JPH0230321A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0230321A JPH0230321A JP17766988A JP17766988A JPH0230321A JP H0230321 A JPH0230321 A JP H0230321A JP 17766988 A JP17766988 A JP 17766988A JP 17766988 A JP17766988 A JP 17766988A JP H0230321 A JPH0230321 A JP H0230321A
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- Japan
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- strip
- mandrel
- lead
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は熱間圧延ライン等におけるストリップの巻取機
制御装置に関する。
制御装置に関する。
一般に熱間圧延ライン等におけるストリップの巻取機に
おいてはストリップをピンチロールを通して緩みなく適
正な張力で、マンドレルに対する巻取りを開始する際に
は、ピンチロールではストリップに適正な張力を付与し
つつこれを引込み、これを曲げてマンドレル側に向けて
誘導するため、またマンドレルでは同じくストリップに
適正な張力を付与しつつストリップを曲げ、コイルとし
て巻取ってゆくため夫々ピンチロール、マンドレルには
所要のトルクが必要とされる。
おいてはストリップをピンチロールを通して緩みなく適
正な張力で、マンドレルに対する巻取りを開始する際に
は、ピンチロールではストリップに適正な張力を付与し
つつこれを引込み、これを曲げてマンドレル側に向けて
誘導するため、またマンドレルでは同じくストリップに
適正な張力を付与しつつストリップを曲げ、コイルとし
て巻取ってゆくため夫々ピンチロール、マンドレルには
所要のトルクが必要とされる。
そこで、通常ストリップがマンドレルに噛み込まれるま
での間はピンチロール、マンドレルはストリップ速度に
前記した所要のトルクを得るに必要な分の速度を上乗せ
(この上乗せ分の速度をリード速度という)した周速度
をもつようピンチロールモータ、マンドレルモータに対
する駆動制御を行っている。
での間はピンチロール、マンドレルはストリップ速度に
前記した所要のトルクを得るに必要な分の速度を上乗せ
(この上乗せ分の速度をリード速度という)した周速度
をもつようピンチロールモータ、マンドレルモータに対
する駆動制御を行っている。
このリード速度が過大設定されるとストリップに対する
過大張力の発生を招き、圧延機出側で板幅、板厚が変動
する、所謂ネンキングが生じ、逆にリード速度が過小設
定されるとストリップに対する引込み力、曲げ力が不足
し、噛み込み不良による突掛け、或いはストリップに緩
みが生じてループが発生し、更にはコイルの巻き緩みに
よるトラブルの原因となるから、リード速度の適正な設
定は巻取機運転上重要な管理項目の一つとなっている。
過大張力の発生を招き、圧延機出側で板幅、板厚が変動
する、所謂ネンキングが生じ、逆にリード速度が過小設
定されるとストリップに対する引込み力、曲げ力が不足
し、噛み込み不良による突掛け、或いはストリップに緩
みが生じてループが発生し、更にはコイルの巻き緩みに
よるトラブルの原因となるから、リード速度の適正な設
定は巻取機運転上重要な管理項目の一つとなっている。
第3図は従来における巻取機の制御装置を示すブロック
図であり、図中1は熱間圧延ラインにおける最終スタン
ドの圧延機、2はピンチロール、3はマンドレル、Sは
ストリップを示している。
図であり、図中1は熱間圧延ラインにおける最終スタン
ドの圧延機、2はピンチロール、3はマンドレル、Sは
ストリップを示している。
ストリップSは圧延機1の出側でピンチロール2に引き
込まれ、若干下側にその進行方向を曲げられてマンドレ
ル3側に誘導され、マンドレル3に適正な張力で緩みな
く巻取られてゆくようになっている。
込まれ、若干下側にその進行方向を曲げられてマンドレ
ル3側に誘導され、マンドレル3に適正な張力で緩みな
く巻取られてゆくようになっている。
このようなピンチロール2.マンドレル3の駆動制御は
夫々ピンチロール駆動制御系A、マンドレル駆動制御系
Bによって行なわれる。
夫々ピンチロール駆動制御系A、マンドレル駆動制御系
Bによって行なわれる。
ピンチロール2の駆動制御系Aは速度設定器26から出
力された速度基準値V(ストリップの速度に略等しい)
にリード速度設定器27の出力であるリード速度v3を
加え合せ、この加え合せた値をピンチロール2の駆動用
モータM2に付設した速度°検出器としてのパルスジェ
ネレータPG2からのモータM2の回転数検出値と比較
し、その偏差に相当する信号を速度制御装置24に入力
し、その偏差を解消するようモータM2の回転数を制御
するようになっている。
力された速度基準値V(ストリップの速度に略等しい)
にリード速度設定器27の出力であるリード速度v3を
加え合せ、この加え合せた値をピンチロール2の駆動用
モータM2に付設した速度°検出器としてのパルスジェ
ネレータPG2からのモータM2の回転数検出値と比較
し、その偏差に相当する信号を速度制御装置24に入力
し、その偏差を解消するようモータM2の回転数を制御
するようになっている。
一方、マンドレル駆動制御系Bは切替器30による接点
SW2. shiの開閉操作によってストリップSがマ
ンドレル3に噛み込まれるまでの間は速度設定器26か
ら出力される速度基準値Vに基づく制御が、またストリ
ップSがマンドレルに噛み込まれた後は電流設定器31
から出力される電流値Iに基づく制御が夫々行なわれる
。
SW2. shiの開閉操作によってストリップSがマ
ンドレル3に噛み込まれるまでの間は速度設定器26か
ら出力される速度基準値Vに基づく制御が、またストリ
ップSがマンドレルに噛み込まれた後は電流設定器31
から出力される電流値Iに基づく制御が夫々行なわれる
。
即ちストリップSがマンドレル3に噛み込まれる前は速
度設定器26から出力される速度基準値■にリード速度
設定器28の出力であるリード速度ν4を加え合せ、こ
の加え合せた値とモータ門、に付設したパルスジェネレ
ータPG、にて検出したモータM3の回転数検出値とを
比較し、その偏差に相応した信号を速度制御装置29に
入力し、速度制御装置29から偏差を解消するに必要な
制御信号を接点S6を通じて電流制御装置25へ出力し
、モーターの速度制御をする。
度設定器26から出力される速度基準値■にリード速度
設定器28の出力であるリード速度ν4を加え合せ、こ
の加え合せた値とモータ門、に付設したパルスジェネレ
ータPG、にて検出したモータM3の回転数検出値とを
比較し、その偏差に相応した信号を速度制御装置29に
入力し、速度制御装置29から偏差を解消するに必要な
制御信号を接点S6を通じて電流制御装置25へ出力し
、モーターの速度制御をする。
一方、・ストリップSがマンドレル3に噛み込まれた後
は、切替器30の操作によって接点SWtが開放される
と共に接点SW3が閉成され、速度制御装置29からの
信号に代わって電流設定器31からの電流値Iが電流制
御装置25へ出力され、モータH1に対する電流制御が
行なわれる。
は、切替器30の操作によって接点SWtが開放される
と共に接点SW3が閉成され、速度制御装置29からの
信号に代わって電流設定器31からの電流値Iが電流制
御装置25へ出力され、モータH1に対する電流制御が
行なわれる。
なお、各リード速度設定器27.28のリード速度はオ
ペレータによって手動で設定される外、ストリップSの
板厚、板幅、材質等の関数として所定値が与えられる。
ペレータによって手動で設定される外、ストリップSの
板厚、板幅、材質等の関数として所定値が与えられる。
ところで上述した如き従来の装置にあってはリード速度
の値をストリップの張力と無関係にに設定するため、張
力変動によってリード速度が過大又は過小設定された場
合と同様の状態となり、板幅、板厚のネッキング、コイ
ル緩みを生ずるという問題があった。
の値をストリップの張力と無関係にに設定するため、張
力変動によってリード速度が過大又は過小設定された場
合と同様の状態となり、板幅、板厚のネッキング、コイ
ル緩みを生ずるという問題があった。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、ストリップの張力変化の如何にか
かわらず適正なリード速度の設定維持が可能な巻取機の
制御装置を提供するにある。
目的とするところは、ストリップの張力変化の如何にか
かわらず適正なリード速度の設定維持が可能な巻取機の
制御装置を提供するにある。
本発明に係る巻取機の制御装置は、ストリップに付与す
べき必要な張力及びストリップに対する必要な曲げ力を
考慮して夫々ピンチロール、マンドレルに対するリード
速度を求めるリード速度設定手段を具備する。
べき必要な張力及びストリップに対する必要な曲げ力を
考慮して夫々ピンチロール、マンドレルに対するリード
速度を求めるリード速度設定手段を具備する。
本発明にあっては、これによってストリップの張力変動
を考慮したリード速度の設定が可能となる。
を考慮したリード速度の設定が可能となる。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。第1図は本発明に係る巻取機の制御装置(以
下本発明装置という)を示すブロック図であり、図中1
は圧延機、2はピンチロール、3はマンドレル、Sはス
トリップを示している。
説明する。第1図は本発明に係る巻取機の制御装置(以
下本発明装置という)を示すブロック図であり、図中1
は圧延機、2はピンチロール、3はマンドレル、Sはス
トリップを示している。
ストリップSは圧延機lの出側でピンチロール2を経て
マンドレル3に巻取られるが、圧延機1からピンチロー
ル2との間及びピンチロール2とマンドレル3との間を
適正な張力を付与されて移動し、マンドレル3に対して
も緩むことなく巻取られるようになっている。
マンドレル3に巻取られるが、圧延機1からピンチロー
ル2との間及びピンチロール2とマンドレル3との間を
適正な張力を付与されて移動し、マンドレル3に対して
も緩むことなく巻取られるようになっている。
ピンチロール2、マンドレル3に対する駆動制御は夫々
ピンチロール駆動制御系A、マンドレル駆動制御系B夫
々によって行なわれる。ピンチロール2の駆動制御系A
においては、ストリップSがマンドレル3に噛み込まれ
る前は切替器10にて接点SW、が閉成され、またスト
リップSがマンドレル3に噛み込まれた後は接点SW3
が開放されるようになっている。この駆動制御系Aにお
いては速度設定器6から出力された速度基準値■とリー
ド速度演算器9から出力されたリード速度v1とを加え
合せ、この加え合せた値V+v、とモータlに付設した
パルスジェネレータPGtによるモータM2の速度検出
値との偏差を求め、その偏差に相応する信号を速度制御
装置4へ入力する。速度制御装置4は入力された偏差信
号を解消するようモータhを駆動制御すべくこれに制御
信号を出力する。
ピンチロール駆動制御系A、マンドレル駆動制御系B夫
々によって行なわれる。ピンチロール2の駆動制御系A
においては、ストリップSがマンドレル3に噛み込まれ
る前は切替器10にて接点SW、が閉成され、またスト
リップSがマンドレル3に噛み込まれた後は接点SW3
が開放されるようになっている。この駆動制御系Aにお
いては速度設定器6から出力された速度基準値■とリー
ド速度演算器9から出力されたリード速度v1とを加え
合せ、この加え合せた値V+v、とモータlに付設した
パルスジェネレータPGtによるモータM2の速度検出
値との偏差を求め、その偏差に相応する信号を速度制御
装置4へ入力する。速度制御装置4は入力された偏差信
号を解消するようモータhを駆動制御すべくこれに制御
信号を出力する。
ストリップSの先端がピンチロール2を経てマンドレル
3に噛み込まれた後は切替器10にて接点SW、が開放
されるから、その後はピンチロール2に対しリード速度
V、が上乗せされない状態、換言すれば速度基準値■に
のみ基づいた制御が行なわれる。
3に噛み込まれた後は切替器10にて接点SW、が開放
されるから、その後はピンチロール2に対しリード速度
V、が上乗せされない状態、換言すれば速度基準値■に
のみ基づいた制御が行なわれる。
一方マンドレル3のモータ6に対する駆動制御系Bにお
いてはストリップSがマンドレル3に噛み込まれる前は
切替器13にて接点SW2が閉成され2、接点SW、が
開放状態に維持され、速度設定器6の出力である速度基
準値Vに基づく制御が行われ、ストリップSがマンドレ
ル3に巻込まれ始めた後は切替器13により接点S6が
開放され、接点外、が閉成されて張力電流設定器14に
基づく制御が行われる。ストリップSがマンドレル3に
噛み込まれる前は速度設定器6から出力された速度基準
値■と、リード速度演算器11から出力されたリード速
度ν2とを加え合せ、この加え合せた値とモータM3に
付設したパルスジェネレータPG、によるモータM3の
速度検出値との偏差を求め、この偏差に相応する信号を
速度制御装置12へ入力する。速度制御装置12は偏差
を解消するに必要な信号を求め、接点外2を通じて、電
流制御装置5へ入力し、該電流制御装置5からモータh
、に所定の速度制御信号が出力される。ストリップSが
マンドレル3に噛み込まれた後は切替器13にて接点S
6が開放されると共に接点SW3が閉成され、張力電流
設定器14からストリップSに付与すべき張力に相応し
た電流が接点SW、を通じて電流制御装置5へ出力され
、該電流制御装置5からモータ島に電流制御信号が出力
される。
いてはストリップSがマンドレル3に噛み込まれる前は
切替器13にて接点SW2が閉成され2、接点SW、が
開放状態に維持され、速度設定器6の出力である速度基
準値Vに基づく制御が行われ、ストリップSがマンドレ
ル3に巻込まれ始めた後は切替器13により接点S6が
開放され、接点外、が閉成されて張力電流設定器14に
基づく制御が行われる。ストリップSがマンドレル3に
噛み込まれる前は速度設定器6から出力された速度基準
値■と、リード速度演算器11から出力されたリード速
度ν2とを加え合せ、この加え合せた値とモータM3に
付設したパルスジェネレータPG、によるモータM3の
速度検出値との偏差を求め、この偏差に相応する信号を
速度制御装置12へ入力する。速度制御装置12は偏差
を解消するに必要な信号を求め、接点外2を通じて、電
流制御装置5へ入力し、該電流制御装置5からモータh
、に所定の速度制御信号が出力される。ストリップSが
マンドレル3に噛み込まれた後は切替器13にて接点S
6が開放されると共に接点SW3が閉成され、張力電流
設定器14からストリップSに付与すべき張力に相応し
た電流が接点SW、を通じて電流制御装置5へ出力され
、該電流制御装置5からモータ島に電流制御信号が出力
される。
各リード速度演算器9.11は張力電流設定器8゜14
の出力と先進率演算器7の出力である先進率とに基づき
リード速度を演算し、これを出力するようになっている
。
の出力と先進率演算器7の出力である先進率とに基づき
リード速度を演算し、これを出力するようになっている
。
このリード速度の適正値は、ピンチロール2゜マンドレ
ル3の速度制御において、電流による速度変動特性、所
謂ドウルーピング(%)と張力電流適正値(%)との積
である下記(1)式によって与えられる。
ル3の速度制御において、電流による速度変動特性、所
謂ドウルーピング(%)と張力電流適正値(%)との積
である下記(1)式によって与えられる。
適正リード速度(%)=ドウルーピング(%)×張力電
流適正値(%)・・・(1) なお、各張力電流設定器8.14は夫々ピンチロー°ル
2、マンドレル3におけるストリップSの張力設定に必
要な電流、即ち張力分電流及びストリップSを曲げるの
に要する曲げ分電流、メカロス補償分、慣性補償分の電
流の総合値を出力するようになっている。先進率演算器
7は両張力電流設定器8.14の出力及び材料特性設定
器15から入力される材料諸元等の圧延条件に基づき圧
延機1の先進率を演算し、リード速度演算器9,11へ
出力するようになっている。
流適正値(%)・・・(1) なお、各張力電流設定器8.14は夫々ピンチロー°ル
2、マンドレル3におけるストリップSの張力設定に必
要な電流、即ち張力分電流及びストリップSを曲げるの
に要する曲げ分電流、メカロス補償分、慣性補償分の電
流の総合値を出力するようになっている。先進率演算器
7は両張力電流設定器8.14の出力及び材料特性設定
器15から入力される材料諸元等の圧延条件に基づき圧
延機1の先進率を演算し、リード速度演算器9,11へ
出力するようになっている。
なお先進率を考慮するのは圧延設備においては張力変動
により先進率が変化するから、この変化特性を考慮して
リード速度を設定するのが効果的であることによる。
により先進率が変化するから、この変化特性を考慮して
リード速度を設定するのが効果的であることによる。
具体的には例えば張力σによる先進率fの変化特性をθ
f/aσとすると先進率の変化量Δfは下記(2)式で
与えられる。
f/aσとすると先進率の変化量Δfは下記(2)式で
与えられる。
但し、
Fニストリップ張力(kg)
W:板幅(u)
t:板厚(n)
先進率変化量Δfがストリップ速度に与える影g量ΔV
σは下記(3)式で与えられる。
σは下記(3)式で与えられる。
これをリード速度として考慮すればよいこととなる。
これによってより適正なリード速度の設定が可能となる
。
。
第2図は本発明装置を用いた場合、また第4゜5図は従
来装置を用いた場合の比較試験結果を示すグラフである
。試験条件は、板幅:1020mm、板厚: 1.6
mのストリップをライン速度: 500rpm 。
来装置を用いた場合の比較試験結果を示すグラフである
。試験条件は、板幅:1020mm、板厚: 1.6
mのストリップをライン速度: 500rpm 。
ピンチロール設定張カニ1.6)ン、リード速度:2.
5%(ドウルーピング5%)、マンドレル張カニ1.6
)ン、リード速度:2.5%(ドウルーピング5%)に
設定して行ったストリップSの巻取り時におけるピンチ
ロール速度、マンドレル速度、ストリップ速度、ピンチ
ロールモータ電流、マンドレルモータ電流の時間的変化
を示すグラフであり、横軸に時間をとって示しである。
5%(ドウルーピング5%)、マンドレル張カニ1.6
)ン、リード速度:2.5%(ドウルーピング5%)に
設定して行ったストリップSの巻取り時におけるピンチ
ロール速度、マンドレル速度、ストリップ速度、ピンチ
ロールモータ電流、マンドレルモータ電流の時間的変化
を示すグラフであり、横軸に時間をとって示しである。
なおグラフ中横軸のA点はピンチロールのストリップ噛
み込み時点、Bはマンドレルへのストリップ噛み込み開
始時点、0点はマンドレルに対する速度制御から電流制
御への切換え時点を示している。
み込み時点、Bはマンドレルへのストリップ噛み込み開
始時点、0点はマンドレルに対する速度制御から電流制
御への切換え時点を示している。
このグラフから明らかな如く本発明装置に依った場合に
はリード速度はストリップSがマンドレルに噛み込まれ
るのと同時的に直線的に増大し、その後は略一定の値に
保持されており第3図(ホ)にハンチングを施して示す
如くリード速度の過小領域は極めて小さくなっているこ
とが解る。
はリード速度はストリップSがマンドレルに噛み込まれ
るのと同時的に直線的に増大し、その後は略一定の値に
保持されており第3図(ホ)にハンチングを施して示す
如くリード速度の過小領域は極めて小さくなっているこ
とが解る。
これに対して第4.5図に示す従来装置を用いた場合に
は第4図(ホ)、第5図(ホ)に夫々ハンチングを付し
て示すリード速度過大領域(略5%)、リード速度過小
領墳(略5%)が大きくストリップの噛み込みまでの過
程が不安定な運転状態にあることが解る。
は第4図(ホ)、第5図(ホ)に夫々ハンチングを付し
て示すリード速度過大領域(略5%)、リード速度過小
領墳(略5%)が大きくストリップの噛み込みまでの過
程が不安定な運転状態にあることが解る。
以上の如く本発明装置にあっては巻取機に対するストリ
ップの巻取り時に対する速度が安定し、ネッキング、或
いは突掛かり等のトラブルの解消に優れた効果を奏する
ものである。
ップの巻取り時に対する速度が安定し、ネッキング、或
いは突掛かり等のトラブルの解消に優れた効果を奏する
ものである。
第1図は本発明装置のブロック図、第2図は本発明装置
の制御特性を示すグラフ、第3図は従来装置のブロック
図、第4,5図は従来装置の制御特性を示すグラフであ
る。 1・・・圧延m 2・・・ピンチロール 3・・・マ
ンドレル 4・・・速度制御装置 5・・・電流制御装
置6・・・速度設定器 7・・・先進率演算器 9,1
1・・・リード速度演算器 12・・・速度制御装置
S・・・ストリップ SW、〜SW3・・・接点 特 許 出願人
の制御特性を示すグラフ、第3図は従来装置のブロック
図、第4,5図は従来装置の制御特性を示すグラフであ
る。 1・・・圧延m 2・・・ピンチロール 3・・・マ
ンドレル 4・・・速度制御装置 5・・・電流制御装
置6・・・速度設定器 7・・・先進率演算器 9,1
1・・・リード速度演算器 12・・・速度制御装置
S・・・ストリップ SW、〜SW3・・・接点 特 許 出願人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ストリップの移動速度に各リード速度を加えた速度
で駆動されるピンチロール及びマンドレルを備え、圧延
機出側でストリップをピンチロールを通してマンドレル
に巻取るようにした巻取機の制御装置において、 ストリップに付与すべき必要な張力及びストリップに対
する必要な曲げ力を考慮して夫々ピンチロール、マンド
レルに対するリード速度を求めるリード速度演算手段を
具備することを特徴とする巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17766988A JPH0230321A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17766988A JPH0230321A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 巻取機の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0230321A true JPH0230321A (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=16035039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17766988A Pending JPH0230321A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0230321A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6473601B1 (en) | 1998-08-28 | 2002-10-29 | Nec Corporation | Reception diversity control method and diversity receiver |
EP2177357A2 (en) | 2008-08-29 | 2010-04-21 | Fujifilm Corporation | Negative-working lithographic printing plate precursor and method of lithographic printing using same |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP17766988A patent/JPH0230321A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6473601B1 (en) | 1998-08-28 | 2002-10-29 | Nec Corporation | Reception diversity control method and diversity receiver |
EP2177357A2 (en) | 2008-08-29 | 2010-04-21 | Fujifilm Corporation | Negative-working lithographic printing plate precursor and method of lithographic printing using same |
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