JPS6359927B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンに関する。

〔従来の技術〕

今日まで、加工ステーシヨンで加工された、例
えば製作後亜鉛メツキまたは熱処理される押抜き
部品、旋盤加工部品のような小物部品−これらは
そこから他の加工ステーシヨンまたは中間倉庫に
運ぶ必要があり、ばら積材料としては処理できな
い−は、ほとんど手でもつて木箱に充填され、そ
して中間倉庫に或る時間貯蔵した後で、あるいは
中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工ステー
シヨンへ運ばれ、そこで再び手によつて他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い
操作の際、個々の木箱は、もし可能であればパレ
ツト上に積み重ねられ、フオークリフトまたは他
の車両によつて運ばれる。他のステーシヨンでこ
の木箱は再び一個ずつ運ばれる。この手動取り扱
い操作方法は製品価格の上昇につながる。なぜな
ら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能
であり、更に一日中運転される機械の場合には、
高価でしかも嫌われる夜間作業を行う労働者を配
置しなければならないからである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、小物部品の荷積みに関連する
上記欠点を除去するためになされたものであり、
その目的は、小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる荷積みステーシヨンを提供
することである。小物部品としては、任意の量ず
つばら積材料として取り扱うことができないすべ
ての物が該当する。すなわち、焼結材料からなる
圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種類の旋盤加
工部品および押抜き部品並びに玉軸受のような組
立部品が該当する。

〔発明の構成〕

本発明の目的は、間隔をおいて上下に設けられ
た回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほぼ円筒
形の容器からなる、小物部品を収容し運搬する中
間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、
容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なスリ
ツトが容器の外周壁に形成され、このスリツトを
通つて小物部品を載せ皿に装入載置することおよ
び小物部品を載せ皿から搬出することが可能であ
り、小物部品を容器外周壁に形成したスリツトに
供給するため、またはスリツトから運び出すため
に、コンベヤベルトがスリツトに付設され、載せ
皿が中央で支柱に固定連結され、容器が載せ皿お
よび支柱と共に、容器の底に適合する定置された
支持装置に載置可能で、かつ支持装置から降ろす
ことが可能であり、この支持装置が、容器を載置
した状態で支柱を回転させるための支柱用の回転
駆動手段を備え、載せ皿の上下間隔に対応して支
持装置を段階的に昇降させるために、制御装置を
備えた持ち上げ装置が支持装置に付設され、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されていること
によつて達成される。

他の発明によれば更に、間隔をおいて上下に設
けられた回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほ
ぼ円筒形の容器からなる、小物部品を収容し運搬
する中間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにお
いて、容器の上端から下端まで延びる一つの垂直
なスリツトが容器の外周壁に形成され、このスリ
ツトを通つて小物部品を載せ皿に装入載置するこ
とおよび小物部品を載せ皿から搬出することが可
能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結され、
容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底に適合
する定置された支持装置に載置可能で、かつ支持
装置から降ろすことが可能であり、この支持装置
が、容器を載置した状態で支柱を回転させるため
の支柱用の回転駆動手段を備え、載せ皿の上下間
隔に対応して支持装置を段階的に昇降させるため
に、制御装置を備えた持ち上げ装置が支持装置に
付設され、持上げ装置の段階的な昇降を開始する
ために、調節可能な限時継電器が設けられ、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されている。

〔発明の作用と効果〕

上記構成により、荷積みの際先ず、中間貯蔵器
の載せ皿の間に案内揺り棒が挿入され、小物部品
が容器外周壁のスリツトを通つて載せ皿に供給さ
れる。小物部品は、載せ皿と共に回転して案内揺
り棒に当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向
内側へ偏向され、載せ皿の中央の方へ案内され
る。荷積みが終了すると、案内揺り棒は載せ皿の
外側へ揺動させられ、そして持上げ装置によつて
中間貯蔵器がが持ち上げられ、次の空の載せ皿が
案内揺り棒の高さ位置に達する。再び案内揺り棒
を載せ皿の間に挿入し、上記作業を繰り返すこと
によつて、中間貯蔵器に小物部品を完全に充填す
ることができる。従つて、本発明による荷積みス
テーシヨンは小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる。

更に、載せ皿上の小物部品をスリツトの方へ案
内するための偏向装置を備えていると、載せ皿を
反対方向に回転することにより、荷降ろしも自動
的に行うことができる。

更に、中間貯蔵器を支持装置から降ろすことが
できるので、荷積み終了後、中間貯蔵器を加工ス
テーシヨンから他の加工ステーシヨンまたは中間
倉庫へ運ぶことができる。また、運搬される中間
貯蔵器の構造が簡単である。更に、中間貯蔵器の
載せ皿の全面積が小物部品を収容するために利用
されるので、各載せ皿に多くの小物部品を収容す
ることができ、しかも案内揺り棒と偏向装置によ
つて自動的に荷積みおよび荷降ろしすることがで
きる。更に、載せ皿には、いろいろな形状の小物
部品を収容することができる。

〔実施例〕

以下、図に基づいて本発明の実施例を説明す
る。

本発明による荷積みステーシヨン用中間貯蔵器
は、特に第３図に示すように、円筒形の垂直な容
器１を備えている。この容器は容器外周壁１ａと
底１ｂを備えている。容器の中で、支柱２が少な
くとも１個の玉軸受３によつて回転自在に支承さ
れている。この支柱２は等間隔で上下に配置され
た多数の載せ皿４を備えている。この載せ皿４は
支柱２と相対的に回転しないように支柱２に連結
されている。載せ皿４は円筒形容器１の形状に対
応して円形に形成され、その中央部において支柱
２に固定されている。容器外周壁１ａは、特に第
２図から判るように、その上端から下端まで延び
る一つの垂直なスリツト１ｃを有する。容器底１
ｂは円錐形の縁部１ｄを備えているので、全体を
５で示した支持装置上に正確にかつ容易に載置可
能である。そのために、支持装置５は対応する円
錐形の収容縁部分５ａを備えている。更に、容器
底１ｂはフオークリフト１２のフオーク１１を挿
入するための切欠き１ｅを備えている。支持装置
５自体は回転駆動手段、すなわちモータ６を備え
ている。このモータは伝動装置７を介してクラツ
チ駆動側８に連結されている。このクラツチ駆動
側が、それに対応して形成されかつ回転自在の支
柱２の下端に取り付けられたクラツチ被駆動側９
と協働するので、中間貯蔵器がステーシヨンに設
置しているときに、モータ６によつて中間貯蔵器
の支柱２を回転させることができる。支持装置５
は更に、持上げ装置を備えている。この持上げ装
置は図示の実施例ではそれ自体周知の昇降台１０
として形成されている。ステーシヨンに固定配置
された支台１３は上下方向に刻まれた目盛り１４
を備えている。この目盛りは載せ皿４と同じ間隔
をおいて多数設けられ、そして支持装置５に設け
たセンサ１５ａ（第１図参照）によつて感知され
る。このセンサは支台１３内に収納された制御装
置と共に、調節可能な限時継電器のパルスによつ
てその都度載せ皿４の間隔だけ昇降台１０を昇降
させる働きをする。支台１３の上方には、コンベ
ヤベルト１６の駆動ローラ１５が次のように支承
されている。すなわち、小物部品２１がコンベヤ
ベルト１６から同じ高さ位置にある載せ皿４へ容
易に達するように支承されている。

支台１３には更に、積荷用の案内揺り棒１７が
揺動可能に枢着されている。この案内揺り棒は図
示していない揺動機構によつて揺動し、スリツト
１ｃを通つて２枚の載せ皿４の間に入ることがで
きる。それによつて、載せ皿が回転しているとき
に、コンベヤベルト１６から載せ皿４に載つた小
物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り棒１７に
当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向内側へ
偏向され、支柱２の方へ案内される。この場合、
案内揺り棒１７のための適当な揺動機構は次のよ
うにプログラム制御される。すなわち、載せ皿４
が積荷のために矢印１８の方へ回転し、コンベヤ
ベルト１６が矢印１９の方へ動いているときに、
揺動機構が案内揺り棒を載せ皿４の間に揺動さ
せ、そして支持装置５が昇降する前に案内揺り棒
１７が載せ皿４の間からスリツト１ｃを通つて外
へ揺動して出るように、プログラム制御される。
案内揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次に説
明する荷下ろし用の偏向装置２０が案内揺り棒を
揺動させる働きもするように形成されているとき
には、案内揺り棒のための揺動機構を省略しても
よい。この偏向装置２０は矢印１８と反対の方向
へ回転する載せ皿上の小物部品をスリツト１ｃの
方へそしてスリツト１ｃを通つてコンベヤベルト
１６の方へ案内する働きをする。この偏向装置２
０は実質的に、スリツト１ｃの縁部から支柱２の
方へ摺動可能なアームからなつている。この場
合、この摺動方向は支柱２からスリツト１ｃの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その
際、このアームの揺動機構は、次のように制御さ
れる。すなわち、中間貯蔵器が荷下ろしのために
矢印１８と反対方向に回転し、コンベヤベルト１
６が矢印１９と反対方向に動くときに、偏向装置
２０が支柱２の方へゆつくり摺動し、そして支持
装置５の昇降の前に、偏向装置２０が容器１から
外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置２０を支柱２の方へゆつくり摺動さ
せると、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿
４上の小物部品は、この偏向装置２０に当たつて
スリツト１ｃの方へ案内され、コンベヤベルト１
６に達する。この場合、摺動可能なアームに図示
していないコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトがその上に載る部品をスリツト１ｃの方へ
運ぶようにすると、特に好都合である。小物部品
の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２０は外方
へ摺動させられて容器１から出る。それによつ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装
置５を昇降させる降、この偏向装置２０が邪魔に
なることはない。

中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すな
わち中間貯蔵器が荷積みステーシヨンの働きをす
る装置の中にある場合、積荷開始時に空の中間貯
蔵器が第３図に示すごとく最上方位置に置かれる
ように、制御装置を形成すると好都合である。モ
ータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ回転し、小物
部品２１がコンベヤベルト１６によつて案内され
るときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによつて、小物部
品２１が案内揺り棒１７に当たつて支柱２の方へ
摺動するので、載せ皿４の荷積みを行うことがで
きる。載せ皿４への荷積みが終了した後で、すな
わち調節可能な時間が経過した後で、コンベヤベ
ルト１６が停止し、案内揺り棒１７が元の位置へ
すなわち容器１の外側へ揺動し、そして支持装置
５が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。その
後、第２の載せ皿４が同様に積荷される。すべて
の載せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返
され、その上ですべての駆動装置のスイツチが切
られ、そして必要な場合には光信号等が発せられ
る。一杯に充填された中間貯蔵器はその後、フオ
ークリフト１２によつて他の場所に運ばれ、そし
て新しい空の中間貯蔵器が荷積みステーシヨンに
設置される。

荷下ろしステーシヨンでは荷下ろしが前記とは
逆に行われる。

先ず、中間貯蔵器が矢印１８と反対方向に回転
し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に
駆動される。偏向装置２０がスリツト１ｃを通つ
て載せ皿４の間にゆつくり挿入され、それによつ
て載せ皿４の外側縁部にある小物部品から始まつ
てすべての小物部品が偏向装置２０に沿つてスリ
ツト１ｃの領域まで案内され、そしてそこからコ
ンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が
載せ皿４から運び去られるように載せ皿が回転し
たときに−この時間は限時継電器によつて予め決
めることができる−、偏向装置２０は元の位置へ
すなわち容器１の外側へ引つ込められ、支持装置
５は載せ皿４の間隔だけ持ち上げられる。その
後、第２の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返
される。中間貯蔵器全体が空になると、すべての
駆動装置が停止し、必要な場合には信号が発せら
れ、それによつて空の中間貯蔵器を一杯に積荷し
た中間貯蔵器と取り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で
示し、そして持ち上げられた状態の中間貯蔵器を
一点鎖線で示す、荷積みおよび荷下ろしステーシ
ヨンの側面図、第２図は、中間貯蔵器を設置して
いない状態を下半分に、そして中間貯蔵器を設置
した状態を上半分に示す、荷積みおよび荷下ろし
ステーシヨンの平面図、第３図は中間貯蔵器が完
全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーシヨンの、第１図の−線に沿つた
部分断面図である。 １……容器、１ａ……容器外周壁、１ｃ……ス
リツト、２……支柱、４……載せ皿、５……支持
装置、６……回転駆動手段、１０……持上げ装
置、１４，１５ａ……制御御装置、１７……案内
揺り棒、２１……小物部品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能
   な多数の載せ皿４を有するほぼ円筒形の容器１か
   らなる、小物部品２１を収容し運搬する中間貯蔵
   器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
   リツト１ｃが容器の外周壁１ａに形成され、この
   スリツトを通つて小物部品２１を載せ皿４に装入
   載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
   ることが可能であり、 小物部品２１を容器外周壁１ａに形成したスリ
   ツト１ｃに供給するため、またはスリツトから運
   び出すために、コンベヤベルト１６がスリツト１
   ｃに付設され、 載せ皿４が中央で支柱２に固定連結され、容器
   １が載せ皿４および支柱２と共に、容器１の底に
   適合する定置された支持装置５に載置可能で、か
   つ支持装置５から降ろすことが可能であり、 この支持装置５が、容器１を載置した状態で支
   柱２を回転させるための支柱２用の回転駆動手段
   ６を備え、 載せ皿４の上下間隔に対応して支持装置５を段
   階的に昇降させるために、制御装置１４，１５ａ
   を備えた持ち上げ装置１０が支持装置５に付設さ
   れ、 回転する載せ皿４上の小物部品を支柱２の方へ
   案内するための揺動可能な案内揺り棒１７が容器
   １の前記スリツト１ｃに付設されて設けられ、 少なくとも支柱２が荷積みのために回転してい
   るときに、案内揺り棒１７が容器外周壁１ａに形
   成されたスリツト１ｃを通つて載せ皿４の範囲に
   入るように、そして支持装置５を昇降する前に、
   案内揺り棒１７が載せ皿４の範囲から外へ揺動す
   るように、案内揺り棒１７の揺動機構が形成さ
   れ、 回転する載せ皿４上の小物部品２１をスリツト
   １ｃの方へそしてこのスリツトを通過するように
   案内するための偏向装置２０がスリツト１ｃに付
   設されて設けられ、 この偏向装置２０がスリツト中央と支柱２中心
   軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
   １ｃの縁から支柱２の方へ摺動可能であり、 支持装置５を昇降する前に、偏向装置２０が載
   せ皿４の間の範囲から外へ出るように、そして支
   柱２が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
   置２０が載せ皿４の間を支柱２まで摺動するよう
   に、偏向装置２０の摺動機構が形成されているこ
   とを特徴とする、小物部品を収容し運搬する中間
   貯蔵器を備えた荷積みステーシヨン。 ２ 間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能
   な多数の載せ皿４を有するほぼ円筒形の容器１か
   らなる、小物部品２１を収容し運搬する中間貯蔵
   器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
   リツト１ｃが容器の外周壁１ａに形成され、この
   スリツトを通つて小物部品２１を載せ皿４に装入
   載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
   ることが可能であり、 載せ皿４が中央で支柱２に固定連結され、容器
   １が載せ皿４および支柱２と共に、容器１の底に
   適合する定置された支持装置５に載置可能で、か
   つ支持装置５から降ろすことが可能であり、 この支持装置５が、容器１を載置した状態で支
   柱２を回転させるための支柱２用の回転駆動手段
   ６を備え、 載せ皿４の上下間隔に対応して支持装置５を段
   階的に昇降させるために、制御装置１４，１５ａ
   を備えた持ち上げ装置１０が支持装置５に付設さ
   れ、 持上げ装置５の段階的な昇降を開始するため
   に、調節可能な限時継電器が設けられ、 回転する載せ皿４上の小物部品を支柱２の方へ
   案内するための揺動可能な案内揺り棒１７が容器
   １の前記スリツト１ｃに付設されて設けられ、 少なくとも支柱２が荷積みのために回転してい
   るときに、案内揺り棒１７が容器外周壁１ａに形
   成されたスリツト１ｃを通つて載せ皿４の範囲に
   入るように、そして支持装置５を昇降する前に、
   案内揺り棒１７が載せ皿４の範囲から外へ揺動す
   るように、案内揺り棒１７の揺動機構が形成さ
   れ、 回転する載せ皿４上の小物部品２１をスリツト
   １ｃの方へそしてこのスリツトを通過するように
   案内するための偏向装置２０がスリツト１ｃに付
   設されて設けられ、 この偏向装置２０がスリツト中央と支柱２中心
   軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
   １ｃの縁から支柱２の方へ摺動可能であり、 支持装置５を昇降する前に、偏向装置２０が載
   せ皿４の間の範囲から外へ出るように、そして支
   柱２が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
   置２０が載せ皿４の間を支柱２まで摺動するよう
   に、偏向装置２０の摺動機構が形成されているこ
   とを特徴とする、小物部品を収容し運搬する中間
   貯蔵器を備えた荷積みステーシヨン。