JPH036098B2

JPH036098B2 -

Info

Publication number: JPH036098B2
Application number: JP24288387A
Authority: JP
Inventors: Rotsutsuingeru Hansu
Original assignee: ROJINGAA AG
Current assignee: ROJINGAA AG
Priority date: 1982-10-18
Filing date: 1987-09-29
Publication date: 1991-01-29
Also published as: GB2128970B; JPS63147724A; DE3247899C2; JPH036099B2; GB2128970A; JPS6359927B2; CH658233A5; DE3247899A1; GB8305892D0; JPS63147709A; JPS5974826A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、小物部品を収容し運搬するための中
間貯蔵器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an intermediate storage device for storing and transporting small parts.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

今日まで、加工ステーシヨンで加工された、例
えば製作後亜鉛メツキまたは熱処理される押抜き
部品、旋盤加工部品のような小物部品−これらは
そこから他の加工ステーシヨンまたは中間倉庫に
運ぶ必要があり、ばら積材料としては処理できな
い−は、ほとんど手でもつて木箱に充填され、そ
して中間倉庫に或る時間貯蔵した後で、あるいは
中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工ステー
シヨンへ運ばれ、そこで再び手によつて他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い
操作の際、個々の木箱は、もし可能であればパレ
ツト上に積み重ねられ、フオークリフトまたは他
の車両によつて運ばれる。他のステーシヨンでこ
の木箱は再び一個ずつ運ばれる。この手動取り扱
い操作方法は製品価格の上昇につながる。なぜな
ら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能
であり、更に一日中運転される機械の場合には、
高価でしかも嫌われる夜間作業を行う労働者を配
置しなければならないからである。 To date, small parts, such as stamped parts, lathed parts, which are processed in a processing station and are galvanized or heat treated after production - from there they have to be transported to other processing stations or to intermediate warehouses and are then sent in bulk. Materials that cannot be processed as bulk materials are mostly hand-packed into crates and, after being stored for a period of time in an intermediate warehouse, or directly transported to other processing stations without being stored in an intermediate warehouse, where they are It is again fed by hand to other processing or processing equipment. During this manual handling operation, individual crates are stacked on pallets, if possible, and transported by forklift or other vehicle. At another station, the crates are transported one by one again. This manual handling method leads to increased product prices. This is because the labor itself is expensive, and it is almost impossible to allocate operators in a purposeful or rational manner, and in the case of machines that are operated all day long,
This is because workers must be assigned to work at night, which is expensive and disliked.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、小物部品の荷積みと荷下ろし
に関連する上記欠点を除去するためになされたも
のであり、その目的は、自動的な荷積みおよび荷
下ろしに好適で、しかも運搬が容易である中間貯
蔵器を提供することである。小物部品としては、
任意の量ずつばら積材料として取り扱うことがで
きないすべての物が該当する。すなわち、焼結材
料からなる圧縮成形部材だけでなく、あらゆる種
類の旋盤加工部品および押抜き部品並びに玉軸受
のような組立部品が該当する。 The object of the present invention has been made to eliminate the above-mentioned disadvantages associated with loading and unloading of small parts, the object of which is to provide a system suitable for automatic loading and unloading and easy to transport. The purpose of the present invention is to provide an intermediate reservoir that is As small parts,
This applies to all items that cannot be handled as bulk materials in arbitrary quantities. This means not only compression-molded parts made of sintered material, but also all kinds of turned and punched parts as well as assembled parts such as ball bearings.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この目的は、本発明に従い、加工ステーシヨン
で加工された小物部品を収容するためのおよびこ
の小物部品を一緒に運ぶための中間貯蔵器におい
て、円筒形の容器の中に、回転駆動可能な多数の
載せ皿が上下に間隔をおいて設けられ、容器の上
端から下端まで延びる一つの垂直なスリツトが容
器の外周壁に形成され、このスリツトを通つて小
物部品を載せ皿に装入載置することおよび小物部
品を載せ皿から搬出することが可能であり、載せ
皿が中央で支柱に固定連結され、容器が載せ皿お
よび支柱と共に、定置された支持装置に載置可能
で、かつ支持装置から降ろすことが可能であり、
この支持装置が支柱用の回転駆動手段を備えてい
ることによつて達成される。 This purpose, according to the invention, consists of a number of rotationally drivable containers, in a cylindrical container, in an intermediate storage for accommodating the small parts processed in the processing station and for transporting these small parts together. Placement plates are provided vertically at intervals, and a vertical slit extending from the top end to the bottom end of the container is formed in the outer circumferential wall of the container, and small parts are loaded onto the placement plate through this slit. and small parts can be removed from the tray, the tray is fixedly connected to the support in the center, the container can be placed together with the tray and the support on a fixed support device, and the container can be removed from the support device. It is possible to
This is achieved in that the support device is provided with rotational drive means for the column.

ここで、支持装置が高さ調節可能であると好都
合である。更に、載せ皿の間隔に対応して容器を
段階的に昇降させるために、制御装置を備えた持
ち上げ装置が支持装置に付設されていることが望
ましい。 It is advantageous here if the support device is height-adjustable. Furthermore, it is preferable that a lifting device with a control device is attached to the support device in order to raise and lower the container stepwise in accordance with the spacing of the trays.

〔発明の作用と効果〕[Functions and effects of the invention]

本発明による中間貯蔵器は、間隔をおいて重ね
て設けられた多数の載せ皿と、容器の上端から下
端まで延びるスリツトを備えているので、小物部
品をこのスリツトから載せ皿上に供給および載せ
皿から搬出することができる。更に、載せ皿が支
柱を備え、中間貯蔵器全体が、支柱に回転駆動手
段を備えた支持装置に載置および降ろし可能であ
るので、本発明の中間貯蔵器は自動的な荷積みス
テーシヨンおよび荷下ろしステーシヨンに適合す
る。また、小物収容状態でフオークリフト等の運
搬装置によつて運搬可能である。 The intermediate storage device according to the present invention includes a number of stacking trays stacked at intervals and a slit extending from the upper end of the container to the lower end of the container. It can be removed from the plate. Furthermore, the intermediate storage according to the invention is suitable for automatic loading stations and loading, since the loading pan is equipped with a support and the entire intermediate storage can be placed and unloaded on a support device, the support being equipped with rotational drive means. Compatible with unloading station. Moreover, it can be transported by a transport device such as a forklift while storing small items.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図に基づいて本発明の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

本発明による中間貯蔵器は、特に第３図に示す
ように、円筒形の垂直な容器１を備えている。こ
の容器は容器外周壁１ａと底１ｂを備えている。
容器の中で、支柱２が少なくとも１個の玉軸受３
によつて回転自在に支承されている。この支柱２
は等間隔で上下に配置された多数の載せ皿４を備
えている。この載せ皿４は支柱２と相対的に回転
しないように支柱２に連結されている。載せ皿４
は円筒形容器１の形状に対応して円形に形成さ
れ、その中央部において支柱２に固定されてい
る。容器外周壁１ａは、特に第２図から判るよう
に、その上端から下端まで延びる一つの垂直なス
リツト１ｃを有する。容器底１ｂは円錐形の縁部
１ｄを備えているので、全体を５で示した支持装
置上に正確にかつ容易に載置可能である。そのた
めに、支持装置５は対応する円錐形の収容縁部分
５ａを備えている。更に、容器底１ｂはフオーク
リフト１２のフオーク１１を挿入するための切欠
き１ｅを備えている。支持装置５自体は回転駆動
手段、すなわちモータ６を備えている。このモー
タは伝動装置７を介してクラツチ駆動側８に連結
されている。このクラツチ駆動側が、それに対応
して形成されかつ回転自在の支柱２の下端に取り
つけられたクラツチ被駆動側９と協働するので、
中間貯蔵器がステーシヨンに設置されているとき
に、モータ６によつて中間貯蔵器の支柱２を回転
させることができる。支持装置５は更に、持上げ
装置を備えている。この持上げ装置は図示の実施
例ではそれ自体周知の昇降台１０として形成され
ている。ステーシヨンに固定配置された支台１３
は上下方向に刻まれた目盛り１４を備えている。
この目盛りは載せ皿４と同じ間隔をおいて多数設
けられ、そして支持装置５に設けたセンサ１５ａ
（第１図参照）によつて感知される。このセンサ
は支台１３内に収納された制御装置と共に、調節
可能な限時継電器のパルスによつてその都度載せ
皿４の間隔だけ昇降台１０を昇降させる働きをす
る。支台１３の上方には、コンベヤベルト１６の
駆動ローラが次のように支承されている。すなわ
ち、小物部品２１がコンベヤベルト１６から同じ
高さ位置にある載せ皿４へ容易に達するように支
承されている。 The intermediate storage according to the invention comprises a cylindrical vertical container 1, as shown in particular in FIG. This container includes a container outer peripheral wall 1a and a bottom 1b.
In the container, the column 2 has at least one ball bearing 3
It is rotatably supported by. This pillar 2
is equipped with a large number of trays 4 arranged vertically at equal intervals. This mounting plate 4 is connected to the support column 2 so as not to rotate relative to the support column 2. Platter 4
is formed into a circle corresponding to the shape of the cylindrical container 1, and is fixed to the support column 2 at its center. As can be seen in particular from FIG. 2, the container outer peripheral wall 1a has one vertical slit 1c extending from its upper end to its lower end. The container bottom 1b is provided with a conical edge 1d so that it can be placed exactly and easily on a support device generally designated 5. For this purpose, the support device 5 is provided with a corresponding conical receiving edge portion 5a. Furthermore, the container bottom 1b is provided with a notch 1e into which the fork 11 of the forklift 12 is inserted. The support device 5 itself is equipped with rotational drive means, ie a motor 6. This motor is connected via a transmission 7 to a clutch drive 8 . This clutch drive side cooperates with a clutch drive side 9 correspondingly formed and mounted on the lower end of the rotatable column 2, so that
The motor 6 allows the support 2 of the intermediate reservoir to be rotated when the intermediate reservoir is installed in the station. The support device 5 furthermore comprises a lifting device. In the embodiment shown, this lifting device is designed as a lifting platform 10, which is known per se. Abutment 13 fixedly arranged on the station
is equipped with a scale 14 carved in the vertical direction.
A large number of scales are provided at the same intervals as the mounting plate 4, and a sensor 15a provided on the support device 5
(See Figure 1). This sensor, together with a control device housed in the base 13, serves to raise and lower the platform 10 by the distance of the tray 4 in each case by means of pulses from an adjustable time relay. A driving roller of the conveyor belt 16 is supported above the support base 13 as follows. That is, the small parts 21 are supported so that they can easily reach the tray 4 located at the same height from the conveyor belt 16.

支台１３には更に、積荷用用の案内揺り棒１７
が揺動可能に枢着されている。この案内揺り棒は
図示していない揺動機構によつて揺動し、スリツ
ト１ｃを通つて２枚の載せ皿４の間に入ることが
できる。それによつて、載せ皿が回転していると
きに、コンベヤベルト１６から載せ皿４に載つた
小物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り棒１７
に当たり、この案内揺り棒に沿つて半径方向内側
へ偏向され、支柱２の方へ案内される。この場
合、案内揺り棒１７のための適当な揺動機構は次
のようにプログラム制御される。すなわち、載せ
皿４が積荷のために矢印１８の方へ回転し、コン
ベヤベルト１６が矢印１９の方へ動いているとき
に、揺動機構が案内揺り棒を載せ皿４の間に揺動
させ、そして支持装置５が昇降する前に案内揺り
棒１７が載せ皿４の間からスリツト１ｃを通つて
外へ揺動して出るように、プログラム制御され
る。案内揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次
に説明する荷下ろし用の偏向装置２０が案内揺り
棒を揺動させる働きもするように形成されている
ときには、案内揺り棒のための揺動機構を省略し
てもよい。この偏向装置２０は矢印１８と反対の
方向へ回転する載せ皿上の小物部品をスリツト１
ｃの方へそしてスリツト１ｃを通つてコンベヤベ
ルト１６の方へ案内する働きをする。この偏向装
置２０は実質的に、スリツト１ｃの縁部から支柱
２の方へ摺動可能なアームからなつている。この
場合、この揺動方向は支柱２からスリツト１ｃの
中央の方へ向く半径方向線と交差している。その
際、このアームの揺動機構は、次のように制御さ
れる。すなわち、中間貯蔵器が荷下ろしのために
矢印１８と反対方向に回転し、コンベヤベルト１
６が矢印１９と反対方向に動くときに、偏向装置
２０が支柱２の方へゆつくり摺動し、そして支持
装置５の昇降の前に、偏向装置２０が容器１から
外へ移動するように制御される。荷下ろしのため
に、偏向装置２０を支柱２の方へゆつくり摺動さ
せると、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿
４上の小物部品は、この偏向装置２０に当たつて
スリツト１ｃの方へ案内され、コンベヤベルト１
６に達する。この場合、摺動可能なアームに図示
していないコンベヤベルトを設け、このコンベヤ
ベルトがその上に載る部品をスリツト１ｃの方へ
運ぶようにすると、特に好都合である。小物部品
の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２０は外方
へ摺動させられて容器１から出る。それによつ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装
置５を昇降させる際、この偏向装置２０が邪魔に
なることはない。 The support base 13 further includes a guide rocking rod 17 for loading.
is pivotably mounted. This guide rocking rod is swung by a swinging mechanism (not shown) and can enter between the two plates 4 through the slit 1c. As a result, when the tray is rotating, the small parts placed on the tray 4 from the conveyor belt 16 are rotated together with the tray and moved by the guide rocking rod 17.
is deflected radially inwardly along this guide rocker and guided towards the column 2. In this case, a suitable rocking mechanism for the guide rocker 17 is programmed as follows. That is, when the tray 4 is rotated for loading in the direction of the arrow 18 and the conveyor belt 16 is moving in the direction of the arrow 19, the rocking mechanism causes the guide rocker to swing between the trays 4. , and is program-controlled so that the guide rocking rod 17 swings out from between the trays 4 through the slit 1c before the support device 5 is raised or lowered. If the guide rocker 17 is provided with a return spring and the unloading deflection device 20 described below is designed in such a way that it also serves to rock the guide rocker, a rocking mechanism for the guide rocker is provided. may be omitted. This deflection device 20 moves the small parts on the tray rotating in the direction opposite to the arrow 18 into the slit 1.
c and through the slit 1c towards the conveyor belt 16. This deflection device 20 essentially consists of an arm that can be slid from the edge of the slot 1c towards the column 2. In this case, this direction of oscillation intersects a radial line extending from the column 2 towards the center of the slot 1c. At this time, the swinging mechanism of this arm is controlled as follows. That is, the intermediate storage is rotated in the direction opposite to the arrow 18 for unloading, and the conveyor belt 1
6 moves in the direction opposite to the arrow 19, the deflection device 20 slides slowly towards the column 2, and before the lifting and lowering of the support device 5, the deflection device 20 moves out of the container 1. controlled. When the deflection device 20 is slowly slid toward the support column 2 for unloading, the small parts on the tray 4 rotating in the direction opposite to the arrow 18 hit the deflection device 20 and pass through the slit 1c. You will be guided towards conveyor belt 1.
Reach 6. In this case, it is particularly advantageous if the slidable arm is provided with a conveyor belt (not shown), which conveys the parts placed on it towards the slot 1c. After the unloading of the small parts has been completed, the deflection device 20 is slid outwards out of the container 1. Thereby, the deflection device 20 does not get in the way when the support device 5 is raised and lowered in order to unload the next tray 4.

中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すな
わち中間貯蔵器が荷積みステーシヨンの働きをす
る装置の中にある場合、積荷開始時に空の中間貯
蔵器が第３図に示すごとく最上方位置に置かれる
ように、制御装置を形成すると好都合である。モ
ータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ回転し、小物
部品２１がコンベヤベルト１６によつて案内され
るときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによつて、小物部
品２１が案内揺り棒１７に当たつて支柱２の方へ
摺動するので、載せ皿４の荷積みを行うことがで
きる。載せ皿４への荷積みが終了した後で、すな
わち調節可能な時間が経過した後で、コンベヤベ
ルト１６が停止し、案内揺り棒１７が元の位置へ
すなわち容器１の外側へ揺動し、そして支持装置
５が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。その
後、第２の載せ皿４が同様に積荷される。すべて
の載せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返
され、その上ですべての駆動装置のスイツチが切
られ、そして必要な場合には光信号等が発せられ
る。一杯に充填された中間貯蔵器はその後、フオ
ークリフト１２によつて他の場所に運ばれ、そし
て新しい空の中間貯蔵器が荷積みステーシヨンに
設置される。 When loading the intermediate storage with small parts, i.e. when the intermediate storage is in a device acting as a loading station, at the beginning of loading the empty intermediate storage is placed in the uppermost position as shown in Figure 3. It is advantageous to form the control device in such a way that it is placed in the same position. When the motor 6 rotates the tray 4 in the direction of the arrow 18 and the small parts 21 are guided by the conveyor belt 16, the guide rocker 17 is swung onto the tray 4 to be loaded. . Thereby, the small parts 21 come into contact with the guide rocking rod 17 and slide toward the column 2, so that the tray 4 can be loaded. After the loading of the tray 4 has been completed, i.e. after an adjustable time has elapsed, the conveyor belt 16 is stopped and the guide rocker 17 is swung back to its original position, i.e. to the outside of the container 1; The support device 5 is then lowered by the distance of the tray 4. Thereafter, the second tray 4 is similarly loaded. This operation is repeated until all the trays have been loaded, and then all drives are switched off and, if necessary, a light signal or the like is emitted. The full intermediate storage bin is then transported to another location by forklift 12, and a new empty intermediate storage bin is installed at the loading station.

荷下ろしステーシヨンでは荷下ろしが前記とは
逆に行われる。 At the unloading station, unloading takes place in the opposite manner.

先ず、中間貯蔵器が矢印１８と反対方向に回転
し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に
駆動される。偏向装置２０がスリツト１ｃを通つ
て載せ皿４の間にゆつくり挿入され、それによつ
て載せ皿４の外側縁部にある小物部品から始まつ
てすべての小物部品が偏向装置２０に沿つてスリ
ツト１ｃの領域まで案内され、そしてそこからコ
ンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が
載せ皿４から運び去られるように載せ皿が回転し
たときに−この時間は限時継電器によつて予め決
めることができる−、偏向装置２０は元の位置へ
すなわち容器１の外側へ引つ込められ、支持装置
５は載せ皿４の間隔だけ持ち上げられる。その
後、第２の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返
される。中間貯蔵器全体が空になると、すべての
駆動装置が停止し、必要な場合には信号が発せら
れ、それによつて空の中間貯蔵器を一杯に積荷し
た中間貯蔵器と取り換えることができる。 First, the intermediate storage is rotated in the direction opposite to arrow 18 and the conveyor belt 16 is driven in the direction opposite to arrow 19. The deflection device 20 is loosely inserted between the trays 4 through the slit 1c, so that starting from the small parts on the outer edge of the tray 4, all the small parts are slit along the deflection device 20. 1c and from there reaches the conveyor belt 16. When the deflection device 20 is inserted up to the column 2 and the tray is rotated in such a way that all small parts 21 are carried away from the tray 4 - this time can be predetermined by a time relay, the deflection occurs. The device 20 is retracted into its original position, ie outside the container 1, and the support device 5 is lifted by the spacing of the tray 4. The unloading process is then repeated for the second pan. When the entire intermediate storage is empty, all drives are stopped and, if necessary, a signal is issued so that the empty intermediate storage can be replaced by a fully loaded intermediate storage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で
示し、そして持ち上げられた状態の中間貯蔵器を
一点鎖線で示す、荷積みおよび荷下ろしステーシ
ヨンの側面図、第２図は、中間貯蔵器を設置して
いない状態を下半分に、そして中間貯蔵器を設置
した状態を上半分に示す、荷積みおよび荷下ろし
ステーシヨンの平面図、第３図は中間貯蔵器が完
全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーシヨンの、第１図の−線に沿つた
部分断面図である。１……容器、１ａ……容器外周壁、１ｃ……ス
リツト、２……支柱、４……載せ皿、５……支持
装置、６……回転駆動手段、２１……小物部品。 FIG. 1 is a side view of the loading and unloading station with the intermediate storage in the initial position shown in solid lines and the intermediate storage in the raised position shown in dash-dotted lines; FIG. Plan view of the loading and unloading station, shown in the lower half without the intermediate storage and in the upper half with the intermediate storage installed; Figure 3 shows the intermediate storage fully lifted; Figure 2 is a partial cross-sectional view of the loading and unloading station of Figure 1 along the - line; DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Container, 1a... Container outer peripheral wall, 1c... Slit, 2... Support column, 4... Place plate, 5... Support device, 6... Rotation drive means, 21... Small parts.

Claims

【特許請求の範囲】１加工ステーシヨンで加工された小物部品を収
容するためのおよびこの小物部品を一緒に運ぶた
めの中間貯蔵器において、円筒形の容器１の中に、回転駆動可能な多数の
載せ皿４が上下に間隔をおいて設けられ、容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なス
リツト１ｃが容器の外周壁１ａに形成され、この
スリツトを通つて小物部品２１を載せ皿４に装入
載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出す
ることが可能であり、載せ皿４が中央で支柱２に固定連結され、容器
１が載せ皿４および支柱２と共に、定置された支
持装置５に載置可能で、かつ支持装置５から降ろ
すことが可能であり、この支持装置５が支柱２用の回転駆動手段６を
備えていることを特徴とする中間貯蔵器。２支持装置５が高さ調節可能であることを特徴
とする、特許請求の範囲第１項記載の中間貯蔵
器。３載せ皿４の間隔に対応して容器１を段階的に
昇降させるために、制御装置を備えた持ち上げ装
置１０が支持装置５に付設されていることを特徴
とする、特許請求の範囲第２項記載の中間貯蔵
器。[Claims] 1. In an intermediate storage for accommodating small parts processed at a processing station and for transporting these small parts together, in a cylindrical container 1, a number of rotationally drivable Plates 4 are vertically spaced apart from each other, and a vertical slit 1c extending from the upper end to the lower end of the container is formed in the outer peripheral wall 1a of the container, and small parts 21 are loaded onto the plates 4 through this slit. It is possible to load and unload small parts from the tray, the tray 4 is fixedly connected to the support 2 in the center, and the container 1, together with the tray 4 and the support 2, is placed in a fixed support device 5. Intermediate storage device, characterized in that it can be placed on and unloaded from a support device 5, which support device 5 is equipped with rotational drive means 6 for the column 2. 2. Intermediate storage according to claim 1, characterized in that the support device 5 is height-adjustable. 3. Claim 2, characterized in that a lifting device 10 equipped with a control device is attached to the support device 5 in order to raise and lower the container 1 in stages in accordance with the spacing between the trays 4. Intermediate storage as described in section.