consisting of a substantially cylindrical container with a number of rotatably driven trays arranged one above the other at intervals. ,
A vertical slit extending from the top end of the container to the bottom end of the container is formed in the outer peripheral wall of the container, and through this slit, small parts can be loaded onto and placed on the mounting tray, and small parts can be taken out from the mounting tray. A conveyor belt is attached to the slit in order to feed the small parts into or carry them out from the slit formed in the outer peripheral wall of the container, and the tray is fixedly connected to the support at the center, and the container is connected to the support and the support. and can be placed on a stationary support device that fits the bottom of the container and can be lowered from the support device, which support device is used for the support for rotating the support with the container placed A lifting device equipped with a control device is attached to the support device in order to raise and lower the support device stepwise in accordance with the vertical distance of the tray, and a lifting device is attached to the support device to lift small parts on the rotating tray. A swingable guide rocker is provided attached to said slit of the container for guiding towards the support, the guide rocker being attached to the outer peripheral wall of the container at least when the support is rotated for loading. A rocking mechanism of the guide rocker is arranged in such a way that it enters the range of the platform through the formed slit and, before raising and lowering the support device, the guide rocker swings out of the range of the platform. A deflection device is attached to the slit for guiding small parts formed on a rotating mounting plate toward and through the slit, the deflection device aligning the center of the slit with the center axis of the column. is slidable from the edge of the slit towards the column so as to intersect the radial line passing through it, and before raising or lowering the support device,
Sliding of the deflection device so that the deflection device moves out of range between the pans and when the column rotates for unloading, the deflection device slides between the pans and up to the column. This is achieved by forming a mechanism.
他の発明によれば更に、間隔をおいて上下に設
けられた回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほ
ぼ円筒形の容器からなる、小物部品を収容し運搬
する中間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにお
いて、容器の上端から下端まで延びる一つの垂直
なスリツトが容器の外周壁に形成され、このスリ
ツトを通つて小物部品を載せ皿に装入載置するこ
とおよび小物部品を載せ皿から搬出することが可
能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結され、
容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底に適合
する定置された支持装置に載置可能で、かつ支持
装置から降ろすことが可能であり、この支持装置
が、容器を載置した状態で支柱を回転させるため
の支柱用の回転駆動手段を備え、載せ皿の上下間
隔に対応して支持装置を段階的に昇降させるため
に、制御装置を備えた持ち上げ装置が支持装置に
付設され、持上げ装置の段階的な昇降を開始する
ために、調節可能な限時継電器が設けられ、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されている。 According to another invention, the load is further provided with an intermediate storage for accommodating and transporting small parts, consisting of a substantially cylindrical container having a number of rotatably driven trays arranged above and below at intervals. At the station, a vertical slit extending from the upper end to the lower end of the container is formed in the outer circumferential wall of the container, through which small parts can be loaded onto and placed on the mounting tray, and small parts can be carried out from the mounting tray. It is possible that the tray is fixedly connected to the support at the center,
The container, together with the tray and the support, can be placed on a stationary support device adapted to the bottom of the container and can be lowered from the support device, which supports the support device with the container placed on it. A lifting device equipped with a control device is attached to the supporting device, and is equipped with a rotation drive means for the supporting column, and is equipped with a control device to raise and lower the supporting device stepwise in accordance with the vertical spacing of the tray. An adjustable time-limited relay is provided for initiating the stepwise raising and lowering, and a swingable guide rocker is attached to said slit in the container for guiding the small parts on the rotating tray towards the support. is provided so that at least when the column is rotated for loading, the guide rocking rod enters the area of the loading tray through the slit formed in the outer peripheral wall of the container, and raises and lowers the support device. Beforehand, a rocking mechanism of the guide rocker is formed such that the guide rocker swings out of the range of the tray, and moves the small parts on the rotating tray towards and through the slit. A deflection device is attached to the slit for guiding the slit, and the deflection device is slidable from the edge of the slit toward the column so as to intersect a radial line passing through the center of the slit and the central axis of the column. , before lifting or lowering the support device.
Sliding of the deflection device so that the deflection device moves out of range between the pans and when the column rotates for unloading, the deflection device slides between the pans and up to the column. A mechanism is formed.
上記構成により、荷積みの際先ず、中間貯蔵器
の載せ皿の間に案内揺り棒が挿入され、小物部品
が容器外周壁のスリツトを通つて載せ皿に供給さ
れる。小物部品は、載せ皿と共に回転して案内揺
り棒に当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向
内側へ偏向され、載せ皿の中央の方へ案内され
る。荷積みが終了すると、案内揺り棒は載せ皿の
外側へ揺動させられ、そして持上げ装置によつて
中間貯蔵器がが持ち上げられ、次の空の載せ皿が
案内揺り棒の高さ位置に達する。再び案内揺り棒
を載せ皿の間に挿入し、上記作業を繰り返すこと
によつて、中間貯蔵器に小物部品を完全に充填す
ることができる。従つて、本発明による荷積みス
テーシヨンは小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる。
With the above configuration, during loading, the guide rocking rod is first inserted between the trays of the intermediate storage container, and the small parts are fed to the trays through the slits in the outer peripheral wall of the container. The small parts rotate together with the tray and hit the guide rocker along which they are deflected radially inward and guided towards the center of the tray. When the loading is finished, the guide rocker is swung out of the tray and the intermediate storage is lifted by the lifting device so that the next empty tray reaches the height position of the guide rocker. . By inserting the guide rocking rod again between the trays and repeating the above operation, the intermediate reservoir can be completely filled with small parts. The loading station according to the invention is thus able to automatically load small parts into intermediate storages.
更に、載せ皿上の小物部品をスリツトの方へ案
内するための偏向装置を備えていると、載せ皿を
反対方向に回転することにより、荷降ろしも自動
的に行うことができる。 Furthermore, if a deflection device is provided for guiding the small parts on the tray towards the slit, unloading can also be carried out automatically by rotating the tray in the opposite direction.
更に、中間貯蔵器を支持装置から降ろすことが
できるので、荷積み終了後、中間貯蔵器を加工ス
テーシヨンから他の加工ステーシヨンまたは中間
倉庫へ運ぶことができる。また、運搬される中間
貯蔵器の構造が簡単である。更に、中間貯蔵器の
載せ皿の全面積が小物部品を収容するために利用
されるので、各載せ皿に多くの小物部品を収容す
ることができ、しかも案内揺り棒と偏向装置によ
つて自動的に荷積みおよび荷降ろしすることがで
きる。更に、載せ皿には、いろいろな形状の小物
部品を収容することができる。 Furthermore, the intermediate store can be unloaded from the support device, so that, after loading, it can be transported from the processing station to another processing station or to an intermediate store. Moreover, the structure of the intermediate storage device to be transported is simple. Furthermore, since the entire area of the trays of the intermediate storage is utilized for accommodating small parts, each tray can accommodate a large number of small parts, and the guide rocker and deflection device automatically can be loaded and unloaded automatically. Furthermore, the tray can accommodate small parts of various shapes.
以下、図に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
本発明による荷積みステーシヨン用中間貯蔵器
は、特に第３図に示すように、円筒形の垂直な容
器１を備えている。この容器は容器外周壁１ａと
底１ｂを備えている。容器の中で、支柱２が少な
くとも１個の玉軸受３によつて回転自在に支承さ
れている。この支柱２は等間隔で上下に配置され
た多数の載せ皿４を備えている。この載せ皿４は
支柱２と相対的に回転しないように支柱２に連結
されている。載せ皿４は円筒形容器１の形状に対
応して円形に形成され、その中央部において支柱
２に固定されている。容器外周壁１ａは、特に第
２図から判るように、その上端から下端まで延び
る一つの垂直なスリツト１ｃを有する。容器底１
ｂは円錐形の縁部１ｄを備えているので、全体を
５で示した支持装置上に正確にかつ容易に載置可
能である。そのために、支持装置５は対応する円
錐形の収容縁部分５ａを備えている。更に、容器
底１ｂはフオークリフト１２のフオーク１１を挿
入するための切欠き１ｅを備えている。支持装置
５自体は回転駆動手段、すなわちモータ６を備え
ている。このモータは伝動装置７を介してクラツ
チ駆動側８に連結されている。このクラツチ駆動
側が、それに対応して形成されかつ回転自在の支
柱２の下端に取り付けられたクラツチ被駆動側９
と協働するので、中間貯蔵器がステーシヨンに設
置しているときに、モータ６によつて中間貯蔵器
の支柱２を回転させることができる。支持装置５
は更に、持上げ装置を備えている。この持上げ装
置は図示の実施例ではそれ自体周知の昇降台１０
として形成されている。ステーシヨンに固定配置
された支台１３は上下方向に刻まれた目盛り１４
を備えている。この目盛りは載せ皿４と同じ間隔
をおいて多数設けられ、そして支持装置５に設け
たセンサ１５ａ（第１図参照）によつて感知され
る。このセンサは支台１３内に収納された制御装
置と共に、調節可能な限時継電器のパルスによつ
てその都度載せ皿４の間隔だけ昇降台１０を昇降
させる働きをする。支台１３の上方には、コンベ
ヤベルト１６の駆動ローラ１５が次のように支承
されている。すなわち、小物部品２１がコンベヤ
ベルト１６から同じ高さ位置にある載せ皿４へ容
易に達するように支承されている。 The intermediate storage for a loading station according to the invention comprises a cylindrical vertical container 1, as shown in particular in FIG. This container includes a container outer peripheral wall 1a and a bottom 1b. Inside the container, a column 2 is rotatably supported by at least one ball bearing 3. This support 2 is provided with a large number of mounting plates 4 arranged vertically at equal intervals. This mounting plate 4 is connected to the support column 2 so as not to rotate relative to the support column 2. The mounting plate 4 is formed into a circular shape corresponding to the shape of the cylindrical container 1, and is fixed to the support column 2 at its center. As can be seen in particular from FIG. 2, the container outer peripheral wall 1a has one vertical slit 1c extending from its upper end to its lower end. Container bottom 1
b is provided with a conical edge 1d, so that the whole can be placed precisely and easily on the support device indicated at 5. For this purpose, the support device 5 is provided with a corresponding conical receiving edge portion 5a. Furthermore, the container bottom 1b is provided with a notch 1e into which the fork 11 of the forklift 12 is inserted. The support device 5 itself is equipped with rotational drive means, ie a motor 6. This motor is connected via a transmission 7 to a clutch drive 8 . This clutch driving side is correspondingly formed and a clutch driven side 9 is attached to the lower end of the rotatable column 2.
When the intermediate reservoir is installed in the station, the motor 6 can rotate the column 2 of the intermediate reservoir. Support device 5
further includes a lifting device. In the embodiment shown, this lifting device is a lifting platform 10, which is known per se.
It is formed as. The abutment 13 fixedly arranged on the station has a scale 14 carved in the vertical direction.
It is equipped with A large number of scales are provided at the same intervals as the mounting plate 4, and are sensed by a sensor 15a (see FIG. 1) provided on the support device 5. This sensor, together with a control device housed in the base 13, serves to raise and lower the platform 10 by the distance of the tray 4 in each case by means of pulses from an adjustable time relay. A driving roller 15 of a conveyor belt 16 is supported above the support 13 as follows. That is, the small parts 21 are supported so that they can easily reach the tray 4 located at the same height from the conveyor belt 16.
支台１３には更に、積荷用の案内揺り棒１７が
揺動可能に枢着されている。この案内揺り棒は図
示していない揺動機構によつて揺動し、スリツト
１ｃを通つて２枚の載せ皿４の間に入ることがで
きる。それによつて、載せ皿が回転しているとき
に、コンベヤベルト１６から載せ皿４に載つた小
物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り棒１７に
当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向内側へ
偏向され、支柱２の方へ案内される。この場合、
案内揺り棒１７のための適当な揺動機構は次のよ
うにプログラム制御される。すなわち、載せ皿４
が積荷のために矢印１８の方へ回転し、コンベヤ
ベルト１６が矢印１９の方へ動いているときに、
揺動機構が案内揺り棒を載せ皿４の間に揺動さ
せ、そして支持装置５が昇降する前に案内揺り棒
１７が載せ皿４の間からスリツト１ｃを通つて外
へ揺動して出るように、プログラム制御される。
案内揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次に説
明する荷下ろし用の偏向装置２０が案内揺り棒を
揺動させる働きもするように形成されているとき
には、案内揺り棒のための揺動機構を省略しても
よい。この偏向装置２０は矢印１８と反対の方向
へ回転する載せ皿上の小物部品をスリツト１ｃの
方へそしてスリツト１ｃを通つてコンベヤベルト
１６の方へ案内する働きをする。この偏向装置２
０は実質的に、スリツト１ｃの縁部から支柱２の
方へ摺動可能なアームからなつている。この場
合、この摺動方向は支柱２からスリツト１ｃの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その
際、このアームの揺動機構は、次のように制御さ
れる。すなわち、中間貯蔵器が荷下ろしのために
矢印１８と反対方向に回転し、コンベヤベルト１
６が矢印１９と反対方向に動くときに、偏向装置
２０が支柱２の方へゆつくり摺動し、そして支持
装置５の昇降の前に、偏向装置２０が容器１から
外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置２０を支柱２の方へゆつくり摺動さ
せると、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿
４上の小物部品は、この偏向装置２０に当たつて
スリツト１ｃの方へ案内され、コンベヤベルト１
６に達する。この場合、摺動可能なアームに図示
していないコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトがその上に載る部品をスリツト１ｃの方へ
運ぶようにすると、特に好都合である。小物部品
の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２０は外方
へ摺動させられて容器１から出る。それによつ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装
置５を昇降させる降、この偏向装置２０が邪魔に
なることはない。 A cargo guide rocking rod 17 is further pivotably mounted on the support base 13. This guide rocking rod is swung by a swinging mechanism (not shown) and can enter between the two plates 4 through the slit 1c. Thereby, when the tray is rotating, the small parts placed on the tray 4 from the conveyor belt 16 rotate together with the tray, hit the guide rocker rod 17, and move radially inward along the guide rocker. It is deflected and guided towards the pillar 2. in this case,
A suitable rocking mechanism for the guide rocker 17 is program-controlled as follows. In other words, the mounting plate 4
is rotating towards the arrow 18 for loading and the conveyor belt 16 is moving towards the arrow 19,
A rocking mechanism swings the guide rocker between the trays 4, and before the support device 5 is raised or lowered, the guide rocker 17 swings out from between the trays 4 through the slit 1c. As such, it is program controlled.
If the guide rocker 17 is provided with a return spring and the unloading deflection device 20 described below is designed in such a way that it also serves to rock the guide rocker, a rocking mechanism for the guide rocker is provided. may be omitted. This deflection device 20 serves to guide the small parts on the tray rotating in the direction opposite to the arrow 18 towards the slot 1c and through the slot 1c towards the conveyor belt 16. This deflection device 2
0 essentially consists of an arm which is slidable from the edge of the slit 1c towards the column 2. In this case, this sliding direction intersects a radial line running from the column 2 towards the center of the slit 1c. At this time, the swinging mechanism of this arm is controlled as follows. That is, the intermediate storage is rotated in the direction opposite to the arrow 18 for unloading, and the conveyor belt 1
6 moves in the direction opposite to the arrow 19, the deflection device 20 slides slowly towards the column 2, and before the lifting and lowering of the support device 5, the deflection device 20 moves out of the container 1. controlled. When the deflection device 20 is slowly slid toward the support column 2 for unloading, the small parts on the tray 4 rotating in the direction opposite to the arrow 18 hit the deflection device 20 and pass through the slit 1c. You will be guided towards conveyor belt 1.
Reach 6. In this case, it is particularly advantageous if the slidable arm is provided with a conveyor belt (not shown), which conveys the parts placed on it towards the slot 1c. After the unloading of the small parts has been completed, the deflection device 20 is slid outwards out of the container 1. As a result, the deflection device 20 does not get in the way of lifting and lowering the support device 5 in order to unload the next tray 4.
中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すな
わち中間貯蔵器が荷積みステーシヨンの働きをす
る装置の中にある場合、積荷開始時に空の中間貯
蔵器が第３図に示すごとく最上方位置に置かれる
ように、制御装置を形成すると好都合である。モ
ータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ回転し、小物
部品２１がコンベヤベルト１６によつて案内され
るときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによつて、小物部
品２１が案内揺り棒１７に当たつて支柱２の方へ
摺動するので、載せ皿４の荷積みを行うことがで
きる。載せ皿４への荷積みが終了した後で、すな
わち調節可能な時間が経過した後で、コンベヤベ
ルト１６が停止し、案内揺り棒１７が元の位置へ
すなわち容器１の外側へ揺動し、そして支持装置
５が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。その
後、第２の載せ皿４が同様に積荷される。すべて
の載せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返
され、その上ですべての駆動装置のスイツチが切
られ、そして必要な場合には光信号等が発せられ
る。一杯に充填された中間貯蔵器はその後、フオ
ークリフト１２によつて他の場所に運ばれ、そし
て新しい空の中間貯蔵器が荷積みステーシヨンに
設置される。 When loading the intermediate storage with small parts, i.e. when the intermediate storage is in a device acting as a loading station, at the beginning of loading the empty intermediate storage is placed in the uppermost position as shown in Figure 3. It is advantageous to form the control device in such a way that it is placed in the same position. When the motor 6 rotates the tray 4 in the direction of the arrow 18 and the small parts 21 are guided by the conveyor belt 16, the guide rocker 17 is swung onto the tray 4 to be loaded. . Thereby, the small parts 21 come into contact with the guide rocking rod 17 and slide toward the column 2, so that the tray 4 can be loaded. After the loading of the tray 4 has been completed, i.e. after an adjustable time has elapsed, the conveyor belt 16 is stopped and the guide rocker 17 is swung back to its original position, i.e. to the outside of the container 1; The support device 5 is then lowered by the distance of the tray 4. Thereafter, the second tray 4 is similarly loaded. This operation is repeated until all the trays have been loaded, and then all drives are switched off and, if necessary, a light signal or the like is emitted. The full intermediate storage is then transported to another location by forklift 12, and a new empty intermediate storage is installed at the loading station.
荷下ろしステーシヨンでは荷下ろしが前記とは
逆に行われる。 At the unloading station, unloading takes place in the opposite manner.
先ず、中間貯蔵器が矢印１８と反対方向に回転
し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に
駆動される。偏向装置２０がスリツト１ｃを通つ
て載せ皿４の間にゆつくり挿入され、それによつ
て載せ皿４の外側縁部にある小物部品から始まつ
てすべての小物部品が偏向装置２０に沿つてスリ
ツト１ｃの領域まで案内され、そしてそこからコ
ンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が
載せ皿４から運び去られるように載せ皿が回転し
たときに−この時間は限時継電器によつて予め決
めることができる−、偏向装置２０は元の位置へ
すなわち容器１の外側へ引つ込められ、支持装置
５は載せ皿４の間隔だけ持ち上げられる。その
後、第２の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返
される。中間貯蔵器全体が空になると、すべての
駆動装置が停止し、必要な場合には信号が発せら
れ、それによつて空の中間貯蔵器を一杯に積荷し
た中間貯蔵器と取り換えることができる。 First, the intermediate storage is rotated in the direction opposite to arrow 18 and the conveyor belt 16 is driven in the direction opposite to arrow 19. The deflection device 20 is loosely inserted between the trays 4 through the slit 1c, so that starting from the small parts on the outer edge of the tray 4, all the small parts are slit along the deflection device 20. 1c and from there reaches the conveyor belt 16. When the deflection device 20 is inserted up to the column 2 and the tray is rotated in such a way that all small parts 21 are carried away from the tray 4 - this time can be predetermined by a time relay, the deflection occurs. The device 20 is retracted into its original position, ie outside the container 1, and the support device 5 is lifted by the spacing of the tray 4. The unloading process is then repeated for the second pan. When the entire intermediate storage is empty, all drives are stopped and, if necessary, a signal is issued so that the empty intermediate storage can be replaced by a fully loaded intermediate storage.
第１図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で
示し、そして持ち上げられた状態の中間貯蔵器を
一点鎖線で示す、荷積みおよび荷下ろしステーシ
ヨンの側面図、第２図は、中間貯蔵器を設置して
いない状態を下半分に、そして中間貯蔵器を設置
した状態を上半分に示す、荷積みおよび荷下ろし
ステーシヨンの平面図、第３図は中間貯蔵器が完
全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーシヨンの、第１図の−線に沿つた
部分断面図である。
１……容器、１ａ……容器外周壁、１ｃ……ス
リツト、２……支柱、４……載せ皿、５……支持
装置、６……回転駆動手段、１０……持上げ装
置、１４，１５ａ……制御御装置、１７……案内
揺り棒、２１……小物部品。
FIG. 1 is a side view of the loading and unloading station with the intermediate storage in the initial position shown in solid lines and the intermediate storage in the raised position shown in dash-dotted lines; FIG. Plan view of the loading and unloading station, shown in the lower half without the intermediate storage and in the upper half with the intermediate storage installed; Figure 3 shows the intermediate storage fully lifted; Figure 2 is a partial cross-sectional view of the loading and unloading station of Figure 1 along the - line; DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Container, 1a... Container outer peripheral wall, 1c... Slit, 2... Support column, 4... Place plate, 5... Support device, 6... Rotation drive means, 10... Lifting device, 14, 15a ... Control device, 17 ... Guide rocking rod, 21 ... Small parts.
Claims (1)
な多数の載せ皿４を有するほぼ円筒形の容器１か
らなる、小物部品２１を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
リツト１ｃが容器の外周壁１ａに形成され、この
スリツトを通つて小物部品２１を載せ皿４に装入
載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
ることが可能であり、 小物部品２１を容器外周壁１ａに形成したスリ
ツト１ｃに供給するため、またはスリツトから運
び出すために、コンベヤベルト１６がスリツト１
ｃに付設され、 載せ皿４が中央で支柱２に固定連結され、容器
１が載せ皿４および支柱２と共に、容器１の底に
適合する定置された支持装置５に載置可能で、か
つ支持装置５から降ろすことが可能であり、 この支持装置５が、容器１を載置した状態で支
柱２を回転させるための支柱２用の回転駆動手段
６を備え、 載せ皿４の上下間隔に対応して支持装置５を段
階的に昇降させるために、制御装置１４，１５ａ
を備えた持ち上げ装置１０が支持装置５に付設さ
れ、 回転する載せ皿４上の小物部品を支柱２の方へ
案内するための揺動可能な案内揺り棒１７が容器
１の前記スリツト１ｃに付設されて設けられ、 少なくとも支柱２が荷積みのために回転してい
るときに、案内揺り棒１７が容器外周壁１ａに形
成されたスリツト１ｃを通つて載せ皿４の範囲に
入るように、そして支持装置５を昇降する前に、
案内揺り棒１７が載せ皿４の範囲から外へ揺動す
るように、案内揺り棒１７の揺動機構が形成さ
れ、 回転する載せ皿４上の小物部品２１をスリツト
１ｃの方へそしてこのスリツトを通過するように
案内するための偏向装置２０がスリツト１ｃに付
設されて設けられ、 この偏向装置２０がスリツト中央と支柱２中心
軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
１ｃの縁から支柱２の方へ摺動可能であり、 支持装置５を昇降する前に、偏向装置２０が載
せ皿４の間の範囲から外へ出るように、そして支
柱２が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
置２０が載せ皿４の間を支柱２まで摺動するよう
に、偏向装置２０の摺動機構が形成されているこ
とを特徴とする、小物部品を収容し運搬する中間
貯蔵器を備えた荷積みステーシヨン。 ２ 間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能
な多数の載せ皿４を有するほぼ円筒形の容器１か
らなる、小物部品２１を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
リツト１ｃが容器の外周壁１ａに形成され、この
スリツトを通つて小物部品２１を載せ皿４に装入
載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
ることが可能であり、 載せ皿４が中央で支柱２に固定連結され、容器
１が載せ皿４および支柱２と共に、容器１の底に
適合する定置された支持装置５に載置可能で、か
つ支持装置５から降ろすことが可能であり、 この支持装置５が、容器１を載置した状態で支
柱２を回転させるための支柱２用の回転駆動手段
６を備え、 載せ皿４の上下間隔に対応して支持装置５を段
階的に昇降させるために、制御装置１４，１５ａ
を備えた持ち上げ装置１０が支持装置５に付設さ
れ、 持上げ装置５の段階的な昇降を開始するため
に、調節可能な限時継電器が設けられ、 回転する載せ皿４上の小物部品を支柱２の方へ
案内するための揺動可能な案内揺り棒１７が容器
１の前記スリツト１ｃに付設されて設けられ、 少なくとも支柱２が荷積みのために回転してい
るときに、案内揺り棒１７が容器外周壁１ａに形
成されたスリツト１ｃを通つて載せ皿４の範囲に
入るように、そして支持装置５を昇降する前に、
案内揺り棒１７が載せ皿４の範囲から外へ揺動す
るように、案内揺り棒１７の揺動機構が形成さ
れ、 回転する載せ皿４上の小物部品２１をスリツト
１ｃの方へそしてこのスリツトを通過するように
案内するための偏向装置２０がスリツト１ｃに付
設されて設けられ、 この偏向装置２０がスリツト中央と支柱２中心
軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
１ｃの縁から支柱２の方へ摺動可能であり、 支持装置５を昇降する前に、偏向装置２０が載
せ皿４の間の範囲から外へ出るように、そして支
柱２が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
置２０が載せ皿４の間を支柱２まで摺動するよう
に、偏向装置２０の摺動機構が形成されているこ
とを特徴とする、小物部品を収容し運搬する中間
貯蔵器を備えた荷積みステーシヨン。[Claims] 1. An intermediate storage device for accommodating and transporting small parts 21, consisting of a substantially cylindrical container 1 having a large number of rotationally driveable trays 4 arranged vertically at intervals. At the loading station, one vertical slit 1c extending from the upper end to the lower end of the container is formed in the outer peripheral wall 1a of the container, through which the small parts 21 can be loaded onto the tray 4 and the small parts The conveyor belt 16 moves through the slit 1 in order to supply the small parts 21 to the slit 1c formed in the outer peripheral wall 1a of the container, or to transport the small parts 21 from the slit 1c.
attached to c, a tray 4 is fixedly connected centrally to the column 2, and the container 1, together with the tray 4 and column 2, can be placed on a stationary support device 5 that fits on the bottom of the container 1, and It is possible to lower the support device 5 from the device 5, and this support device 5 is provided with a rotation drive means 6 for the support column 2 for rotating the support column 2 with the container 1 placed thereon, and corresponds to the vertical spacing of the tray 4. In order to raise and lower the support device 5 in stages, the control devices 14, 15a
A lifting device 10 is attached to the support device 5, and a swingable guide rocker 17 is attached to the slit 1c of the container 1 for guiding the small parts on the rotating tray 4 towards the column 2. so that at least when the support column 2 is rotating for loading, the guide rocking rod 17 enters the range of the loading tray 4 through the slit 1c formed in the outer peripheral wall 1a of the container, and Before lifting and lowering the support device 5,
A rocking mechanism of the guide rocker 17 is formed such that the guide rocker 17 swings out of the range of the tray 4, and moves the small parts 21 on the rotating tray 4 towards the slit 1c and through this slit. A deflection device 20 is attached to the slit 1c to guide the guide through the slit 1c. 2 so that the deflection device 20 moves out of the range between the trays 4 before raising and lowering the support device 5 and when the column 2 rotates for unloading. , an intermediate storage device for accommodating and transporting small parts, characterized in that a sliding mechanism of the deflecting device 20 is formed so that the deflecting device 20 slides between the mounting trays 4 and up to the support 2; loading station. 2. In a loading station equipped with an intermediate storage for accommodating and transporting small parts 21, consisting of a substantially cylindrical container 1 having a number of rotatably driven loading trays 4 arranged vertically at intervals, the container One vertical slit 1c extending from the upper end to the lower end is formed in the outer circumferential wall 1a of the container, through which small parts 21 can be loaded onto and placed on the mounting tray 4, and small parts can be carried out from the mounting tray. It is possible that the tray 4 is centrally fixedly connected to the column 2 and that the container 1 together with the tray 4 and column 2 can be placed on a stationary support device 5 that fits on the bottom of the container 1; It can be lowered from the support device 5, and this support device 5 is provided with a rotational drive means 6 for the support 2 for rotating the support 2 with the container 1 placed thereon, and the support device 5 has a rotation drive means 6 for rotating the support 2 with the container 1 placed thereon. In order to correspondingly raise and lower the support device 5 in stages, a control device 14, 15a is provided.
A lifting device 10 is attached to the support device 5 and is provided with an adjustable time-limiting relay to initiate the stepwise raising and lowering of the lifting device 5 to move the small parts on the rotating tray 4 to the support device 5. A swingable guide rocking rod 17 is attached to the slit 1c of the container 1 to guide the container toward the container 1. into the area of the tray 4 through the slit 1c formed in the outer peripheral wall 1a, and before raising and lowering the support device 5.
A rocking mechanism of the guide rocker 17 is formed such that the guide rocker 17 swings out of the range of the tray 4, and moves the small parts 21 on the rotating tray 4 towards the slit 1c and through this slit. A deflection device 20 is attached to the slit 1c to guide the guide through the slit 1c. 2 so that the deflection device 20 moves out of the range between the trays 4 before raising and lowering the support device 5 and when the column 2 rotates for unloading. , an intermediate storage device for accommodating and transporting small parts, characterized in that a sliding mechanism of the deflecting device 20 is formed so that the deflecting device 20 slides between the mounting trays 4 and up to the support 2; loading station.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH6053/82-4 | 1982-10-18 | ||
| CH605382A CH658233A5 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | LATCH FOR RECEIVING SINGLE SMALL PARTS AND WORKING OR / Handling All SUCH LATCH. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974826A JPS5974826A (en) | 1984-04-27 |
| JPS6359927B2 true JPS6359927B2 (en) | 1988-11-22 |
Family
ID=4303473
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15815583A Granted JPS5974826A (en) | 1982-10-18 | 1983-08-31 | Intermediate storage vessel for housing small article part and loading and/or unloading station for such intermediate storage vessel |
| JP24288487A Granted JPS63147724A (en) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | Unloading station for intermediate storage instrument storing small-sized part |
| JP24288387A Granted JPS63147709A (en) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | Intermediate storage instrument for housing and transporting small-sized part |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24288487A Granted JPS63147724A (en) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | Unloading station for intermediate storage instrument storing small-sized part |
| JP24288387A Granted JPS63147709A (en) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | Intermediate storage instrument for housing and transporting small-sized part |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JPS5974826A (en) |
| CH (1) | CH658233A5 (en) |
| DE (1) | DE3247899C2 (en) |
| GB (1) | GB2128970B (en) |
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