NL1034700C2

NL1034700C2 - Packaging device.

Info

Publication number: NL1034700C2
Application number: NL1034700A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Wals
Original assignee: Wals Holding B V
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2009-05-20
Also published as: BE1019227A3; FR2926287B1; FR2926287A1

Description

VerpakkingsinrichtingPackaging device

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een verpakkingsopstelling waarmee voorwerpen op een 5 steunonderdeel, zoals een pallet of een rolcontainer, worden gestapeld. Daarna worden die voorwerpen daarop vastgelegd (gezekerd) met behulp van een flexibel, soepel baanmateriaal, dat bijvoorbeeld velvormig kan zijn, zoals een folie, of net/gaasvormig, dat om het steunonderdeel en 10 de stapel wordt gewikkeld. De uitvinding heeft voorts betrekking op een daarop gerichte werkwijze.The invention relates to a packaging arrangement with which objects are stacked on a support component, such as a pallet or a roll container. Subsequently, those objects are secured thereon (secured) with the aid of a flexible, flexible web material, which can for instance be sheet-shaped, such as a foil, or mesh / mesh-shaped, which is wrapped around the support part and the stack. The invention further relates to a method directed thereto.

Het is bekend om met behulp van een zogenoemde portaalrobot voorwerpen, zoals dozen, trays, gebundeld materiaal, kratten, kisten, bakplaten, platen, etcetera, 15 van een aanvoer op te pakken en stuk voor stuk, laagsgewijs, op een op de ondergrond gestelde pallet te stapelen en nadat de stapel gereed is de stapel naar een volgend, op afstand daarvan gelegen gestel te verplaatsen en deze aldaar met folie vast te leggen met behulp van een 20 om de stapel bewogen foliedispenser, die omloopt om een zich in het gestel verticaal verplaatsende geleidingsring.With the aid of a so-called portal robot it is known to pick up objects, such as boxes, trays, bundled material, crates, crates, baking trays, plates, etc., from a supply and piece by piece, layer by layer, on a surface placed on the substrate. stacking the pallet and after the stack is ready to move the stack to another, distant frame and fix it there with foil by means of a foil dispenser which is moved around the stack and which circulates around a vertical in the frame. moving guide ring.

De robot is in het eerste (stapel)station opgesteld op een wagen waarop de robot in X-richting kan 1034700 2 verplaatsen, terwijl de wagen zelf in Y-richting kan worden verplaatst. De robot is voorzien van een grijper met klemmen, zuignappen en/of een schep en kan ten opzichte van de wagen in Z-richting worden bewogen. Een nadeel hiervan 5 is dat de plaats ingsrobot een lange verplaatsingsweg in verticale zin moet kunnen uitvoeren. Bij het oppakken van een hooggelegen aanvoer moet de robot kunnen bewegen tussen de hoge aanvoer en een lege pallet; bij het oppakken van een lage aanvoer moet de robot kunnen bewegen tussen de 10 lage aanvoer en de bijna voltooide stapel. De geleiding van de robot kan daarbij tot ver boven het portaal moeten reiken, waardoor het verticale ruimte beslag groot kan zijn.The robot is arranged in the first (stacking) station on a carriage on which the robot can move in the X direction, while the carriage itself can be moved in the Y direction. The robot is provided with a gripper with clamps, suction cups and / or a scoop and can be moved in Z direction relative to the carriage. A disadvantage of this is that the positioning robot must be able to carry out a long displacement path in a vertical sense. When picking up a high-level supply, the robot must be able to move between the high supply and an empty pallet; when picking up a low supply, the robot must be able to move between the low supply and the almost completed stack. The guidance of the robot may have to extend far above the portal, so that the vertical space can be large.

In het tweede (wikkel)station wordt na het daarin 15 plaatsen van de geformeerde stapel de geleidingsring naar de onderzijde van de stapel gebracht en dan, onder het met folie omwikkelen van de stapel, naar boven verplaatst. Er moeten daarvoor voorzieningen aanwezig zijn om de geleidingsring op en neer te kunnen bewegen.In the second (wrapping) station, after placing the formed stack therein, the guide ring is brought to the bottom of the stack and then moved upwards, while the stack is being wrapped with film. There must be provisions for this to be able to move the guide ring up and down.

20 Een verder nadeel van de bekende opstelling is dat deze veel ruimte inneemt. Voor elk station zijn bijzondere voorzieningen, zoals veiligheidsschermen en detectors, nodig.A further drawback of the known arrangement is that it takes up a lot of space. Special facilities, such as safety screens and detectors, are required for each station.

25 SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die in althans één van deze nadelige 30 aspecten verbetering brengt.An object of the invention is to provide a packaging arrangement of the type mentioned in the preamble which improves at least one of these disadvantageous aspects.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarmee op beheerste wijze een stapel voorwerpen kan worden gemaakt en worden omwikkeld met een 35 baanvormig materiaal.It is an object of the invention to provide a packaging arrangement of the type mentioned in the preamble with which a stack of articles can be made in a controlled manner and wrapped with a web-like material.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsinrichting van de in de aanhef genoemde soort 3 te verschaffen die een beperkte verticale ruimte inneemt.An object of the invention is to provide a packaging device of the type 3 mentioned in the preamble which occupies a limited vertical space.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die een beperkte horizontale ruimte 5 inneemt.An object of the invention is to provide a packaging arrangement of the type mentioned in the preamble which occupies a limited horizontal space.

Een doel van de uitvinding is een verpakkingsopstelling van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen die voor werking kan volstaan een beperkt aantal bewegende onderdelen.An object of the invention is to provide a packaging arrangement of the type mentioned in the preamble which can suffice for a limited number of moving parts for operation.

10 Vanuit één aspect voorziet de uitvinding in een inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen 15 op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, waarbij de drager/geleiding voor de wikkelinrichting in verticale zin 20 plaatsvast in het gestel aangebracht is in een bovengebied van het gestel, een aanvoer voor de voorwerpen en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting, in het bijzonder robot, met middelen voor het van de aanvoer oppakken van de voorwerpen en deze op het steunonderdeel of een zich daarop 25 bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een steun voor het steunonderdeel om het steunonderdeel, gezien in projectie op een horizontaal vlak, in hoofdzaak binnen de omloopbaan te houden dan wel verticaal in lijn met de ruimte binnen de omloopbaan te houden, waarbij de 30 plaatsingsinrichting aangebracht is voor plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel, waarbij de inrichting voorts is voorzien van aandrij f middelen voor het vertikaal verplaatsen van de 35 steun, welke aandrijfmiddelen ingericht zijn tot het in het bovengebied van het gestel heffen van de steun en het weer neerlaten van de steun, waarbij de aanvoer voor de 4 voorwerpen die zich in horizontale zin tot binnen het gestel uitstrekt voor het aanbieden van de voorwerpen aan de plaatsingsinrichting, waarbij de aanvoer buiten het gestel stijgend is, in het bijzonder vanaf een ondergrond 5 waarop tevens het gestel geplaatst is.From one aspect the invention provides a device for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support component, such as a pallet, and fixing it with a web-like material such as a foil or the like and surrounding said objects on the support member, comprising a frame, a winding device and carrier / guide therefor which defines a by-pass path along which the winding device rotates and which is supported by the frame, the carrier / guide for the winding device being arranged in a vertical sense in the frame in a frame upper area of the frame, a supply for the objects and a positioning device, in particular robot, supported by the frame with means for picking up the objects from the supply and placing them on the support part or a layer of objects thereon, and a support for the support member around the support member, viewed in projection on a horizontal custard k, to be kept substantially within the orbit or to be kept vertically in line with the space within the orbit, wherein the placement device is arranged for placing the objects on the support member and / or a layer of objects located thereon in the upper region of the frame, wherein the device is furthermore provided with drive means for vertically displacing the support, which drive means are adapted to lift the support in the upper area of the frame and lower the support again, the supply for the 4 articles extending horizontally to within the frame for presenting the articles to the placing device, the supply outside the frame rising, in particular from a base 5 on which the frame is also placed.

In de verpakking sinrichting volgens de uitvinding kan het wikkelen direct volgen op het stapelen, zonder dat noemenswaardige horizontale verplaatsing van de voltooide stapel voorwerpen met steunonderdeel nodig is, zodat op 10 procestijd bespaard wordt. De drager/geleider voor het wikkelen en het steunonderdeel voor het opnemen van voorwerpen en het met de voorwerpen gewikkeld worden kunnen zich boven elkaar bevinden. De inrichting kan compact en eenvoudig worden uitgevoerd. Bovendien kan de integriteit 15 van een stapel moeilijk stapelbare (op zich instabiele lading), vaak onregelmatig gevormde voorwerpen, zoals diepgevroren karkassen, beter behouden blijven. De verticale verplaatsing van de steun kan met eenvoudige middelen worden gerealiseerd, die weinig ruimte innemen. De 20 vaste opstelling van de drager/geleider vereenvoudigt de opstelling verder. De voorwerpen worden voorafgaand aan het oppakken door de plaatsingsinrichting opgevoerd. De plaatsingsinrichting behoeft geen lange verticale slagen te maken, en kan daardoor eenvoudig en beperkt in hoogte 25 worden gehouden. Hierdoor kan de voor de inrichting in bedrijf benodige verticale ruimte beperkt gehouden worden.In the packaging device according to the invention, the winding can follow directly after the stacking, without any noticeable horizontal displacement of the finished stack of objects with support component being necessary, so that process time is saved. The carrier / conductor for winding and the support member for receiving objects and being wound with the objects can be located one above the other. The device can be of compact and simple design. Moreover, the integrity of a stack of hard-to-stack (in itself unstable) cargo, often irregularly shaped objects, such as deep-frozen carcasses, can be better preserved. The vertical displacement of the support can be realized with simple means that take up little space. The fixed arrangement of the carrier / conductor further simplifies the arrangement. The objects are lifted by the placement device prior to being picked up. The positioning device does not have to make long vertical strokes, and can therefore be kept simple and limited in height. As a result, the vertical space required for the device in operation can be kept limited.

Opgemerkt wordt dat in US 5.203.671 een verpakkingsopstelling wordt getoond waarin een robot te verpakken, opgerolde tijdschriften oppakt vanaf een laag 30 gelegen oppervlak. Als gevolg daarvan moet de verticale as van de robot relatief lang zijn, waardoor de werkruimte ook hoog moet zijn. De robot plaatst de tijdschriften met de rolhartlijn verticaal op een pallet of op een eerder op de pallet geplaatste laag tijdschriften, door ze door een in 35 vakken verdeelde richter neer te laten, welke richter bevestigd in een vast opgestelde ringvormige geleider voor een wikkelaar.It is noted that in US 5,203,671 a packaging arrangement is shown in which a robot picks up rolled up magazines from a low-lying surface. As a result, the vertical axis of the robot must be relatively long, so that the working space must also be high. The robot places the magazines with the roller axis vertically on a pallet or on a layer of magazines previously placed on the pallet by lowering them through a divider divided into 35 compartments, which adjuster is fixed in a fixedly arranged annular guide for a wrapper.

5 DE 93 11 247 toont een opstelling waarin geen robot aanwezig is, maar de voorwerpen vanaf een hoge transporteur, vanaf opzij, boven de pallet worden gebracht met een schuif, die daarna wordt weggetrokken in een 5 richting naar de aanvoer toe.DE 93 11 247 shows an arrangement in which no robot is present, but the objects are brought from a high conveyor, from the side, above the pallet with a slide, which is then pulled away in a direction towards the supply.

EP 0.561.098 toont een opstelling waarin evenmin een robot aanwezig is. De voorwerpen worden ook hier van een hoge transporteur tot boven de pallet geschoven, over een rollenbaan, die daarna wordt weggetrokken, in een 10 richting van de aanvoer af.EP 0.561.098 shows an arrangement in which neither a robot is present. Here too, the objects are pushed from a high conveyor to above the pallet, over a roller conveyor, which is then pulled away, in a direction away from the supply.

In een verdere ontwikkeling van de inrichting volgens de uitvinding is deze voorzien van besturingsmiddelen voor het activeren van de aandrijfmiddelen voor het stapsgewijs neerlaten van de 15 steun. De besturingsmiddelen kunnen tevens ingericht zijn voor het activeren van de wikkel inrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun. Het wikkelen gebeurt dein steeds per laag, zodat de zojuist gevormde laag voorwerpen zo spoedig mogelijk na 20 plaatsing wordt vastgelegd op de stapel. Beide activeringen kunnen althans deels samenvallen, waardoor een spiraalvormige foliewikkeling wordt gerealiseerd.In a further development of the device according to the invention, it is provided with control means for activating the drive means for stepwise lowering of the support. The control means can also be adapted to activate the wrapping device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support. The wrapping always takes place per layer, so that the layer of objects just formed is recorded on the stack as soon as possible after placement. Both activations can at least partly coincide, whereby a spiral-shaped foil winding is realized.

In een verdere ontwikkeling van die inrichting zijn de besturingsmiddelen ingericht voor het activeren van 25 de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun, gedurende het door de besturingsmiddelen activeren van de plaatsingsmiddelen in het maken van een volgende laag voorwerpen. Hiermee wordt op tijd gewonnen.In a further development of that device, the control means are adapted to activate the wrapping device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support, during the control means activating the positioning means in making a next layer of objects . This is won on time.

30 In een uitvoering is de drager/geleding van de wikkelinrichting cirkelvormig en is de steun opgesteld voor het ten opzichte van de drager/geleiding centrisch houden van het steunonderdeel.In one embodiment, the support / articulation of the winding device is circular and the support is arranged to hold the support member centric with respect to the support / guide.

Vanuit een verder aspect voorziet de uitvinding 35 in een werkwijze voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie 6 of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, waarbij de voorwerpen ter plaatse van een verpakkingsinrichting door een plaatsingsinrichting opgepakt en daarmee op het in de verpakkingsinrichting 5 geplaatst steunonderdeel of op een zich daarop bevindende laag voorwerpen geplaatst worden, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel de betreffende laag of lagen voorwerpen door wikkelen in de verpakkingsinrichting met het baanmateriaal 10 worden vastgelegd op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen, waarbij de voorwerpen worden aangevoerd naar een bovengebied van de verpakkingsinrichting en aldaar door de plaatsingsinrichting opgepakt. Tijdens of na het vormen van 15 een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel kan het steunonderdeel over een bepaalde afstand wordt neergelaten en een wikkelomloop wordt uitgevoerd.From a further aspect, the invention provides a method for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support component, such as a pallet, and fixing and surrounding said objects with a web-like material such as a foil 6 or the like. on the support part, wherein the objects are picked up by a positioning device at the location of a packaging device and thus placed on the support component placed in the packaging device 5 or on a layer of objects thereon, wherein during or after the formation of one or more layers of objects on the supporting part the relevant layer or layers of objects are fixed by wrapping in the packaging device with the web material 10 on the supporting part and / or a layer of objects situated thereon, the objects being supplied to an upper area of the packaging device and picked up there by the placing device. During or after forming one or more layers of articles on the support member, the support member can be lowered over a certain distance and a wrap-around is performed.

In een uitvoering vindt het neerlaten stapsgewijs plaats. In een alternatieve uitvoering vindt het neerlaten 20 geleidelijk en tijdens een wikkelomloop plaats.In one embodiment, the lowering takes place step by step. In an alternative embodiment, the lowering 20 takes place gradually and during a winding cycle.

Het neerlaten van het steunonderdeel en het wikkelen kan althans deels samenvallen.The lowering of the support part and the winding can at least partly coincide.

Telkens de bovenste, zojuist geformeerde laag voorwerpen kan door wikkelen met de folie wordt vastgelegd. 25 Het wikkelen kan reeds worden gestart voorafgaande aan het voltooien van de dan bovenste laag voorwerpen.Each time the upper layer of objects just formed can be recorded by wrapping with the film. The winding can already be started prior to the completion of the then upper layer of articles.

In een uitvoering worden de voorwerpen vanaf een ondergrond omhoog gevoerd naar het bereik van de 30 plaatsingsinrichting.In one embodiment, the objects are lifted from a substrate to the area of the placement device.

Gedurende het stapelen van voorwerpen op het steunonderdeel en het wikkelen tot voltooiing van de verpakking kan het steunonderdeel in horizontale zin op zijn plaats blijven.During the stacking of objects on the support part and the winding until completion of the package, the support part can remain in place horizontally.

35 Na het voltooien van de stapel voorwerpen en het wikkelen daarvan kan het samenstel van steunonderdeel en daarop steunende stapel voorwerpen met een transportmiddel 7 wordt af gevoerd uit de verpakkingsinrichting. Daarna kan een volgend, leeg steunonderdeel worden geplaatst en worden opgevoerd naar de plaats van belading en kan een volgende procesgang worden uitgevoerd.After completing the stack of articles and wrapping them, the assembly of support member and stack of articles supported thereon with a transport means 7 can be discharged from the packaging device. Thereafter, a next, empty support part can be placed and raised to the place of loading and a next process run can be performed.

5 De wikkelaar zelf kan verticaal op zijn plaats blijven.5 The wrapper itself can remain vertically in place.

De in deze beschrijving en conclusies van de aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar 10 mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can, where possible, also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects that are described per se in the subclaims.

1515

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een in de bij gevoegde tekeningen weergegeven voor-20 beelduitvoering. Getoond wordt in:The invention will be elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the attached drawings. Shown is:

Figuur IA een vooraanzicht op een voorbeelduitvoering van een verpakkingsinrichting volgens de uitvinding;1A is a front view of an exemplary embodiment of a packaging device according to the invention;

Figuur 1B een bovenaanzicht op de 25 verpakkingsinrichting van figuur IA;Figure 1B is a top view of the packaging device of Figure IA;

Figuur 2A een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van figuren IA en 1B aan het begin van een verpakkingsproces;Figure 2A is a side view of the packaging device of Figures 1A and 1B at the start of a packaging process;

Figuur 2B een vooraanzicht op de 30 verpakkingsinrichting van figuur 2A;Figure 2B shows a front view of the packaging device of Figure 2A;

Figuur 3 een zijaanzicht op de verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het maken van een eerste laag voorwerpen op een pallet;Figure 3 shows a side view of the packaging device of the preceding figures, during the making of a first layer of objects on a pallet;

Figuur 4 een zijaanzicht op de 35 verpakkingsinrichting van de voorgaande figuren, tijdens het maken van een tweede laag voorwerpen op een pallet; enFigure 4 shows a side view of the packaging device of the preceding figures, during the making of a second layer of objects on a pallet; and

Figuur 5 een vooraanzicht op de een zijaanzicht 8 op de verpakkings inrichting van de voorgaande figuren, tijdens het voltooien van het verpakkingsproces.Figure 5 shows a front view of the side view 8 of the packaging device of the preceding figures, during the completion of the packaging process.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN 5DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 5

De in figuren IA en 1B weergegeven verpakkingsinrichting 1 omvat een op een ondergrond of bodem 100 geplaatst portaalgestel 2 met kolommen 3 en de boveneinden van de kolommen 3 met elkaar verbindende balken 10 4 en 5. Op de balken 4 is ondersteund een hoofdwagen 7, die twee dragers 40 en twee liggers 41 omvat, die als één geheel, met verder niet weergegeven middelen op aangedreven wijze verplaatsbaar zijn in de richtingen A (figuur 1B) over rails 42 op balken 4. De liggers 41 dragen elk een 15 rail 8, waarop een hulpwagen 9 op aangedreven wijze verplaatsbaar is in de richtingen B (figuur 1B) . De hulpwagen 9 ondersteunt een robot 6, die voorzien is van een verticale geleider 10 waarlangs in richtingen C een hefeenheid 18 op aangedreven wijze verplaatsbaar is, welke 20 hefeenheid een verticale robotarm 11 draagt. Aan het ondereind van de robotarm 11 is een roteerbare (richtingen E) oppakeenheid 12 aangebracht, die voorzien is van op aangedreven wijze, in richtingen D beweegbare klemmen 13. Een op die wijze opgebouwde verpakkingsinrichting is 25 algemeen bekend en wordt ook wel portaalrobot genoemd. De daarbij gebruikte robot is dan echter ingericht om voorwerpen vanaf de bodem op te pakken en te plaatsen op een op de bodem geplaatste pallet, en zo voort te stapelen.The packaging device 1 shown in figures 1A and 1B comprises a gantry frame 2 with columns 3 placed on a base or bottom 100 and the upper ends of the columns 3 joining beams 4 and 5. Interconnecting beams 4 is supported by a main carriage 7 which comprises two carriers 40 and two girders 41, which as a whole, with means not further shown, are displaceable in directions A (Figure 1B) over rails 42 on beams 4. The girders 41 each bear a rail 8 on which an auxiliary carriage 9 can be displaced in a driven manner in the directions B (Figure 1B). The auxiliary carriage 9 supports a robot 6, which is provided with a vertical guide 10 along which a lifting unit 18 can be driven in directions C, which lifting unit carries a vertical robot arm 11. Arranged at the lower end of the robot arm 11 is a rotatable (directions E) pick-up unit 12, which is provided with clamps 13 that are movable in directions D and that are movable in directions D. However, the robot used for this purpose is then adapted to pick up objects from the bottom and place them on a pallet placed on the bottom, and thus to stack them on.

Aan de kolom 3 is in een bovengebied van het 30 gestel 2 een steun/geleidingsring 15 plaatsvast bevestigd, waarlangs een wagen 16 met foliedispenser 17 op aangedreven wijze om kan lopen, onder het af geven van een baan S foliemateriaal of ander velmateriaal aan een binnen die omloopbaan opgestelde groep voorwerpen.A support / guide ring 15 is fixedly secured to the column 3 in an upper area of the frame 2, along which a carriage 16 with foil dispenser 17 can run in a driven manner, delivering a web of film material or other sheet material to an inner group of objects prepared in that orbit.

35 Ter hoogte van de ring 15 reikt een aanvoerbaan 20 tot binnen de ruimte omsloten door het portaal 2, welke aanvoerbaan 20 voorzien is van aangedreven rollen 22 die 9 draaibaar ondersteund zijn in frame 21 voor transport van voorwerpen V in de richting F. De aanvoerbaan is ingericht om voorwerpen V, zoals dozen, vanaf de bodem 100 of een daarop opgesteld steunvlak op te voeren naar een plaats 5 binnen het portaal 2, in een bovengebied daarvan, waar de robot 6 de voorwerpen kan oppakken.At the level of the ring 15 a supply track 20 extends into the space enclosed by the portal 2, which supply track 20 is provided with driven rollers 22 which are rotatably supported in frame 21 for transport of objects V in the direction F. The supply track is arranged to lift objects V, such as boxes, from the bottom 100 or a supporting surface arranged thereon to a location 5 within the portal 2, in an upper area thereof, where the robot 6 can pick up the objects.

De inrichting 1 is voorts voorzien van een steuninrichting 30 met een steunhouder 31 en een steundeel 32, in dit voorbeeld uitgevoerd als drie vorktanden voor 10 ondersteuning van een pallet P. Begrepen zal worden dat de steun 30 ook kan zijn uitgevoerd om andere dragers voor voorwerpen te steunen, zoals bijvoorbeeld rolcontainers waarvan dan eerst de wanden zijn verwijderd. De steunhouder 31 is met behulp van motoren/lieren 34 en kabels 36 in de 15 richtingen G op en neer beweegbaar langs opstaande geleiders 33, die aan het boveneind zijn bevestigd aan een balk 5 en aldaar voorzien zijn van een omloopschijf 35. Andere wijzen van aandrijving zijn natuurlijk mogelijk.The device 1 is furthermore provided with a support device 30 with a support holder 31 and a support part 32, in this example designed as three forks for supporting a pallet P. It will be understood that the support 30 can also be designed around other carriers for objects to support, such as for example roll containers, the walls of which have first been removed. The support holder 31 can be moved up and down in the directions G by means of motors / winches 34 and cables 36 along upright guides 33, which are fixed at the top end to a beam 5 and are provided there with a by-pass disc 35. Other manners of drives are of course possible.

Voor de aansturing van de diverse aandrijvingen 20 is een centrale programmeerbare besturingseenheid 200 voorzien.A central programmable control unit 200 is provided for controlling the various drives 20.

Met de verpakkings inrichting 1 kan een verpakkingscyclus als volgt worden uitgevoerd.With the packaging device 1, a packaging cycle can be carried out as follows.

Een pallet P wordt met een vorkliftwagen of via 25 een rollenbaan op het steundeel 32 geplaatst, gecentreerd ten opzichte van de ring 15. De steunhouder 31 met steundeel 32 en pallet P wordt vervolgens in richting H geheven totdat het steundeel net tot onder de ring 15 is gebracht (figuren 2A en 2B) .A pallet P is placed on the support part 32 with a fork lift truck or via a roller conveyor, centered with respect to the ring 15. The support holder 31 with support part 32 and pallet P is then lifted in direction H until the support part just below the ring 15 is brought (Figures 2A and 2B).

30 Door de aanvoerbaan 20 zijn dozen V tot binnen het gestel 2 en binnen het bereik van de robot 6 aangevoerd. De robot 6 wordt bediend om met de oppakker 12 en de klemmen 13 daarvan de voorste doos of groep dozen V te klemmen en op te pakken. De oppakker 12 wordt door 35 hefeenheid 18 enigszins omhoog bewogen en door bediening van de hulpwagen 9 en de hoofdwagen 7 boven de juiste plek op de pallet gebracht (richting I) . De hef eenheid 18 laat 10 de oppakker 12 weer neer om de doos V op de pallet P te plaatsen. De klemmen 13 worden dan geopend en de oppakker 12 wordt weer teruggebracht om een volgende doos of groep dozen V op te pakken. Op deze wijze wordt een eerste laag 5 dozen (figuur 3) op de pallet P gemaakt.Boxes V are supplied through the supply track 20 to within the frame 2 and within the range of the robot 6. The robot 6 is operated to clamp and pick up the front box or group of boxes V with the picker 12 and the clamps 13 thereof. The picker 12 is moved slightly upwards by lifting unit 18 and brought above the correct place on the pallet by operating the auxiliary carriage 9 and the main carriage 7 (direction I). The lifting unit 18 lowers the picker 12 again to place the box V on the pallet P. The clamps 13 are then opened and the picker 12 is brought back again to pick up a next box or group of boxes V. In this way a first layer of 5 boxes (Figure 3) is made on the pallet P.

Nadat de eerste laag voltooid is wordt de steunhouder 31 en daarmee het steundeel 32 en de pallet PAfter the first layer is completed, the support holder 31 becomes the support part 32 and the pallet P

over een bepaalde afstand neergelaten, tot de positie van figuur 4. Het vrije eind van de foliebaan S wordt 10 vastgelegd op de pallet P en de wagen 16 met dispenser 17 wordt in omloop langs de geleider 15 gebracht om de eerste laag en de pallet te omgeven/zekeren met de foliebaan S.lowered over a certain distance, to the position of figure 4. The free end of the foil web S is fixed on the pallet P and the carriage 16 with dispenser 17 is circulated along the guide 15 to cover the first layer and the pallet. surrounded / secured with the foil web S.

Het kan zijn dat een verpakking van slechts één laag dozen V gewenst is, in welk geval het proces kan 15 worden beëindigd. Indien een verpakking met meerdere lagen dozen V gewenst is, wordt ondertussen de robot 6 bediend om de volgende laag dozen op de eerste laag dozen te plaatsen. Wanneer de tweede laag voltooid is wordt de steunhouder 31 over één laaghoogte neergelaten. De wagen 16 met dispenser 20 17 kan in omloop worden gebracht tijdens dat neerlaten, in welk geval een spiraalwikkeling wordt verkregen, of direct daarop aansluitend.It may be that a package of only one layer of boxes V is desired, in which case the process can be terminated. If a package with several layers of boxes V is desired, in the meantime the robot 6 is operated to place the next layer of boxes on the first layer of boxes. When the second layer is complete, the support holder 31 is lowered by one layer height. The carriage 16 with dispenser 17 can be put into circulation during that lowering, in which case a spiral winding is obtained, or immediately thereafter.

Deze cyclus wordt herhaald totdat de stapel dozen op de pallet P de gewenste hoogte heeft bereikt en ook de 25 bovenste laag dozen door omwikkelen met de foliebaan S vastgelegd is op de daaronder gelegen laag dozen (figuur 5) .This cycle is repeated until the stack of boxes on the pallet P has reached the desired height and the top layer of boxes has also been fixed by wrapping with the film web S on the layer of boxes located below (figure 5).

De steunhouder 31 is dan bij de bodem 100 gearriveerd en met een vorkliftwagen of ander geschikt 30 middel kan het samenstel van pallet P en stapel dozen V van het steundeel 32 worden geheven en afgevoerd. Voor een volgende verpakkingscyclus wordt een nieuwe pallet P op het steundeel 32 geplaatst.The support holder 31 has then arrived at the bottom 100 and with a fork lift truck or other suitable means the assembly of pallet P and stack of boxes V can be lifted and removed from the support part 32. For a subsequent packaging cycle, a new pallet P is placed on the support member 32.

De bovenstaande beschrijving is opgenomen om de 35 werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting 11 zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.The above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation 11, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

10347001034700

Claims

1. Inrichting voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die 5 voorwerpen op het steunonderdeel, omvattend een gestel, een wikkelinrichting en drager/geleiding daarvoor die een omloopbaan bepaalt waarlangs de wikkelinrichting omloopt en die gedragen is door het gestel, waarbij de drager/geleiding voor de wikkelinrichting in verticale zin 10 plaatsvast in het gestel aangebracht is in een bovengebied van het gestel, een aanvoer voor de voorwerpen, en een door het gestel gedragen plaatsingsinrichting, in het bijzonder robot, met middelen voor het van de aanvoer oppakken van de voorwerpen en deze op het steunonderdeel of een zich daarop 15 bevindende laag voorwerpen te plaatsen, alsmede een steun voor het steunonderdeel om het steunonderdeel, gezien in projectie op een horizontaal vlak, in hoofdzaak binnen de omloopbaan te houden dan wel verticaal in lijn met de ruimte binnen de omloopbaan te houden, waarbij de 20 plaatsingsinrichting aangebracht is voor plaatsing van de voorwerpen op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen in het bovengebied van het gestel, waarbij de inrichting voorts is voorzien van aandri j fmiddelen voor het vertikaal verplaatsen van de 25 steun, welke aandrijfmiddelen ingericht zijn tot het in het bovengebied van het gestel heffen van de steun en het weer neerlaten van de steun, waarbij de aanvoer voor de voorwerpen die zich in horizontale zin tot binnen het gestel uitstrekt voor het aanbieden van de voorwerpen aan 30 de plaatsingsinrichting, waarbij de aanvoer buiten het gestel stijgend is, in het bijzonder vanaf een ondergrond 1034700 waarop tevens het gestel geplaatst is.1. Device for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support part, such as a pallet, and fixing it with a web-like material, such as a foil or the like, and surrounding said objects on the support part, comprising a frame, a winding device and carrier / guide therefor which defines a by-pass path along which the winding device rotates and which is supported by the frame, wherein the carrier / guide for the winding device is arranged vertically in the frame in an upper area of the frame, a supply for the objects, and a positioning device, in particular robot, supported by the frame, with means for picking up the objects from the supply and placing them on the support part or a layer of objects thereon, as well as a support for the support part to keep the support member, viewed in projection on a horizontal plane, substantially within the orbit to be kept vertically in line with the space within the orbit, wherein the placing device is arranged for placing the objects on the support part and / or a layer of objects situated thereon in the upper region of the frame, the device furthermore being provided with drive means for vertically displacing the support, which drive means are adapted to lift the support in the upper region of the frame and lower the support again, the supply for the objects extending horizontally to within the frame extends for presenting the objects to the placing device, the supply outside the frame rising, in particular from a base 1034700 on which the frame is also placed.

2. Inrichting volgens conclusie 1, voorzien van besturingsmiddelen voor activeren van de aandrijfmiddelen voor het stapsgewijs neerlaten van de steun.Device as claimed in claim 1, provided with control means for activating the drive means for stepwise lowering the support.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn voor het activeren van de wikkel inrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun.Device as claimed in claim 2, wherein the control means are adapted to activate the wrapping device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support.

4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij beide 10 activeringen althans deels samenvallen.4. Device as claimed in claim 3, wherein both activations at least partially coincide.

5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, waarbij de besturingsmiddelen ingericht zijn voor het activeren van de wikkelinrichting voor een omloop in register met het activeren van de aandrijfmiddelen voor de steun, gedurende 15 het door de besturingsmiddelen activeren van de plaats ingsmiddelen in het maken van een volgende laag voorwerpen.5. Device as claimed in claim 3 or 4, wherein the control means are adapted to activate the wrapping device for a circulation in register with the activation of the drive means for the support, during the control means activating the locating means in making a next layer of objects.

6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de drager/geleding van de 20 wikkelinrichting cirkelvormig is en de steun opgesteld is voor het ten opzichte van de drager/geleiding centrisch houden van het steunonderdeel.6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the carrier / articulation of the winding device is circular and the support is arranged for keeping the support part centric with respect to the carrier / guide.

7. Werkwijze voor het op een steunonderdeel, zoals een pallet, plaatsen van een hoeveelheid voorwerpen, 25 zoals dozen, en het met een baanvormig materiaal, zoals een folie of iets dergelijks vastleggen en omgeven van die voorwerpen op het steunonderdeel, waarbij de voorwerpen ter plaatse van een verpakkingsinrichting door een plaatsingsinrichting worden opgepakt en daarmee op het in 30 de verpakkingsinrichting geplaatst steunonderdeel of een zich daarop bevindende laag voorwerpen geplaatst worden, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het steunonderdeel de betreffende laag of lagen voorwerpen door wikkelen in de verpakkingsinrichting 35 met het baanmateriaal worden vastgelegd op het steunonderdeel en/of een zich daarop bevindende laag voorwerpen, waarbij de voorwerpen worden aangevoerd naar een bovengebied van de verpakkingsinrichting en aldaar door de plaatsingsinrichting worden opgepakt.7. Method for placing a quantity of objects, such as boxes, on a support part, such as a pallet, and fixing it with a web-like material such as a foil or the like and surrounding said objects on the support part, the objects being for location of a packaging device are picked up by a positioning device and thereby placed on the support component placed in the packaging device or a layer of objects disposed thereon, wherein during or after the formation of one or more layers of objects on the support component the relevant layer or layers of objects by wrapping in the packaging device 35 with the web material are fixed on the support member and / or a layer of articles disposed thereon, wherein the articles are supplied to an upper area of the packaging device and are picked up there by the placing device.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij tijdens of na het vormen van een of meer lagen voorwerpen op het 5 steunonderdeel het steunonderdeel over een bepaalde afstand wordt neergelaten en een wikkelomloop wordt uitgevoerd.8. Method as claimed in claim 7, wherein during or after the formation of one or more layers of objects on the support part the support part is lowered over a certain distance and a winding rotation is carried out.

9. Werkwijze volgens conclusie 8, waarbij het neerlaten stapsgewijs plaatsvindt.The method of claim 8, wherein the lowering takes place step by step.

10. Werkwijze volgens conclusie 8, waarbij het 10 neerlaten geleidelijk en tijdens een wikkelomloop plaatsvindt.10. Method according to claim 8, wherein the lowering takes place gradually and during a winding cycle.

11. Werkwijze volgens conclusie 8, 9 of 10, waarbij het neerlaten van het steunonderdeel en het wikkelen althans deels samenvallen.A method according to claim 8, 9 or 10, wherein the lowering of the support part and the winding coincide at least partly.

12. Werkwijze volgens een der conclusies 7-11, waarbij telkens de bovenste, zojuist althans deels geformeerde laag voorwerpen door wikkelen met de folie wordt vastgelegd.12. Method as claimed in any of the claims 7-11, wherein in each case the upper, just at least partly formed layer of objects is fixed by winding with the foil.

13. Werkwijze volgens conclusie 12, waarbij het 20 wikkelen reeds wordt gestart voorafgaande aan het voltooien van de dan bovenste laag voorwerpen,13. Method as claimed in claim 12, wherein the winding is already started before the completion of the then upper layer of objects,

14. Werkwijze volgens een der conclusies 7-13, waarbij de voorwerpen vanaf een ondergrond omhoog worden gevoerd naar het bereik van de plaatsingsinrichting.A method according to any one of claims 7-13, wherein the objects are lifted from a substrate to the area of the placing device.

15. Werkwijze volgens een der conclusies 7-14, waarbij na het voltooien van de stapel voorwerpen en het wikkelen daarvan het samenstel van steunonderdeel en daarop steunende stapel voorwerpen met een transportmiddel wordt afgevoerd uit de verpakkingsinrichting.A method according to any one of claims 7-14, wherein after the completion of the stack of articles and the winding thereof, the assembly of support member and stack of articles supported thereon is discharged from the packaging device with a means of transport.

16. Werkwijze volgens een der conclusies 7-15, waarbij gedurende het stapelen van voorwerpen op het steunonderdeel en het wikkelen tot voltooiing van de verpakking het steunonderdeel in horizontale zin op zijn plaats blijft.A method according to any one of claims 7-15, wherein during stacking of articles on the support member and winding until completion of the package the support member remains in place horizontally.

17. Inrichting voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen.17. Device provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings.

18. Werkwijze voorzien van een of meer van de in de bijgevoegde beschrijving omschreven en/of in de bijgevoegde tekeningen getoonde kenmerkende maatregelen. 5 -o-o-o-o-o-o-o-o- 103470018. Method provided with one or more of the characterizing measures described in the attached description and / or shown in the attached drawings. 5 -o-o-o-o-o-o-o-o-1034700