JPH054283B2 - - Google Patents
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- JPH054283B2 JPH054283B2 JP62058627A JP5862787A JPH054283B2 JP H054283 B2 JPH054283 B2 JP H054283B2 JP 62058627 A JP62058627 A JP 62058627A JP 5862787 A JP5862787 A JP 5862787A JP H054283 B2 JPH054283 B2 JP H054283B2
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、加工ワーク等の部品収容用の部品箱
をストツクするためのストツカーに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a stocker for stocking parts boxes for storing parts such as processed workpieces.
［従来の技術］
一般に、部品を加工する生産ライン等において
は、加工された部品を収容するための部品箱をス
トツクするストツカーが配備してあり、産業用ロ
ボツド等を介してライン上の部品をストツカーの
部品箱内に収容させている。[Prior Art] Generally, in a production line for processing parts, a stocker is installed to stock parts boxes for storing processed parts, and the parts on the line are stored via industrial robots, etc. It is stored in the Stotzker's parts box.
上記この種のストツカーとしては、従来、第５
図ａ，ｂ，ｃ，ｄにて示すごとき構成のものが採
用されており、かかるストツカーは、元田電子工
業株式会社が領布しているカタログ中に「製品名
ロボツクスRB型」として開示されている。かか
るストツカー１には、図に示すようにそれぞれ上
下方向に複数段に積み上げられた２列の部品箱部
（トレー部）２，３がストツクされており、各部
品箱部２，３の部品箱（トレー）２ａ，３ａは、
第６図にて示すように循環搬送されるようになつ
ている。即ち、部品箱部２側の部品箱２ａは上方
向に搬送されるようになつており、最上段部の部
品箱２ａが横方向に移動せしめられて部品箱部３
側の最上段部位置まで搬送されるようになつてい
る。そして、部品箱部３側の部品箱３ａは下方向
に搬送されるようになつており、最下段部の部品
箱３ａが横方向に移動せしめられて部品箱部２側
の最下段部位置まで搬送されるようになつてい
る。 Conventionally, this type of stocker is
The stocker has the configuration shown in Figures a, b, c, and d, and this stocker is disclosed as "Product Name: Robotics RB Model" in the catalog distributed by Motoda Electronics Co., Ltd. ing. As shown in the figure, this stocker 1 stores two rows of component box sections (tray sections) 2 and 3 stacked vertically in multiple stages, and the component boxes in each component box section 2 and 3 are stacked vertically in multiple stages. (Tray) 2a and 3a are
As shown in FIG. 6, the material is conveyed in a circular manner. That is, the component boxes 2a on the component box section 2 side are conveyed upward, and the topmost component box 2a is moved laterally to the component box section 3.
It is designed to be transported to the topmost position on the side. The component box 3a on the component box section 3 side is conveyed downward, and the lowest component box 3a is moved laterally to the lowest position on the component box section 2 side. It is now being transported.
上記構成によれば、第６図において符号Ａで示
す位置の部品箱３ａ内に部品を産業用ロボツト等
を介して供給し、符号Ｂで示す位置で部品を収容
した部品箱の取り出しと空の部品箱の供給とを行
なうことができるものである。 According to the above configuration, parts are supplied via an industrial robot or the like into the parts box 3a at the position indicated by the symbol A in FIG. It is possible to supply parts boxes.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来技術においては次のよ
うな問題点があつた。即ち、作業工程において
は、ストツカー１内にストツクされている複数の
部品箱に２ａ，３ａのうちの任意の部品箱を取り
出したいと望む場合があるが、上記従来技術にお
いては部品箱２ａ，３ａを複数段に重ねてストツ
クしているので、ストツクされている部品箱２
ａ，３ａを任意に取り出せず、極めて不便であつ
た。又、産業用ロボツト等が部品供給を行なう作
業位置Ａを作業者が部品箱２ａの取り出し、供給
を行なう作業位置Ｂとが接近する構成であるため
に、作業者が産業用ロボツト等の作動範囲内に入
るおそれがあり、安全性に欠けていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above prior art has the following problems. That is, in the work process, there are cases where it is desired to take out any component box 2a or 3a from a plurality of component boxes stored in the stocker 1, but in the above-mentioned conventional technology, the component boxes 2a and 3a are Since the parts are stored in multiple layers, the stocked parts box 2
A and 3a could not be taken out arbitrarily, which was extremely inconvenient. In addition, since the working position A where the industrial robot etc. supplies parts is close to the working position B where the worker takes out the parts box 2a and supplies the parts, the worker cannot easily control the operating range of the industrial robot etc. There was a risk that someone could get inside, and it lacked safety.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされ
たものであつて、ストツカーにストツクされてい
る部品箱を任意に取り出し得るようにするととも
に、作業者の安全を図り得るようにしたストツカ
ーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a stocker that allows parts boxes stored in the stocker to be taken out at will and that also ensures the safety of workers. The purpose is to
［問題点を解決するための手段］
第１図は、本発明に係るストツカー１０の概念
図を示すものである。図に示すようにストツカー
１０は、部品箱（部品収容容器）１１を載置支持
可能であり、かつ昇降自在に構成された昇降部
（エレベータ部）１２と、上昇位置にある昇降部
１２上に部品箱１１を１個づつ供給しうるように
構成された上部コンベアー部１３と、加工位置に
ある昇降部１２上から排出される部品１１をスト
ツクするための下部コンベアー部１４とより構成
してある。[Means for Solving the Problems] FIG. 1 shows a conceptual diagram of a stocker 10 according to the present invention. As shown in the figure, the stocker 10 includes an elevating section (elevator section) 12 that can place and support a parts box (components storage container) 11 and is configured to be able to move up and down, and an elevating section (elevator section) 12 that is in an elevated position. It is composed of an upper conveyor section 13 configured to supply parts boxes 11 one by one, and a lower conveyor section 14 for storing parts 11 discharged from above the elevating section 12 at the processing position. .
［作用］
上記構成においては、作業位置Ｂから上部コン
ベアー部１３上に供給され、ストツクされた部品
箱１１が１個づつ昇降部１２上に供給される。
又、下降した昇降部１２上から排出移送された部
品箱１１は、下部コンベアー部１４上に次々に整
列されてストツクされる。[Operation] In the above configuration, the parts boxes 11 that are supplied from the work position B onto the upper conveyor section 13 and are stocked are supplied onto the elevating section 12 one by one.
Further, the parts boxes 11 discharged and transferred from the lowered elevating section 12 are lined up and stored one after another on the lower conveyor section 14.
［実施例］
以下、図面を用いて本発明の１実施例について
詳細に説明する。なお、以下の説明において、第
１図にて示した構成部と同一の構成部には同一符
号を付して説明する。[Example] Hereinafter, one example of the present invention will be described in detail using the drawings. In the following description, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
第２図ａ，ｂは、本発明に係るストツカー１０
の構成を示す平面図、正面図であり、第３図ａ，
ｂはその要部の拡大説明図である。 FIGS. 2a and 2b show a stocker 10 according to the present invention.
FIG. 3a is a plan view and a front view showing the configuration of
b is an enlarged explanatory diagram of the main part.
図に示すようにストツカー部１０は、部品箱
（部品収容容器）の載置部を有し、昇降自在に構
成された昇降部（エレベーター部）１２と、複数
の部品箱をストツク可能であり、かつ、上昇位置
にある前記昇降部１２に対して部品箱を１個づつ
供給しうるように構成された上部コンベアー部１
３と、下降位置にある前記昇降部１２から排出さ
れる部品箱を複数ストツクしうるように構成され
た下部コンベアー部１４とより構成してある。 As shown in the figure, the stocker section 10 has a parts box (components storage container) placement section, an elevating section (elevator section) 12 that is configured to be able to move up and down, and is capable of stocking a plurality of component boxes. and an upper conveyor section 1 configured to be able to supply parts boxes one by one to the elevating section 12 in the raised position.
3, and a lower conveyor section 14 configured to store a plurality of parts boxes discharged from the elevating section 12 in the lowered position.
各構成部１２，１３，１４は、装置フレーム
（架台）２０に装備してあり、上部コンベアー部
１３は上部フレーム部２０ａに、下部コンベアー
部１４は下部フレーム部２０ｂに装備してある。 Each of the components 12, 13, and 14 is mounted on an apparatus frame (mount) 20, with the upper conveyor section 13 mounted on the upper frame section 20a, and the lower conveyor section 14 mounted on the lower frame section 20b.
上部コンベアー部１３は、部品箱移送用の多数
のローラー２１を有するローラーコンベアーにて
構成してあり、昇降部１２側が低くなるように傾
斜構成してある。２２で示すのは部品箱の落下防
止用のガイド部材である。 The upper conveyor section 13 is constituted by a roller conveyor having a large number of rollers 21 for transporting parts boxes, and is configured to be inclined so that the elevating section 12 side is lower. Reference numeral 22 indicates a guide member for preventing the parts box from falling.
上部コンベアー部１３の傾斜下端部と昇降部１
２との間の上部フレーム部２０ａには、上部回転
ローラー２３が支軸２４を介して軸承してあり、
上部回転ローラー２３は内装したモーター（図示
せず）を介して回転駆動されるようになつてい
る。２５で示すのは上部回転ローラー２３のブラ
ケツトで、このブラケツト２５には部品箱の移動
案内をするためのガイドバー２６が支持板２７を
介して固定してある。 The inclined lower end of the upper conveyor section 13 and the elevating section 1
An upper rotating roller 23 is supported via a support shaft 24 on the upper frame portion 20a between the
The upper rotating roller 23 is rotatably driven via an internal motor (not shown). Reference numeral 25 indicates a bracket for the upper rotating roller 23, and a guide bar 26 for guiding the movement of the parts box is fixed to this bracket 25 via a support plate 27.
昇降部１２は、回転自在に支承された２個の転
輪（ローラー）２８と、転輪２８に巻回されたベ
ルト２９とより構成される部品箱載置部３０と、
部品箱載置部３０を昇降移動するための昇降機構
部３１とにより構成してある。 The elevating section 12 includes a parts box mounting section 30 composed of two rotatably supported wheels (rollers) 28 and a belt 29 wound around the wheels 28.
It is constituted by an elevating mechanism section 31 for moving the parts box mounting section 30 up and down.
部品箱載置部３０は、支持フレーム３２にて支
持されるとともに、モーターの力で螺杆３３に沿
つて上下動される昇降機構部３１側のリニアヘツ
ド３４に固定されている。３５で示すのは螺杆３
３の支持フレーム、３６で示すのは装置フレーム
２０に固設したレール３７に沿つて移動案内され
るスライドである。 The parts box mounting section 30 is supported by a support frame 32 and is fixed to a linear head 34 on the side of the elevating mechanism section 31, which is moved up and down along a screw rod 33 by the force of a motor. 35 indicates screw rod 3
The support frame 3, indicated by 36, is a slide that is guided in movement along a rail 37 fixed to the device frame 20.
転輪２８と上部回転ローラー２３との間には、
上部回転ローラー２３の回転力を転輪２８側に伝
達し、ベルト２９を回転するための上部ゴムロー
ラー３８が介設してあり、上部ゴムローラー３８
は支持ブラケツト３９を介して上部フレーム部２
０ａに固定してある。４０で示すのは、上部ゴム
ローラー３８の圧接力付与用のばねである。 Between the wheel 28 and the upper rotating roller 23,
An upper rubber roller 38 is interposed to transmit the rotational force of the upper rotating roller 23 to the roller 28 side and rotate the belt 29.
is attached to the upper frame part 2 via the support bracket 39.
It is fixed at 0a. Reference numeral 40 indicates a spring for applying pressure to the upper rubber roller 38.
上部回転ローラー２３は、時計方向に回転駆動
されるように設定してあり、上部コンベアー部１
３から移送されてくる部品箱をガイドバー２６を
経て部品載置部３０上に移送しうるように設定し
てある。そして、部品載置部３０上に移送された
部品箱を、上部回転ローラー２３と同方向に回転
されるベルト２９を介して部品載置部３０上の所
定位置まで移送しうるように設定してある。４
１，４２で示すのは部品箱を移送案内するための
ガイド部材、４３で示すのは部品載置部３０上に
移送される部品箱のストツパー、４４で示すのは
部品箱が所定位置にあるか否かを検出するセンサ
ーである。 The upper rotating roller 23 is set to be rotationally driven in a clockwise direction, and the upper rotating roller 23
It is set so that the parts box transferred from 3 can be transferred onto the parts placement part 30 via the guide bar 26. Then, the parts box transferred onto the component placement section 30 is set to be transferred to a predetermined position on the component placement section 30 via a belt 29 rotated in the same direction as the upper rotating roller 23. be. 4
Reference numerals 1 and 42 indicate a guide member for guiding the transfer of the parts box, reference numeral 43 indicates a stopper for the parts box being transferred onto the parts placement section 30, and reference numeral 44 indicates the part box in a predetermined position. This is a sensor that detects whether or not the
第３図ｂにおいて４５で示すのは、上部コンベ
アー部１３上にストツクされている部品箱を停止
するための作動杆４６を装備した箱クランプシリ
ンダーで、作動杆４６を出没操作させることによ
り、ストツクされている部品箱を１個ずつ部品載
置部３０上に移送制御しうるように設定してあ
る。又、４７で示すのは、部品載置部３０上の部
品箱を位置決め固定するための位置決めシリンダ
ー（プツシヤー）である。箱クランプシリンダー
４５、位置決めシリンダー４７にはセンサー（図
示せず）や配備してあり、箱クランプシリンダー
４５が部品箱をクランプしているか否か、位置決
めシリンダー４７が部品箱を位置決め固定してい
るか否かが検出されるようになつている。 In FIG. 3b, 45 indicates a box clamp cylinder equipped with an operating rod 46 for stopping the parts boxes stored on the upper conveyor section 13. The parts boxes are set so that they can be controlled to be transferred one by one onto the parts placement section 30. Further, numeral 47 indicates a positioning cylinder (pusher) for positioning and fixing the component box on the component placement section 30. The box clamp cylinder 45 and the positioning cylinder 47 are equipped with sensors (not shown) and are used to detect whether the box clamp cylinder 45 is clamping the parts box and whether the positioning cylinder 47 is positioning and fixing the parts box. are now being detected.
昇降機構部３１を介して昇降操作される部品載
置部３０は、装置フレーム２０の上下に配備され
たセンサー５０，５１を介して停止制御されるよ
うになつており、この上下のセンサー５０，５１
間にて昇降制御されるようになつている。下降制
御された昇降部１２のベルト２９は、第３図ａの
想像線にて示すごとく、下部フレーム部２０ｂに
支持ブラケツト５２を介して回転自在に支承され
た下部ゴムローラー５３の外周面と係接されるよ
うに設定してある。下部ゴムローラー５３は、下
部フレーム部２０ｂにブラケツト５４を介して支
持された下部回転ローラー５５と係接されてい
る。下部回転ローラー５５は、内装されたモータ
ー（図示せず）を介して反時計方向に回転駆動さ
れるようになつており、従つて、下降制御された
ベルト２９は下部ゴムローラー５３を介して反時
計方向に回転されるようになつている。従つて、
下降制御されたベルト２９上の部品箱は、ベルト
２９、下部回転ローラー５５を介して下部コンベ
アー部１４方向に搬出移送されるようになつてい
る。５６で示すのは、下部ゴムローラー５３の圧
接力付与用のばね、５７で示すのは部品箱ガイド
用のガイドバーで、支持板５８を介してブラケツ
ト５４に固定してある。 The component mounting section 30, which is lifted and lowered via the lifting mechanism section 31, is controlled to stop via sensors 50, 51 arranged at the top and bottom of the device frame 20. 51
It is designed to be raised and lowered in between. The belt 29 of the lifting section 12, which is controlled to descend, engages with the outer peripheral surface of a lower rubber roller 53 rotatably supported by the lower frame section 20b via a support bracket 52, as shown by the imaginary line in FIG. 3a. It is set up so that it can be accessed. The lower rubber roller 53 is engaged with a lower rotating roller 55 supported by the lower frame portion 20b via a bracket 54. The lower rotating roller 55 is rotated counterclockwise via an internal motor (not shown), and therefore, the belt 29, which is controlled to descend, is rotated counterclockwise via the lower rubber roller 53. It is designed to be rotated clockwise. Therefore,
The parts boxes on the belt 29 whose descent is controlled are carried out and transferred in the direction of the lower conveyor section 14 via the belt 29 and the lower rotating roller 55. Reference numeral 56 indicates a spring for applying pressure to the lower rubber roller 53, and reference numeral 57 indicates a guide bar for guiding the parts box, which is fixed to the bracket 54 via a support plate 58.
下部コンベアー部１４は、部品箱搬送用の多数
のローラー６０を有するローラーコンベアーにて
構成してあり、下部コンベアー部１４上に移送さ
れた部品箱が自重でコンベアー端部方向まで移送
されるように下部回転ローラー５５側から遠去か
るにつれて徐々に低くなるように傾斜構成してあ
る。６１で示すのはストツパー、６２で示すのは
部品箱を確認するセンサー、６４で示すのは部品
箱のバーコードを検出して部品箱の制御等を行な
うためのバーコードリーダーである。又、上部フ
レーム部２０ａ下面と下部コンベアー部１４上面
部との間には、第２図ｂにて示すように任意位置
で下部コンベアー１４上の部品箱を取り出しうる
ように部品箱取り出し用のスペース６３が設けて
ある。 The lower conveyor section 14 is composed of a roller conveyor having a large number of rollers 60 for transporting parts boxes, so that the parts boxes transferred onto the lower conveyor section 14 are transferred by their own weight toward the end of the conveyor. It is configured to be inclined so that it gradually becomes lower as it goes away from the lower rotating roller 55 side. Reference numeral 61 indicates a stopper, reference numeral 62 indicates a sensor for checking the parts box, and reference numeral 64 indicates a bar code reader for detecting the bar code of the parts box and controlling the parts box. Also, between the lower surface of the upper frame section 20a and the upper surface of the lower conveyor section 14, there is a space for taking out the parts box so that the parts box on the lower conveyor 14 can be taken out at any position as shown in FIG. 2b. 63 is provided.
次に、上記構成に基く作用について説明する。 Next, the operation based on the above configuration will be explained.
まず、第２図ａ，ｂの作業位置Ａにて作業者が
上部コンベアー部１３上に部品箱（図示省略）を
供給する。部品箱は、傾斜した上部コンベアー部
１３上を自重で下動され、箱クランプシリンダー
４５の作動杆４６にて停止される。作業者は複数
の部品箱を上部コンベアー部１３上に供給し、ス
トツクさせる。 First, an operator supplies a parts box (not shown) onto the upper conveyor section 13 at work position A in FIGS. 2a and 2b. The parts box is moved down by its own weight on the inclined upper conveyor section 13 and stopped by the operating rod 46 of the box clamp cylinder 45. The operator supplies a plurality of parts boxes onto the upper conveyor section 13 and stores them therein.
次に、上部センサー５０が昇降部１２の部品箱
載置部３０が上昇位置にあることを確認し、作動
杆４６が引つ込む。停止を解除された部品箱は自
重で上部回転ローラー２３上まで移動される。部
品箱は回転駆動される上部回転ローラー２３を介
してベルト２９上に供給され、ストツパー４３に
て停止されるとともにセンサー４４にて検知され
る。この検知信号にて位置決めシリンダー４７が
作動し、部品箱が位置決め固定される。同時に、
上部回転ローラー２３の回転が停止される。 Next, the upper sensor 50 confirms that the component box mounting section 30 of the elevating section 12 is in the raised position, and the operating rod 46 is retracted. The parts box that has been released from the stop is moved by its own weight to above the upper rotating roller 23. The parts box is supplied onto the belt 29 via an upper rotary roller 23 that is driven to rotate, is stopped at a stopper 43, and is detected by a sensor 44. The positioning cylinder 47 is actuated by this detection signal, and the parts box is positioned and fixed. at the same time,
The rotation of the upper rotating roller 23 is stopped.
部品箱内に、第２図ｂの作業位置Ｂ側にて部品
が供給され、部品の供給が完了すると部品箱載置
部３０がリニアヘツド３４を介して下降せしめら
れる。 Components are fed into the parts box at the working position B side in FIG.
下降位置でセンサー５１が検知すると、部品箱
載置部３０は停止し、同時に下部回転ローラー５
５が回転駆動されて部品箱が下部コンベアー１４
上に移送される。部品箱が移送されたことをセン
サー６２が検知すると、この信号により下部回転
ローラー５５が停止されるとともに、部品箱載置
部３０が上昇される。 When the sensor 51 detects the lowered position, the parts box mounting section 30 stops, and at the same time the lower rotating roller 5
5 is rotated and the parts box is moved to the lower conveyor 14.
transferred above. When the sensor 62 detects that the parts box has been transferred, this signal causes the lower rotating roller 55 to stop and the parts box mounting section 30 to be raised.
以上の動作を繰り返して上部コンベアー部１３
上にストツクされた部品箱を１個づつ昇降部１２
上に供給するとともに、部品を箱詰めした部品箱
を１個づつ下部コンベアー部１４上にストツクし
うるものである。 By repeating the above operations, the upper conveyor section 13
The lifting section 12 lifts the parts boxes stored above one by one.
At the same time, parts boxes filled with parts can be stored one by one on the lower conveyor section 14.
以上のように、本実施例によれば、部品箱を積
み重ねた状態で、ストツクしうるので、作業者は
任意位置で任意の部品箱を取り出すことができ、
極めて都合がよい。又、作業者の作業位置Ａと作
業用ロボツト等の作業位置Ｂとが大きく離れてい
るので、作業者の安全を確保できるものである。 As described above, according to this embodiment, the parts boxes can be stored in a stacked state, so the operator can take out any parts box at any position.
Extremely convenient. Further, since the working position A of the worker and the working position B of the working robot etc. are far apart, the safety of the worker can be ensured.
なお、上記実施例においては、部品箱載置部３
０のベルト２９を上下の各回転ローラー２３，５
５、伝動用ローラー３８，５３を介して回転して
いるが、これに限定されるものではなく、第４図
にて示すように、上下の各コンベアー部１３，１
４を電動コンベアーにて構成し、上下の各回転ロ
ーラー２３，５５を省略してもよい。 In addition, in the above embodiment, the parts box placement section 3
0 belt 29 is connected to the upper and lower rotating rollers 23 and 5.
5. Rotates via transmission rollers 38, 53, but is not limited to this; as shown in FIG.
4 may be constituted by an electric conveyor, and the upper and lower rotating rollers 23, 55 may be omitted.
上記構成によれば、構造簡単にして静かな部品
箱の移送が行なえる利点がある。 According to the above configuration, there is an advantage that the structure is simple and the parts box can be transferred quietly.
［発明の効果］
以上のように、本発明によれば、ストツカーに
整列されてストツクされている部品収容容器を任
意位置にて取り出すことができて極めて都合がよ
い。又、作業者の安全が確保されるものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the component storage containers that are lined up and stocked in the stocker can be taken out at any position, which is extremely convenient. Moreover, the safety of workers is ensured.
第１図は、本発明に係るストツカーの概念図、
第２図ａ，ｂは本発明に係るストツカーの１実施
例を示す平面図、正面図、第３図ａ，ｂは、第２
図ａ，ｂの要部の拡大説明図、第４図は、第３図
ａにて示す要部の他の実施例を示す説明図、第５
図ａ，ｂ，ｃ，ｄ、第６図は従来技術の説明図で
ある。
１０……ストツカー、１１……部品箱（部品収
容容器）、１２……昇降部、１３……上部コンベ
アー部、１４……下部コンベアー部。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a stocker according to the present invention,
FIGS. 2a and 2b are plan views and front views showing one embodiment of the stocker according to the present invention, and FIGS. 3a and 3b are the second embodiment.
FIG. 4 is an enlarged explanatory view of the main parts shown in FIGS. 3a and 5.
Figures a, b, c, d and Fig. 6 are explanatory diagrams of the prior art. 10...Stocker, 11...Parts box (components storage container), 12...Elevating section, 13...Upper conveyor section, 14...Lower conveyor section.
Claims (1)
ーム部を有する架台と、この架台の一端側に配置
され、回動自在に支承されるローラー間に巻回さ
れたベルトを有する水平な部品箱載置部を、前記
上下２段のフレーム部の間で昇降移動させる昇降
部と、前記架台のフレーム部に取り付けられ、前
記昇降部側に向けて徐々に低くなるように傾斜構
成した上部コンベアと、前記架台に取り付けられ
るとともに前記上部コンベアの最下端と前記昇降
部の上昇時のベルト位置との間に配置され、上部
コンベアから自重可動する部品箱に当接してこの
部品箱を水平なベルト上に供給するように駆動源
により回転駆動される上部回転ローラと、上部コ
ンベアの最下端近傍に配置され、ベルト上に供給
される部品箱と上部コンベア上の部品箱とを分断
するように、上部コンベア上の部品箱の自重下動
を停止させる前後動自在な停止作動杆と、上部回
転ローラに常に圧接するように架台に取り付けら
れ、前記昇降部の上昇時に昇降部のベルトと接触
して上部回転ローラの回転方向にベルトを回転さ
せるための上部ローラと、前記昇降部の上昇時に
ベルト上に供給された部品箱をベルト上の所定位
置に位置決めするストツパおよび該ストツパに部
品箱を押圧するプツシヤーと、前記架台の下フレ
ームに取り付けられ、前記昇降部から遠ざかるに
つれて徐々に低くなるように傾斜構成するととも
に、前記上フレーム部下面との間に部品箱の高さ
以上のスペースを形成した下部コンベアと、前記
架台に取り付けられるとともに前記下部コンベア
の最上端と前記昇降部の下降時のベルト位置との
間に配置され、水平なベルトから部品箱を排出す
るように駆動源により回転駆動される下部回転ロ
ーラと、下部回転ローラに常に圧接するように架
台に取り付けられ、前記昇降部の下降時に昇降部
のベルトと接触して下部回転ローラの回転方向に
ベルトを回転させるための下部ローラと、前記下
部コンベアの最下端に対向させて配置したストツ
パとを備えていることを特徴とするストツカー。1. A horizontal parts box holder having a pedestal having a long frame portion formed in at least two upper and lower stages, and a belt wound between rollers arranged at one end of the pedestal and rotatably supported. an elevating section that moves the storage section up and down between the two upper and lower frame sections; an upper conveyor that is attached to the frame section of the pedestal and configured to slope gradually toward the elevating section; It is attached to the pedestal and is placed between the lowest end of the upper conveyor and the belt position when the elevating section rises, and comes into contact with a parts box movable under its own weight from the upper conveyor to move this parts box onto a horizontal belt. The upper rotating roller is rotationally driven by a drive source so as to supply the parts, and the upper conveyor is arranged near the lowest end of the upper conveyor so as to separate the parts boxes supplied onto the belt from the parts boxes on the upper conveyor. A stop lever that can freely move back and forth to stop the downward movement of the weight of the upper parts box, and a stop lever that is attached to the frame so as to be in constant pressure contact with the upper rotating roller, and when the lifting section is raised, it comes into contact with the belt of the lifting section and stops the upper rotation. an upper roller for rotating the belt in the rotational direction of the roller; a stopper for positioning the parts box supplied on the belt at a predetermined position on the belt when the elevating section is raised; and a pusher for pressing the parts box against the stopper. , a lower conveyor attached to the lower frame of the pedestal, configured to be inclined so as to gradually become lower as it moves away from the elevating section, and having a space greater than the height of the parts box between it and the lower surface of the upper frame; , a lower rotating portion attached to the pedestal and disposed between the top end of the lower conveyor and the belt position when the lifting section is lowered, and rotationally driven by a drive source so as to discharge the parts box from the horizontal belt; a lower roller, which is attached to the frame so as to be in constant pressure contact with the lower rotating roller, and contacts the belt of the lifting section when the lifting section is lowered to rotate the belt in the rotational direction of the lower rotating roller; and the lower roller; A stopper characterized by comprising a stopper disposed opposite to the lowest end of the conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5862787A JPS63225009A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Stocker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5862787A JPS63225009A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Stocker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225009A JPS63225009A (en) | 1988-09-20 |
| JPH054283B2 true JPH054283B2 (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=13089817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5862787A Granted JPS63225009A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Stocker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63225009A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620322U (en) * | 1992-05-25 | 1994-03-15 | 車体工業株式会社 | Parts supply shelf with empty container automatic return mechanism |
| JP2558621Y2 (en) * | 1993-03-10 | 1997-12-24 | 株式会社椿本チエイン | Article unloading device for first-in first-out article storage shelf device |
| JP4515165B2 (en) * | 2004-06-21 | 2010-07-28 | 大日本スクリーン製造株式会社 | Substrate transfer apparatus and substrate processing apparatus |
| JP5700447B2 (en) * | 2011-08-24 | 2015-04-15 | スターテクノ株式会社 | Elevating conveyor system |
| CN107140423B (en) * | 2017-06-02 | 2019-08-23 | 沈阳大学 | A kind of high station automatic supplier of light-duty material |
| CN109733777B (en) * | 2018-12-04 | 2021-02-26 | 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司 | Three-dimensional bunching device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172513U (en) * | 1984-10-17 | 1986-05-17 |
-
1987
- 1987-03-13 JP JP5862787A patent/JPS63225009A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63225009A (en) | 1988-09-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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