JPS63242856A - Acceleration/deceleration control device for strip processing line - Google Patents
Acceleration/deceleration control device for strip processing lineInfo
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- JPS63242856A JPS63242856A JP7230287A JP7230287A JPS63242856A JP S63242856 A JPS63242856 A JP S63242856A JP 7230287 A JP7230287 A JP 7230287A JP 7230287 A JP7230287 A JP 7230287A JP S63242856 A JPS63242856 A JP S63242856A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄鋼プラントのモーター制御に係り。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to motor control for steel plants.
特に、リールに巻かれるストリップが張力によって速度
制御されるのに好適なストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置。In particular, an acceleration/deceleration control device for a strip processing line suitable for controlling the speed of a strip wound on a reel by tension.
従来は、鋼製のストリップをペイオフリールでラインに
投入し、そのストリップの先端および後端はシャーで加
工した後、他のストリップと溶接機で溶接し、プライド
ルロールの定めるライン速度で連続運転してルーパー設
備には所要長さのストリップを確保するストリッププロ
セッシングラインにおいて、加減速制御の方法は各種用
いられているが、加減速レートを一定または運転貝が設
定変更して制御するのが一般的である。(特開昭51−
27626号公報および特開昭53−47780号公報
)ライン速度の加減速レートは、最大張力、最大ライン
速度をベースに加減速時間に要するフォーシングトルク
からモーターを定める計画段階に反映するべきであるが
、その時点での加減速時間はプラントの詳細仕様が完全
ではないため、逆に詳細化様が決ってから決定される現
状である。加減速時間は最大張力、最大ライン速度をベ
ースに一定に制御している、すなわち下式に示す加減速
レートを一定にして制御しているのが従来の方式である
。Conventionally, a steel strip is fed into the line using a payoff reel, and the leading and trailing ends of the strip are processed using a shear, then welded to other strips using a welding machine, and the line is operated continuously at the line speed determined by the pre-drill roll. Various acceleration/deceleration control methods are used in strip processing lines to ensure strips of the required length, but it is common to control the acceleration/deceleration rate at a constant rate or by changing the settings of the operating system. It is. (Unexamined Japanese Patent Publication No. 51-
27626 and JP-A-53-47780) The acceleration/deceleration rate of line speed should be reflected in the planning stage to determine the motor from the forcing torque required for acceleration/deceleration time based on the maximum tension and maximum line speed. However, since the detailed specifications of the plant are not complete at that point, the acceleration/deceleration time is currently determined only after the detailed specifications have been decided. In the conventional method, the acceleration/deceleration time is controlled to be constant based on the maximum tension and the maximum line speed, that is, the acceleration/deceleration rate shown in the following formula is controlled to be constant.
a =Vmax、 /T。a = Vmax, /T.
α :加減速レート
Vmax、 :最大ライン速度mpm
To :最大ライン速度〜停止までの時間(加減速時
間) sec。α: Acceleration/deceleration rate Vmax, : Maximum line speed mpm To: Time from maximum line speed to stop (acceleration/deceleration time) sec.
αを一定にする制御のメリットは制御装置のロジックが
簡単であることがあげられる。The advantage of controlling α to be constant is that the logic of the control device is simple.
しかし、サイクルタイムや停止時間の精度を向上して製
品の歩留りをセーブすることは自動化が進んだ近年にな
ってクローズアップされて来ている。However, in recent years, with the advancement of automation, the idea of improving cycle time and stop time accuracy to save product yield has come into focus.
本発明の目的は、ストリップの実際の張力が材質、板厚
および板幅によって大幅に変わるとともに、所要のトル
クはリールの張力値およびコイル径によって決まるので
その値を演算してモーターの有効トルクを最大限使用し
、最適な加減速レートを制御できるストリッププロセッ
シングラインの加減速制御装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to calculate the effective torque of the motor by calculating the actual tension of the strip, which varies greatly depending on the material, thickness, and width of the strip, and the required torque, which is determined by the reel tension value and coil diameter. An object of the present invention is to provide an acceleration/deceleration control device for a strip processing line that can be used to the maximum extent and control the optimum acceleration/deceleration rate.
本発明の目的は、ストリップをラインに投入するリール
と、ラインのライン速度を定めるロールと、ストリップ
の所要長さを確保するルーパーとを備えているストリッ
ププロセッシングラインのストリップのライン速度を加
減速する加減速制御装置において、ストリップの設定張
力、リールの慣性モーメントおよびライン速度それぞれ
の値から得られる必要トルクに対する有効トルクの差に
対応して加減速時間を演算し、この加減速時間に対応し
てラインの加減速レートを設定する加減速制御機構を設
けたことを特徴とするストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置を提供することで達成される。An object of the present invention is to accelerate or decelerate the line speed of a strip in a strip processing line, which is equipped with a reel for feeding the strip into the line, a roll for determining the line speed of the line, and a looper for ensuring the required length of the strip. The acceleration/deceleration control device calculates the acceleration/deceleration time corresponding to the difference between the effective torque and the required torque obtained from the set tension of the strip, the moment of inertia of the reel, and the line speed, and calculates the acceleration/deceleration time corresponding to this acceleration/deceleration time. This is achieved by providing an acceleration/deceleration control device for a strip processing line, which is characterized by being provided with an acceleration/deceleration control mechanism that sets the acceleration/deceleration rate of the line.
本発明によれば、ストリップの材質、板厚および板幅等
から判断して運転員が設定張力およびライン速度を制御
装置にプリセットすると、実際のリールコイル径を認識
して加減速に必要なトルクとモーターの有効トルクとを
計算し、ついで、ライン速度とこれらのトルクに対応し
たペイオフリールとプライドルロールそれぞれの加減速
時間とその加減速レートを演算し、いづれかの小さい値
が加減速レートとして速度指令装置に与えられる。According to the present invention, when an operator presets the set tension and line speed in the control device based on the material, thickness, width, etc. of the strip, the actual reel coil diameter is recognized and the torque required for acceleration/deceleration is determined. and the effective torque of the motor, and then calculate the acceleration/deceleration time and acceleration/deceleration rate of the payoff reel and priddle roll corresponding to the line speed and these torques, and the smaller value of the two is determined as the acceleration/deceleration rate. given to the command device.
本発明の一実施例を第1図〜第10図を参照しながら説
明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10.
第1図に示されるように、鋼製のストリップ30をライ
ンに投入するNα1およびNα2のペイオフリール16
と、ストリップ3oの先端、後端はシャー19で加工し
、Nα2からのストリップ30と溶接機2oで溶接し、
プライドルロール17の定めるライン速度を入側設備(
ペイオフリールからルーパーまでの設備)のライン速度
基準として連続運転し、ルーパ設備18には入側で溶接
処理中に中央設備が連続運転するための所要長さのスト
リップ30を確保してライン速度を加減速するプロセッ
シングラインの加減速制御装置において、ストリップ3
0の設定張力、リールの慣性モーメントおよびライン速
度それぞれの値から得られる必要トルクに対する有効ト
ルクの差に対応して加減速時間を演算し、この加減速時
間に対応してラインの加減速レートを設定する加減速制
御機構を設けた構成である。As shown in FIG. 1, Nα1 and Nα2 payoff reels 16 feed the steel strip 30 into the line.
Then, the tip and rear ends of the strip 3o are processed with the shear 19, and welded with the strip 30 from Nα2 using the welding machine 2o.
The line speed determined by the priddle roll 17 is adjusted to the input equipment (
The line speed of the equipment from the payoff reel to the looper is continuously operated as a standard, and the looper equipment 18 is provided with a strip 30 of the required length for continuous operation of the central equipment during the welding process on the input side to maintain the line speed. In an acceleration/deceleration control device for a processing line that accelerates/decelerates, strip 3
The acceleration/deceleration time is calculated according to the difference between the effective torque and the required torque obtained from the respective values of the set tension of 0, the moment of inertia of the reel, and the line speed, and the acceleration/deceleration rate of the line is calculated according to this acceleration/deceleration time. This configuration includes an acceleration/deceleration control mechanism for setting.
ペイオフリールは張カ一定制御にするために、A CR
(AUTOMATICCURRENT REGULAT
OR)制御11とサイリスタ変換器14で電動機15を
制御している。Nα1およびNα2ペイオフリール16
は交互に使用するので電流指令に対して切替器10で切
替えて使用する。In order to control the payoff reel at a constant tension, ACR
(AUTOMATIC CURRENT REGULAT
The electric motor 15 is controlled by the OR) control 11 and the thyristor converter 14. Nα1 and Nα2 payoff reels 16
are used alternately, so they are switched by the switch 10 according to the current command.
ACR〜の電流指令は下記2つの合成である。The current command for ACR~ is a combination of the following two.
1)設定張力にもとすく張力電流指令42)加減速フォ
ーシング電流指令5
加減速電流、すなわちフォーシング電流は、リールコイ
ルの慣性モーメントGDzおよびリールコイル径り等に
よって変化するので、これらをペイオフリールコイル径
計算6によって行ない前記1)と2)は加算器9によっ
て合成する。1) Tension current command according to the set tension 42) Acceleration/deceleration forcing current command 5 Acceleration/deceleration current, that is, forcing current, changes depending on the moment of inertia GDz of the reel coil, the reel coil diameter, etc., so these can be set as payoffs. This is done by reel coil diameter calculation 6 and the above 1) and 2) are combined by adder 9.
プライドルロール17の制御はライン速度一定制御にす
るために、A S R(AUTOMATIC5PEED
REGULATOR)制御12とサイリスタ変換器14
で電動機15を制御している。The control of the priddle roll 17 is performed using ASR (AUTOMATIC5PEED) in order to keep the line speed constant.
REGULATOR) control 12 and thyristor converter 14
The electric motor 15 is controlled by.
入側ライン速度は、ライン速度設定器2で設定され速度
指令装置1を介してASR指令となる。The incoming line speed is set by the line speed setting device 2 and becomes an ASR command via the speed command device 1.
ルーパー31は張カ一定制御しながらループ量を制御す
べく位置制御している。ルーパー張力電流指令7と、ル
ーパーフォーシング電流指令8を加算器9を介してAC
R指令となる。The position of the looper 31 is controlled to control the loop amount while keeping the tension constant. The looper tension current command 7 and the looper forcing current command 8 are converted to AC via an adder 9.
This becomes an R command.
従来制御は、ライン速度設定に対して速度指令装置1は
一定レートで制御してあり、ペイオフリール16および
ルーパー31のフォーシングもこの加減速レート一定を
もとに計算してフォーシング電流指令しているが、本発
明では、入側設備の加減速時間を最短にするために張力
、ライン速度およびペイオフリールフォーシング電流の
パラメータとなる慣性モーメントGD2.リールコイル
径およびルーパー張力より揃速する加減速レートを計算
する。In conventional control, the speed command device 1 controls the line speed setting at a constant rate, and the forcing of the payoff reel 16 and looper 31 is also calculated based on this constant acceleration/deceleration rate and commands the forcing current. However, in the present invention, in order to minimize the acceleration/deceleration time of the entry side equipment, the moment of inertia GD2. Calculate the acceleration/deceleration rate for uniform speed from the reel coil diameter and looper tension.
まず、ストリップの張力設定について第3図〜第7図を
参照しながら説明する。First, the tension setting of the strip will be explained with reference to FIGS. 3 to 7.
第3図に示されるように、ペイオフリール張力、すなわ
ちペイオフリール−プライドルロール間の張力は板厚を
横軸にして板幅をパラメータとして示す。この図から判
るように、最大張力(hmax、 )最大板幅で最大張
力T xmax 、となり傾向としてはユニットテンシ
ョン一定をベースとして張力が定まる。As shown in FIG. 3, the payoff reel tension, that is, the tension between the payoff reel and the priddle roll, is expressed with the board thickness as the horizontal axis and the board width as a parameter. As can be seen from this figure, the maximum tension (hmax, ) is the maximum tension T xmax at the maximum board width, and the tension tends to be determined based on a constant unit tension.
同様に、第4図はルーパー張力を示す。Similarly, FIG. 4 shows looper tension.
プライドルロールが負担する張力は、ペイオフリールお
よびルーパー張カの差分てありこれを第5図に示す。The tension borne by the pridle roll is the difference between the tension of the payoff reel and the looper, and this is shown in FIG.
つぎに、前記張力に応じた必要トルクは下記式で表わさ
れ、図示したものが第6図である。Next, the required torque according to the tension is expressed by the following formula, which is illustrated in FIG. 6.
τT=T X (D/ 2) X (1/ Or)τT
:モーター軸換算した張力トルク
T :張力
D =直径
Gr:減速比
一方、モータートルクτN、張力トルクτ丁。τT=T X (D/ 2) X (1/ Or) τT
: Tension torque T converted to motor shaft: Tension D = Diameter Gr: Reduction ratio On the other hand, motor torque τN, tension torque τT.
加減速フォーシングトルクτFおよびフリクショントル
クで乙の間には下記式が成り立つ。The following formula holds true between acceleration/deceleration forcing torque τF and friction torque B.
τF= τ、−(ττ± τし)
この関係は第7図に示される。この図から判るように最
大張力トルクに対して実際に設定される張力の差分はフ
ォーシングトルクとなり、これを有効に使用すれば最短
の加減速時間が達成される。τF=τ, −(ττ± τ) This relationship is shown in FIG. As can be seen from this figure, the difference between the tension actually set with respect to the maximum tension torque becomes the forcing torque, and if this is used effectively, the shortest acceleration/deceleration time can be achieved.
従来方式は第3図のTlmax、および第4図のT x
max 、を基準にして加減速レートが決められている
ことになる。The conventional method uses Tlmax in Fig. 3 and Tx in Fig. 4.
The acceleration/deceleration rate is determined based on max.
つぎに、第1図を参照しなかに加減速制御機構を説明す
ると、ペイオフリールおよびルーパーの張力設定は、ペ
イオフリール張力電流設定器4とルーパー張力電流設定
器7より、また、ペイオフリールコイル径りを認識して
慣性モーメントGD”をペイオフリールコイル径計算6
より、ライン速度をライン速度設定器2より、それぞれ
加減速レート設定器3に入力し揃速する最短の加減速時
間になるように加減速レート信号を速度指令装置1に与
える。Next, the acceleration/deceleration control mechanism will be explained with reference to FIG. Calculate the payoff reel coil diameter by recognizing the moment of inertia GD6
Accordingly, the line speeds are input from the line speed setter 2 to the acceleration/deceleration rate setter 3, and acceleration/deceleration rate signals are given to the speed command device 1 so as to achieve the shortest acceleration/deceleration time for uniform speed.
以上をまとめて、第2図を参照しながら本発明の演算過
程を説明する。Summarizing the above, the calculation process of the present invention will be explained with reference to FIG.
まず、基本演算として、ペイオフリールおよびプライド
ルロールの回転数を求める。加速する場合は目標ライン
速度または最高ライン速度から回転数を求める。First, as a basic calculation, the rotational speed of the payoff reel and the priddle roll is determined. When accelerating, find the rotation speed from the target line speed or maximum line speed.
NP :ペイオフリール回転数
NB ニブライドルロール回転数
Grp:ペイオフリール減速比(固定値)Graニブラ
イドルロール減速比(固定値)DP :ペイオフリール
コイル径
DB ニブライ1ルロール径(固定値)ここに、VE、
DPは可変データであり、第1図に示されるライン速度
設定器2およびペイオフリールコイル径計算6より得ら
れる。NP: Payoff reel rotation speed NB Nibrill roll rotation speed Grp: Payoff reel reduction ratio (fixed value) Gra Nibridle roll reduction ratio (fixed value) DP: Payoff reel coil diameter DB Nibrill 1 roll diameter (fixed value) Here, VE,
DP is variable data and is obtained from the line speed setting device 2 and payoff reel coil diameter calculation 6 shown in FIG.
つぎに、設定張力に対する必要トルクを計算する。Next, calculate the required torque for the set tension.
X 1 / G rB
□、T=ペイオフリール張力トルク
τBTニブライドルロール張力トルク
TLニル−パー張力
一方、ペイオフリールおよびプライドルロールのモータ
ーの有効トルクは下記式で計算する。X 1 /G rB □, T = payoff reel tension torque τBT nibride roll tension torque TL nil-par tension On the other hand, the effective torque of the payoff reel and priddle roll motors is calculated by the following formula.
τPM:ペイオフリールモーター有効1−ルウ18Mニ
ブライドルロールモーター有効トルクKWp:ペイオフ
リールモーターKWで過負荷容量を含む(固定値)
KWnニブライドルロールモーターKWで過負荷容量を
含む(固定値)
ただし、Npおよび、NBがモーターの定格回転数以下
の時は定格回転数を使用する。τPM: Payoff reel motor effective 1 - 18M nib bridle roll motor effective torque KWp: Includes overload capacity at payoff reel motor KW (fixed value) KWn Includes overload capacity at nib bridle roll motor KW (fixed value) However, When Np and NB are less than the rated rotation speed of the motor, use the rated rotation speed.
前記1)、2)、3)式の基本演算後、その値を用いて
加減速時間を計算する。After basic calculations of equations 1), 2), and 3) above, acceleration/deceleration times are calculated using the values.
Tp=GDp”XNp/375X (τpM−(τBT
−τah) )
TP :ペイオフリール加減速時間
TB ニブライドルロール加減速時間GDp”:ペイ
オフリール慣性モーメントGDB”ニブライドルロール
慣性モーメント(固定値)
τPL:ペイオフリールフリクショントルク(固定値近
似)
τBシ:プライドルロールフリクショントショントルク
(固定値近似)
ここに、GDp2は可変データであり第1図と示される
ペイオフリールコイル径計算6から得られる。Tp=GDp"XNp/375X (τpM-(τBT
-τah)) TP: Payoff reel acceleration/deceleration time TB Nibridle roll acceleration/deceleration time GDp": Payoff reel moment of inertia GDB"Nibridle roll inertia moment (fixed value) τPL: Payoff reel friction torque (fixed value approximation) τB: Prydle Roll Friction Torque (Fixed Value Approximation) Here, GDp2 is variable data and is obtained from the payoff reel coil diameter calculation 6 shown in FIG.
最後に、加減速レートを計算して入側設備が揃速して加
減速運転が可能になるようにする。すなわち、VE/T
PおよびVE/TBを比較して小さい方を加減速レート
として第1図に示される速度指令装置1に与えることに
よって入側設備の加減速時間を最短にすることができる
。Finally, the acceleration/deceleration rate is calculated so that the input equipment is at the same speed and acceleration/deceleration operation is possible. That is, VE/T
By comparing P and VE/TB and applying the smaller one as the acceleration/deceleration rate to the speed command device 1 shown in FIG. 1, the acceleration/deceleration time of the entrance equipment can be minimized.
実際のライン速度は、第8図に示されるように、操業ノ
ウハウによるが板厚が大きいときは速度が低く、板厚が
薄いときはライン速度が高い。As shown in FIG. 8, the actual line speed depends on the operating know-how, but when the plate thickness is large, the line speed is low, and when the plate thickness is thin, the line speed is high.
張力設定と対応して見ると、一般には板厚が大きいとき
はライン速度低く、張力が大きい。また板厚が薄いとき
はライン速度が高く、張力が小さいので本発明を適用す
ることによって大幅な効果が期待できる。When looking at the tension settings, in general, when the plate thickness is large, the line speed is low and the tension is high. Further, when the plate thickness is thin, the line speed is high and the tension is low, so a significant effect can be expected by applying the present invention.
効果の具体例は第9図(a)に示されるように。A specific example of the effect is shown in FIG. 9(a).
従来の入側速度指令は実線に示すように入側速度(VE
)に対し加減速レート(α0)が一定であるが、本発明
は第9図(b)の点線のように加減速レートがα11お
よびα1zのようになって中央速度(Vc )に対して
ルーパーにおけるループ確保量が少なくてすむ。そして
停止して溶接作業(t。The conventional entrance speed command is based on the entrance speed (VE) as shown by the solid line.
), the acceleration/deceleration rate (α0) is constant, but in the present invention, the acceleration/deceleration rate becomes α11 and α1z as shown by the dotted line in FIG. The amount of loop secured in is small. Then stop and weld work (t.
相当の時間)中のトラブル等に対応する余裕ができる。This will give you more time to deal with any troubles that may occur during the (considerable amount of time).
減少するループ量は、VEおよびVcの速度差の積分値
であるから図中の斜線部分の差でありループ量は少なく
てすむ。計算例では板厚が薄くなると加減速時間は従来
方式の10秒に対して5秒以下も可能となり、停止時、
起動待合わせると大幅な時間短縮となる。Since the loop amount that decreases is the integral value of the speed difference between VE and Vc, it is the difference between the shaded portions in the figure, and the loop amount can be small. In the calculation example, when the plate thickness becomes thinner, the acceleration/deceleration time can be reduced to 5 seconds or less compared to 10 seconds in the conventional method, and when stopping,
Waiting for startup will significantly reduce time.
また、停止距離が最小になるときの効果例を第10図を
参照しながら説明する。例えば、ストリップのオフゲー
ジを検出して自動停止しシャーでカットする場合や、ス
トリップのパンチ穴を検出して所定の位置で停止する場
合は、検出器から停止位置までの距離(Lo )は一定
である。したがって、検出後に減速して停止するまでの
距離はライン速度(VE)と減速レート(α)で決まる
。Further, an example of the effect when the stopping distance is minimized will be explained with reference to FIG. 10. For example, when detecting the off-gauge of a strip and automatically stopping it and cutting it with a shear, or when detecting a punch hole in a strip and stopping at a predetermined position, the distance (Lo) from the detector to the stop position is constant. be. Therefore, the distance to decelerate and stop after detection is determined by the line speed (VE) and deceleration rate (α).
第10図(a)に示されるように、従来方式では減速し
てかに停止するまでの距離をLlとすると、LL<LO
なら問題はないが、Ll>Loのときは停止位置がオー
バーする。この場合は手動操作で戻すか、第10図(b
)に示されるように、予め速度を落しておいて検出して
から停止距離をLzにすればLz<Loとなる。しかし
、速度減速することによってループ量が減少する。はた
は予め減速する位置が正しく認識できるか等の間厘点が
ある。As shown in FIG. 10(a), in the conventional method, if the distance from deceleration until the car comes to a stop is Ll, then LL<LO
If so, there is no problem, but if Ll>Lo, the stop position will be over. In this case, either return it manually or
), if the speed is reduced in advance and the stopping distance is set to Lz after detection, Lz<Lo. However, by reducing the speed, the loop amount decreases. However, there are some problems, such as whether the position to decelerate can be correctly recognized in advance.
第10図(C)に示されるように、本発明によれば、ス
1−リップの材質、板厚、板幅等によって最短の加減速
レートが制御されるので停止距離L3はLlより小さく
La<Loなら問題はない。As shown in FIG. 10(C), according to the present invention, the shortest acceleration/deceleration rate is controlled depending on the material, thickness, width, etc. of the slip, so the stopping distance L3 is smaller than Ll. <If it is Lo, there is no problem.
この場合でもLa>Loはあり得るが少なくとも従来方
式よりは停止位置内に停止する確率が大きい。Even in this case, it is possible that La>Lo, but at least the probability of stopping within the stop position is greater than in the conventional system.
本発明によれば、ストリップが最短の加減速時間に対応
する加減速レートで制御されるので加減速時のロスタイ
ムがなくなるとともにルーパー設僅におけるループ量が
減少する。一方、停止位置精度が良くなって停止距離短
縮による製品の歩留りが向上する。According to the present invention, since the strip is controlled at an acceleration/deceleration rate corresponding to the shortest acceleration/deceleration time, loss time during acceleration/deceleration is eliminated and the amount of loops in the looper arrangement is reduced. On the other hand, the stopping position accuracy is improved and the stopping distance is shortened, thereby improving the product yield.
第1図は本発明の一実施例を示す回路図、第2図は本発
明の一実施例を示すフローチャート、第3図〜第5図は
ストリップ板厚と張力との関係を板厚をパラメーターと
して示すグラフ、第6図〜第7図はストリップ板厚と張
力トルクとの関係を板幅およびコイル径をパラメーター
として示すグラフ、第8図はストリップ板厚とライン速
度設定の関係を示すグラフ、第9図〜第10図は本発明
の詳細な説明するグラフである。
16・・・ペイオフリール(kl、Nα2)、17・・
・プライドルロール、30・・・ストリップ、31・・
・ルーパー。Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing an embodiment of the invention, and Figs. 3 to 5 show the relationship between strip thickness and tension, using the thickness as a parameter. 6 to 7 are graphs showing the relationship between strip thickness and tension torque using the strip width and coil diameter as parameters. FIG. 8 is a graph showing the relationship between strip thickness and line speed setting. 9-10 are graphs explaining the present invention in detail. 16... Payoff reel (kl, Nα2), 17...
・Pride roll, 30... Strip, 31...
・Looper.
Claims (1)
のライン速度を定めるロールと、前記ストリップの所要
長さを確保するルーパーとを備えているストリッププロ
セッシングラインのストリップのライン速度を加減速す
る加減速制御装置において、前記ストリップの設定張力
、リールの慣性モーメントおよびライン速度それぞれの
値から得られる必要トルクに対する有効トルクの差に対
応して加減速時間を演算し、該加減速時間に対応して前
記ラインの加減速レートを設定する加減速制御機構を設
けたことを特徴とするストリッププロセッシングライン
の加減速制御装置1. Acceleration/deceleration for accelerating and decelerating the line speed of the strip of a strip processing line, which is equipped with a reel for feeding the strip into the line, a roll for determining the line speed of the line, and a looper for ensuring the required length of the strip. The control device calculates the acceleration/deceleration time corresponding to the difference between the effective torque and the required torque obtained from the set tension of the strip, the moment of inertia of the reel, and the line speed, and calculates the acceleration/deceleration time corresponding to the acceleration/deceleration time. An acceleration/deceleration control device for a strip processing line, characterized by having an acceleration/deceleration control mechanism that sets the acceleration/deceleration rate of the line.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP62072302A JP2551576B2 (en) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | Acceleration / deceleration controller for strip processing line |
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JPS63242856A true JPS63242856A (en) | 1988-10-07 |
JP2551576B2 JP2551576B2 (en) | 1996-11-06 |
Family
ID=13485336
Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110732557A (en) * | 2019-10-18 | 2020-01-31 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | Full-automatic drift control method and system for cold rolling continuous annealing unit |
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JPS6116704A (en) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | 株式会社 リンザイ | Perfect water-proof footwear upper material and quantitativeemitting apparatus of adhesive used therein |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP62072302A patent/JP2551576B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110732557B (en) * | 2019-10-18 | 2021-05-07 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | Full-automatic drift control method and system for cold rolling continuous annealing unit |
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Publication number | Publication date |
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