JPS63242856A - ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置 - Google Patents
ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置Info
- Publication number
- JPS63242856A JPS63242856A JP7230287A JP7230287A JPS63242856A JP S63242856 A JPS63242856 A JP S63242856A JP 7230287 A JP7230287 A JP 7230287A JP 7230287 A JP7230287 A JP 7230287A JP S63242856 A JPS63242856 A JP S63242856A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- deceleration
- strip
- torque
- line speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 73
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄鋼プラントのモーター制御に係り。
特に、リールに巻かれるストリップが張力によって速度
制御されるのに好適なストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置。
制御されるのに好適なストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置。
従来は、鋼製のストリップをペイオフリールでラインに
投入し、そのストリップの先端および後端はシャーで加
工した後、他のストリップと溶接機で溶接し、プライド
ルロールの定めるライン速度で連続運転してルーパー設
備には所要長さのストリップを確保するストリッププロ
セッシングラインにおいて、加減速制御の方法は各種用
いられているが、加減速レートを一定または運転貝が設
定変更して制御するのが一般的である。（特開昭５１−
２７６２６号公報および特開昭５３−４７７８０号公報
）ライン速度の加減速レートは、最大張力、最大ライン
速度をベースに加減速時間に要するフォーシングトルク
からモーターを定める計画段階に反映するべきであるが
、その時点での加減速時間はプラントの詳細仕様が完全
ではないため、逆に詳細化様が決ってから決定される現
状である。加減速時間は最大張力、最大ライン速度をベ
ースに一定に制御している、すなわち下式に示す加減速
レートを一定にして制御しているのが従来の方式である
。
投入し、そのストリップの先端および後端はシャーで加
工した後、他のストリップと溶接機で溶接し、プライド
ルロールの定めるライン速度で連続運転してルーパー設
備には所要長さのストリップを確保するストリッププロ
セッシングラインにおいて、加減速制御の方法は各種用
いられているが、加減速レートを一定または運転貝が設
定変更して制御するのが一般的である。（特開昭５１−
２７６２６号公報および特開昭５３−４７７８０号公報
）ライン速度の加減速レートは、最大張力、最大ライン
速度をベースに加減速時間に要するフォーシングトルク
からモーターを定める計画段階に反映するべきであるが
、その時点での加減速時間はプラントの詳細仕様が完全
ではないため、逆に詳細化様が決ってから決定される現
状である。加減速時間は最大張力、最大ライン速度をベ
ースに一定に制御している、すなわち下式に示す加減速
レートを一定にして制御しているのが従来の方式である
。
ａ ＝Ｖｍａｘ、 ／Ｔ。
α ：加減速レート
Ｖｍａｘ、 ：最大ライン速度ｍｐｍ
Ｔｏ ：最大ライン速度〜停止までの時間（加減速時
間） ｓｅｃ。
間） ｓｅｃ。
αを一定にする制御のメリットは制御装置のロジックが
簡単であることがあげられる。
簡単であることがあげられる。
しかし、サイクルタイムや停止時間の精度を向上して製
品の歩留りをセーブすることは自動化が進んだ近年にな
ってクローズアップされて来ている。
品の歩留りをセーブすることは自動化が進んだ近年にな
ってクローズアップされて来ている。
本発明の目的は、ストリップの実際の張力が材質、板厚
および板幅によって大幅に変わるとともに、所要のトル
クはリールの張力値およびコイル径によって決まるので
その値を演算してモーターの有効トルクを最大限使用し
、最適な加減速レートを制御できるストリッププロセッ
シングラインの加減速制御装置を提供することにある。
および板幅によって大幅に変わるとともに、所要のトル
クはリールの張力値およびコイル径によって決まるので
その値を演算してモーターの有効トルクを最大限使用し
、最適な加減速レートを制御できるストリッププロセッ
シングラインの加減速制御装置を提供することにある。
本発明の目的は、ストリップをラインに投入するリール
と、ラインのライン速度を定めるロールと、ストリップ
の所要長さを確保するルーパーとを備えているストリッ
ププロセッシングラインのストリップのライン速度を加
減速する加減速制御装置において、ストリップの設定張
力、リールの慣性モーメントおよびライン速度それぞれ
の値から得られる必要トルクに対する有効トルクの差に
対応して加減速時間を演算し、この加減速時間に対応し
てラインの加減速レートを設定する加減速制御機構を設
けたことを特徴とするストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置を提供することで達成される。
と、ラインのライン速度を定めるロールと、ストリップ
の所要長さを確保するルーパーとを備えているストリッ
ププロセッシングラインのストリップのライン速度を加
減速する加減速制御装置において、ストリップの設定張
力、リールの慣性モーメントおよびライン速度それぞれ
の値から得られる必要トルクに対する有効トルクの差に
対応して加減速時間を演算し、この加減速時間に対応し
てラインの加減速レートを設定する加減速制御機構を設
けたことを特徴とするストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置を提供することで達成される。
本発明によれば、ストリップの材質、板厚および板幅等
から判断して運転員が設定張力およびライン速度を制御
装置にプリセットすると、実際のリールコイル径を認識
して加減速に必要なトルクとモーターの有効トルクとを
計算し、ついで、ライン速度とこれらのトルクに対応し
たペイオフリールとプライドルロールそれぞれの加減速
時間とその加減速レートを演算し、いづれかの小さい値
が加減速レートとして速度指令装置に与えられる。
から判断して運転員が設定張力およびライン速度を制御
装置にプリセットすると、実際のリールコイル径を認識
して加減速に必要なトルクとモーターの有効トルクとを
計算し、ついで、ライン速度とこれらのトルクに対応し
たペイオフリールとプライドルロールそれぞれの加減速
時間とその加減速レートを演算し、いづれかの小さい値
が加減速レートとして速度指令装置に与えられる。
本発明の一実施例を第１図〜第１０図を参照しながら説
明する。
明する。
第１図に示されるように、鋼製のストリップ３０をライ
ンに投入するＮα１およびＮα２のペイオフリール１６
と、ストリップ３ｏの先端、後端はシャー１９で加工し
、Ｎα２からのストリップ３０と溶接機２ｏで溶接し、
プライドルロール１７の定めるライン速度を入側設備（
ペイオフリールからルーパーまでの設備）のライン速度
基準として連続運転し、ルーパ設備１８には入側で溶接
処理中に中央設備が連続運転するための所要長さのスト
リップ３０を確保してライン速度を加減速するプロセッ
シングラインの加減速制御装置において、ストリップ３
０の設定張力、リールの慣性モーメントおよびライン速
度それぞれの値から得られる必要トルクに対する有効ト
ルクの差に対応して加減速時間を演算し、この加減速時
間に対応してラインの加減速レートを設定する加減速制
御機構を設けた構成である。
ンに投入するＮα１およびＮα２のペイオフリール１６
と、ストリップ３ｏの先端、後端はシャー１９で加工し
、Ｎα２からのストリップ３０と溶接機２ｏで溶接し、
プライドルロール１７の定めるライン速度を入側設備（
ペイオフリールからルーパーまでの設備）のライン速度
基準として連続運転し、ルーパ設備１８には入側で溶接
処理中に中央設備が連続運転するための所要長さのスト
リップ３０を確保してライン速度を加減速するプロセッ
シングラインの加減速制御装置において、ストリップ３
０の設定張力、リールの慣性モーメントおよびライン速
度それぞれの値から得られる必要トルクに対する有効ト
ルクの差に対応して加減速時間を演算し、この加減速時
間に対応してラインの加減速レートを設定する加減速制
御機構を設けた構成である。
ペイオフリールは張カ一定制御にするために、Ａ ＣＲ
（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＵＲＲＥＮＴ ＲＥＧＵＬＡＴ
ＯＲ）制御１１とサイリスタ変換器１４で電動機１５を
制御している。Ｎα１およびＮα２ペイオフリール１６
は交互に使用するので電流指令に対して切替器１０で切
替えて使用する。
（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＵＲＲＥＮＴ ＲＥＧＵＬＡＴ
ＯＲ）制御１１とサイリスタ変換器１４で電動機１５を
制御している。Ｎα１およびＮα２ペイオフリール１６
は交互に使用するので電流指令に対して切替器１０で切
替えて使用する。
ＡＣＲ〜の電流指令は下記２つの合成である。
１）設定張力にもとすく張力電流指令４２）加減速フォ
ーシング電流指令５ 加減速電流、すなわちフォーシング電流は、リールコイ
ルの慣性モーメントＧＤｚおよびリールコイル径り等に
よって変化するので、これらをペイオフリールコイル径
計算６によって行ない前記１）と２）は加算器９によっ
て合成する。
ーシング電流指令５ 加減速電流、すなわちフォーシング電流は、リールコイ
ルの慣性モーメントＧＤｚおよびリールコイル径り等に
よって変化するので、これらをペイオフリールコイル径
計算６によって行ない前記１）と２）は加算器９によっ
て合成する。
プライドルロール１７の制御はライン速度一定制御にす
るために、Ａ Ｓ Ｒ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ５ＰＥＥＤ
ＲＥＧＵＬＡＴＯＲ）制御１２とサイリスタ変換器１４
で電動機１５を制御している。
るために、Ａ Ｓ Ｒ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ５ＰＥＥＤ
ＲＥＧＵＬＡＴＯＲ）制御１２とサイリスタ変換器１４
で電動機１５を制御している。
入側ライン速度は、ライン速度設定器２で設定され速度
指令装置１を介してＡＳＲ指令となる。
指令装置１を介してＡＳＲ指令となる。
ルーパー３１は張カ一定制御しながらループ量を制御す
べく位置制御している。ルーパー張力電流指令７と、ル
ーパーフォーシング電流指令８を加算器９を介してＡＣ
Ｒ指令となる。
べく位置制御している。ルーパー張力電流指令７と、ル
ーパーフォーシング電流指令８を加算器９を介してＡＣ
Ｒ指令となる。
従来制御は、ライン速度設定に対して速度指令装置１は
一定レートで制御してあり、ペイオフリール１６および
ルーパー３１のフォーシングもこの加減速レート一定を
もとに計算してフォーシング電流指令しているが、本発
明では、入側設備の加減速時間を最短にするために張力
、ライン速度およびペイオフリールフォーシング電流の
パラメータとなる慣性モーメントＧＤ２．リールコイル
径およびルーパー張力より揃速する加減速レートを計算
する。
一定レートで制御してあり、ペイオフリール１６および
ルーパー３１のフォーシングもこの加減速レート一定を
もとに計算してフォーシング電流指令しているが、本発
明では、入側設備の加減速時間を最短にするために張力
、ライン速度およびペイオフリールフォーシング電流の
パラメータとなる慣性モーメントＧＤ２．リールコイル
径およびルーパー張力より揃速する加減速レートを計算
する。
まず、ストリップの張力設定について第３図〜第７図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第３図に示されるように、ペイオフリール張力、すなわ
ちペイオフリール−プライドルロール間の張力は板厚を
横軸にして板幅をパラメータとして示す。この図から判
るように、最大張力（ｈｍａｘ、 ）最大板幅で最大張
力Ｔ ｘｍａｘ 、となり傾向としてはユニットテンシ
ョン一定をベースとして張力が定まる。
ちペイオフリール−プライドルロール間の張力は板厚を
横軸にして板幅をパラメータとして示す。この図から判
るように、最大張力（ｈｍａｘ、 ）最大板幅で最大張
力Ｔ ｘｍａｘ 、となり傾向としてはユニットテンシ
ョン一定をベースとして張力が定まる。
同様に、第４図はルーパー張力を示す。
プライドルロールが負担する張力は、ペイオフリールお
よびルーパー張カの差分てありこれを第５図に示す。
よびルーパー張カの差分てありこれを第５図に示す。
つぎに、前記張力に応じた必要トルクは下記式で表わさ
れ、図示したものが第６図である。
れ、図示したものが第６図である。
τＴ＝Ｔ Ｘ （Ｄ／ ２） Ｘ （１／ Ｏｒ）τＴ
：モーター軸換算した張力トルク Ｔ ：張力 Ｄ ＝直径 Ｇｒ：減速比 一方、モータートルクτＮ、張力トルクτ丁。
：モーター軸換算した張力トルク Ｔ ：張力 Ｄ ＝直径 Ｇｒ：減速比 一方、モータートルクτＮ、張力トルクτ丁。
加減速フォーシングトルクτＦおよびフリクショントル
クで乙の間には下記式が成り立つ。
クで乙の間には下記式が成り立つ。
τＦ＝ τ、−（ττ± τし）
この関係は第７図に示される。この図から判るように最
大張力トルクに対して実際に設定される張力の差分はフ
ォーシングトルクとなり、これを有効に使用すれば最短
の加減速時間が達成される。
大張力トルクに対して実際に設定される張力の差分はフ
ォーシングトルクとなり、これを有効に使用すれば最短
の加減速時間が達成される。
従来方式は第３図のＴｌｍａｘ、および第４図のＴ ｘ
ｍａｘ 、を基準にして加減速レートが決められている
ことになる。
ｍａｘ 、を基準にして加減速レートが決められている
ことになる。
つぎに、第１図を参照しなかに加減速制御機構を説明す
ると、ペイオフリールおよびルーパーの張力設定は、ペ
イオフリール張力電流設定器４とルーパー張力電流設定
器７より、また、ペイオフリールコイル径りを認識して
慣性モーメントＧＤ”をペイオフリールコイル径計算６
より、ライン速度をライン速度設定器２より、それぞれ
加減速レート設定器３に入力し揃速する最短の加減速時
間になるように加減速レート信号を速度指令装置１に与
える。
ると、ペイオフリールおよびルーパーの張力設定は、ペ
イオフリール張力電流設定器４とルーパー張力電流設定
器７より、また、ペイオフリールコイル径りを認識して
慣性モーメントＧＤ”をペイオフリールコイル径計算６
より、ライン速度をライン速度設定器２より、それぞれ
加減速レート設定器３に入力し揃速する最短の加減速時
間になるように加減速レート信号を速度指令装置１に与
える。
以上をまとめて、第２図を参照しながら本発明の演算過
程を説明する。
程を説明する。
まず、基本演算として、ペイオフリールおよびプライド
ルロールの回転数を求める。加速する場合は目標ライン
速度または最高ライン速度から回転数を求める。
ルロールの回転数を求める。加速する場合は目標ライン
速度または最高ライン速度から回転数を求める。
ＮＰ ：ペイオフリール回転数
ＮＢ ニブライドルロール回転数
Ｇｒｐ：ペイオフリール減速比（固定値）Ｇｒａニブラ
イドルロール減速比（固定値）ＤＰ ：ペイオフリール
コイル径 ＤＢ ニブライ１ルロール径（固定値）ここに、ＶＥ、
ＤＰは可変データであり、第１図に示されるライン速度
設定器２およびペイオフリールコイル径計算６より得ら
れる。
イドルロール減速比（固定値）ＤＰ ：ペイオフリール
コイル径 ＤＢ ニブライ１ルロール径（固定値）ここに、ＶＥ、
ＤＰは可変データであり、第１図に示されるライン速度
設定器２およびペイオフリールコイル径計算６より得ら
れる。
つぎに、設定張力に対する必要トルクを計算する。
Ｘ １ ／ Ｇ ｒＢ
□、Ｔ＝ペイオフリール張力トルク
τＢＴニブライドルロール張力トルク
ＴＬニル−パー張力
一方、ペイオフリールおよびプライドルロールのモータ
ーの有効トルクは下記式で計算する。
ーの有効トルクは下記式で計算する。
τＰＭ：ペイオフリールモーター有効１−ルウ１８Ｍニ
ブライドルロールモーター有効トルクＫＷｐ：ペイオフ
リールモーターＫＷで過負荷容量を含む（固定値） ＫＷｎニブライドルロールモーターＫＷで過負荷容量を
含む（固定値） ただし、Ｎｐおよび、ＮＢがモーターの定格回転数以下
の時は定格回転数を使用する。
ブライドルロールモーター有効トルクＫＷｐ：ペイオフ
リールモーターＫＷで過負荷容量を含む（固定値） ＫＷｎニブライドルロールモーターＫＷで過負荷容量を
含む（固定値） ただし、Ｎｐおよび、ＮＢがモーターの定格回転数以下
の時は定格回転数を使用する。
前記１）、２）、３）式の基本演算後、その値を用いて
加減速時間を計算する。
加減速時間を計算する。
Ｔｐ＝ＧＤｐ”ＸＮｐ／３７５Ｘ （τｐＭ−（τＢＴ
−τａｈ） ） ＴＰ ：ペイオフリール加減速時間 ＴＢ ニブライドルロール加減速時間ＧＤｐ”：ペイ
オフリール慣性モーメントＧＤＢ”ニブライドルロール
慣性モーメント（固定値） τＰＬ：ペイオフリールフリクショントルク（固定値近
似） τＢシ：プライドルロールフリクショントショントルク
（固定値近似） ここに、ＧＤｐ２は可変データであり第１図と示される
ペイオフリールコイル径計算６から得られる。
−τａｈ） ） ＴＰ ：ペイオフリール加減速時間 ＴＢ ニブライドルロール加減速時間ＧＤｐ”：ペイ
オフリール慣性モーメントＧＤＢ”ニブライドルロール
慣性モーメント（固定値） τＰＬ：ペイオフリールフリクショントルク（固定値近
似） τＢシ：プライドルロールフリクショントショントルク
（固定値近似） ここに、ＧＤｐ２は可変データであり第１図と示される
ペイオフリールコイル径計算６から得られる。
最後に、加減速レートを計算して入側設備が揃速して加
減速運転が可能になるようにする。すなわち、ＶＥ／Ｔ
ＰおよびＶＥ／ＴＢを比較して小さい方を加減速レート
として第１図に示される速度指令装置１に与えることに
よって入側設備の加減速時間を最短にすることができる
。
減速運転が可能になるようにする。すなわち、ＶＥ／Ｔ
ＰおよびＶＥ／ＴＢを比較して小さい方を加減速レート
として第１図に示される速度指令装置１に与えることに
よって入側設備の加減速時間を最短にすることができる
。
実際のライン速度は、第８図に示されるように、操業ノ
ウハウによるが板厚が大きいときは速度が低く、板厚が
薄いときはライン速度が高い。
ウハウによるが板厚が大きいときは速度が低く、板厚が
薄いときはライン速度が高い。
張力設定と対応して見ると、一般には板厚が大きいとき
はライン速度低く、張力が大きい。また板厚が薄いとき
はライン速度が高く、張力が小さいので本発明を適用す
ることによって大幅な効果が期待できる。
はライン速度低く、張力が大きい。また板厚が薄いとき
はライン速度が高く、張力が小さいので本発明を適用す
ることによって大幅な効果が期待できる。
効果の具体例は第９図（ａ）に示されるように。
従来の入側速度指令は実線に示すように入側速度（ＶＥ
）に対し加減速レート（α０）が一定であるが、本発明
は第９図（ｂ）の点線のように加減速レートがα１１お
よびα１ｚのようになって中央速度（Ｖｃ ）に対して
ルーパーにおけるループ確保量が少なくてすむ。そして
停止して溶接作業（ｔ。
）に対し加減速レート（α０）が一定であるが、本発明
は第９図（ｂ）の点線のように加減速レートがα１１お
よびα１ｚのようになって中央速度（Ｖｃ ）に対して
ルーパーにおけるループ確保量が少なくてすむ。そして
停止して溶接作業（ｔ。
相当の時間）中のトラブル等に対応する余裕ができる。
減少するループ量は、ＶＥおよびＶｃの速度差の積分値
であるから図中の斜線部分の差でありループ量は少なく
てすむ。計算例では板厚が薄くなると加減速時間は従来
方式の１０秒に対して５秒以下も可能となり、停止時、
起動待合わせると大幅な時間短縮となる。
であるから図中の斜線部分の差でありループ量は少なく
てすむ。計算例では板厚が薄くなると加減速時間は従来
方式の１０秒に対して５秒以下も可能となり、停止時、
起動待合わせると大幅な時間短縮となる。
また、停止距離が最小になるときの効果例を第１０図を
参照しながら説明する。例えば、ストリップのオフゲー
ジを検出して自動停止しシャーでカットする場合や、ス
トリップのパンチ穴を検出して所定の位置で停止する場
合は、検出器から停止位置までの距離（Ｌｏ ）は一定
である。したがって、検出後に減速して停止するまでの
距離はライン速度（ＶＥ）と減速レート（α）で決まる
。
参照しながら説明する。例えば、ストリップのオフゲー
ジを検出して自動停止しシャーでカットする場合や、ス
トリップのパンチ穴を検出して所定の位置で停止する場
合は、検出器から停止位置までの距離（Ｌｏ ）は一定
である。したがって、検出後に減速して停止するまでの
距離はライン速度（ＶＥ）と減速レート（α）で決まる
。
第１０図（ａ）に示されるように、従来方式では減速し
てかに停止するまでの距離をＬｌとすると、ＬＬ＜ＬＯ
なら問題はないが、Ｌｌ＞Ｌｏのときは停止位置がオー
バーする。この場合は手動操作で戻すか、第１０図（ｂ
）に示されるように、予め速度を落しておいて検出して
から停止距離をＬｚにすればＬｚ＜Ｌｏとなる。しかし
、速度減速することによってループ量が減少する。はた
は予め減速する位置が正しく認識できるか等の間厘点が
ある。
てかに停止するまでの距離をＬｌとすると、ＬＬ＜ＬＯ
なら問題はないが、Ｌｌ＞Ｌｏのときは停止位置がオー
バーする。この場合は手動操作で戻すか、第１０図（ｂ
）に示されるように、予め速度を落しておいて検出して
から停止距離をＬｚにすればＬｚ＜Ｌｏとなる。しかし
、速度減速することによってループ量が減少する。はた
は予め減速する位置が正しく認識できるか等の間厘点が
ある。
第１０図（Ｃ）に示されるように、本発明によれば、ス
１−リップの材質、板厚、板幅等によって最短の加減速
レートが制御されるので停止距離Ｌ３はＬｌより小さく
Ｌａ＜Ｌｏなら問題はない。
１−リップの材質、板厚、板幅等によって最短の加減速
レートが制御されるので停止距離Ｌ３はＬｌより小さく
Ｌａ＜Ｌｏなら問題はない。
この場合でもＬａ＞Ｌｏはあり得るが少なくとも従来方
式よりは停止位置内に停止する確率が大きい。
式よりは停止位置内に停止する確率が大きい。
本発明によれば、ストリップが最短の加減速時間に対応
する加減速レートで制御されるので加減速時のロスタイ
ムがなくなるとともにルーパー設僅におけるループ量が
減少する。一方、停止位置精度が良くなって停止距離短
縮による製品の歩留りが向上する。
する加減速レートで制御されるので加減速時のロスタイ
ムがなくなるとともにルーパー設僅におけるループ量が
減少する。一方、停止位置精度が良くなって停止距離短
縮による製品の歩留りが向上する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の一実施例を示すフローチャート、第３図〜第５図は
ストリップ板厚と張力との関係を板厚をパラメーターと
して示すグラフ、第６図〜第７図はストリップ板厚と張
力トルクとの関係を板幅およびコイル径をパラメーター
として示すグラフ、第８図はストリップ板厚とライン速
度設定の関係を示すグラフ、第９図〜第１０図は本発明
の詳細な説明するグラフである。 １６・・・ペイオフリール（ｋｌ、Ｎα２）、１７・・
・プライドルロール、３０・・・ストリップ、３１・・
・ルーパー。
明の一実施例を示すフローチャート、第３図〜第５図は
ストリップ板厚と張力との関係を板厚をパラメーターと
して示すグラフ、第６図〜第７図はストリップ板厚と張
力トルクとの関係を板幅およびコイル径をパラメーター
として示すグラフ、第８図はストリップ板厚とライン速
度設定の関係を示すグラフ、第９図〜第１０図は本発明
の詳細な説明するグラフである。 １６・・・ペイオフリール（ｋｌ、Ｎα２）、１７・・
・プライドルロール、３０・・・ストリップ、３１・・
・ルーパー。
Claims (1)
- １、ストリップをラインに投入するリールと、該ライン
のライン速度を定めるロールと、前記ストリップの所要
長さを確保するルーパーとを備えているストリッププロ
セッシングラインのストリップのライン速度を加減速す
る加減速制御装置において、前記ストリップの設定張力
、リールの慣性モーメントおよびライン速度それぞれの
値から得られる必要トルクに対する有効トルクの差に対
応して加減速時間を演算し、該加減速時間に対応して前
記ラインの加減速レートを設定する加減速制御機構を設
けたことを特徴とするストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62072302A JP2551576B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62072302A JP2551576B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242856A true JPS63242856A (ja) | 1988-10-07 |
| JP2551576B2 JP2551576B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=13485336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62072302A Expired - Lifetime JP2551576B2 (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551576B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058149A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Jfe Steel Corp | 金属帯巻取り張力の低下検出方法および装置 |
| CN110732557A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-31 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及*** |
| JP2020027542A (ja) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | モータの加速用および減速用の制御装置およびモータ駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116704A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | 株式会社 リンザイ | 完全防水した履物用甲部材およびそれに用いる接着糊の定量吐出装置 |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP62072302A patent/JP2551576B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116704A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | 株式会社 リンザイ | 完全防水した履物用甲部材およびそれに用いる接着糊の定量吐出装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058149A (ja) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Jfe Steel Corp | 金属帯巻取り張力の低下検出方法および装置 |
| JP2020027542A (ja) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | モータの加速用および減速用の制御装置およびモータ駆動装置 |
| CN110732557A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-31 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及*** |
| CN110732557B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-05-07 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 冷轧连退机组全自动甩尾控制方法及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2551576B2 (ja) | 1996-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6227271A (ja) | 連続処理設備の速度制御装置 | |
| US3413834A (en) | Strand working and spooling apparatus and method | |
| JPS63242856A (ja) | ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置 | |
| US3979080A (en) | Analog automatic slowdown system | |
| JPH09324221A (ja) | 横型炉炉内張力制御方法 | |
| JPH0642166B2 (ja) | サ−ボ制御方法 | |
| JPH0824949B2 (ja) | 酸洗および圧延の連続設備のライン速度制御方法 | |
| JPH062048A (ja) | 連続処理ラインの速度制御方法 | |
| JPH02142610A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JP2783083B2 (ja) | ループカーの制御方法 | |
| JP4006858B2 (ja) | 連続焼鈍ラインのヘルパーロール速度制御方法及び装置 | |
| EP0705151B1 (en) | Control of single stand/reversing mills | |
| JPH02165810A (ja) | 圧延ストリップの速度検出ロールの制御装置 | |
| JP2575710B2 (ja) | ワイヤカット放電加工装置 | |
| JPS5819575B2 (ja) | 連続式ストリップ等処理ラインにおける中央速度自動制御方法 | |
| JPH11202924A (ja) | 数値制御における送り軸の加減速制御方法および装置 | |
| JPH0724526A (ja) | 帯状材処理ラインの停止方法 | |
| JPS6240921A (ja) | 圧延装置 | |
| JPH0230321A (ja) | 巻取機の制御装置 | |
| JPH06126333A (ja) | 連続鋼板処理ラインの速度制御方法 | |
| JPS60152310A (ja) | タンデム圧延機のスケジユ−ル変更制御方法 | |
| JP2001329318A (ja) | プロセスラインの入側における通板速度制御方法 | |
| JPS60128159A (ja) | 巻取り機の制御方法 | |
| JP2001071002A (ja) | 連続圧延における後行材の速度制御方法 | |
| JPS62289327A (ja) | 鉄鋼プロセスラインにおけるル−パ−同期位置制御方法 |