JPS6359927B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6359927B2 JPS6359927B2 JP58158155A JP15815583A JPS6359927B2 JP S6359927 B2 JPS6359927 B2 JP S6359927B2 JP 58158155 A JP58158155 A JP 58158155A JP 15815583 A JP15815583 A JP 15815583A JP S6359927 B2 JPS6359927 B2 JP S6359927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- tray
- slit
- small parts
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 claims description 29
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 12
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 claims 1
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/519—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles collecting tables or bins as end-station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Pallets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンに関する。
器を備えた荷積みステーシヨンに関する。
今日まで、加工ステーシヨンで加工された、例
えば製作後亜鉛メツキまたは熱処理される押抜き
部品、旋盤加工部品のような小物部品−これらは
そこから他の加工ステーシヨンまたは中間倉庫に
運ぶ必要があり、ばら積材料としては処理できな
い−は、ほとんど手でもつて木箱に充填され、そ
して中間倉庫に或る時間貯蔵した後で、あるいは
中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工ステー
シヨンへ運ばれ、そこで再び手によつて他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い
操作の際、個々の木箱は、もし可能であればパレ
ツト上に積み重ねられ、フオークリフトまたは他
の車両によつて運ばれる。他のステーシヨンでこ
の木箱は再び一個ずつ運ばれる。この手動取り扱
い操作方法は製品価格の上昇につながる。なぜな
ら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能
であり、更に一日中運転される機械の場合には、
高価でしかも嫌われる夜間作業を行う労働者を配
置しなければならないからである。
えば製作後亜鉛メツキまたは熱処理される押抜き
部品、旋盤加工部品のような小物部品−これらは
そこから他の加工ステーシヨンまたは中間倉庫に
運ぶ必要があり、ばら積材料としては処理できな
い−は、ほとんど手でもつて木箱に充填され、そ
して中間倉庫に或る時間貯蔵した後で、あるいは
中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工ステー
シヨンへ運ばれ、そこで再び手によつて他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い
操作の際、個々の木箱は、もし可能であればパレ
ツト上に積み重ねられ、フオークリフトまたは他
の車両によつて運ばれる。他のステーシヨンでこ
の木箱は再び一個ずつ運ばれる。この手動取り扱
い操作方法は製品価格の上昇につながる。なぜな
ら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能
であり、更に一日中運転される機械の場合には、
高価でしかも嫌われる夜間作業を行う労働者を配
置しなければならないからである。
本発明の目的は、小物部品の荷積みに関連する
上記欠点を除去するためになされたものであり、
その目的は、小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる荷積みステーシヨンを提供
することである。小物部品としては、任意の量ず
つばら積材料として取り扱うことができないすべ
ての物が該当する。すなわち、焼結材料からなる
圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種類の旋盤加
工部品および押抜き部品並びに玉軸受のような組
立部品が該当する。
上記欠点を除去するためになされたものであり、
その目的は、小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる荷積みステーシヨンを提供
することである。小物部品としては、任意の量ず
つばら積材料として取り扱うことができないすべ
ての物が該当する。すなわち、焼結材料からなる
圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種類の旋盤加
工部品および押抜き部品並びに玉軸受のような組
立部品が該当する。
本発明の目的は、間隔をおいて上下に設けられ
た回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほぼ円筒
形の容器からなる、小物部品を収容し運搬する中
間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、
容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なスリ
ツトが容器の外周壁に形成され、このスリツトを
通つて小物部品を載せ皿に装入載置することおよ
び小物部品を載せ皿から搬出することが可能であ
り、小物部品を容器外周壁に形成したスリツトに
供給するため、またはスリツトから運び出すため
に、コンベヤベルトがスリツトに付設され、載せ
皿が中央で支柱に固定連結され、容器が載せ皿お
よび支柱と共に、容器の底に適合する定置された
支持装置に載置可能で、かつ支持装置から降ろす
ことが可能であり、この支持装置が、容器を載置
した状態で支柱を回転させるための支柱用の回転
駆動手段を備え、載せ皿の上下間隔に対応して支
持装置を段階的に昇降させるために、制御装置を
備えた持ち上げ装置が支持装置に付設され、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されていること
によつて達成される。
た回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほぼ円筒
形の容器からなる、小物部品を収容し運搬する中
間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、
容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なスリ
ツトが容器の外周壁に形成され、このスリツトを
通つて小物部品を載せ皿に装入載置することおよ
び小物部品を載せ皿から搬出することが可能であ
り、小物部品を容器外周壁に形成したスリツトに
供給するため、またはスリツトから運び出すため
に、コンベヤベルトがスリツトに付設され、載せ
皿が中央で支柱に固定連結され、容器が載せ皿お
よび支柱と共に、容器の底に適合する定置された
支持装置に載置可能で、かつ支持装置から降ろす
ことが可能であり、この支持装置が、容器を載置
した状態で支柱を回転させるための支柱用の回転
駆動手段を備え、載せ皿の上下間隔に対応して支
持装置を段階的に昇降させるために、制御装置を
備えた持ち上げ装置が支持装置に付設され、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されていること
によつて達成される。
他の発明によれば更に、間隔をおいて上下に設
けられた回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほ
ぼ円筒形の容器からなる、小物部品を収容し運搬
する中間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにお
いて、容器の上端から下端まで延びる一つの垂直
なスリツトが容器の外周壁に形成され、このスリ
ツトを通つて小物部品を載せ皿に装入載置するこ
とおよび小物部品を載せ皿から搬出することが可
能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結され、
容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底に適合
する定置された支持装置に載置可能で、かつ支持
装置から降ろすことが可能であり、この支持装置
が、容器を載置した状態で支柱を回転させるため
の支柱用の回転駆動手段を備え、載せ皿の上下間
隔に対応して支持装置を段階的に昇降させるため
に、制御装置を備えた持ち上げ装置が支持装置に
付設され、持上げ装置の段階的な昇降を開始する
ために、調節可能な限時継電器が設けられ、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されている。
けられた回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほ
ぼ円筒形の容器からなる、小物部品を収容し運搬
する中間貯蔵器を備えた荷積みステーシヨンにお
いて、容器の上端から下端まで延びる一つの垂直
なスリツトが容器の外周壁に形成され、このスリ
ツトを通つて小物部品を載せ皿に装入載置するこ
とおよび小物部品を載せ皿から搬出することが可
能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結され、
容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底に適合
する定置された支持装置に載置可能で、かつ支持
装置から降ろすことが可能であり、この支持装置
が、容器を載置した状態で支柱を回転させるため
の支柱用の回転駆動手段を備え、載せ皿の上下間
隔に対応して支持装置を段階的に昇降させるため
に、制御装置を備えた持ち上げ装置が支持装置に
付設され、持上げ装置の段階的な昇降を開始する
ために、調節可能な限時継電器が設けられ、回転
する載せ皿上の小物部品を支柱の方へ案内するた
めの揺動可能な案内揺り棒が容器の前記スリツト
に付設されて設けられ、少なくとも支柱が荷積み
のために回転しているときに、案内揺り棒が容器
外周壁に形成されたスリツトを通つて載せ皿の範
囲に入るように、そして支持装置を昇降する前
に、案内揺り棒が載せ皿の範囲から外へ揺動する
ように、案内揺り棒の揺動機構が形成され、回転
する載せ皿上の小物部品をスリツトの方へそして
このスリツトを通過するように案内するための偏
向装置がスリツトに付設されて設けられ、この偏
向装置がスリツト中央と支柱中心軸線を通る半径
方向線と交叉するようにスリツトの縁から支柱の
方へ摺動可能であり、支持装置を昇降する前に、
偏向装置が載せ皿の間の範囲から外へ出るよう
に、そして支柱が荷下ろしのために回転するとき
に、偏向装置が載せ皿の間を支柱まで摺動するよ
うに、偏向装置の摺動機構が形成されている。
上記構成により、荷積みの際先ず、中間貯蔵器
の載せ皿の間に案内揺り棒が挿入され、小物部品
が容器外周壁のスリツトを通つて載せ皿に供給さ
れる。小物部品は、載せ皿と共に回転して案内揺
り棒に当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向
内側へ偏向され、載せ皿の中央の方へ案内され
る。荷積みが終了すると、案内揺り棒は載せ皿の
外側へ揺動させられ、そして持上げ装置によつて
中間貯蔵器がが持ち上げられ、次の空の載せ皿が
案内揺り棒の高さ位置に達する。再び案内揺り棒
を載せ皿の間に挿入し、上記作業を繰り返すこと
によつて、中間貯蔵器に小物部品を完全に充填す
ることができる。従つて、本発明による荷積みス
テーシヨンは小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる。
の載せ皿の間に案内揺り棒が挿入され、小物部品
が容器外周壁のスリツトを通つて載せ皿に供給さ
れる。小物部品は、載せ皿と共に回転して案内揺
り棒に当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向
内側へ偏向され、載せ皿の中央の方へ案内され
る。荷積みが終了すると、案内揺り棒は載せ皿の
外側へ揺動させられ、そして持上げ装置によつて
中間貯蔵器がが持ち上げられ、次の空の載せ皿が
案内揺り棒の高さ位置に達する。再び案内揺り棒
を載せ皿の間に挿入し、上記作業を繰り返すこと
によつて、中間貯蔵器に小物部品を完全に充填す
ることができる。従つて、本発明による荷積みス
テーシヨンは小物部品を中間貯蔵器に自動的に荷
積みすることができる。
更に、載せ皿上の小物部品をスリツトの方へ案
内するための偏向装置を備えていると、載せ皿を
反対方向に回転することにより、荷降ろしも自動
的に行うことができる。
内するための偏向装置を備えていると、載せ皿を
反対方向に回転することにより、荷降ろしも自動
的に行うことができる。
更に、中間貯蔵器を支持装置から降ろすことが
できるので、荷積み終了後、中間貯蔵器を加工ス
テーシヨンから他の加工ステーシヨンまたは中間
倉庫へ運ぶことができる。また、運搬される中間
貯蔵器の構造が簡単である。更に、中間貯蔵器の
載せ皿の全面積が小物部品を収容するために利用
されるので、各載せ皿に多くの小物部品を収容す
ることができ、しかも案内揺り棒と偏向装置によ
つて自動的に荷積みおよび荷降ろしすることがで
きる。更に、載せ皿には、いろいろな形状の小物
部品を収容することができる。
できるので、荷積み終了後、中間貯蔵器を加工ス
テーシヨンから他の加工ステーシヨンまたは中間
倉庫へ運ぶことができる。また、運搬される中間
貯蔵器の構造が簡単である。更に、中間貯蔵器の
載せ皿の全面積が小物部品を収容するために利用
されるので、各載せ皿に多くの小物部品を収容す
ることができ、しかも案内揺り棒と偏向装置によ
つて自動的に荷積みおよび荷降ろしすることがで
きる。更に、載せ皿には、いろいろな形状の小物
部品を収容することができる。
以下、図に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
る。
本発明による荷積みステーシヨン用中間貯蔵器
は、特に第3図に示すように、円筒形の垂直な容
器1を備えている。この容器は容器外周壁1aと
底1bを備えている。容器の中で、支柱2が少な
くとも1個の玉軸受3によつて回転自在に支承さ
れている。この支柱2は等間隔で上下に配置され
た多数の載せ皿4を備えている。この載せ皿4は
支柱2と相対的に回転しないように支柱2に連結
されている。載せ皿4は円筒形容器1の形状に対
応して円形に形成され、その中央部において支柱
2に固定されている。容器外周壁1aは、特に第
2図から判るように、その上端から下端まで延び
る一つの垂直なスリツト1cを有する。容器底1
bは円錐形の縁部1dを備えているので、全体を
5で示した支持装置上に正確にかつ容易に載置可
能である。そのために、支持装置5は対応する円
錐形の収容縁部分5aを備えている。更に、容器
底1bはフオークリフト12のフオーク11を挿
入するための切欠き1eを備えている。支持装置
5自体は回転駆動手段、すなわちモータ6を備え
ている。このモータは伝動装置7を介してクラツ
チ駆動側8に連結されている。このクラツチ駆動
側が、それに対応して形成されかつ回転自在の支
柱2の下端に取り付けられたクラツチ被駆動側9
と協働するので、中間貯蔵器がステーシヨンに設
置しているときに、モータ6によつて中間貯蔵器
の支柱2を回転させることができる。支持装置5
は更に、持上げ装置を備えている。この持上げ装
置は図示の実施例ではそれ自体周知の昇降台10
として形成されている。ステーシヨンに固定配置
された支台13は上下方向に刻まれた目盛り14
を備えている。この目盛りは載せ皿4と同じ間隔
をおいて多数設けられ、そして支持装置5に設け
たセンサ15a(第1図参照)によつて感知され
る。このセンサは支台13内に収納された制御装
置と共に、調節可能な限時継電器のパルスによつ
てその都度載せ皿4の間隔だけ昇降台10を昇降
させる働きをする。支台13の上方には、コンベ
ヤベルト16の駆動ローラ15が次のように支承
されている。すなわち、小物部品21がコンベヤ
ベルト16から同じ高さ位置にある載せ皿4へ容
易に達するように支承されている。
は、特に第3図に示すように、円筒形の垂直な容
器1を備えている。この容器は容器外周壁1aと
底1bを備えている。容器の中で、支柱2が少な
くとも1個の玉軸受3によつて回転自在に支承さ
れている。この支柱2は等間隔で上下に配置され
た多数の載せ皿4を備えている。この載せ皿4は
支柱2と相対的に回転しないように支柱2に連結
されている。載せ皿4は円筒形容器1の形状に対
応して円形に形成され、その中央部において支柱
2に固定されている。容器外周壁1aは、特に第
2図から判るように、その上端から下端まで延び
る一つの垂直なスリツト1cを有する。容器底1
bは円錐形の縁部1dを備えているので、全体を
5で示した支持装置上に正確にかつ容易に載置可
能である。そのために、支持装置5は対応する円
錐形の収容縁部分5aを備えている。更に、容器
底1bはフオークリフト12のフオーク11を挿
入するための切欠き1eを備えている。支持装置
5自体は回転駆動手段、すなわちモータ6を備え
ている。このモータは伝動装置7を介してクラツ
チ駆動側8に連結されている。このクラツチ駆動
側が、それに対応して形成されかつ回転自在の支
柱2の下端に取り付けられたクラツチ被駆動側9
と協働するので、中間貯蔵器がステーシヨンに設
置しているときに、モータ6によつて中間貯蔵器
の支柱2を回転させることができる。支持装置5
は更に、持上げ装置を備えている。この持上げ装
置は図示の実施例ではそれ自体周知の昇降台10
として形成されている。ステーシヨンに固定配置
された支台13は上下方向に刻まれた目盛り14
を備えている。この目盛りは載せ皿4と同じ間隔
をおいて多数設けられ、そして支持装置5に設け
たセンサ15a(第1図参照)によつて感知され
る。このセンサは支台13内に収納された制御装
置と共に、調節可能な限時継電器のパルスによつ
てその都度載せ皿4の間隔だけ昇降台10を昇降
させる働きをする。支台13の上方には、コンベ
ヤベルト16の駆動ローラ15が次のように支承
されている。すなわち、小物部品21がコンベヤ
ベルト16から同じ高さ位置にある載せ皿4へ容
易に達するように支承されている。
支台13には更に、積荷用の案内揺り棒17が
揺動可能に枢着されている。この案内揺り棒は図
示していない揺動機構によつて揺動し、スリツト
1cを通つて2枚の載せ皿4の間に入ることがで
きる。それによつて、載せ皿が回転しているとき
に、コンベヤベルト16から載せ皿4に載つた小
物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り棒17に
当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向内側へ
偏向され、支柱2の方へ案内される。この場合、
案内揺り棒17のための適当な揺動機構は次のよ
うにプログラム制御される。すなわち、載せ皿4
が積荷のために矢印18の方へ回転し、コンベヤ
ベルト16が矢印19の方へ動いているときに、
揺動機構が案内揺り棒を載せ皿4の間に揺動さ
せ、そして支持装置5が昇降する前に案内揺り棒
17が載せ皿4の間からスリツト1cを通つて外
へ揺動して出るように、プログラム制御される。
案内揺り棒17が戻しばねを備え、そして次に説
明する荷下ろし用の偏向装置20が案内揺り棒を
揺動させる働きもするように形成されているとき
には、案内揺り棒のための揺動機構を省略しても
よい。この偏向装置20は矢印18と反対の方向
へ回転する載せ皿上の小物部品をスリツト1cの
方へそしてスリツト1cを通つてコンベヤベルト
16の方へ案内する働きをする。この偏向装置2
0は実質的に、スリツト1cの縁部から支柱2の
方へ摺動可能なアームからなつている。この場
合、この摺動方向は支柱2からスリツト1cの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その
際、このアームの揺動機構は、次のように制御さ
れる。すなわち、中間貯蔵器が荷下ろしのために
矢印18と反対方向に回転し、コンベヤベルト1
6が矢印19と反対方向に動くときに、偏向装置
20が支柱2の方へゆつくり摺動し、そして支持
装置5の昇降の前に、偏向装置20が容器1から
外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置20を支柱2の方へゆつくり摺動さ
せると、矢印18と反対の方向へ回転する載せ皿
4上の小物部品は、この偏向装置20に当たつて
スリツト1cの方へ案内され、コンベヤベルト1
6に達する。この場合、摺動可能なアームに図示
していないコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトがその上に載る部品をスリツト1cの方へ
運ぶようにすると、特に好都合である。小物部品
の荷下ろしが終了した後で、偏向装置20は外方
へ摺動させられて容器1から出る。それによつ
て、次の載せ皿4の荷下ろしを行うために支持装
置5を昇降させる降、この偏向装置20が邪魔に
なることはない。
揺動可能に枢着されている。この案内揺り棒は図
示していない揺動機構によつて揺動し、スリツト
1cを通つて2枚の載せ皿4の間に入ることがで
きる。それによつて、載せ皿が回転しているとき
に、コンベヤベルト16から載せ皿4に載つた小
物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り棒17に
当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向内側へ
偏向され、支柱2の方へ案内される。この場合、
案内揺り棒17のための適当な揺動機構は次のよ
うにプログラム制御される。すなわち、載せ皿4
が積荷のために矢印18の方へ回転し、コンベヤ
ベルト16が矢印19の方へ動いているときに、
揺動機構が案内揺り棒を載せ皿4の間に揺動さ
せ、そして支持装置5が昇降する前に案内揺り棒
17が載せ皿4の間からスリツト1cを通つて外
へ揺動して出るように、プログラム制御される。
案内揺り棒17が戻しばねを備え、そして次に説
明する荷下ろし用の偏向装置20が案内揺り棒を
揺動させる働きもするように形成されているとき
には、案内揺り棒のための揺動機構を省略しても
よい。この偏向装置20は矢印18と反対の方向
へ回転する載せ皿上の小物部品をスリツト1cの
方へそしてスリツト1cを通つてコンベヤベルト
16の方へ案内する働きをする。この偏向装置2
0は実質的に、スリツト1cの縁部から支柱2の
方へ摺動可能なアームからなつている。この場
合、この摺動方向は支柱2からスリツト1cの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その
際、このアームの揺動機構は、次のように制御さ
れる。すなわち、中間貯蔵器が荷下ろしのために
矢印18と反対方向に回転し、コンベヤベルト1
6が矢印19と反対方向に動くときに、偏向装置
20が支柱2の方へゆつくり摺動し、そして支持
装置5の昇降の前に、偏向装置20が容器1から
外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置20を支柱2の方へゆつくり摺動さ
せると、矢印18と反対の方向へ回転する載せ皿
4上の小物部品は、この偏向装置20に当たつて
スリツト1cの方へ案内され、コンベヤベルト1
6に達する。この場合、摺動可能なアームに図示
していないコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトがその上に載る部品をスリツト1cの方へ
運ぶようにすると、特に好都合である。小物部品
の荷下ろしが終了した後で、偏向装置20は外方
へ摺動させられて容器1から出る。それによつ
て、次の載せ皿4の荷下ろしを行うために支持装
置5を昇降させる降、この偏向装置20が邪魔に
なることはない。
中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すな
わち中間貯蔵器が荷積みステーシヨンの働きをす
る装置の中にある場合、積荷開始時に空の中間貯
蔵器が第3図に示すごとく最上方位置に置かれる
ように、制御装置を形成すると好都合である。モ
ータ6が載せ皿4を矢印18の方へ回転し、小物
部品21がコンベヤベルト16によつて案内され
るときに、案内揺り棒17は荷積みをすべき載せ
皿4上へ揺動させられる。それによつて、小物部
品21が案内揺り棒17に当たつて支柱2の方へ
摺動するので、載せ皿4の荷積みを行うことがで
きる。載せ皿4への荷積みが終了した後で、すな
わち調節可能な時間が経過した後で、コンベヤベ
ルト16が停止し、案内揺り棒17が元の位置へ
すなわち容器1の外側へ揺動し、そして支持装置
5が載せ皿4の間隔だけ下降させられる。その
後、第2の載せ皿4が同様に積荷される。すべて
の載せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返
され、その上ですべての駆動装置のスイツチが切
られ、そして必要な場合には光信号等が発せられ
る。一杯に充填された中間貯蔵器はその後、フオ
ークリフト12によつて他の場所に運ばれ、そし
て新しい空の中間貯蔵器が荷積みステーシヨンに
設置される。
わち中間貯蔵器が荷積みステーシヨンの働きをす
る装置の中にある場合、積荷開始時に空の中間貯
蔵器が第3図に示すごとく最上方位置に置かれる
ように、制御装置を形成すると好都合である。モ
ータ6が載せ皿4を矢印18の方へ回転し、小物
部品21がコンベヤベルト16によつて案内され
るときに、案内揺り棒17は荷積みをすべき載せ
皿4上へ揺動させられる。それによつて、小物部
品21が案内揺り棒17に当たつて支柱2の方へ
摺動するので、載せ皿4の荷積みを行うことがで
きる。載せ皿4への荷積みが終了した後で、すな
わち調節可能な時間が経過した後で、コンベヤベ
ルト16が停止し、案内揺り棒17が元の位置へ
すなわち容器1の外側へ揺動し、そして支持装置
5が載せ皿4の間隔だけ下降させられる。その
後、第2の載せ皿4が同様に積荷される。すべて
の載せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返
され、その上ですべての駆動装置のスイツチが切
られ、そして必要な場合には光信号等が発せられ
る。一杯に充填された中間貯蔵器はその後、フオ
ークリフト12によつて他の場所に運ばれ、そし
て新しい空の中間貯蔵器が荷積みステーシヨンに
設置される。
荷下ろしステーシヨンでは荷下ろしが前記とは
逆に行われる。
逆に行われる。
先ず、中間貯蔵器が矢印18と反対方向に回転
し、コンベヤベルト16が矢印19と反対方向に
駆動される。偏向装置20がスリツト1cを通つ
て載せ皿4の間にゆつくり挿入され、それによつ
て載せ皿4の外側縁部にある小物部品から始まつ
てすべての小物部品が偏向装置20に沿つてスリ
ツト1cの領域まで案内され、そしてそこからコ
ンベヤベルト16に達する。偏向装置20が支柱
2まで挿入され、そしてすべての小物部品21が
載せ皿4から運び去られるように載せ皿が回転し
たときに−この時間は限時継電器によつて予め決
めることができる−、偏向装置20は元の位置へ
すなわち容器1の外側へ引つ込められ、支持装置
5は載せ皿4の間隔だけ持ち上げられる。その
後、第2の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返
される。中間貯蔵器全体が空になると、すべての
駆動装置が停止し、必要な場合には信号が発せら
れ、それによつて空の中間貯蔵器を一杯に積荷し
た中間貯蔵器と取り換えることができる。
し、コンベヤベルト16が矢印19と反対方向に
駆動される。偏向装置20がスリツト1cを通つ
て載せ皿4の間にゆつくり挿入され、それによつ
て載せ皿4の外側縁部にある小物部品から始まつ
てすべての小物部品が偏向装置20に沿つてスリ
ツト1cの領域まで案内され、そしてそこからコ
ンベヤベルト16に達する。偏向装置20が支柱
2まで挿入され、そしてすべての小物部品21が
載せ皿4から運び去られるように載せ皿が回転し
たときに−この時間は限時継電器によつて予め決
めることができる−、偏向装置20は元の位置へ
すなわち容器1の外側へ引つ込められ、支持装置
5は載せ皿4の間隔だけ持ち上げられる。その
後、第2の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返
される。中間貯蔵器全体が空になると、すべての
駆動装置が停止し、必要な場合には信号が発せら
れ、それによつて空の中間貯蔵器を一杯に積荷し
た中間貯蔵器と取り換えることができる。
第1図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で
示し、そして持ち上げられた状態の中間貯蔵器を
一点鎖線で示す、荷積みおよび荷下ろしステーシ
ヨンの側面図、第2図は、中間貯蔵器を設置して
いない状態を下半分に、そして中間貯蔵器を設置
した状態を上半分に示す、荷積みおよび荷下ろし
ステーシヨンの平面図、第3図は中間貯蔵器が完
全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーシヨンの、第1図の−線に沿つた
部分断面図である。 1……容器、1a……容器外周壁、1c……ス
リツト、2……支柱、4……載せ皿、5……支持
装置、6……回転駆動手段、10……持上げ装
置、14,15a……制御御装置、17……案内
揺り棒、21……小物部品。
示し、そして持ち上げられた状態の中間貯蔵器を
一点鎖線で示す、荷積みおよび荷下ろしステーシ
ヨンの側面図、第2図は、中間貯蔵器を設置して
いない状態を下半分に、そして中間貯蔵器を設置
した状態を上半分に示す、荷積みおよび荷下ろし
ステーシヨンの平面図、第3図は中間貯蔵器が完
全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーシヨンの、第1図の−線に沿つた
部分断面図である。 1……容器、1a……容器外周壁、1c……ス
リツト、2……支柱、4……載せ皿、5……支持
装置、6……回転駆動手段、10……持上げ装
置、14,15a……制御御装置、17……案内
揺り棒、21……小物部品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能
な多数の載せ皿4を有するほぼ円筒形の容器1か
らなる、小物部品21を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
リツト1cが容器の外周壁1aに形成され、この
スリツトを通つて小物部品21を載せ皿4に装入
載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
ることが可能であり、 小物部品21を容器外周壁1aに形成したスリ
ツト1cに供給するため、またはスリツトから運
び出すために、コンベヤベルト16がスリツト1
cに付設され、 載せ皿4が中央で支柱2に固定連結され、容器
1が載せ皿4および支柱2と共に、容器1の底に
適合する定置された支持装置5に載置可能で、か
つ支持装置5から降ろすことが可能であり、 この支持装置5が、容器1を載置した状態で支
柱2を回転させるための支柱2用の回転駆動手段
6を備え、 載せ皿4の上下間隔に対応して支持装置5を段
階的に昇降させるために、制御装置14,15a
を備えた持ち上げ装置10が支持装置5に付設さ
れ、 回転する載せ皿4上の小物部品を支柱2の方へ
案内するための揺動可能な案内揺り棒17が容器
1の前記スリツト1cに付設されて設けられ、 少なくとも支柱2が荷積みのために回転してい
るときに、案内揺り棒17が容器外周壁1aに形
成されたスリツト1cを通つて載せ皿4の範囲に
入るように、そして支持装置5を昇降する前に、
案内揺り棒17が載せ皿4の範囲から外へ揺動す
るように、案内揺り棒17の揺動機構が形成さ
れ、 回転する載せ皿4上の小物部品21をスリツト
1cの方へそしてこのスリツトを通過するように
案内するための偏向装置20がスリツト1cに付
設されて設けられ、 この偏向装置20がスリツト中央と支柱2中心
軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
1cの縁から支柱2の方へ摺動可能であり、 支持装置5を昇降する前に、偏向装置20が載
せ皿4の間の範囲から外へ出るように、そして支
柱2が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
置20が載せ皿4の間を支柱2まで摺動するよう
に、偏向装置20の摺動機構が形成されているこ
とを特徴とする、小物部品を収容し運搬する中間
貯蔵器を備えた荷積みステーシヨン。 2 間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能
な多数の載せ皿4を有するほぼ円筒形の容器1か
らなる、小物部品21を収容し運搬する中間貯蔵
器を備えた荷積みステーシヨンにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
リツト1cが容器の外周壁1aに形成され、この
スリツトを通つて小物部品21を載せ皿4に装入
載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
ることが可能であり、 載せ皿4が中央で支柱2に固定連結され、容器
1が載せ皿4および支柱2と共に、容器1の底に
適合する定置された支持装置5に載置可能で、か
つ支持装置5から降ろすことが可能であり、 この支持装置5が、容器1を載置した状態で支
柱2を回転させるための支柱2用の回転駆動手段
6を備え、 載せ皿4の上下間隔に対応して支持装置5を段
階的に昇降させるために、制御装置14,15a
を備えた持ち上げ装置10が支持装置5に付設さ
れ、 持上げ装置5の段階的な昇降を開始するため
に、調節可能な限時継電器が設けられ、 回転する載せ皿4上の小物部品を支柱2の方へ
案内するための揺動可能な案内揺り棒17が容器
1の前記スリツト1cに付設されて設けられ、 少なくとも支柱2が荷積みのために回転してい
るときに、案内揺り棒17が容器外周壁1aに形
成されたスリツト1cを通つて載せ皿4の範囲に
入るように、そして支持装置5を昇降する前に、
案内揺り棒17が載せ皿4の範囲から外へ揺動す
るように、案内揺り棒17の揺動機構が形成さ
れ、 回転する載せ皿4上の小物部品21をスリツト
1cの方へそしてこのスリツトを通過するように
案内するための偏向装置20がスリツト1cに付
設されて設けられ、 この偏向装置20がスリツト中央と支柱2中心
軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリツト
1cの縁から支柱2の方へ摺動可能であり、 支持装置5を昇降する前に、偏向装置20が載
せ皿4の間の範囲から外へ出るように、そして支
柱2が荷下ろしのために回転するときに、偏向装
置20が載せ皿4の間を支柱2まで摺動するよう
に、偏向装置20の摺動機構が形成されているこ
とを特徴とする、小物部品を収容し運搬する中間
貯蔵器を備えた荷積みステーシヨン。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH6053/82-4 | 1982-10-18 | ||
CH605382A CH658233A5 (de) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Zwischenspeicher zum aufnehmen einzelner kleinteile und be- oder/und entladestation fuer einen solchen zwischenspeicher. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5974826A JPS5974826A (ja) | 1984-04-27 |
JPS6359927B2 true JPS6359927B2 (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=4303473
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15815583A Granted JPS5974826A (ja) | 1982-10-18 | 1983-08-31 | 小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション |
JP24288387A Granted JPS63147709A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 |
JP24288487A Granted JPS63147724A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーション |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24288387A Granted JPS63147709A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 |
JP24288487A Granted JPS63147724A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーション |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JPS5974826A (ja) |
CH (1) | CH658233A5 (ja) |
DE (1) | DE3247899C2 (ja) |
GB (1) | GB2128970B (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3630718A1 (de) * | 1986-09-10 | 1988-03-24 | Trapp Hans Juergen | Zwischenspeicher fuer einzelteile |
DE3639706A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-06-01 | Skf Gmbh | Zwischenspeicherstation |
DE3644991A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-08-11 | Skf Gmbh | Zwischenspeicherstation mit etagen und foerderband |
DE3733694A1 (de) * | 1987-10-06 | 1989-04-27 | Trapo Stumpf Gmbh | Zwischenspeicher fuer stueckgut |
JP2750616B2 (ja) * | 1989-07-25 | 1998-05-13 | 株式会社ブリヂストン | 帯状部材の取出し移送装置 |
ES2136708T3 (es) * | 1993-08-23 | 1999-12-01 | Duracraft Corp | Purificador de aire de filtro. |
EP1270465A1 (de) * | 2001-06-19 | 2003-01-02 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Objekten |
DE102006000654B4 (de) * | 2006-01-03 | 2007-10-04 | Kaup GmbH & Co. KG Gesellschaft für Maschinenbau | Verfahren und Anordnung zum Wenden von Paletten |
CH711800A2 (de) | 2015-11-20 | 2017-05-31 | Mecha Ag | Zwischenspeicher für Stückgut. |
CN109648403B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-02-13 | 领胜城科技(江苏)有限公司 | 键盘胶产品的自动化加工装置 |
CN111975429B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-04-29 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种自动上下料机构及数控机床 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS513968U (ja) * | 1974-06-27 | 1976-01-13 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE891976C (de) * | 1953-08-20 | Morgan Fairest Limited, Sheffield, Yorkshire (Großbritannien) | Zuführungsvorrichtung für im wesentlichen zylindrische Gegenstände | |
DE1141590B (de) * | 1959-10-08 | 1962-12-20 | Haver & Boecker | Mehrwegfoerdereinrichtung fuer Stueckgueter |
DE2221752A1 (de) * | 1972-05-04 | 1973-11-15 | Huebel & Platzer Maschinenbau | Anlage fuer einen zwischenstapelplatz fuer brettlamellen |
DK139904B (da) * | 1977-09-08 | 1979-05-14 | Poul Erik Wittenborg | Udleveringsmekanisme til cylindriske genstande. |
DE2817994A1 (de) * | 1978-04-25 | 1979-12-13 | Licentia Gmbh | Dynamischer speicher |
-
1982
- 1982-10-18 CH CH605382A patent/CH658233A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-12-24 DE DE19823247899 patent/DE3247899C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-03-03 GB GB08305892A patent/GB2128970B/en not_active Expired
- 1983-08-31 JP JP15815583A patent/JPS5974826A/ja active Granted
-
1987
- 1987-09-29 JP JP24288387A patent/JPS63147709A/ja active Granted
- 1987-09-29 JP JP24288487A patent/JPS63147724A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS513968U (ja) * | 1974-06-27 | 1976-01-13 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH036098B2 (ja) | 1991-01-29 |
GB2128970B (en) | 1986-07-02 |
JPS63147724A (ja) | 1988-06-20 |
DE3247899C2 (de) | 1985-05-23 |
JPH036099B2 (ja) | 1991-01-29 |
GB2128970A (en) | 1984-05-10 |
CH658233A5 (de) | 1986-10-31 |
DE3247899A1 (de) | 1984-04-26 |
GB8305892D0 (en) | 1983-04-07 |
JPS63147709A (ja) | 1988-06-20 |
JPS5974826A (ja) | 1984-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4809881A (en) | Bin dispensing machine | |
JPS6359927B2 (ja) | ||
US4776742A (en) | Apparatus for emptying containers | |
GB2143199A (en) | Article delivery apparatus | |
JPS61114907A (ja) | ロ−タリ−型倉庫の入出庫機構 | |
KR20220018573A (ko) | 보관 시스템 | |
US4836386A (en) | Sorting system | |
NL1034700C2 (nl) | Verpakkingsinrichting. | |
US4015723A (en) | Automatic palletizer method and apparatus | |
EP0395288B1 (en) | Method and apparatus for unloading boxes or the like | |
JPH054283B2 (ja) | ||
JP3612806B2 (ja) | 巻取ロール縦積みパレタイザ及びパレットへの巻取ロール縦積み方法 | |
JP2019135191A (ja) | 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 | |
CN214827312U (zh) | 托盘收纳装置 | |
JPH0632355Y2 (ja) | 刷版仕分装置 | |
SU1097544A1 (ru) | Перегрузочное устройство | |
JPH04215921A (ja) | 自動機よりの製品収納用コンテナー処理方法と装置 | |
KR0139310Y1 (ko) | 회전식 콘베이어 이송장치 | |
JP2001122442A (ja) | 容器反転装置 | |
SU1177133A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи деталей | |
JPH04367440A (ja) | 保管・輸送箱 | |
CN115771770A (zh) | 上下料装置 | |
SU1703573A1 (ru) | Устройство дл транспортировани сыпучих грузов | |
SU1555138A1 (ru) | Технологическа лини дл изготовлени строительных изделий | |
JPH0569007U (ja) | シート状物体積載パレット用回転台 |