JPH04367440A - Storing and carrying case - Google Patents
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- JPH04367440A JPH04367440A JP16396091A JP16396091A JPH04367440A JP H04367440 A JPH04367440 A JP H04367440A JP 16396091 A JP16396091 A JP 16396091A JP 16396091 A JP16396091 A JP 16396091A JP H04367440 A JPH04367440 A JP H04367440A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はワーク（例えば、各種の
材料、部品等）を保管しかつ輸送することができる保管
・輸送箱に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage/transport box that can store and transport workpieces (eg, various materials, parts, etc.).
【０００２】0002
【従来の技術】従来、この種の箱としては、外ケースと
、該外ケース内に上下に配設される複数段の棚と、から
なる。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of box consists of an outer case and a plurality of shelves arranged vertically within the outer case.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】即ち、従来では、各棚
へワーク載置させる場合、作業者がワークを１個づつ手
作業で行っていた。従って、作業能率が悪く、しかも、
作業者にとっては重労働であった。[Problems to be Solved by the Invention] In other words, in the past, when placing workpieces on each shelf, an operator manually placed the workpieces one by one. Therefore, work efficiency is poor, and
It was hard work for the workers.
【０００４】そこで、本発明では、多数のワークを自動
的に順次棚に載置することができる保管・輸送箱を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a storage/transportation box that can automatically and sequentially place a large number of works on a shelf.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る保管・輸送箱は、ワーク出入り窓を
有する外ケースと、該外ケース内に上下に複数段配設さ
れると共に水平方向に走行可能なワーク載置面を有する
コンベア棚と、該コンベア棚のワーク載置面を水平方向
に駆動させる水平方向駆動機構と、該コンベア棚を外ケ
ース内において上下動させる昇降駆動機構と、を備えた
ものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a storage/transport box according to the present invention includes an outer case having a workpiece entrance/exit window, and a plurality of vertically arranged stages inside the outer case. a conveyor shelf having a workpiece placement surface that can run horizontally, a horizontal drive mechanism that drives the workpiece placement surface of the conveyor shelf in the horizontal direction, and a lifting drive that moves the conveyor shelf up and down within the outer case. It is equipped with a mechanism.
【０００６】[0006]
【作用】ワークを収納する場合、ワーク出入り窓を介し
て、載置面が走行している最上段のコンベア棚の該載置
面に順次、ワークを供給すれば、所定間隔をもってワー
クはこの最上段の載置面に載置され、この最上段のコン
ベア棚が満載状態となれば、最上段の棚を上昇させると
共に、次のコンベア棚をワーク出入り窓に対応させ、こ
のコンベア棚の載置面に順次ワークを供給して載置する
ことができ、このコンベア棚が満載状態となれば、この
コンベア棚を上昇させ、次のコンベア棚にワークを載置
させることができる。従って、以下、順次、上述の如き
工程を行なえば、すべてのコンベア棚にワークを満載さ
せることができる。[Operation] When storing workpieces, if the workpieces are sequentially supplied through the workpiece entrance/exit window onto the loading surface of the top conveyor shelf on which the loading surface is running, the workpieces will be placed at the top at a predetermined interval. When the workpiece is placed on the upper loading surface and the uppermost conveyor shelf is fully loaded, the uppermost shelf is raised, the next conveyor shelf is aligned with the work entry/exit window, and the work is placed on the uppermost conveyor shelf. Works can be sequentially supplied and placed on the surface, and when this conveyor shelf is fully loaded, the conveyor shelf can be raised and the work can be placed on the next conveyor shelf. Therefore, by sequentially performing the steps described above, all the conveyor shelves can be filled with works.
【０００７】また、逆に、ワークをこの箱から取り出す
場合、最下段のコンベア棚の載置面を走行させてワーク
出入り窓を介して順次この棚のワークを排出させて、こ
のコンベア棚のワークが無くなれば、このコンベア棚を
下降させると共に、次のコンベア棚をワーク出入り窓に
対応させ、このコンベア棚のワークを順次排出させるこ
とができる。従って、以下、順次、上述の如き工程を行
なえば、各コンベア棚のワークを全て取り出すことがで
きる。Conversely, when taking out a workpiece from this box, the workpieces on this shelf are sequentially discharged through the workpiece entrance/exit window by running on the loading surface of the lowest conveyor shelf. When the conveyor shelf runs out, this conveyor shelf can be lowered, the next conveyor shelf can be made to correspond to the work entry/exit window, and the works on this conveyor shelf can be sequentially discharged. Therefore, by sequentially performing the steps described above, all the works on each conveyor shelf can be taken out.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in detail below based on drawings showing examples.
【０００９】図１と図２は本発明に係る保管・輸送箱を
示し、この箱は、上下に複数段として配設されるコンベ
ア棚１…と、該コンベア棚１…を収納する外ケース２と
、コンベア棚１の載置面３を水平方向に駆動させる水平
方向駆動機構４と、コンベア棚１を上下動させる昇降駆
動機構５と、を備えたものであり、複数のワークＷ…が
図５に示すように収納される。FIGS. 1 and 2 show a storage/transportation box according to the present invention, and this box includes conveyor shelves 1 arranged vertically in multiple stages, and an outer case 2 for storing the conveyor shelves 1. , a horizontal drive mechanism 4 that drives the placement surface 3 of the conveyor shelf 1 in the horizontal direction, and an elevation drive mechanism 5 that moves the conveyor shelf 1 up and down. It is stored as shown in 5.
【００１０】しかして、外ケース２は、前壁２ａと後壁
２ｂと側壁２ｃ，２ｄと上壁２ｅと下壁２ｆと、からな
り、前壁２ａの中央部にワーク出入り窓Ｍが開設されて
いる。また、下壁２ｆの４つのコーナ部には、キャスタ
６…が付設され、この外ケース２は移動自在とされてい
る。The outer case 2 consists of a front wall 2a, a rear wall 2b, side walls 2c, 2d, an upper wall 2e, and a lower wall 2f, and a workpiece entrance/exit window M is provided in the center of the front wall 2a. ing. Further, casters 6 are attached to the four corners of the lower wall 2f, so that the outer case 2 is movable.
【００１１】また、コンベア棚１は、一対のローラ７，
８と、該ローラ７，８に掛けられるエンドレス状のベル
ト９と、を備え、上述の昇降駆動機構５により水平状に
保持されている。The conveyor shelf 1 also includes a pair of rollers 7,
8 and an endless belt 9 that is hung around the rollers 7 and 8, and is held horizontally by the above-mentioned lifting drive mechanism 5.
【００１２】即ち、昇降駆動機構５は、ローラ７，８を
回転自在に支持している図示省略の支持体に付設される
モータ１０と、該モータ１０の出力軸に連動連結される
連結軸１０ａに付設されるギア１１と、外ケース２の側
壁２ｃ，２ｄの内面に設けられて該ギア１１が噛合する
ラック１２と、を備えたものである。That is, the elevating drive mechanism 5 includes a motor 10 attached to a support (not shown) that rotatably supports the rollers 7 and 8, and a connecting shaft 10a interlockingly connected to the output shaft of the motor 10. A rack 12 is provided on the inner surface of the side walls 2c and 2d of the outer case 2 and meshed with the gear 11.
【００１３】従って、モータ１０が駆動して連結軸１０
ａが回転すれば、ギア１１が回転し、該ギア１１がラッ
ク１２に沿って上下動し、これにともなってコンベア棚
１が上下動する。Therefore, the motor 10 is driven and the connecting shaft 10
When a rotates, the gear 11 rotates, the gear 11 moves up and down along the rack 12, and the conveyor shelf 1 moves up and down accordingly.
【００１４】しかして、ワーク出入り窓Ｍには、この窓
Ｍを施蓋する施蓋部材１３が付設されている。この施蓋
部材１３は、コンベア棚１と同様、一対のローラ１４，
１５と、エンドレス状のベルト１６と、を備え、一方の
ローラ１４側が揺動可能に外ケース２に枢着されている
。即ち、図１の実線で示す閉状態から仮想線で示す開状
態と変位し、逆に、開状態から閉状態と変位する。[0014] The work entry/exit window M is provided with a cover member 13 for covering the window M. Similar to the conveyor shelf 1, this lid member 13 includes a pair of rollers 14,
15 and an endless belt 16, one roller 14 side being pivotally attached to the outer case 2 so as to be swingable. That is, the closed state shown by the solid line in FIG. 1 shifts to the open state shown by the imaginary line, and conversely, the open state shifts to the closed state.
【００１５】また、水平方向駆動機構４は、駆動用ロー
ラ１７と、この駆動用ローラ１７を回転駆動させる図示
省略のモータと、を備えたものである。そして、駆動用
ローラ１７は、施蓋部材１３とコンベア棚１との間に介
装され、ベルト１６，９に圧接する。The horizontal drive mechanism 4 also includes a drive roller 17 and a motor (not shown) that rotates the drive roller 17. The driving roller 17 is interposed between the lid member 13 and the conveyor shelf 1 and is pressed against the belts 16 and 9.
【００１６】従って、駆動用ローラ１７が図３に示すよ
うに矢印方向に回転すれば、ベルト９を介してローラ７
が矢印の如く回転し、ベルト９は矢印Ｘ方向に走行し、
また、ベルト１６を介してローラ１４が矢印の如く回転
し、ベルト１６は矢印Ｘ方向に走行する。即ち、図３に
示すように、開状態（つまり、水平状態）となっている
施蓋部材１３にワークＷを載置すれば、駆動用ローラ１
７が矢印方向に回転していれば、ワークＷは、施蓋部材
１３上を矢印Ｘ方向に走行し、コンベア棚１に移行し、
コンベア棚１を矢印Ｘ方向に走行する。なお、ベルト９
，１６の表面には凹凸部が形成され、各ベルト９，１６
上のワークは滑ることなく搬送される。Therefore, when the driving roller 17 rotates in the direction of the arrow as shown in FIG.
rotates as shown by the arrow, belt 9 runs in the direction of arrow X,
Further, the roller 14 rotates as shown by the arrow via the belt 16, and the belt 16 runs in the direction of the arrow X. That is, as shown in FIG.
7 is rotating in the direction of the arrow, the work W runs on the cover member 13 in the direction of the arrow X, moves to the conveyor shelf 1,
It runs on the conveyor shelf 1 in the direction of arrow X. In addition, belt 9
, 16 are formed with uneven parts.
The upper workpiece is transported without slipping.
【００１７】しかして、水平方向駆動機構４は、図６に
示すように、走行量制御回路１８の作動にて駆動し、昇
降駆動機構５は昇降量制御回路１９の作動にて駆動され
る。As shown in FIG. 6, the horizontal drive mechanism 4 is driven by the operation of the travel amount control circuit 18, and the elevation drive mechanism 5 is driven by the operation of the elevation amount control circuit 19.
【００１８】即ち、走行量設定手段２０にて設定される
走行量に基づいての制御回路１８からの指令により、水
平方向駆動機構４が駆動し、載置面３が水平方向に走行
し、昇降量設定手段２１にて設定される昇降量に基づい
ての制御回路１９からの指令により昇降量駆動機構５が
駆動し、コンベア棚１が上下動する。That is, the horizontal direction drive mechanism 4 is driven by a command from the control circuit 18 based on the travel amount set by the travel amount setting means 20, and the mounting surface 3 travels in the horizontal direction to move up and down. The lift amount drive mechanism 5 is driven by a command from the control circuit 19 based on the lift amount set by the amount setting means 21, and the conveyor shelf 1 moves up and down.
【００１９】ここで、走行量とは、ワークＷの走行方向
長さ寸法及びワークＷの供給速度等に基づいて設定され
、施蓋部材１３に載置されたワークＷが所定位置に達す
る量とされる。Here, the travel amount is set based on the length of the workpiece W in the travel direction and the supply speed of the workpiece W, and is defined as the amount by which the workpiece W placed on the lid member 13 reaches a predetermined position. be done.
【００２０】即ち、ワークＷをこの箱に収納する場合に
おいては、このワークＷが施蓋部材１３に載置されて、
コンベア棚１上の所定位置に達したとき、検出器２２が
そのことを検出し、水平方向駆動機構４の駆動が停止し
、載置面３の走行が停止する。そして、次のワークＷが
載置されると再び水平方向駆動機構４が駆動して、この
ワークＷがコンベア棚１上の所定位置に達したとき、水
平方向駆動機構４の駆動が停止し、載置面３の走行が停
止する。That is, when storing the workpiece W in this box, the workpiece W is placed on the lid member 13,
When a predetermined position on the conveyor shelf 1 is reached, the detector 22 detects this, the drive of the horizontal drive mechanism 4 is stopped, and the movement of the mounting surface 3 is stopped. Then, when the next work W is placed, the horizontal drive mechanism 4 is driven again, and when this work W reaches a predetermined position on the conveyor shelf 1, the drive of the horizontal drive mechanism 4 is stopped. The mounting surface 3 stops moving.
【００２１】従って、コンベア棚１上にワークＷが図３
に示すように所定間隔に配設される。Therefore, the work W is placed on the conveyor shelf 1 as shown in FIG.
They are arranged at predetermined intervals as shown in .
【００２２】そして、コンベア棚１上のワークＷが所定
数（図例では４個）に達したとき、載置数検出手段２３
（センサ等からなる。）にて、そのことを検出し、水平
方向駆動機構４によるコンベア棚１の所定量の走行を行
なわせない。[0022] When the number of works W on the conveyor shelf 1 reaches a predetermined number (four in the example shown), the placed number detection means 23
(comprising a sensor, etc.) detects this and prevents the horizontal direction drive mechanism 4 from moving the conveyor shelf 1 by a predetermined distance.
【００２３】また、ワークＷをこの箱から排出する場合
、水平方向駆動装置４の駆動用ローラ１７を矢印Ｘとは
逆方向に、検出器２２を使用して、間欠的に上記所定の
走行量だけ走行させ、順次コンベア棚１上のワークＷを
施蓋部材１３へ排出する。そして、コンベア棚１上のワ
ークＷが無くなったとき、載置数検出手段２３にて、そ
のことを検出し、水平方向駆動機構４によるコンベア棚
１の所定量の走行を行なわせない。When the work W is to be discharged from the box, the drive roller 17 of the horizontal drive device 4 is moved in the direction opposite to the arrow The workpieces W on the conveyor shelf 1 are sequentially discharged to the cover member 13. When there are no more works W on the conveyor shelf 1, the placed number detection means 23 detects this and prevents the horizontal drive mechanism 4 from moving the conveyor shelf 1 by a predetermined distance.
【００２４】しかして、上述の昇降量とは、ワークＷの
高さ寸法等に基づいて設定され、各コンベア棚１ごとに
相違する。[0024]The above-mentioned lifting amount is set based on the height of the work W, etc., and differs for each conveyor shelf 1.
【００２５】即ち、ワークＷをこの箱に収納する場合に
おいては、載置数検出手段２３にてコンベア棚１上のワ
ークＷが満載状態を検出したとき、コンベア棚１を上昇
させ、該コンベア棚１が保管位置に達したとき、保管位
置検出手段２４（センサ等からなる。）にてそのことが
検出され、昇降駆動機構５によるコンベア棚１の上昇が
停止される。In other words, when the workpieces W are stored in this box, when the loaded number detection means 23 detects that the workpieces W on the conveyor shelf 1 are fully loaded, the conveyor shelf 1 is raised and the conveyor shelf 1 is moved up. When the conveyor shelf 1 reaches the storage position, this is detected by the storage position detection means 24 (consisting of a sensor, etc.), and the lifting of the conveyor shelf 1 by the lifting drive mechanism 5 is stopped.
【００２６】そして、最上段のコンベア棚１が保管位置
まで上昇した場合、上から２段目のコンベア棚１は、ワ
ーク出入り位置（つまり、図４に示すように、施蓋部材
１３に対応する位置）まで上昇する。即ち、ワーク出入
り位置検出手段２５にてコンベア棚１がワーク出入り位
置に対応しているか否かが判断され、対応していなけれ
ば、次のコンベア棚１がワーク出入り位置まで上昇する
。When the topmost conveyor shelf 1 rises to the storage position, the second conveyor shelf 1 from the top is placed at the workpiece entrance/exit position (that is, as shown in FIG. position). That is, the work entry/exit position detection means 25 determines whether the conveyor shelf 1 corresponds to the work entry/exit position, and if not, the next conveyor shelf 1 is raised to the work entry/exit position.
【００２７】従って、ワークＷが満載された各コンベア
棚１は順次、各コンベア棚１の保管位置まで上昇し、図
５に示すように、保管状態となる。Therefore, each conveyor shelf 1 fully loaded with works W is sequentially raised to the storage position of each conveyor shelf 1, and enters the storage state as shown in FIG. 5.
【００２８】また、ワークＷをこの箱から排出する場合
、ワーク出入り位置に対応している最下段のコンベア棚
１のワークが無くなったとき、載置数検出手段２３にて
、そのことを検出し、昇降駆動機構５にてコンベア棚１
を所定量下降させる。Furthermore, when the work W is to be discharged from this box, when there is no work on the lowest conveyor shelf 1 corresponding to the work entry/exit position, this is detected by the loaded number detection means 23. , conveyor shelf 1 with lifting drive mechanism 5
is lowered by a predetermined amount.
【００２９】そして、下から２段目のコンベア棚１をワ
ーク出入り位置検出手段２５に基づいてワーク出入り位
置に対応させ、このコンベア棚１のワークＷを排出させ
る。Then, the second conveyor shelf 1 from the bottom is made to correspond to the work entry/exit position based on the work entry/exit position detection means 25, and the work W on this conveyor shelf 1 is discharged.
【００３０】従って、順次、各コンベア棚１上のワーク
Ｗは排出され、最終的に図１に示す状態となる。Accordingly, the works W on each conveyor shelf 1 are sequentially discharged, and the state shown in FIG. 1 is finally reached.
【００３１】なお、外ケース２の前壁２ａにはコントロ
ールボックス２６が付設され、このコントロールボック
ス２６の操作により上述の各種の制御が行なわれる。A control box 26 is attached to the front wall 2a of the outer case 2, and the various controls described above are performed by operating the control box 26.
【００３２】次に、図７〜図９に示すフローチャート図
に従って具体的なワーク保管動作を説明する。Next, a specific work storage operation will be explained according to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 9.
【００３３】まず、この箱が初期状態か否かを判断する
。ここで、初期状態とは、図１に示すように、各コンベ
ア棚１が夫々最下位置であって、最上段のコンベア棚１
がワーク出入り位置に対応し、かつ、施蓋部材１３が仮
想線で示すように水平状態（つまり、ワーク出入り口Ｍ
が開状態）となっている状態をいう。First, it is determined whether this box is in its initial state. Here, the initial state means, as shown in FIG. 1, that each conveyor shelf 1 is at its lowest position and
corresponds to the workpiece entrance/exit position, and the cover member 13 is in a horizontal state as shown by the imaginary line (that is, the workpiece entrance/exit M
is in the open state).
【００３４】そして、初期状態となっていなければ、初
期状態となるように、施蓋部材１３を揺動させたり、各
コンベア棚１を上下動させたりする。If it is not in the initial state, the lid member 13 is swung or each conveyor shelf 1 is moved up and down to bring it into the initial state.
【００３５】初期状態となっていれば、水平方向駆動機
構４による載置面３の走行を行なわせ、施蓋部材１３に
供給されるワークＷを最上段のコンベア棚１に載置させ
る。そして、ワークＷが所定数（この場合、４）に達し
たか否かが判断され、達していなければ、コンベア棚１
へのワークＷの供給が続けられ、達していれば、コンベ
ア棚１の載置面の走行を停止させ、このコンベア棚１を
所定位置（つまり、保管位置）まで上昇させる。If it is in the initial state, the horizontal drive mechanism 4 is caused to travel on the placement surface 3, and the work W to be supplied to the cover member 13 is placed on the topmost conveyor shelf 1. Then, it is determined whether or not the number of works W has reached a predetermined number (in this case, 4).
The supply of workpieces W continues to be carried out, and if the workpiece W reaches the target, the traveling of the mounting surface of the conveyor shelf 1 is stopped, and the conveyor shelf 1 is raised to a predetermined position (that is, the storage position).
【００３６】次に、上から２段目のコンベア棚１をワー
ク出入り位置に対応させ、このコンベア棚１の載置面３
の走行を行なわせ、同様に、ワークＷが所定数に達して
いれば、Ａに進む。そして、Ａに進めば、図８に示すよ
うに、同様に、このコンベア棚１へのワークＷの供給を
停止して、このコンベア棚１を所定位置まで上昇させる
。Next, the second conveyor shelf 1 from the top is made to correspond to the workpiece entry/exit position, and the placement surface 3 of this conveyor shelf 1 is
Similarly, if the number of works W has reached a predetermined number, the process proceeds to A. Then, when proceeding to A, as shown in FIG. 8, the supply of works W to the conveyor shelf 1 is similarly stopped, and the conveyor shelf 1 is raised to a predetermined position.
【００３７】以下、同様に、Ｂに進み、Ｂに進めば、図
９に示すように動作し、各コンベア棚１上にワークＷを
満載させ、各コンベア棚１を所定位置（保管位置）まで
上昇させる。そして、全てのコンベア棚１が所定位置（
保管位置）まで上昇すれば、施蓋部材１３を揺動させ、
図５に示すように、ワーク出入り窓Ｍを閉状態とする。[0037] Thereafter, in the same way, proceed to B. When proceeding to B, the operation is performed as shown in FIG. raise. Then, all the conveyor shelves 1 are in the predetermined position (
When it rises to the storage position), the lid member 13 is swung,
As shown in FIG. 5, the workpiece entrance/exit window M is closed.
【００３８】次に、図１０〜図１２に示すフローチャー
ト図に従って具体的なワーク排出動作を説明する。Next, a specific workpiece discharging operation will be explained according to the flowcharts shown in FIGS. 10 to 12.
【００３９】まず、施蓋部材１３を揺動させ、ワーク出
入り窓Ｍを開状態とする。そして、最下段のコンベア棚
１の載置面３を矢印Ｘ（図３参照）とは逆方向に走行さ
せ、順次、この載置面３のワークＷを排出し、載置面３
上にワークＷが無かを判断する。無くなっていなければ
、排出動作が続けられ、無くなっていれば、コンベア棚
１の載置面３の走行を停止させて、このコンベア棚１を
所定位置まで下降させる。First, the lid member 13 is swung to open the workpiece entrance/exit window M. Then, the placing surface 3 of the lowest conveyor shelf 1 is run in the direction opposite to the arrow X (see FIG. 3), and the works W on this placing surface 3 are sequentially discharged,
Determine if there is no workpiece W above it. If it is not empty, the discharge operation is continued, and if it is, the running of the mounting surface 3 of the conveyor shelf 1 is stopped and the conveyor shelf 1 is lowered to a predetermined position.
【００４０】次に、下から２段目のコンベア棚１をワー
ク出入り位置に対応するまで下降させて、このコンベア
棚１のワークＷの排出動作を行ない、Ｃに進む。Ｃに進
めば、図１１に示すように、載置面３のワークＷが無か
を判断し、無であれば、このコンベア棚１のワークＷの
排出動作を停止し、このコンベア棚１を所定位置まで下
降させる。Next, the second conveyor shelf 1 from the bottom is lowered until it corresponds to the work entry/exit position, the work W is discharged from the conveyor shelf 1, and the process proceeds to step C. Proceeding to step C, as shown in FIG. 11, it is determined whether there is any workpiece W on the placement surface 3. If there is no workpiece W on the placement surface 3, the discharge operation of the workpiece W on this conveyor shelf 1 is stopped, and this conveyor shelf 1 is Lower it to the specified position.
【００４１】以下、同様に、Ｄに進み、Ｄに進めば、図
１２に示すように動作し、各コンベア棚１を所定位置ま
で下降させ、全てのコンベア棚１の所定位置までの下降
が終了すれば、施蓋部材１３を揺動させて、ワーク出入
り窓Ｍを閉状態とする。[0041] Thereafter, in the same way, proceed to D. When proceeding to D, the operation is performed as shown in Fig. 12, and each conveyor shelf 1 is lowered to a predetermined position, and the lowering of all conveyor shelves 1 to the predetermined position is completed. Then, the lid member 13 is swung to close the workpiece entrance/exit window M.
【００４２】なお、本発明は上述の実施例に限定されず
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり
、例えば、コンベア棚１の数の増減は自由であり、また
、コンベア棚１上に載置されるワーク数も自由に変更す
ることができ、一つの棚１を満載させる場合、間欠的に
各ベルト９，１６を走行させずに、連続して走行させる
ようにするも可能とする。さらに、ワークＷの大きさ、
形状等も図例のものに限らない。また、キャスタ６とし
ては、着脱自在なものであってもよく、キャスタ６を有
する場合、その移送は極めて行ないやすく、逆に、キャ
スタ６を省略すれば、安定した状態で箱を保管すること
ができる。さらに、水平方向駆動機構４としては、施蓋
部材１３のベルト１６とは別にベルト９を走行させるも
のであってもよい。つまり、コンベア棚１のローラ７，
８を駆動させる駆動源と、施蓋部材１３のローラ１４，
１５を駆動させる駆動源と、を別々に設けるも自由であ
る。また、昇降駆動機構５としては、実施例では、各コ
ンベア棚１にモータ１０を付設しているが、コンベア棚
１の外部にモータを設け、このモータにより、各コンベ
ア棚１を駆動させるも自由である。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. For example, the number of conveyor shelves 1 may be freely increased or decreased. The number of works placed on the shelf 1 can also be changed freely, and when one shelf 1 is fully loaded, the belts 9 and 16 can be made to run continuously instead of intermittently. possible. Furthermore, the size of the workpiece W,
The shape and the like are not limited to those shown in the figures. Furthermore, the casters 6 may be removable, and if the casters 6 are provided, it is extremely easy to transport the box, and on the other hand, if the casters 6 are omitted, the box can be stored in a stable state. can. Furthermore, the horizontal direction drive mechanism 4 may be one in which a belt 9 runs separately from the belt 16 of the lid member 13. In other words, roller 7 of conveyor shelf 1,
8 and the roller 14 of the lid member 13,
It is also possible to separately provide a drive source for driving 15. In addition, as the elevating drive mechanism 5, in the embodiment, a motor 10 is attached to each conveyor shelf 1, but it is also possible to provide a motor outside the conveyor shelf 1 and drive each conveyor shelf 1 with this motor. It is.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているので
、次に記載する効果を奏する。[Effects of the Invention] Since the present invention is constructed as described above, it produces the following effects.
【００４４】多数のワークＷ…を自動的に順次コンベア
棚１…に載置することができて保管することができ、ま
た、保管されている多数のワークＷ…を自動的に順次排
出することができる。従って、ワークＷの出入れを短時
間に簡単かつ確実に行なえ、作業能率が大幅に向上する
。[0044] A large number of works W can be automatically and sequentially placed on the conveyor shelf 1 and stored, and a large number of stored works W can be automatically and sequentially discharged. Can be done. Therefore, the work W can be taken in and out easily and reliably in a short time, and work efficiency is greatly improved.
【図１】本発明の一実施例の簡略断面側面図である。FIG. 1 is a simplified cross-sectional side view of one embodiment of the invention.
【図２】簡略断面正面図である。FIG. 2 is a simplified cross-sectional front view.
【図３】動作を示す簡略断面側面図である。FIG. 3 is a simplified cross-sectional side view showing the operation.
【図４】動作を示す簡略断面側面図である。FIG. 4 is a simplified cross-sectional side view showing the operation.
【図５】ワーク保管状態の簡略断面側面図である。FIG. 5 is a simplified cross-sectional side view of a workpiece storage state.
【図６】ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram.
【図７】フローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart diagram.
【図８】フローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart diagram.
【図９】フローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart diagram.
【図１０】フローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart diagram.
【図１１】フローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart diagram.
【図１２】フローチャート図である。FIG. 12 is a flowchart diagram.
１ コンベア棚 ２ 外ケース ３ ワーク載置面 ４ 水平方向駆動機構 ５ 昇降駆動機構 Ｍ ワーク出入り窓 1 Conveyor shelf 2 Outer case 3 Work placement surface 4 Horizontal drive mechanism 5 Lifting drive mechanism M Work entry/exit window
Claims (1)
と、該外ケース２内に上下に複数段配設されると共に水
平方向に走行可能なワーク載置面３を有するコンベア棚
１…と、該コンベア棚１のワーク載置面３を水平方向に
駆動させる水平方向駆動機構４と、該コンベア棚１を外
ケース２内において上下動させる昇降駆動機構５と、を
備えたことを特徴とする保管・輸送箱。[Claim 1] Outer case 2 having a workpiece entrance/exit window M
, a conveyor shelf 1 having a plurality of vertically disposed workpiece placement surfaces 3 in the outer case 2 and capable of moving horizontally; A storage/transportation box characterized by comprising a horizontal drive mechanism 4 for driving the conveyor shelf 1 and an elevating drive mechanism 5 for moving the conveyor shelf 1 up and down within the outer case 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16396091A JPH072499B2 (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Storage / Transportation Box |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16396091A JPH072499B2 (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Storage / Transportation Box |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367440A true JPH04367440A (en) | 1992-12-18 |
| JPH072499B2 JPH072499B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=15784093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16396091A Expired - Lifetime JPH072499B2 (en) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | Storage / Transportation Box |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072499B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054711A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Murata Mach Ltd | Article storage device |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP16396091A patent/JPH072499B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054711A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Murata Mach Ltd | Article storage device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072499B2 (en) | 1995-01-18 |
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