JPS61114907A - Entry/delivery mechanism of rotary storehouse - Google Patents
Entry/delivery mechanism of rotary storehouseInfo
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- JPS61114907A JPS61114907A JP23797584A JP23797584A JPS61114907A JP S61114907 A JPS61114907 A JP S61114907A JP 23797584 A JP23797584 A JP 23797584A JP 23797584 A JP23797584 A JP 23797584A JP S61114907 A JPS61114907 A JP S61114907A
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- unloading
- delivery
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 、
本発明は、ロータリー型倉庫の入出庫機構の改良に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement in a loading/unloading mechanism for a rotary type warehouse.
近年は倉庫業務の合理化と、入出庫作業の迅速化を目的
として、第２図に示すよううなロータリー型倉庫が提供
されている。In recent years, rotary type warehouses as shown in FIG. 2 have been provided for the purpose of streamlining warehouse operations and speeding up loading and unloading operations.
第２図において、ロータリー型倉庫は、横に長い楕円状
に水平に設置されたロータリーラック１．。In FIG. 2, a rotary type warehouse consists of rotary racks 1. .
ｌｚ、 １３・−４ｎが上下に多段に装着されて構成さ
れている。1z, 13.-4n are installed vertically in multiple stages.
それぞれのロータリーラックは、所望に正、逆旋回可能
で、且つ、コンテナ２を搭載する部分にはそれぞれアド
レスが指定されている。そして、図示してない制御装置
の指令により選択したロータリーラックの選択したアド
レスを、入庫部３、及び出庫部４で、それぞれ停止する
ように構成されている。Each rotary rack can be rotated forward or backward as desired, and an address is designated for each portion on which the container 2 is mounted. Then, the selected address of the rotary rack selected by a command from a control device (not shown) is configured to be stopped in the warehousing section 3 and the warehousing section 4, respectively.
多段に装着されたロータリーラックの所望の個所の入庫
部３には、入庫用リフタ３八と入庫コンペ７３Ｂとを設
置し、コンテナ２に所望の部品を手動で入れ、入庫コン
ベア３Ｂに投入すると、自動的に入庫コンベア３八にコ
ンテナ２が移載され、さらに選択したロータリーラック
が旋回して、その指定した空アドレスが、入庫ゲート位
置で停止し、コンテナ２をロータリーラックに移載して
、入庫するようになっている。A warehousing lifter 38 and a warehousing competition 73B are installed in the warehousing section 3 at a desired location of the rotary racks mounted in multiple stages, and when desired parts are manually placed in the container 2 and placed on the warehousing conveyor 3B, The container 2 is automatically transferred to the warehousing conveyor 38, the selected rotary rack rotates, the designated empty address stops at the warehousing gate position, the container 2 is transferred to the rotary rack, It is now in stock.
なお、この入庫したコンテナ２の部品名、数量、及び入
庫棚番のアドレスは、端末機からデータとして入力して
制御装置に記憶させ、在庫台帳としての機能を、制御装
置に持たせている。Note that the parts name, quantity, and address of the storage shelf number of the received container 2 are input as data from a terminal and stored in the control device, so that the control device has a function as an inventory ledger.
また、多段に装着されたロータリーラックの所望の個所
には、出庫用リフタ６と出庫コンベア５とを備えた出庫
部４を設置しである。Further, a delivery section 4 including a delivery lift 6 and a delivery conveyor 5 is installed at a desired location of the rotary racks mounted in multiple stages.
組立部門より、所望の部品の要求が、制御装置に投入さ
れると、制御装置が作動して、該部品の“入れられたコ
ンテナ２の搭載されたロータリーラックが、近回り方向
に旋回し、そのアドレスが出庫用リフタ６の出庫ゲート
位置で停止する。そして、コンテナ２を出庫用リフタ６
に、さらに出庫用リフタ６より出庫コンベア５に移載し
て、出庫して組立部門に移送する。When a request for a desired part is input to the control device from the assembly department, the control device is activated, and the rotary rack on which the container 2 containing the part is mounted turns in the shortest direction. The address stops at the exit gate position of the exit lifter 6.Then, the container 2 is moved to the exit lifter 6.
Then, it is further transferred from the warehouse lifter 6 to the warehouse conveyor 5, and is then discharged and transferred to the assembly department.
なお出庫された部品が、出庫として記憶され、また、そ
のアドレスが空アドレスとしてメモリされるのも、自動
的に行われる。Note that the delivered parts are automatically stored as delivered parts, and their addresses are also automatically stored as empty addresses.
このような、倉庫システムにおいては、部品点数が非常
に多く、また多数の組立部門よりのランダムの要求に応
じて、遅滞なく、且つ迅速に出庫することが要求されて
いる。In such a warehouse system, the number of parts is extremely large, and in response to random requests from a large number of assembly departments, it is required to quickly and without delay ship out the parts.
従来の入出庫機構は、入庫部及び出庫部とも、はぼ同構
造である。よって、出庫部を例にして、従来の入出庫機
構を説明する。In the conventional warehousing/unloading mechanism, both the warehousing section and the warehousing section have substantially the same structure. Therefore, the conventional warehousing and retrieval mechanism will be explained using the warehousing section as an example.
第３図は従来の出庫部の斜視図であって、出庫部４は、
多段に設置されたそれぞれのロータリーラック１．．１
□、−・−４ｎ にわたって上下に昇降する出庫用リ
フタ６が設置されている。出庫用リフタ６の最下位の停
止位置には、出庫コンベア５が設置されている。また、
それぞれの出庫ゲート９の近傍に昇降停止センサ８ （
例えば磁気信号発生−装置）を設置し、出庫用リフタ６
が昇降して、このこの昇降停止センサ８を通過すること
により、その信号を受信しカウントするカウンタが装着
されている。FIG. 3 is a perspective view of a conventional storage section, in which the storage section 4 is
Each rotary rack installed in multiple stages 1. ．． 1
A lifter 6 for taking out the warehouse is installed which moves up and down over □, -4n. A delivery conveyor 5 is installed at the lowest stop position of the delivery lifter 6. Also,
Elevation stop sensors 8 (
For example, a magnetic signal generator (magnetic signal generator) is installed, and a lifter 6 for
A counter is installed that receives and counts signals when the robot moves up and down and passes this up/down stop sensor 8.
この出庫用リフタ６は、常時はこの出庫コンベア５の位
置に停止しており、制御装置の指令により昇降用モータ
７により所望に駆動されて上昇する。また、ｍｌｌ Ｊ
Ｂ装置は、出庫部品が入っているコンテナ２のアドレス
位置が、出庫ゲート９の位置で停止するように指令する
。The unloading lifter 6 is normally stopped at the position of the unloading conveyor 5, and is raised by being driven as desired by the lifting motor 7 in response to a command from the control device. Also, mll J
The B device instructs the address position of the container 2 containing the outgoing parts to stop at the outgoing gate 9 position.
一方、制御装置は、出庫部品が搭載されたロータリーラ
ックの出庫ゲート９に対応する位置をカウンタがカウン
トした時に出庫用リフタ６を停止させる。On the other hand, the control device stops the unloading lifter 6 when the counter counts the position corresponding to the unloading gate 9 of the rotary rack on which the unloading parts are mounted.
そして、対応するプッシャー１０を駆動して、選択した
コンテナ２をロータリーラックより出庫用リフタ６に移
載する。移載が終了すると、出庫用リフタ６は下降し、
最下位の出庫コンベア５の位置で停止し、図示してない
コンテナ送出機構が駆動して、コンテナ２を出庫コンベ
ア５に移載し、出庫コンベア５により組立部門に出庫す
る。Then, the corresponding pusher 10 is driven to transfer the selected container 2 from the rotary rack to the shipping lifter 6. When the transfer is completed, the unloading lifter 6 descends,
It stops at the lowest position of the delivery conveyor 5, and a container delivery mechanism (not shown) is driven to transfer the container 2 to the delivery conveyor 5, and the container 2 is delivered to the assembly department by the delivery conveyor 5.
また、入庫部３については、第３図の出庫コンベア５を
入庫コンベア３Ａに、出庫用リフタ６を入庫用リフタ３
＾に読み替えた構成である。Regarding the warehousing section 3, the warehousing conveyor 5 shown in FIG.
This is a configuration that has been changed to ^.
所望の部品をコンテナ２に入れて、入庫するには、入庫
コンベア３Ａより、コンテナ２を入庫用リフタ３Ａに移
載する。また一方では、制御装置の指令により、指定の
ロータリーラックＩｆ １ｚ＋ −４ｎより空アドレス
のあるロータリーラックを選択して旋回せしめ、入庫ゲ
ート位置で停止せしめる。In order to put desired parts into the container 2 and store it, the container 2 is transferred from the storage conveyor 3A to the storage lifter 3A. On the other hand, according to a command from the control device, a rotary rack with an empty address is selected from among the designated rotary racks If 1z+ -4n, rotated, and stopped at the warehousing gate position.
そして、昇降停止センサ８により、入庫用リフタ３Ａを
、指定された入庫ゲート位置で停止せしめ、空アドレス
位置にコンテナ２を移載して入庫するように構成しであ
る。The lifting stop sensor 8 causes the warehousing lifter 3A to stop at a designated warehousing gate position, and the container 2 is transferred to an empty address position and warehoved.
しかしながら上記従来の入出庫機構は、入庫用リフタ及
び出庫用リフタが、それぞれ１つ装着されているだけで
ある。したがって、最下位の位置に停止しているりフタ
が、指定されたゲート位置に上昇してコンテナを入庫用
リフタよりロータリ−ラックに移載するか、或いはロー
タリーラックより出庫用リフタに移載している。However, the above-mentioned conventional loading/unloading mechanism is only equipped with one lifter for loading and one lifter for loading/unloading. Therefore, the lid, which is stopped at the lowest position, is raised to the specified gate position and the container is transferred from the incoming lifter to the rotary rack, or from the rotary rack to the outgoing lifter. There is.
したがって、リフタの往復に時間を要し、ランダムに要
求される出庫作業が遅延するという問題点がある。Therefore, there is a problem in that it takes time for the lifter to move back and forth, and the randomly requested unloading work is delayed.
上記従来の問題点は、上下に所望に回動する複数の入庫
用リフタを装着した入庫部と、上下に所望に回動する複
数の出庫用リフタを装着した出庫部とを備え、コンテナ
が積荷された該入庫用リフタが該ロータリーラックの最
寄りの空アドレス位置に対応する入庫ゲートで停止して
、該コンテナを該ロータリーラスフ上に移載して入庫し
、子旨定された該コンテナが出庫ゲートに位置する如く
に、該ロータリーラックが停止した状態で、最寄りの該
出庫用リフタが該出庫ゲートに対応する位置に移動し停
止し、措定された該コンテナを該出庫用リフタに移載し
て出庫するよう構成されてなる、本発明の入出庫機構に
より解決される。The above-mentioned problem with the conventional method is that the storage section is equipped with a plurality of lifters for loading that can rotate up and down as desired, and an unloading section is equipped with a plurality of lifters for loading and unloading that can rotate up and down as desired. The warehousing lifter stops at the warehousing gate corresponding to the nearest empty address position of the rotary rack, transfers the container onto the rotary rack and stores it, and the container whose status has been determined is With the rotary rack stopped so that it is located at the exit gate, the nearest elevator for exit moves to a position corresponding to the exit gate and stops, and the designated container is transferred to the lifter for exit. This problem is solved by the loading and unloading mechanism of the present invention, which is configured to load and unload the storage.
上記本発明の手段によれば、入庫部には複数の入庫用リ
フタが装着されているので、入庫用リフタよりロータリ
ーラックにコンテナを移載中に、他のコンテナを他の入
庫用リフタに移載することが可能である。According to the above means of the present invention, since a plurality of warehousing lifters are attached to the warehousing section, while a container is being transferred from the warehousing lifter to the rotary rack, another container is transferred to another warehousing lifter. It is possible to
また、出庫部にも複数の出庫用リフタが装着されている
ので、所望の出庫ゲートに最寄りの位置に停止している
出庫用リフタを呼び出して、選択したコンテナをロータ
リーラックより出庫用リフタに移載することが可能であ
り、また移載中に、他の出庫用リフタに移載された他の
コンテナを出庫コンベアに移載することができる。In addition, the unloading section is also equipped with multiple unloading lifters, so the unloading lifter stopped at the location closest to the desired unloading gate is called up and the selected container is transferred from the rotary rack to the unloading lifter. During the transfer, other containers that have been transferred to other unloading lifters can be transferred to the unloading conveyor.
したがって、多数の組立部門よりのランダムの要求に応
じて、遅滞なく、且つ迅速に出庫すること可能である。Therefore, it is possible to quickly and without delay respond to random requests from a large number of assembly departments.
以下図示実施例により、本発明の要旨を具体的に説明す
る。なお、全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。The gist of the present invention will be specifically explained below with reference to illustrated examples. Note that the same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
１ ′１
本発明の入出庫機構は、入庫部及び出庫部とも、はぼ同
構造である。よって、出庫部を図示して入出庫機構を説
明する。1 ′1
In the warehousing/unloading mechanism of the present invention, both the warehousing section and the warehousing section have substantially the same structure. Therefore, the loading/unloading mechanism will be explained by illustrating the loading/unloading section.
第１図は本発明のｌ実施例の出庫部の斜視図であって、
出庫部は、複数の出庫用リフタ１５が等ピッチに並設さ
れ、垂直に長い楕円形のリフターガイド１７にガイドさ
れて、多段に設置されたロータリーラ・７りＩＩ、１□
、−・−・−１ｎ にわたって上下に回転昇降するよ
に装着されている。FIG. 1 is a perspective view of a delivery section of an embodiment of the present invention,
In the unloading section, a plurality of unloading lifters 15 are arranged in parallel at equal pitches, guided by a vertically long oval lift guide 17, and are installed in multiple stages.
, -・-・-1n so that it can be rotated up and down.
出庫用リフタ１５には、ロータリーラック側に位置した
時に、水平に開き、コンテナ２をその上面に支持する可
傾アーム１６が装着されている。なお、図示例では、出
庫用リフタ１５は、ロータリーラック１９．１□、・−
Ｉｎの上下の間隔の２倍のピッチで装着しである。The unloading lifter 15 is equipped with a tiltable arm 16 that opens horizontally when positioned on the rotary rack side and supports the container 2 on its upper surface. In addition, in the illustrated example, the lifter 15 for shipping is the rotary rack 19.1□, .
They are installed at a pitch that is twice the vertical spacing of In.
そして、最下段のロータリーラック１１の下方で、ロー
タリーラックの上下間隔に等しい位置に、出庫コンベア
５が水平に設置され、出庫用リフタ１５が出庫コンヘア
５の同平面上で停止した状態で、コンテナ送出機構１８
が駆動して、コンテナ２を出庫コンヘア５に移載するよ
うになっている。Then, the shipping conveyor 5 is installed horizontally below the rotary rack 11 at the lowest stage at a position equal to the vertical spacing of the rotary rack, and the shipping lifter 15 is stopped on the same plane as the shipping container 5. Delivery mechanism 18
is driven to transfer the container 2 to the shipping container 5.
したがって、例えば、１番の出庫用リフタ１５が出庫コ
ンベア５に対応する位置に停止している時は、２番の出
庫用リフタ１５は、ロータリーラック１□の出庫ゲート
９位置で、３番の出庫用リフタ１５はロータリーラック
１４の出庫ゲート９位置で停止している。□
なお、例えば毎朝始業時に、１番の出庫用リフタ１５が
出庫コンベア５に対応する位置ように原点調整して、出
庫用リフタ１５が上下に所望に駆動した稼動中の任意の
時間の、出庫用リフタ１５のそれぞれの位置を、制御装
置に記憶せしめている。Therefore, for example, when the No. 1 unloading lifter 15 is stopped at a position corresponding to the unloading conveyor 5, the No. 2 unloading lifter 15 is at the unloading gate 9 position of the rotary rack 1□, and the No. The unloading lifter 15 is stopped at the unloading gate 9 position of the rotary rack 14. □ For example, at the start of every morning, the origin is adjusted so that the No. 1 unloading lifter 15 is in a position corresponding to the unloading conveyor 5, and the unloading lifter 15 is moved up and down as desired at any time during the operation. The positions of the lifters 15 are stored in the control device.
ロータリーラックＬ、 ｌｘ、 −４ｎもまた、例えば
毎朝始業時に、１番のアドレスを出庫ゲート９に原点調
整して、それぞれのロータリーラックｈ。The rotary racks L, lx, and -4n are also set to the respective rotary racks h by adjusting the origin of the address No. 1 to the exit gate 9, for example, at the start of each morning.
１□、−Ｉｎが所望に旋回しても、稼動中の任意の時間
のそれぞれのアドレスが、いずれの位置に旋回中である
かを制御装置に記憶せしめている。Even if 1□ and -In turn as desired, the control device stores the position at which each address is turning at any given time during operation.
それぞれのロータリーラック１．、１□、−Ｉｎが停止
した状態で、出庫ゲート９位置に指定されたアドレスに
コンテナ２が搭載されているか否かを確認するラック有
向センサ２１を、それぞれの昇降停止センサ８に対応し
て、出庫ゲート９位置に装着しである。Each rotary rack1. , 1□, and -In are stopped, the rack directional sensor 21 that confirms whether or not the container 2 is loaded at the address designated at the exit gate 9 position is connected to each lift stop sensor 8. It is installed at the exit gate 9 position.
また、出庫用リフタ１５が出庫コンヘア５位置で停止し
た時に、出庫用リフタ１５にコンテナ２が搭載されてい
ることを確認し、コンテナ送出機構１８を駆動して、コ
ンテナ２を出庫コンヘア５に移載する、リフタ背向セン
サ２０が、出庫コンベア５近傍に設置しである。Further, when the unloading lifter 15 stops at the unloading conhair 5 position, it is confirmed that the container 2 is loaded on the unloading lifter 15, and the container delivery mechanism 18 is driven to move the container 2 to the unloading conhair 5. A lifter back sensor 20 is installed near the exit conveyor 5.
さらにまた、出庫用リフタ１５よりコン・テナ２が出庫
コンベア５に移載されたことをｒ１１認し、出庫用リフ
タ１５が駆動可能な状態にあることを、制御装置に伝送
する出庫部センサ１９が、出庫コンベア５の近傍に設置
されている。Furthermore, the unloading unit sensor 19 recognizes that the container 2 has been transferred to the unloading conveyor 5 from the unloading lifter 15 and transmits to the control device that the unloading lifter 15 is in a driveable state. is installed near the exit conveyor 5.
上述のように構成されているので、組立部門よりの要求
に応じて、制御装置が、その部品が収容されたコンテナ
２が搭載されたアドレスを、ロータリーラックｌｒ、
’ｈ、−１ｎの一東−より選択し、近回りの方向に選択
されたロータリーラックを旋回して、そのコンテナ２を
出庫ゲート９の位置で停止せしめている。Since the configuration is as described above, in response to a request from the assembly department, the control device determines the address where the container 2 containing the component is mounted, from the rotary rack lr, to the rotary rack lr,
'h, -1n Ito-- is selected, the selected rotary rack is rotated in the shortest direction, and the container 2 is stopped at the exit gate 9 position.
この指令と同時に、選択した出庫ゲート９に最寄りの位
置に停止している出庫用リフタ１５（その出庫ゲート位
置に出庫用リフタ１５が停止している場合もある）を呼
び出して、出庫用リフタ１５を停止し、ラック有向セン
サ２１が、ロータリーラック上のコンテナ２を確認した
後に、プッシャー１０を駆動して、選択したコンテナ２
を選択部た出庫用リフタ１５に移載する。At the same time as this command, the unloading lifter 15 that is stopped at the position closest to the selected unloading gate 9 (the unloading lifter 15 may be stopped at the unloading gate position) is called, and the unloading lifter 15 is called. is stopped, and after the rack directional sensor 21 confirms the container 2 on the rotary rack, the pusher 10 is driven to move the selected container 2.
is transferred to the unloading lifter 15 in the selection section.
移載が終了すると、出庫用リフタ１５を出庫コンベア５
の位置まで、降下してコンテナ２を出庫コンベア５に移
載して出庫する。When the transfer is completed, the unloading lifter 15 is moved to the unloading conveyor 5.
The container 2 is lowered to the position shown in FIG.
なお、この出庫コンベア５に移載中に、他の出庫用リフ
タ１５が、所望の出庫ゲート９に停止している場合は、
ロータリーラックを旋回して次のコンテナ２を、出庫用
リフタ１５に移載することができる。In addition, if another warehouse lifter 15 is stopped at the desired warehouse gate 9 while being transferred to this warehouse conveyor 5,
The next container 2 can be transferred to the shipping lifter 15 by rotating the rotary rack.
また、入庫部３については、第１図の出庫コンヘア５を
入庫コンベアに、出庫用リフタ１５を入庫用リフタに読
み替えた構成である。Furthermore, the warehousing section 3 has a configuration in which the warehousing conveyor 5 in FIG. 1 is replaced with an warehousing conveyor, and the warehousing lifter 15 is replaced with a warehousing lifter.
即ち、所望の部品をコンテナ２に入れて、入庫するには
、入庫コンベアより、コンテナ２を所望の入庫用リフタ
に移載する。また一方では、制御装置の指令により、指
定のロータリーラック１１＋Ｉｚ、 −−−Ｉｎより空
アドレスのあるロータリーラックを選択して旋回せしめ
、入庫ゲート位置で停止せしめる。そして、昇降停止セ
ンサ８により、入庫用リフタを、指定された入庫ゲート
位置で停止せしめ、空アドレス位置にコンテナ２を移載
して入庫する。That is, in order to put desired parts into the container 2 and store the parts, the container 2 is transferred from the warehousing conveyor to the desired warehousing lifter. On the other hand, according to a command from the control device, a rotary rack with an empty address is selected from the designated rotary racks 11+Iz, ---In, rotated, and stopped at the warehousing gate position. Then, the lifting stop sensor 8 causes the warehousing lifter to stop at the designated warehousing gate position, and the container 2 is transferred to the empty address position and warehoved.
また、入庫用リフタよりロータリーラックにコンテナを
移載中に、他のコンテナを他の入庫用リフタに移載する
ことができることは勿論である。Furthermore, while a container is being transferred from the warehousing lifter to the rotary rack, it is of course possible to transfer another container to another warehousing lifter.
以上説明したように本発明は、入庫部及び出庫部に、そ
れぞれ複数のりフタを装着したことにより、入出庫の工
数が短縮され、組立部門よりの要求に応じて、遅滞なく
、且つ迅速に出庫することできるという、実用上で優れ
た効果がある。As explained above, the present invention has a plurality of lids attached to each of the storage section and the storage section, thereby reducing the man-hours for loading and unloading the warehouse, and quickly and without delay in responding to requests from the assembly department. It has excellent practical effects.
第１図は本発明の１実施例の出庫部の斜視図、第２図は
ロータリー型倉庫の斜視図、
第３図は従来の出庫部の斜視図である。
図において、
１５，１□、 −Ｉｎは口、−タリーラック、２はコン
テナ、
３は入庫部、
４は出庫部、
３Ａは入庫用リフタ、
３Ｂは入庫コンベア、
５は出庫コンベア、
６．１５は出庫用リフタ、
８は昇降停止センサ、
９は出庫ゲート、
ＩＯはプッシャー、
１６は可傾アーム、
１７はリフターガイド・
１８はコンテナ送出機構、
１９は出庫部センサ、
２０はリフタ有向センサ、
２１はラック右行センサをそれぞれ示す。
第 １ 図FIG. 1 is a perspective view of a warehouse delivery section according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a rotary type warehouse, and FIG. 3 is a perspective view of a conventional warehouse delivery section. In the figure, 15,1□, -In is the opening, -tally rack, 2 is the container, 3 is the storage section, 4 is the storage section, 3A is the storage lifter, 3B is the storage conveyor, 5 is the storage conveyor, 6.15 is a lifter for delivery, 8 is a lift stop sensor, 9 is a delivery gate, IO is a pusher, 16 is a tilting arm, 17 is a lifter guide, 18 is a container delivery mechanism, 19 is a delivery part sensor, 20 is a lifter directional sensor, 21 indicates rack right row sensors. Figure 1
Claims (1)
ロータリーラックが多段に装着されてなる倉庫システム
において、上下に所望に回動する複数の入庫用リフタを
装着した入庫部と、上下に所望に回動する複数の出庫用
リフタを装着した出庫部とを備え、コンテナが積荷され
た該入庫用リフタが該ロータリーラックの最寄りの空ア
ドレス位置に対応する入庫ゲートで停止して、該コンテ
ナを該ロータリーラック上に移載して入庫し、指定され
た該コンテナが出庫ゲートに位置する如くに、該ロータ
リーラックが停止した状態で、最寄りの該出庫用リフタ
が該出庫ゲートに対応する位置に移動し停止し、指定さ
れた該コンテナを該出庫用リフタに移載して出庫するよ
う、構成されてなることを特徴とするロータリー型倉庫
の入出庫機構。In a warehouse system in which rotating rotary racks are installed in multiple stages to hold a large number of containers in stock at predetermined positions, there is a storage section equipped with a plurality of storage lifters that rotate up and down as desired, and and an unloading section equipped with a plurality of rotatable unloading lifters, and the incoming lifter loaded with containers stops at the incoming gate corresponding to the nearest empty address position of the rotary rack and unloads the containers. The specified container is transferred onto a rotary rack and entered the warehouse, and with the rotary rack stopped, the nearest unloading lifter moves to the position corresponding to the unloading gate so that the specified container is located at the unloading gate. 1. A loading/unloading mechanism for a rotary type warehouse, characterized in that the storage/unloading mechanism for a rotary type warehouse is configured to stop, transfer the designated container to the unloading lifter, and unload the container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23797584A JPS61114907A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Entry/delivery mechanism of rotary storehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23797584A JPS61114907A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Entry/delivery mechanism of rotary storehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114907A true JPS61114907A (en) | 1986-06-02 |
Family
ID=17023245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23797584A Pending JPS61114907A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Entry/delivery mechanism of rotary storehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61114907A (en) |
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-
1984
- 1984-11-12 JP JP23797584A patent/JPS61114907A/en active Pending
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