SU1177133A1 - Arrangement for successive delivering of parts - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин с установленными на нем отсекател ми , выполненными в виде поворотных собачек , снабженных противовесами, один из которых установлен с возможностью поворота относительно собачки, и подъемно-опускной механизм, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства, противовесы отсекателей, установленные с возможностью поворота, снабжены дополнительными подпружиненными собачками, а на магазине установлены датчики угла поворота этих противовесов. (Л со соA DEVICE FOR DAILY DISTRIBUTION OF DETAILS, containing a magazine with cutters installed on it, made in the form of revolving dogs equipped with counterweights, one of which is installed with the possibility of rotation relative to the dog, and the lifting and lowering mechanism, characterized in that the devices, the counterweight counterweights mounted for rotation, are equipped with additional spring-loaded dogs, and the rotation angle sensors are installed on the store ov (L with

Description

Изобретение предназначено дл  поштучной выдачи деталей, в частности поддонов с заготовками, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин.The invention is intended for the piece-by-piece delivery of parts, in particular pallets with blanks, and can be used when loading automatic machines and assembly machines.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических воаможностей устройства путем обеспечени  возможности передачи деталей через отсекатели магазина в обоих направлени х, как снизу вверх, так и сверху вниз.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by allowing parts to be transferred through the magazine cut-offs in both directions, from bottom to top and from top to bottom.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3-8 - вид Б на фиг. 1 (схема работы верхних отсекателей); на фиг. 9 - вид В на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3-8 are a view of B in FIG. 1 (top cut-off scheme); in fig. 9 is a view of B in FIG. one.

Устройство состоит из магазина 1 и подъемно-опускного механизма 2. В верхней и нижней част х магазина 1 установлены соответственно отсекатели 3 и 4.The device consists of the magazine 1 and the lifting mechanism 2. In the upper and lower parts of the magazine 1, the cut-off valves 3 and 4 are installed, respectively.

Каждый отсекатель содержит поворотную собачку 5, установленную на оси 6 и снабженную противовесами 7 и 8, которые выполнены регулируемыми дл  обеспечени  надежного срабатывани  собачки 5.Each cutter contains a pivot dog 5 mounted on the axis 6 and provided with counterweights 7 and 8, which are adjustable to ensure reliable operation of the dog 5.

Собачка 5 снабжена выступами 9 и 10 дл  взаимодействи  с упором 11. Противовес 8 установлен соосно с поворотной собачкой 5. Опорой дл  противовеса 8 служит закрепленный на поворотной собачке 5 упор 12.Dog 5 is provided with protrusions 9 and 10 for engagement with an anvil 11. Counterweight 8 is mounted coaxially with a rotatable dog 5. A support for the counterweight 8 is an anvil 12 fixed on the rotary dog 5.

На противовесе 8 установлена с возможностью поворота в одном направлении подпружиненна  собачка 13. В верхней части поворбтных собачек 5 отсекателей 3 установлены опорные ролики 14.On the counterweight 8, the spring-loaded pawl 13 is rotatably mounted in one direction. In the upper part of the pivot dogs 5 of the cutters 3, the support rollers 14 are mounted.

В зависимости от конструкции транспортируюш .его устройства, на которое выдаютс  поштучно детали или оба опорных ролика 14, или только левый, или только правый, снабжены элементом 15, например фрикционным диском дл  кинематической св зи с приводом транспортирующего устройства 16. Подъемно-опускной механизм 2 представл ет собой подъемник 17 с приводом 18.Depending on the design of the transporting device, to which parts or both supporting rollers 14, or only left, or only right, are delivered to the piece, element 15 is provided, for example, with a friction disk for kinematic connection with the drive of the transporting device 16. Lifting and lowering mechanism 2 is a lift 17 with a drive 18.

На магазине 1 установлены датчики угла поворота противовесов 8, определ ющие величину хода подъемника 17. Датчики 19 и 20 св заны с общей системой управлени  по заданной программе всего транспортноскладского комплекса, в состав которого входит предлагаемое устройство. Детали расположены в магазине на поддонах 21.Store 1 has sensors of rotation of counterweights 8, which determine the stroke of the lift 17. Sensors 19 and 20 are connected to a common control system according to a given program of the entire transport and storage complex, which includes the proposed device. Details are located in the store on pallets 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исходное положение устройства при загрузке его сверху показано на фиг. 3. Противовесы 8 отсекателей упираютс  в упоры 12, а собачки 5 упираютс  выступом 10 в упоры 11. Подъемник 17 находитс  в верхней части магазина 1, ниже верхних собачек 13.The initial position of the device when it is loaded from above is shown in FIG. 3. The counterweights 8 of the cut-offs abut against the stops 12, and the dogs 5 abut against the projection 10 against the stops 11. The elevator 17 is located in the upper part of the store 1, below the upper dogs 13.

Перегрузочное средство (не показано) устанавливает деталь, в данном случае поддон 2 с ориентированно уложенными в нем заготовками, на ролики 14 верхних отсекатес лей 3 магазина 1. Включаетс  привод верхнего рольганга транспортирующего устройства 16. При этом кинематически св занный с приводом элемент 15 пере1иещает поддон 21 влево на верхний рольганг и далее на подъемный стол транспортирующего устройства.An overloading means (not shown) installs a part, in this case a pallet 2 with oriented blanks in it, on the rollers 14 of the upper scoop 3 of the magazine 1. The drive of the upper roller conveyor of the transport device 16 is activated. At the same time, the kinematically associated drive element 15 transfers the pallet 21 to the left on the upper roller conveyor and further to the lifting table of the transporting device.

Затем в то же положение устанавливаетс  следующий поддон, который также перемещаетс  приводом на верхний рольганг. После этого устанавливаетс  третий поддон и производитс  загрузка устройства. Then the next pallet is installed in the same position, which is also moved by the drive to the upper roller table. After this, a third pallet is installed and the device is loaded.

5 Дл  этого включаетс  привод 18 подъемноопускного механизма 2, и подъемник 17 перемещаетс  вверх.5 For this purpose, the drive 18 of the lifting gear mechanism 2 is turned on, and the lift 17 moves upwards.

Подъемник 17 посредством собачки 13 поворачивает противовесы 8 верхних отсекателей 3 на угол oL к приподнимает поддон 21 с роликов 14. При этом собачка 5 поворачиваетс  под действием противовеса 7 до тех пор, пока выступ 9 не соприкасаетс  с упором 11. Останов подъемника 17 в верхнем положении обеспечиваетс  воздействием противовеса 8 на датчик 19, который выдает команду на остановку привода подъемно-опускного механизма 2. При этом величина перемещени  подъемника 17 представл ет шаг tj (фиг. 4).The elevator 17 rotates the counterweights 8 of the upper snappers 3 at an angle oL by means of the pawl 13 and lifts the tray 21 from the rollers 14. The pawl 5 pivots under the action of the counterweight 7 until the protrusion 9 contacts the stop 11. The elevator 17 stops in the upper position is provided by the action of the counterweight 8 on the sensor 19, which issues a command to stop the drive of the lifting and lowering mechanism 2. In this case, the amount of movement of the lift 17 represents the step tj (Fig. 4).

0 Затем подъемник 17 вместе с поддоном и противовесом 8 опускаетс . При опускании противовеса 8 под воздействием его на упор 12 собачки 5 последн   начинает поворачиватьс  вокруг оси 6 и занимает исходное положение, упира сь выступом 10 в упор0 Then the lift 17 lowers with the pallet and the counterweight 8. When lowering the counterweight 8 under the influence of it on the support 12 of the pawl 5, the latter begins to rotate around the axis 6 and occupies the initial position, resting with the protrusion 10 against the stop

11. Выполнив шаг, равный t -f h, где h - высота поддона 21, подъемник 17 останавливаетс  (фиг. 5).11. Having performed a step equal to t −f h, where h is the height of the pallet 21, the lift 17 stops (Fig. 5).

Далее перегрузочное устройство устанавливает на ролики 14 очередной поддон.Next, the transfer device sets on the rollers 14 of the next pallet.

0 Подъемник 17 вместе с наход щимс  на не.м предыдущим поддоном перемещаетс  вверх на шаг t , а при последующем опускании на щаг t -f h на подъемнике остаютс  два поддона .0 The lift 17, together with the previous pallet on the next pallet, moves upwards to the step t, and with the subsequent lowering to the step t -f h two pallets remain on the lift.

Таким образом производитс  загрузкаThis will load

5 магазина.5 shops.

После полной загрузки магазина подъемник 17 проходит через нижние отсекатели 4, поворачива  вниз собачки 13. которые под действием пружины (не показана) возвраQ щаютс  в исходное положение. Вс  стопа поддонов остаетс  на нижних отсекател х 4. Подъемник 17 перемещаетс  в нижнее положение (фиг. 1).After the magazine is fully loaded, the lift 17 passes through the lower slam-shut 4, turning down the paws 13. which, under the action of a spring (not shown), return to their original position. The entire stack of pallets remains on the lower cutters 4. The elevator 17 moves to the lower position (Fig. 1).

При загрузке устройства снизу оно работает следующим образом.When loading the device from the bottom, it works as follows.

5 Загружаемый поддон устанавливаетс  на подъемник 17, который вместе с поддоном 21 перемещаетс  вверх, поворачивает собачки 13 с противовесами 8 нижних отсекателей вокруг осей на угол ос.(/фиг. 6). Противовес 8 воздействует на датчик 20, подающий команду на останов подъемника 17. При этом подъемник 17 проходит путь t2 (причем ), собачки 13 выход т из взаимодействи  с подъемником, противовесы 8 поворачиваютс  вокруг осей до упоров 12, а собачки 5 поворачиваютс  вокруг этих же осей в исходное положение (фиг. 7).5 A loading pallet is installed on the lift 17, which, together with the pallet 21 moves up, rotates the paws 13 with counterweights 8 of the lower slam-shutters around the axes by the angle of the axis (/, Fig. 6). The counterweight 8 acts on the sensor 20, which sends a command to stop the lift 17. In doing so, the lift 17 passes the path t2 (and), the pawls 13 exit from the interaction with the lift, the counterweights 8 rotate around the axes to the stops 12, and the pawns 5 rotate around the same axes to their original position (Fig. 7).

При перемещении подъемника 17 вниз на шаг t а поддон 21 остаетс  на отсекател х, одновременно происходит отклонение подъемником подпружиненной собачки 13 (фиг. 8)When the lift 17 is moved downwards by a step t, the pallet 21 remains on the cutter, and the lift of the spring-loaded pawl 13 at the same time (Fig. 8)

При установке на подъемник следующего поддона цикл перемещений повтор етс . Это продолжаетс  до полной загрузки устройства , причем верхний поддон остаетс  на роликах 14 верхних отсекателей.When mounted on the next pallet hoist, the cycle of movements is repeated. This continues until the device is fully loaded, with the upper pallet remaining on the rollers 14 of the upper slam shutters.

Таким образом, производитс  загрузка устройства поддонами как сверху, так и снизу.In this way, the device is loaded with pallets from both the top and the bottom.

После загрузки устройства поддонами осуществл етс  обработка заготовок из поддона, наход щегос  на подъемном столе транспортирующего устройства.After loading the device with the pallets, the blanks are processed from the pallet located on the lifting table of the transport device.

После обработки заготовок с этого поддона (они подаютс  к станку и обратно лозиционным роботом, не показанным на чертеже ) подъемный стол опускаетс  на уровень нижнего рольганга, поддон перемещаетс  на нижний рольганг. Затем подъемный стол поднимаетс , включаетс  привод верхнего рольганга, который перемещает, поддон с этого рольганга на стол, и обработка заготовок продолжаетс . В это же врем  посредством элементов 15, взаимодействующих с приводом верхнего рольганга, на него подаетс  поддон из магазина 1.After processing the blanks from this pallet (they are fed to the machine and back by a positioning robot, not shown in the drawing), the lift table is lowered to the level of the lower roller table, the pallet is moved to the lower roller table. Then the lift table is raised, the drive of the upper roller table is switched on, which moves the tray from this roller table to the table, and the processing of the work pieces continues. At the same time, by means of elements 15 interacting with the drive of the upper roller table, a pallet from magazine 1 is fed to it.

Далее включаетс  привод 18 подъемника 17, который поднимает поддон, сто щий на нем, и всю стопу поддонов на щаг t. При опускании подъемника на эту же величину верхний поддон остаетс  на роликах 14 верхних отсекателей 3, а стопа поддонов с заготовками и обработанными детал ми остаетс  на нижних отсекател х 4.Next, the drive 18 of the lift 17 is turned on, which lifts the pallet standing on it and the entire stack of pallets to the clamp t. When the elevator is lowered by the same amount, the upper pallet remains on the rollers 14 of the upper pick-ups 3, and the stack of pallets with workpieces and processed parts remains on the lower pick-ups 4.

Этот процесс повтор етс  до тех пор, пока не будут обработаны заготовки со всех поддонов. В течение этого времени весь комплекс, в состав которого входит предлагаемое устройство, работает без дополнительной загрузки.This process is repeated until the blanks from all pallets are processed. During this time, the whole complex, which includes the proposed device, works without additional loading.

5 /45/4

19nineteen

CpuB.JCpuB.J

ФигАFig

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее магазин с установленными на нем отсекателями, выполненными в виде поворотных собачек, снабженных противовесами, один из которых установлен с возможностью поворота относительно собачки, и подъемно-опускной механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, противовесы отсекателей, установленные с возможностью поворота, снабжены дополнительными подпружиненными собачками, а на магазине установлены датчики угла поворота этих противовесов.DEVICE FOR PIECE OF PRODUCTION OF PARTS, containing a magazine with cutters installed on it, made in the form of rotary dogs equipped with counterweights, one of which is mounted with the possibility of rotation relative to the dog, and a lifting and lowering mechanism, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device , the counterweights of the cutoffs installed with the possibility of rotation are equipped with additional spring-loaded dogs, and the angle sensors of rotation of these counterweights are installed on the store.