JPH02165810A - 圧延ストリップの速度検出ロールの制御装置 - Google Patents
圧延ストリップの速度検出ロールの制御装置Info
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- JPH02165810A JPH02165810A JP32015888A JP32015888A JPH02165810A JP H02165810 A JPH02165810 A JP H02165810A JP 32015888 A JP32015888 A JP 32015888A JP 32015888 A JP32015888 A JP 32015888A JP H02165810 A JPH02165810 A JP H02165810A
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、圧延機における速度検出ロールの駆動制御方
法に関する。
法に関する。
[従来の技術]
従来、圧延工程における板速度検出は、マスフローAG
Cのために用いられ、このために板速度検出用ロール(
デフレクタ−ロール)をストリップに当接して速度検出
するようにしている。この場合におけるデフレクタ−ロ
ールは、大半がアイドル状態で使用しており、板と該ロ
ール間の摩擦力が低下したとき、特に、前後の張力が低
い時、板と該ロール間の摩擦係数が低下した時スリップ
が発生し、マスフローAGC等への悪影響を及ぼす。特
にライン加減速時においてスリップ傾向が顕著に現れる
。
Cのために用いられ、このために板速度検出用ロール(
デフレクタ−ロール)をストリップに当接して速度検出
するようにしている。この場合におけるデフレクタ−ロ
ールは、大半がアイドル状態で使用しており、板と該ロ
ール間の摩擦力が低下したとき、特に、前後の張力が低
い時、板と該ロール間の摩擦係数が低下した時スリップ
が発生し、マスフローAGC等への悪影響を及ぼす。特
にライン加減速時においてスリップ傾向が顕著に現れる
。
その対策として、デフレクタロールをモータで駆動し、
そのモータの制御を、電流制御またはドルーピング(垂
下特性)を付与した速度制御系にて行う方法がある。
そのモータの制御を、電流制御またはドルーピング(垂
下特性)を付与した速度制御系にて行う方法がある。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上記方法においては次記問題点がある。
(1)電流制御方式による場合の問題点第8図のように
、モータ駆動時、電流目標値として、メカニカルロスの
関数にて与えられる分と加減速電流分(加減速時のデフ
レクタ−ロールの慣性モーメント補償分)との和が与え
られる。しかし、メカニカルロスは種々の原因で変動し
易く、初期設定値での関数で電流目標値を与えた場合、
ストリップとデフレクタ−ロール間の摩擦力が低下しス
リップが発生した場合、デフレクタ−ロールは加速(電
流目標値〉実メカニカルロス)または減速(電流目標値
く実メカニカルロス)されてしまい、デフレクタ−ロー
ルの速度は、スピードリミット回路が動作し、ライン速
度子スピードリミットバイアスまで上昇してしまう。た
とえば、スピードリミットバイアスは最高速度の10〜
15%を持たせるため、最高1000mpmのラインに
おいて、200mt+mで運転中にスリップが発生した
場合、200+1000X (10〜15%)=300
〜350mpmまで上昇する。このため、正確なストリ
ップ速度が測定できず、またその誤差も非常に大きい。
、モータ駆動時、電流目標値として、メカニカルロスの
関数にて与えられる分と加減速電流分(加減速時のデフ
レクタ−ロールの慣性モーメント補償分)との和が与え
られる。しかし、メカニカルロスは種々の原因で変動し
易く、初期設定値での関数で電流目標値を与えた場合、
ストリップとデフレクタ−ロール間の摩擦力が低下しス
リップが発生した場合、デフレクタ−ロールは加速(電
流目標値〉実メカニカルロス)または減速(電流目標値
く実メカニカルロス)されてしまい、デフレクタ−ロー
ルの速度は、スピードリミット回路が動作し、ライン速
度子スピードリミットバイアスまで上昇してしまう。た
とえば、スピードリミットバイアスは最高速度の10〜
15%を持たせるため、最高1000mpmのラインに
おいて、200mt+mで運転中にスリップが発生した
場合、200+1000X (10〜15%)=300
〜350mpmまで上昇する。このため、正確なストリ
ップ速度が測定できず、またその誤差も非常に大きい。
(2)ドルーピング+速度制御方式の問題点デフレクタ
−ロールを駆動する場合、ストリップを搬送する等の外
部に対する仕事をする必要がないため、モータ容量は小
さくてよい。このため負荷側の負荷変動に対し、自己が
トリップしないようにするために、第9図のように、ド
ルーピングを付与することが必要となる。しかしながら
、第10図のように、リード率がゼロのときは、定常部
では電流が流れない(トータル目標速度totalv、
。、=フィードバック速度V□、となるため)ので、従
来のアイドルロールと同じ動きとなり、スリップに対し
全く効果がない。
−ロールを駆動する場合、ストリップを搬送する等の外
部に対する仕事をする必要がないため、モータ容量は小
さくてよい。このため負荷側の負荷変動に対し、自己が
トリップしないようにするために、第9図のように、ド
ルーピングを付与することが必要となる。しかしながら
、第10図のように、リード率がゼロのときは、定常部
では電流が流れない(トータル目標速度totalv、
。、=フィードバック速度V□、となるため)ので、従
来のアイドルロールと同じ動きとなり、スリップに対し
全く効果がない。
また、加減速時は加速電流が流れるため、トータル目標
速度totalvt*+=目標速度Vrel Iyn
×a%となり、ストリップ速度より低いトータル目標速
度が与えられ、やはりスリップし易い状態となってしま
う。
速度totalvt*+=目標速度Vrel Iyn
×a%となり、ストリップ速度より低いトータル目標速
度が与えられ、やはりスリップし易い状態となってしま
う。
この対策として、第1B図のように、デフレクタ−ロー
ル単体で自己のメカニカルロス分を補償するためのリー
ド率を掛けることが考えられる。
ル単体で自己のメカニカルロス分を補償するためのリー
ド率を掛けることが考えられる。
リード率はストリップ速度にバイアスを加え、ドルーピ
ングにより打ち消される分を補償するものである。ただ
し、リード率はプリセット、ドルーピング量は負荷状態
により変化するため、両方熱(して使用することは不可
能である。性格が全く異なるものであるからである。リ
ード率を入れることにより適正な値であれば、デフレク
タ−ロールは自己のメカニカルロス補償分と加減速電流
分を流し、スリップに対し強い制御系とすることができ
る。
ングにより打ち消される分を補償するものである。ただ
し、リード率はプリセット、ドルーピング量は負荷状態
により変化するため、両方熱(して使用することは不可
能である。性格が全く異なるものであるからである。リ
ード率を入れることにより適正な値であれば、デフレク
タ−ロールは自己のメカニカルロス補償分と加減速電流
分を流し、スリップに対し強い制御系とすることができ
る。
しかし、従来は、そのリード率がゼロまたは一定とされ
ていたため、メカニカルロスの変化が発生した場合、ト
ータル目標速度がストリップ速度とマツチングしなくな
り、スリップが発生しやすくなってしまう。
ていたため、メカニカルロスの変化が発生した場合、ト
ータル目標速度がストリップ速度とマツチングしなくな
り、スリップが発生しやすくなってしまう。
本発明の目的は、ストリップ速度を、これを駆動する駆
動モータの駆動回転数に基づいて速度制御するに当たり
、正確に検出することができる速度検出ロールの制御装
置を提供することにある。
動モータの駆動回転数に基づいて速度制御するに当たり
、正確に検出することができる速度検出ロールの制御装
置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するための本発明は、圧延中におけるス
トリップに当接してその移動速度を検出するデフレクタ
−ロールを設けるとともに、そのデフレクタ−ロールを
ストリップの移動速度に合わせて駆動モータにより回転
駆動させるようにした設備において; 前記駆動モータの現駆動回転速度を検出する速度検出器
と、前記駆動モータへ与える電流値を検出する電流検出
器と、前記速度検出器からの速度信号に基づいてリード
率を定めるリード率補正テーブルと、前記電流値に基づ
いてドルーピング量を定めるドルーピング付与器とを備
え:前記リード率補正テーブルによって補正された後の
リード率とドルーピング付与器からのドルーピング量と
で目標速度を補正し、この補正後の全目標速度に基づい
て駆動モータを制御するようにしたことを特徴とするも
のである。
トリップに当接してその移動速度を検出するデフレクタ
−ロールを設けるとともに、そのデフレクタ−ロールを
ストリップの移動速度に合わせて駆動モータにより回転
駆動させるようにした設備において; 前記駆動モータの現駆動回転速度を検出する速度検出器
と、前記駆動モータへ与える電流値を検出する電流検出
器と、前記速度検出器からの速度信号に基づいてリード
率を定めるリード率補正テーブルと、前記電流値に基づ
いてドルーピング量を定めるドルーピング付与器とを備
え:前記リード率補正テーブルによって補正された後の
リード率とドルーピング付与器からのドルーピング量と
で目標速度を補正し、この補正後の全目標速度に基づい
て駆動モータを制御するようにしたことを特徴とするも
のである。
[作 用]
本発明では、速度制御に当たり、リード率を加味してい
るため、スリップに対して強い制御系を構成できるとと
もに、駆動モータの現駆動回転速度に基づいて、リード
率を変更するので、加減速時におけるスリップの発生を
防止しながら、速度検出ロールに対して適切な回転速度
を与えることができる。
るため、スリップに対して強い制御系を構成できるとと
もに、駆動モータの現駆動回転速度に基づいて、リード
率を変更するので、加減速時におけるスリップの発生を
防止しながら、速度検出ロールに対して適切な回転速度
を与えることができる。
[発明の具体的構成]
以下本発明を図面に基づきさらに具体的に説明する。
第2図はリバース圧延の模式図である。入側リール1か
ら巻き戻されたストリップ2はバックテンション側速度
検出ロール3およびパックテンション側におけるX線な
どによる板厚検出装置4を介して圧延機5に供され、次
いでフォワードテンション側における板厚検出装置6お
よびフォワードテンション側速度検出Q−ルアにより速
度を検出された後、出側リール8に巻き取られる。本発
明では両速度検出用のデフレクタ−ロール3.7の駆動
を次のように制御する。
ら巻き戻されたストリップ2はバックテンション側速度
検出ロール3およびパックテンション側におけるX線な
どによる板厚検出装置4を介して圧延機5に供され、次
いでフォワードテンション側における板厚検出装置6お
よびフォワードテンション側速度検出Q−ルアにより速
度を検出された後、出側リール8に巻き取られる。本発
明では両速度検出用のデフレクタ−ロール3.7の駆動
を次のように制御する。
一般に、バックテンション側は常に高張力状態(通常1
3〜25トン)となっているから、デフレクタ−ロール
−スト911間の摩擦力は非常に大きくスリップしにく
い。また速度制御と電流制御では応答性が大きく異なり
、電流制御の方が早い。たとえば速度制御では、10〜
30rad/sec、電流制御では、70〜300 r
ad/seeである。またパックテンション側はAGC
補正により、先進率(リード率)より後進率の変動が大
きく、速度変動が激しい。実施例ように、パックテンシ
ョン側のデフレクタ−ロールの駆動制御を電流制御によ
って行うと、応答が早く、しかもスリップのない安定な
制御が可能となる。
3〜25トン)となっているから、デフレクタ−ロール
−スト911間の摩擦力は非常に大きくスリップしにく
い。また速度制御と電流制御では応答性が大きく異なり
、電流制御の方が早い。たとえば速度制御では、10〜
30rad/sec、電流制御では、70〜300 r
ad/seeである。またパックテンション側はAGC
補正により、先進率(リード率)より後進率の変動が大
きく、速度変動が激しい。実施例ように、パックテンシ
ョン側のデフレクタ−ロールの駆動制御を電流制御によ
って行うと、応答が早く、しかもスリップのない安定な
制御が可能となる。
他方、フォワードテンション側は、コイルの適正巻取り
張力の制限により低張力巻取りを行うため、スリップし
やすい。さらにフォワードテンション側はリード率の変
動が小さく、速度としては安定している。したがって、
このフォワードテンション側デフレクタ−ロールの駆動
制御をスリップに強い制御系を持つ、デフレクタ−ロー
ルの回転速度に基づいて行うと、安定かつスリップしな
いようデフレクタ−ロールを制御できる。
張力の制限により低張力巻取りを行うため、スリップし
やすい。さらにフォワードテンション側はリード率の変
動が小さく、速度としては安定している。したがって、
このフォワードテンション側デフレクタ−ロールの駆動
制御をスリップに強い制御系を持つ、デフレクタ−ロー
ルの回転速度に基づいて行うと、安定かつスリップしな
いようデフレクタ−ロールを制御できる。
第1A図はパックテンション側のデフレクタ−ロール3
の制御を示す図であり、まず目標速度が与えられると、
予め作成されたメカニカルロスVS速度のメカロス変換
テーブル10において、第1B図に示すスリップ検出器
30からのメカロス補正信号を受けて目標電流を算定し
、これに加減速補償信号を加算して、全目標電流を算定
する。次いで上記目標電流信号を電流制御装置11を介
してモータMBに入力し、バックテンション側デフレク
タ−ロール3を駆動する。上記電流制御装置11とモー
タMBの間には電流検出器12を設け、現電流を全目標
電流信号にフィードバックしながら電流制御する。
の制御を示す図であり、まず目標速度が与えられると、
予め作成されたメカニカルロスVS速度のメカロス変換
テーブル10において、第1B図に示すスリップ検出器
30からのメカロス補正信号を受けて目標電流を算定し
、これに加減速補償信号を加算して、全目標電流を算定
する。次いで上記目標電流信号を電流制御装置11を介
してモータMBに入力し、バックテンション側デフレク
タ−ロール3を駆動する。上記電流制御装置11とモー
タMBの間には電流検出器12を設け、現電流を全目標
電流信号にフィードバックしながら電流制御する。
他方、フォワードテンション側の速度検出ロールの駆動
制御について第1B図により説明すると、まず与えられ
た目標速度に対し、リード率と速度との関係を示すリー
ド率補正テーブル20からリード率信号を出力し、これ
と後述するドルーピング信号とを、上記目標速度値に加
算し、全目標速度を得る。次いでこの全目標速度信号を
、デフレクタ−ロール7を駆動する駆動モータMFの回
転駆動速度を検出する回転発電機21から得られる速度
フィードバック信号により減算し、その後これを速度制
御装置22に入力し、目標電流値とした後、電流検出器
23からの電流フィードバック信号で減算し、次いで電
流制御装置24によりモータMFを駆動し、フォワード
テンション側デフレクタ−ロール7を駆動させる。電流
検出器23からの信号は前記目標電流値にフィードバッ
クするとともに前記全目標速度値にドルーピング設定器
25によりドルーピングを付与する。フォワードテンシ
ョン側回転発電機21からの速度信号は全目標速度値に
フィードバックするほか、上記リード率補正テーブル2
0にもフィードバックしてリード率の算定を図る。
制御について第1B図により説明すると、まず与えられ
た目標速度に対し、リード率と速度との関係を示すリー
ド率補正テーブル20からリード率信号を出力し、これ
と後述するドルーピング信号とを、上記目標速度値に加
算し、全目標速度を得る。次いでこの全目標速度信号を
、デフレクタ−ロール7を駆動する駆動モータMFの回
転駆動速度を検出する回転発電機21から得られる速度
フィードバック信号により減算し、その後これを速度制
御装置22に入力し、目標電流値とした後、電流検出器
23からの電流フィードバック信号で減算し、次いで電
流制御装置24によりモータMFを駆動し、フォワード
テンション側デフレクタ−ロール7を駆動させる。電流
検出器23からの信号は前記目標電流値にフィードバッ
クするとともに前記全目標速度値にドルーピング設定器
25によりドルーピングを付与する。フォワードテンシ
ョン側回転発電機21からの速度信号は全目標速度値に
フィードバックするほか、上記リード率補正テーブル2
0にもフィードバックしてリード率の算定を図る。
ところで、従来はリード率が一定とされていた。
リード率が一定であると、メカロスの変化が発生した場
合、全目標速度がストリップ速度とマツチングしなくな
り、スリップし易くなってしまう。
合、全目標速度がストリップ速度とマツチングしなくな
り、スリップし易くなってしまう。
そこで、本発明では、リード率をデフレクタ−ロールの
駆動回転速度変化に基づくメカロスの変化に応じて補正
を行う。
駆動回転速度変化に基づくメカロスの変化に応じて補正
を行う。
このために、前記リード率補正テーブル20には、リー
ド率補正信号を入力する。このリード率補正信号は、駆
動モータMBに付属する回転発電機13からの駆動速度
、回転発電機21からの駆動速度、板厚検出装置4.6
からの各板厚信号などに基づき得られるスリップ量やメ
カニカルロス、リード率の補正量を演算するスリップ検
出器30により与えられる。このスリップ検出器30に
より演算されたメカロス補正信号は、前記のメカロス補
正テーブル10にメカロス補正信号として与えられる。
ド率補正信号を入力する。このリード率補正信号は、駆
動モータMBに付属する回転発電機13からの駆動速度
、回転発電機21からの駆動速度、板厚検出装置4.6
からの各板厚信号などに基づき得られるスリップ量やメ
カニカルロス、リード率の補正量を演算するスリップ検
出器30により与えられる。このスリップ検出器30に
より演算されたメカロス補正信号は、前記のメカロス補
正テーブル10にメカロス補正信号として与えられる。
速度制御系において、リード率が最適であれば、スリッ
プに対し非常に強い制御系となるが、不適正な場合はス
リップ起こす原因となる。本発明では、上記したように
、リード率を現駆動回転速度の関数として補正した後に
与えている。
プに対し非常に強い制御系となるが、不適正な場合はス
リップ起こす原因となる。本発明では、上記したように
、リード率を現駆動回転速度の関数として補正した後に
与えている。
本来、リード率は、デフレクタ−ロールのメカニカルロ
ス分の電流により影響を受けるドルーピングによる目標
速度低下(ドルーピングa%Xメカニカルロス分の電流
)を補正することが最適である。しかしメカニカルロス
はライン速度により変化し、一定ではない。
ス分の電流により影響を受けるドルーピングによる目標
速度低下(ドルーピングa%Xメカニカルロス分の電流
)を補正することが最適である。しかしメカニカルロス
はライン速度により変化し、一定ではない。
そこで、本発明では、第3図のようにライン速度により
メカニカルロスを補正し、これに基づいてリード率を変
えるものである。なお最適リード率はメカニカルロスX
%×a(ドルーピング)%で与えられる。
メカニカルロスを補正し、これに基づいてリード率を変
えるものである。なお最適リード率はメカニカルロスX
%×a(ドルーピング)%で与えられる。
さらに従来のように、リード率を一定とすると、最適リ
ード率より小さいリード率領域で必要とされるメカニカ
ルロス電流が流れないため、ストリップに引っ張られる
方向に動作するため、遅れ方向にスリップしやすい。ま
た最適リード率より大きいリード率領域では、メカニカ
ルロス電流以上の電流が流れ、ストリップ速度に対し、
進み方向にスリップし易くなる。かかるリード率補正に
より、デフレクタ−ロールは自己のメカニカルロス分の
みが流れ、常にスリップし難い制御系にすることができ
る。
ード率より小さいリード率領域で必要とされるメカニカ
ルロス電流が流れないため、ストリップに引っ張られる
方向に動作するため、遅れ方向にスリップしやすい。ま
た最適リード率より大きいリード率領域では、メカニカ
ルロス電流以上の電流が流れ、ストリップ速度に対し、
進み方向にスリップし易くなる。かかるリード率補正に
より、デフレクタ−ロールは自己のメカニカルロス分の
みが流れ、常にスリップし難い制御系にすることができ
る。
かくして、十分スリップに対して強い制御系を構成でき
たけれども、メカニカルロスの経時変化などに対して補
正能力を持っていない。
たけれども、メカニカルロスの経時変化などに対して補
正能力を持っていない。
そこで、次のようにマスフローAGCに基づいて、スリ
ップを検出するとともに、メカニカルロスおよびリード
率の補正を行うのが望まれる。
ップを検出するとともに、メカニカルロスおよびリード
率の補正を行うのが望まれる。
第2図において、圧延機の入口速度をVl!、出口速度
をv、、入口板厚をHoとしたとき、出ロマスフ0−A
GC板厚り、は、hM=V[l XHX/V、で与えら
れる。このマスフローAGC板厚り、はミル圧下直下の
板厚であるため、この板厚をトラッキングして、第4図
のように、出口板厚hxと比較することでスリップを検
出できる。
をv、、入口板厚をHoとしたとき、出ロマスフ0−A
GC板厚り、は、hM=V[l XHX/V、で与えら
れる。このマスフローAGC板厚り、はミル圧下直下の
板厚であるため、この板厚をトラッキングして、第4図
のように、出口板厚hxと比較することでスリップを検
出できる。
このようにして、スリップを検出したならば、第5図の
ように、Δεにゲインを乗じ、バックテンション側デフ
レクタ−ロールのメカロス変換テーブル10およびフォ
ワードテンション側のデフレクタ−ロールのリード率補
正テーブル2oに補正を加える。この場合、補正ゲイン
は、バックテンション側デフレクタ−ロールがスリップ
する可能性少ないため、低ゲインとし、フォワードテン
ション側デフレクタ−ロールにあってはスリップする可
能性が大であるため、高ゲインとするのが好ましい。ま
た、同図のように、テーブル値の前後速度において、突
発的変化を防止するために、スリップ発生速度の前後1
0%点でのテーブル値と直線近似して修正を行うのが望
ましい。
ように、Δεにゲインを乗じ、バックテンション側デフ
レクタ−ロールのメカロス変換テーブル10およびフォ
ワードテンション側のデフレクタ−ロールのリード率補
正テーブル2oに補正を加える。この場合、補正ゲイン
は、バックテンション側デフレクタ−ロールがスリップ
する可能性少ないため、低ゲインとし、フォワードテン
ション側デフレクタ−ロールにあってはスリップする可
能性が大であるため、高ゲインとするのが好ましい。ま
た、同図のように、テーブル値の前後速度において、突
発的変化を防止するために、スリップ発生速度の前後1
0%点でのテーブル値と直線近似して修正を行うのが望
ましい。
次に、上記本発明法と従来法との比較によって本発明装
置の効果を明らかにする。
置の効果を明らかにする。
すなわち、低炭素鋼冷延鋼板を得るにあたり、2.3m
mの板を0.5mmX 1005mm幅にリバース圧延
した。パス数は5バスである。デフレクタ−ロールとし
ては、径が313mm、長さ1200mmのものを用い
た。
mの板を0.5mmX 1005mm幅にリバース圧延
した。パス数は5バスである。デフレクタ−ロールとし
ては、径が313mm、長さ1200mmのものを用い
た。
本発明の場合を第6図に、従来例を第7図に示す。最終
パスにおける出口板厚精度が、改善されていることが判
る。
パスにおける出口板厚精度が、改善されていることが判
る。
以上の通り、本発明によれば、速度制御によってデフレ
クタ−ロールを駆動する駆動モータを制御するにあたり
、リード率を与えるとともに、そのリード率をデフレク
タ−ロールの速度変化に基づいて補正したメカニカルロ
スによって補正しながらあたえているので、きわめてス
リップに強い制御を行うことができる。
クタ−ロールを駆動する駆動モータを制御するにあたり
、リード率を与えるとともに、そのリード率をデフレク
タ−ロールの速度変化に基づいて補正したメカニカルロ
スによって補正しながらあたえているので、きわめてス
リップに強い制御を行うことができる。
第1A図は本発明に係るバックテンション側速度検出ロ
ールの駆動モータの電流制御系の説明図、第1B図は同
フォワードテンション側の速度検出ロールの駆動モータ
の速度制御系の説明図、第2図はリバース圧延装置の模
式図、第3図はライン速度とリード率との関係図、第4
図はスリップ検出機構を示す図、第5図はリード率の補
正方法を示す図、第6図は本発明装置の効果を示す図、
第7図は従来装置の効果を示す図、第8図は従来の電流
制御図、第9図は従来の速度制御を示す図、第10図は
ストリップ速度とリード率、電流との関係図である。 ■・・・入側リール、2・・・ストリップ、3・・・バ
ックテンション側速度検出ロール、5・・・圧延ロール
、7・・・フォワードテンシタン側速度検出ロール、8
・・・出側リール。 第 図 第 図 ライン1凝 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 慮鼠(%]
ールの駆動モータの電流制御系の説明図、第1B図は同
フォワードテンション側の速度検出ロールの駆動モータ
の速度制御系の説明図、第2図はリバース圧延装置の模
式図、第3図はライン速度とリード率との関係図、第4
図はスリップ検出機構を示す図、第5図はリード率の補
正方法を示す図、第6図は本発明装置の効果を示す図、
第7図は従来装置の効果を示す図、第8図は従来の電流
制御図、第9図は従来の速度制御を示す図、第10図は
ストリップ速度とリード率、電流との関係図である。 ■・・・入側リール、2・・・ストリップ、3・・・バ
ックテンション側速度検出ロール、5・・・圧延ロール
、7・・・フォワードテンシタン側速度検出ロール、8
・・・出側リール。 第 図 第 図 ライン1凝 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 慮鼠(%]
Claims (1)
- (1)圧延中におけるストリップに当接してその移動速
度を検出するデフレクターロールを設けるとともに、そ
のデフレクターロールをストリップの移動速度に合わせ
て駆動モータにより回転駆動させるようにした設備にお
いて; 前記駆動モータの現駆動回転速度を検出する速度検出器
と、前記駆動モータへ与える電流値を検出する電流検出
器と、前記速度検出器からの速度信号に基づいてリード
率を定めるリード率補正テーブルと、前記電流値に基づ
いてドルーピング量を定めるドルーピング付与器とを備
え; 前記リード率補正テーブルによって補正された後のリー
ド率とドルーピング付与器からのドルーピング量とで目
標速度を補正し、この補正後の全目標速度に基づいて駆
動モータを制御するようにしたことを特徴とする圧延ス
トリップの速度検出ロールの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32015888A JPH02165810A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 圧延ストリップの速度検出ロールの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32015888A JPH02165810A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 圧延ストリップの速度検出ロールの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02165810A true JPH02165810A (ja) | 1990-06-26 |
JPH0551370B2 JPH0551370B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=18118349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32015888A Granted JPH02165810A (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 圧延ストリップの速度検出ロールの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02165810A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09149949A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Yoshiaki Kubo | スプリンクラー並びにスプリンクラーのデフレクター |
KR101440444B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2014-09-17 | 부경대학교 산학협력단 | 생체 신호를 측정하기 위한 전극 구조체 및 이를 이용한 심전도 측정 장치 |
CN104174666B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-09-07 | 中冶赛迪电气技术有限公司 | 用于立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦方法及装置 |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP32015888A patent/JPH02165810A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0551370B2 (ja) | 1993-08-02 |
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