JPS63225701A - 液圧制御装置 - Google Patents

液圧制御装置

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JPS63225701A
JPS63225701A JP63036469A JP3646988A JPS63225701A JP S63225701 A JPS63225701 A JP S63225701A JP 63036469 A JP63036469 A JP 63036469A JP 3646988 A JP3646988 A JP 3646988A JP S63225701 A JPS63225701 A JP S63225701A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前文部分に記載された
タイプの液圧制御装置に関する。
このタイプの制御装置は先の刊行物ＤＥ−Ｏ５３５３６
２１８において既に提案されている。
荷重からの圧力によって遮断位置に保持されていて制御
室内に荷重圧力を保つ制御ピストンはしよりばめを必要
とし、確実なオーバーラツプ部分を延ばして密封長さを
延長さゼ、信頼性のあるシールを得ると共に、漏洩損失
なしに計１ｄ絞りの下流側で荷重圧力を緒持しなければ
ならない。圧力釣合装置がそのゼロ位置において一方向
ｔａ能を有する。これはピストン他端を収容している制
御室が付加的な弁手段によって圧力軽減されるためであ
る。この提案されたｉ制御装置では切換ｉＩｙがほぼ排
除されるが、この望ましい動作は許容できないほどの？
Ｑ雑な作動、構造によってのみ達成される。
さらに、実際に使用したとき、まだ著しい切換衝撃がた
とえばＤＥ−０８３２３３０４６による公知の制御装置
の場合はど強くないことはわかったが、不利な条件下で
は、ｉＪＪ　ｉｌｌピストンの延長した確実なオーバー
ラツプにより、また、構造上の結果として圧力釣合ｖｔ
置が荷重圧力を保持することができないためになお顕著
であることもわかった。
本発明の目的は構造簡単でいかなる切換衝撃をも回避で
きる上記タイプの液圧制御装置を提供することにある。
この目的は特許請求の＠助第１項の特徴記載部分に記載
された特徴によって達成される。
この構造の制御装置においては、この制御装置のゼロ位
置における荷重圧力は遮断部材によって吸収されて圧力
釣合装置から離れて保持され、一方、この荷重圧力は制
御ピストンのホールド位置においてυ制御室内のポペッ
ト弁によって吸収され、あまりきつくないしまりばめで
も信頼性のあるシールを得ることができると共にａｉｌ
Ｊ　ｍピストンの案内長さを短くすることができる。ｌ
ｆｉ！絞りは荷重圧力を受けないので必ずしも延長した
確実オーバーラツプを必要としない。その結果、圧力釣
合装置の構造がコンパクトで簡単になり、制御ピストン
が知いｖ制御ストロークで容易に変位することができる
。ｉｌｌ　ｉｔ　Ｗ内のポペット弁についての余分な出
費は無視し得る。
この構造によれば、ゼロ位置からの作動時、たとえば、
リフト・シリンダを下降させる場合、計量通路を開くに
は制御ピストンの非常に短いストロークのみでよく、こ
の問、先に荷重を支持していたポペット弁座開き、制御
ピストンのさらなる制ｎ動作になんら影響を与えない。
また、ゼロ位置において０１ｍピストンが遮断位置に留
まっているので、このｉ、１ＪＩＩｌピストンを遮断位
置まで、たとえば、１０ａｍのストロークにわたって変
位させる圧力ａｍをなんら必要としないという事実によ
って切換ｖＭ撃が排除される。
Ｒｅｘｒｏｔｈ　Ａ　Ｇ商会の内容説明書Ｒ００９５０
６からは、制御ピストンの一端にポンプ圧力を直接与え
て計量絞りを遮断位置に保持することによって圧力釣合
装置を包含する制御装置の動作を改良することが知られ
ている。しかしながら、この場合、制御ピストンはスプ
ール弁の要領でのみハウジング内径孔と協働し、このＩ
Ｉ　ＩＩＩ装置は複動式液圧モータについてのみ有用で
ある。このことは、ポンプが互いに反対の方向において
、また、ぜ０位１ツにおいて（すなわち、特に荷重下で
下降する場合）も液圧モータを動かすよゲに作動しなけ
ればならないことを意味する。
有利な実施例が特許請求の範囲第２項に定義しである。
圧力釣合装置の漏洩し易いυ１ｗＪ絞りから荷重圧力を
隔離しておくために、たとえば、ポペット弁機能を与え
ることによって計量絞りはその遮断位ｎにおいて緊密な
シールを形成するだけでよい。この制ｍ装置は部品点数
は少ない。
特許請求の範囲第３項による実施例では、普通の計量絞
り構造を使用できる。これは、ゼロ位置において、戻し
通路および制御室内のポペット弁によって荷重圧力が吸
収され、制御ピストンが漏洩損失なしに１ｊＩＩＩＪｉ
位置にｍまるからである。
本発明のさらなる有利な実施例が特許請求の範囲第４項
に定義しである。この実施例では、圧力釣合装置の所与
の構造上の特徴が制御ピストンと弁、座との間のポペッ
ト弁の構造に対して使用される。この構造では、円錐形
の拡大部を備えた１ＩＩＩＪ御ピストンを形成するのに
、また、′ａ１Ｍ御室内にハウジング内径孔の開口部に
隣接して弁座を設けるのになんら余分なｙＪ造費用を必
要としない。弁座はインリート部材、たとえば、ｉｌｌ
　ｍｌピストンの全長にわたって延び、円錐形に研削し
た端を有するスリーブに形成してもよい。円錐形拡大部
は制御ピストンに一体に形成してもよいし、別体部材と
してａｊＪ　ｉｌｌピストンに固着したものであっても
よい。
ゼロ位置において、圧力流体は制御室からハウジング内
径孔に漏れるのを防止される。
特許請求の範囲第５項に記載の実施例も重要である。こ
れは二位置切換弁を設けることによってポペット弁の流
れ抵抗が制御回路に影響を与えることがなくなるからで
ある。圧力釣合装置は非常に小さな差圧に応答して正確
に作動するかも知れないが、ポペット弁（非常に小さな
寸法であると好ましい）は圧力釣合装置に作用する差圧
の何倍にもなり得る差圧を受ける。これは、！Ｊ′ＪＦ
ＩＡ弁座作動時に荷重圧力を保持しているＬｌＪ　ｌ室
からの圧力流体をポペット弁に通することなく他方のａ
／制御室に直接送るからである。この目的はポペット弁
をバイパスする付加的な制御通路によっても達成される
。切換弁座ない場合には、たとえば、圧力釣合装置のた
めのより強い制御ばねを設ける必要があろう。
特許請求の範囲第６項記載の実施例も有利である。この
実施例では、ＩＩ　ＩＩＩ　５Ａｆｆｌがゼロ位置に動
かされたときにばねの作用の下にポペット弁座自動的に
遮断位置に動かされるからである。
特許請求の範囲第７項に記載の実施例によれば、粘合応
答動作と単純な作動状態とを得ることができる。この実
施例では、最近の小型ポペット弁を使用しており、これ
は安価であり、その作動のためには小型で安価なソレノ
イドがあればよい。
特許請求の範囲第８項記載の特徴は、ばね力が切換弁を
その第１の解放位置に自動的に移動させるように作用し
、この位置において、制’ａ’ｌからポペット弁の計量
絞りから反対の方向に向いた側までの圧力伝達接続部が
開き、一方、荷重圧力は計量絞りから隔離した状態に保
たれ、制御ピストンの端に直接に作用して制御ピストン
をホールド位置に保持することにある。
特許請求の範囲第９項の概念も重要である。ソレノイド
作動式切換弁座寸法小さく、安価であり、信頼性のある
動作を行なえるからである。
右利な特徴は特許請求の範囲第１０項にも開示しである
。この特徴によれば、作動手段を相互連結したことによ
り、遮断部材またはポペット弁および切換弁は′ｔＩＩ
　ｔｉｌｌ装置が作動したときに常に位置を同時に変え
ることになる。
さらなる有利な実施例が特許請求の範囲第１１項に間示
しである。液圧モータを荷重に抗して動かそうとすると
きには供給通路のみが加圧される。
この場合、計量絞りは圧力釣合装置と協働して、計１絞
りによってセットされだ液圧モータの移動速度が荷重と
無関係に維持されるような闇の圧力流体を溜めに向って
放出させる。ポペット弁座設けである場合、それが開放
位置にあるとぎ、余剰通の圧力流体は圧力釣合装置また
は付加的に設けた制御手段（たとえば、流量調整器）に
よって溜めに戻るのを防げられ、液圧モータに供給され
る。
切換弁座互いに逆の方向に制御動作を行なう圧力釣合装
置と組み合わせて設けられている場合、切換弁もポペッ
ト弁も計量絞りのポペット弁に対面した側からｔＩ１１
御室までの圧力伝達接続部が聞く位置を取り、その結果
、制御ピストンの両端が削吊絞りの上流側、下流側の圧
力の作用を受け、ｉｌ−ｆｆ１−絞りで設定した値まで
圧力低下を調節する。一方、別体の流量調整器を供給通
路の加圧中に制御動作を行なうように設けた場合、圧力
釣合装置は遮断位置に留まる。
別の実施例が特許請求の範囲第１２項に開示しである。
この実施例では、少なくとも１つの別の液圧モータが供
給通路から圧力流体の供給を受ける。この液圧モータの
動きは最初の液圧モータで用いたと同じ計量絞りと圧力
釣合装置を用いて制御される。この別の液圧モータは成
る一定の時点では作動せず、そのポペット弁によって供
給通路から隔離されている。この状態に関係なく、切換
弁により、圧力釣合装置の制御ピストンの両端は計量絞
りの上流側、下流側に存在する圧力の作用を受け、荷重
圧力または供給圧力の変動に無関係に計量絞りで設定し
た差圧を維持する。供給通路は計量絞りおよび圧力釣合
装置を介して別個に作動させられ得る別の消費機構に接
続してあってもよい。ａＩＩＪ　ｔｌｌ　’！は最も重
い荷重を受けている液圧モータからの荷重圧力を供給さ
れるか、あるいは、各液圧モータに接続した荷重圧力制
御通路の場合には、これらのＩＩＪ　１１１通路が任意
の時点で遮断され、存在する荷重圧力がより低くなるよ
うにされる。
本発明による実施例を以下に添付図面を参照しながら説
明する。
第１図に示す液圧制御回路は荷重に抗して作動できるｒ
ＪｆｉｌＪ式液圧モー全液圧モータ２圧制御装置１を包
含する。ここに示した実施例は、たとえば、フォーク・
リフト・トラックや荷積みプラットホームのリフト・ピ
ストンのためのリフト制御装置であってもよい。
液圧モータ２はシリンダ３を有し、このシリンダ内にお
いてピストン４が荷重５、たとえば、フォーク・リフト
会トラックのリフト−フォークのｔ［吊に抗して変位可
能あるいは液圧的に錠止可能となってい゛る。荷重５に
抗してピストン４が変位できるように、シリンダ３は逆
止弁８を介して供給通路７に接続しである。この供給通
路７そのものは「力ＷＡ６、たとえば、選択的に操作で
きる油圧ポンプに接続しである。
供給通路７はシリンダ３から溜め３７に通じる戻し通路
３２と交差している。戻し通路３２内には計量絞り９が
配置してあり、この計１絞りは調節自在の計借較り部材
１０を包含し、アクチュエータ１１（本例では、ソレノ
イド・アクチユエータあるいは比例ソレノイド）によっ
て荷重保持遮断位置まで動かされるようになっている遮
断部材へとして作用する。
計が絞り９の下流側で戻し通路３２内には圧力釣合装置
１２のハウジング１３が配置してあり、これは計量絞り
９によって菖通の要領で設定された差圧、したがって、
ピストン４の変位速度を制御する制御絞り１４を収容し
ている。ハウジング内径孔２９には制御縁１６を包含す
る環状室１５が形成しである。ハウジング内径孔２９内
で摺動案内される制御ピストン１７は２つのピストン部
分２１．２２を有し、これらのピストン部分は絞り１９
を構成するピストンミツド２０で相η連結しである。ピ
ストン部分２１の片側はｉＩＩ　ｍピストン１７の変位
中にシャッタとして１ｉｌＪ御縁１６と協働するａ、１
１１１０縁１８を構成している。
ｉｌＩ　ｎピストン１７の第１図で見て左端２３はハウ
ジング内径孔２９の左端で制御室３１内に配置しである
。ＩＩＩ御室３０は調整器ばね３５を収容しており、計
量絞り９の下流側で戻し通路３２の通ｔＲ部分３３に接
続する通路３４と連通している。
この通路部分３３はハウジング内径孔２９の中央部にも
通じている。通路部分３３はピストン端２３が１ｊｌｌ
ｌ！ｌ縁１８と同時に作用する場合には省略してもよい
。この場合、圧力流体は制御絞り１４を経て制御室３０
から直接逃がされることになる。
制御ピストン１７の右端２４はハウジング内径孔２９の
右端で制御室３１内に配置してあり、この制御室３１の
内径はハウジング内径孔２９の内径よりも大きくなって
いる。通路３９が制御室３１を制御通路４０に接続して
おり、この＆ｌ制御通路４２内には絞り４１が配置しで
ある。制御通路４０は液圧モータ２と計量絞り９の間で
戻し通路３２に接続してあり、ピストン４の左側に存在
する荷重圧力を制御室３１に伝える。
ピストン右端２４は円錐形拡大部２６を包含する閉鎖要
素２５として形成しである。制御室３１内でハウジング
内径孔２９の開口部に隣接して閉鎖要素２５に弁座２７
が組み合わせてあり、この弁座は本例ではハウジング１
３内に装着したインサート２８に形成しである。インサ
ート２８は弁座を研削によって形成した硬化処理スリー
ブ部材として形成してもよい。通路３６が環状室１５か
ら溜め通路３８に通じている。
第１図において、制御装置１はピロ位置にある。
圧力１６は作動していない。ピストン４の左側に作用す
るように荷重５によって加えられた圧力は逆止弁８、遮
ＪＩＨＢＩＡ　（すなわち、荷重保持遮断位置を取って
いる計１昔絞り９）およびポペット弁のように弁座２７
と協働する閏ｔｔ１要素２５によって支えられる。計量
絞り９の下流側における圧力流体は閉じた制御絞り１４
を経て軽減される。構造上、この漏洩損失は避けられな
い。したがって、制御ピストン１７は遮断位置を離れる
のを防止される。
荷重５に逆らったピストン４の変位は圧力源６の作動に
よって開始される。この移動方向について、たとえば、
ポンプ６と逆止弁７の間に別体の制御装置が配置してな
いかぎり、ソレノイド１１が作動させられて計量絞り９
をピストン４の所望変位速度に対応する開放位置まで調
節する。したがって、計が絞り９は遮断部ＵＡとしての
機能を失う。制御室３０は制御ピストン１７が右に変位
して制御絞り１６．１８を通して圧力流体を、荷重５の
大きさまたは変動あるいはこれら両方と無関係に選定速
度でのみピストン４を右に変位させ得る率で放出するま
で加圧される。この場合、切換衝撃は回避される。なぜ
ならば、少なくとも制御室３１内に存在する圧力と同じ
圧力が供給通路７に生じた後に初めて逆止弁８が開くか
らであり、また、制御ピストン１７の変位を行なわせる
圧力媒質が圧力源６から供給されるからでもある。
ピストン１４を荷重５の下にゼロ位置から進んで第１図
で見て左に変位させようとする場合には、圧力源６は作
動させない。計量絞り９のみをピストン４の所望変位速
度に対応する位置まで調節する。したがって、計量絞り
は遮断部材Ａとしての機能を放渠する。荷重圧力の下で
圧力流体は制御通路４０および通路３３．３４を経て制
御室３１から制御室３０に流れ、その結果、制御絞り１
４が開く。制御縁１８．１６の間に実質的に確実なオー
バーラツプを必要とせず、荷重圧力が遮断部材Ａによっ
て保持されていたため、制御絞り１４を開くのにはなん
ら顕著なｌｉの圧力流体も必要としない。１ｉｌＪ　Ｉ
ｌｌばね３５の付加的な作用により、制御ピストン１７
は右に変位し、それ相当の体積の圧力流体を制御室３１
から制御室３０に移動さゼる。このために、切換衝撃は
排除される。
実際には第１図に示すように遮断部材Ａとしてその閉鎖
位置で作動し得るべく計量絞り９を設計することは難し
いので、第２図に示す実施例では′ａｒＩｆｔ弁４２を
液弁上２タ２と計ｔｄ絞り９の間に配置しである。！！
断弁４２はばね４３によって閉鎖位置に向って片寄せら
れており、アクチュエータ４４、たとえば、切換ソレノ
イドによって聞くように作動する。閉鎖位置においては
、遮断弁４２は遮断部材Ａ′として作用する。遮断弁４
２と液圧モータ２の間で戻し通路３２にυＪａｉ１通路
４０が接続しである。制御装置１′の圧力釣合装Ｗ’４
１２（第１図のものに相当する）のゼ［１位置において
、液圧モータ２の荷重圧力は遮断弁４２と弁座２７上の
閉鎖要素２５によって保持される。したがって、計量絞
り９はゼロ位置においては開いたままであってもよい。
これは、一定速度の液圧モータ２を備えた荷積みプラッ
トホーム制御装置の場合にａ１吊絞り９を非常に精密に
調節できることを意味する。
荷重に逆らって液圧モータ２を動かす場合、圧力源６を
作動させ、遮断弁４２を１７１１放位置へ切り換える。
次いで、液圧モータ２のビス１−ンが計量絞り９の調節
に応答して荷重に抗して動かされる。
制御ピストン１７の変位はそれに相当する体積の圧力流
体を制御２１Ｉ室３１から制御室３０に移動させる。切
換衝撃は生じない。この方向に動けるように、たとえば
、圧力源６と逆止弁７の間に別体の制Ｗ装置を配置した
場合、計！衿絞り９は開鎖位置に保たれ、圧力釣合装置
１２は不作動状態に留まる。
液圧モータ２のピストンＨを荷重の片寄ぜの下に動かそ
うとする場合、Ｊ、ｆ力源６は作動させず、遮断弁４２
をその開放位置に切り換える。計量絞り９の調節聞に応
じて、制御ピストン１７が右に変位し、それ相当の体積
の圧力流体を荷重圧力の下に制御室３１から制ｔ１１室
３０まで移動させる。
したがって、切換衝撃は生じない。
第３図の中央部に示すような制御装置１″の実施例では
、第１図、第２図の実施例と同じ圧力釣合装置１２を使
用する。計１軽絞り９は一定の設定値まで調節すること
ができる。第３図に示す制御装置１″は、加えて、二位
置切換弁４５を包含する。これは遮断弁４２と液圧モー
タ２の間で戻し通路３２に接続した制御通路４０内に配
置してあり、常に荷重圧力を受けるようになっている。
制御通路４０は２つの部分４０ａ、４０ｂを有し、これ
らの部分の間に切換弁４５が配置しである。
第２の制御通路４８が計量絞り９と遮断弁４２の間で戻
し通路３２に接続してあり、また、切換弁４５にも接続
しである。ばね４６が切換弁４５を、制御通路４０の２
つの部分４０ａ、４０ｂが互いに連通し、第２の１ｉｌ
ＩＩ１１通路４８が遮断される第１の解放位置に片寄せ
るように作用する。アクチュエータ４７、たとえば、切
換ソレノイドを作動させると、切換弁４５を第２解放位
置に変位させる。
この第２解放位置においては、１ＩＩＪ’ＩＩＪ通路４
０の部分４０ｂと第２１ｊｌｌ１通路４８の闇に圧力伝
達連絡が生じ、同時に、制御通路４０の第１部分４０ａ
が遮断される。遮断弁４２および切換弁４５のアクチュ
エータは継手手段４９によって相互連結して同時に作動
するようにしてもよい。
切換弁４５および第２制御通路４８を設けた場合、遮断
弁４２の流れ抵抗が制御装置１“の制御回路に影響を与
えることがなく、また、遮断弁の開放位置において＄ｌ
Ｊ　６１１室３１内に計量絞り９と遮断弁４２の間の戻
し通路３２内の圧力と同じ圧力が存在することになる。
荷重に逆らって液圧モータ２を動かしたい場合には、圧
力源６を作動さゼ、計量絞り９を所望移動速度までｍ節
する。制御ピストンはａ−制御通路４０内の荷重圧力に
よって閉鎖位置に保持される。
次いで、″Ｉｊ１ｉ弁４２および切換弁４５を継手手段
４９を介して同時に作動させる。その結果、遮断弁４２
はその開放位置に移動し、切換弁４５はその第２の解放
位置へ移動し、この第２解放位置で、制御通路４０の部
分４０ｂが第２制御通路４８と連通し、ＩＩＩ　ａｌ１
通路４０の部分４０ａが遮断される。
制御室３０内の圧力が荷重圧力に達する直前に、ｆｌＩ
ＩＪ御ピストン１７は右に変位し、制御絞りが徐々に開
く。制御ピストン１７のこの動きにより、相当する体積
の圧力流体がａｉｌｌｉｌｌ室３１から通室部１４０ｂ
、切換弁４５、制御通路４８、戻し通路３２を通って制
御室３０に移動し、したがって、なんら切換ｖｊＪＭ１
を生じさせない。もし別体のｕＩ　ＩＩＩ装ｄ（たとえ
ば、流！ｌ調整器）をこの移動方向のために設けである
ならば、圧力釣合装置１２は不作動状態に留まり、荷重
圧力はゼロ位置において保持される。
荷φによって液圧モータ２をゼロ位置から離れるように
動かしたい場合には、遮断弁４２をその開放位置に動か
し、切換弁４５をその第２解放位置に作動させる。その
結果、計；ｉ絞り９の上流側、下流側の圧力がそれぞれ
Ｉ制御室３０．３１内で作用し、遮所卦４２の流れ抵抗
は制御動作に影響を与えない。
制御絞り１４は計量絞り９の調節に応答して作動する。
制御ピストン１７の変位により、それ相当の体積の圧力
流体が制御室３１から制御室３０に移動する。したがっ
て、切換衝撃は生じない。
ゼロ位ｉを再び得たい場合には、遮断弁４２を切換弁４
５と一緒に作動させる。ここで再び、荷重圧力が遮断弁
４２と、ｒｊ！１ｔａａ素２５と弁ＰＴＡ２７によって
形成されるポペット弁とによって保持される。第２制御
通路４８は遮断される。制ａｌｌ室３０はａ７１Ｊ御絞
り１４を経て圧力軽減される。
第３図に示すように、制御装置１″は少なくとも１つの
別の液圧モータ２′を追加することによってυ１１１１
装誼１″に変更できる。この制御装置１″は共通の計（
支）絞り９、共通の圧力釣合装置Ｆ？１２および共通の
切換弁４５を使用することによって荷重圧力とは無関係
に複数の液圧モータ２゜２′を制御することができる。
追加した液圧モータ２′は戻し通路３２′を通して供給
通路７に接続しである。戻し通路３２′内には遮断弁４
２′が配置してあり、これは遮断弁４２に相当するもの
であり、液圧モータ２′の荷重圧力を遮断位置において
保持すると共に開放位置において液圧モータ２′に圧力
流体を供給したり、そこから圧力流体を排出さゼたすす
るようになっている。制御通路４０の部分４０ａに相当
する制御通路部分４０ａ’が遮断弁４２′と液圧モータ
２′の間の戻し通路３２′の位置から通路部分４０ａへ
、したがって、切換弁４５へ通じていてもよい。制御通
路部分４０ａ、４０ａ’　は逆比弁５１．５２を備えて
いると好ましい。破ＪＩ５０は液圧モータ２′と任意付
加的な液圧モータとの接続位置を示している。液圧七−
タ２が最高荷重圧力で作動するならば、制御通路部分４
０ａ’は省略してもよい。
液圧モータ２，２′は好ましくは別々に作動する。寸な
わら、一方の液圧モータがその荷重保持位置に留まって
いる＋、ｒｊ、他方の液圧モータが作動する。
制陣装冒１．１”、１”’の種々の実施例の特別な利点
は、υ制御装置のゼロ位置から６１重の下に液圧モータ
を移動させようとする位置までの切り換えが切換衝撃を
生じさせないということにある。
その理由は、閉鎖要素２５と弁座２７の間で圧力釣合装
置に形成したポペット弁でほぼ翻洩がなく、圧力流体が
長い停止期間にわたっても失われないためである。移動
の開始時には、制御絞りを聞くのに正に必要とされる体
積の圧力流体がポペット弁を含む制御室から他方のｕＩ
　１２０室まで移動し、その結果、いかなる望ましくな
い切換衝撃をも回避できるのである。この体積は圧力源
の助けなしに制御製行内に組み込んだ圧力アキュムレー
タ内の荷重圧力の下に容易に保持される。
【図面の簡単な説明】
第１図は荷重に逆らって作動できる単動式液圧モータの
ための液圧制御装置の概略図である。 第２図は変更例を示す図である。 第３図は単一の液圧モータあるいは複数の液圧モータに
使用できる別の実施例を示す図である。。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　荷重（５）を持ち上げ、静止状態でこの荷重を
    支え、この荷重の下に互いに逆の方向に作動できるよう
    になつている少なくとも１つの単動式液圧モータ（２，
    ２′）のための液圧制御装置（１，１′，１″）、特に
    リフト制御装置であり、溜め（３７）に通じる戻し通路
    （３２）内に配置した二方向流量調整器を包含し、この
    流量調整器が計量絞り（９）と、ハウジング内径孔（２
    ９）内に装着してあつて解放位置とホールド位置の間で
    変位し得る制御ピストン（１７）によつて制御される可
    変絞り（１４）を包含する圧力釣合装置（１２）とを包
    含し、前記ピストンの両端（２３，２４）が２つの制御
    室（３１，３０）内に配置してあり、ピストン端（２３
    ）を収容していて前記制御ピストンの解放位置に向う方
    向に作動させるようになつている制御室（３０）が前記
    計量較り（９）の下流において圧倒的な圧力の供給を受
    け前記制御ピストンのホールド位置に向う方向に作動さ
    せるようにピストン端を収容する制御室（３１）が前記
    計量絞り（９）の上流で圧倒的な圧力の供給を受けるよ
    うになつている液圧制御装置において、前記計量絞り（
    ９）の上流で圧倒的な圧力で作用させられるようになつ
    ている前記制御ピストン（１７）のピストン端（２４）
    が閉鎖要素（２５）を備え、この閉鎖要素（２５）が前
    記制御室（３１）内に設けた弁座（２７）と組み合わせ
    てあり、前記閉鎖要素（２５）が前記制御ピストン（１
    ７）のホールド位置においてポペツト弁の要領で前記弁
    座（２７）と協働して密封を行ない、前記戻し通路（３
    ２）が低圧保持遮断位置に作動させられるようになつて
    いる遮断部材（Ａ，Ａ′）を備えていることを特徴とす
    る液圧制御装置。
  2. （２）　特許請求の範囲第１項記載の液圧制御装置（１
    ，１′，１″）において、前記遮断部材（Ａが密封遮断
    状態に調節されるようになつている前記計量絞り（９）
    であることを特徴とする液圧制御装置。
  3. （３）　特許請求の範囲第１項記載の液圧制御装置にお
    いて、前記遮断部材（Ａ′）が前記計量絞り（９）の上
    流に配置したポペツト弁（４２，４２′）であり、前記
    制御室（３１）が前記ポペツト弁（４２，４２′）の前
    記計量絞りとは反対に向いた側で前記戻し通路（３２）
    と連通していることを特徴とする液圧制御装置。
  4. （４）　特許請求の範囲第１項から第３項のうちいずれ
    か１つの項に記載の液圧制御装置において、前記制御室
    （３１）が前記ハウジング内径孔（２９）の内径より大
    きい内径を有し、前記弁座（２７）が円錐形となつてお
    り、前記ハウジング内径孔（２９）から前記制御室（３
    １）への移行部に隣接して設けてあり、前記閉鎖要素（
    ２５）が制御ピストン端（２４）のところの円錐形の拡
    大部（２６）によつて構成されていることを特徴とする
    液圧制御装置。
  5. （５）　特許請求の範囲第１項から第４項のうちのいず
    れか１つの項に記載の液圧制御装置において、前記ポペ
    ツト弁（４２）の前記計量較り（９）とは反対に向いた
    側で圧倒的な圧力を前記制御室（３１）に伝える第１の
    制御通路（４Ｃ）が二位置切換弁（４５）を備え、別の
    制御通路（４８）が前記計量絞り（９）の上流で前記切
    換弁（４５）から前記戻し通路（３２）まで通じている
    ことを特徴とする液圧制御装置。
  6. （６）　特許請求の範囲第３項から第５項までのいずれ
    か１つの項に記載の液圧制御装置において、前記ポペツ
    ト弁（４２，４２′）がばね片寄せに抗して遮断位置か
    ら解放位置へ作動させられるようになつていることを特
    徴とする液圧制御装置。
  7. （７）　特許請求の範囲１第６項記載の液圧制御装置に
    おいて、前記ポペツト弁（４２，４２′）がソレノイド
    作動式であることを特徴とする液圧制御装置。
  8. （８）　特許請求の範囲第５項記載の液圧制御装置にお
    いて、前記切換弁（４５）が前記第１制御通路（４０）
    が前記制御室（３１）と達通する第１解放位置から前記
    制御室（３１）が前記第２制御通路（４８）と連通する
    第２解放位置までばね片寄せに抗して作動させられるよ
    うになつていることを特徴とする液圧制御装置。
  9. （９）　特許請求の範囲第８項記載の液圧制御装置にお
    いて、前記切換弁（４５）がソレノイド作動式であるこ
    とを特徴とする液圧制御装置。
  10. （１０）特許請求の範囲第２項から第８項までのいずれ
    か１つの項に記載の液圧制装置において、前記遮断部材
    （Ａ，Ａ′）（たとえば、ポペツト弁４２）および前記
    切換弁（４５）の作動手段（４７，４４）が一体に作動
    するように相互連結（４９）してあることを特徴とする
    液圧制御装置。
  11. （１１）特許請求の範囲１項から第１０項までのいずれ
    か１つの項に記載の液圧制御装置において、前記計絞り
    （９）の上流で、前記戻し通路（３２）が単動式荷重支
    持用液圧モータ（２）のための供給通路（７）と接続し
    ており、この供給通路が圧力源（６）によつて加圧され
    ることを特徴とする液圧制御装置。
  12. （１２）特許請求の範囲１項から第１１項までのいずれ
    か１つの項に記載の液圧制御装置において、前記供給通
    路（７）が別の単動式荷重支持用液圧モータ（２′）の
    少なくとも１つの別の戻し通路（３２′）と接続してお
    り、この液圧モータ（２″）のために別のポペツト弁（
    ４２′）が前記別の戻し通路（３２′）内に設けてあり
    、前記ポペツト弁（４２′）と前記別の液圧モータ（２
    ′）の間に制御通路（４０′ａ）が設けてあり、この制
    御通路がすべての現存の液圧モータ（２，２′）に共通
    の前記切換弁（４５）に通じていることを特徴とする液
    圧制御装置。
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