JPS6188008A

JPS6188008A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPS6188008A
Application number: JP21116484A
Authority: JP
Inventors: Keiji Sekikawa; 関川　啓治
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1986-05-06
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0627522B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、負荷圧が異なるアクチェータを同時操作す
るとき、そのうちのいぞれかを優先的に駆動させる必要
のある場合に用いる油圧制御装置　　　　・に関する。

（従来の技術）第２図に示した従来の装置は、本出願人が自ら出願した
特開昭５８−１１３［１０５号に係る制御装置である。

この従来の制御装置では、ポンプＰに対して。

旋回モータＭとアームシリングＳとをパラレルに接続す
るとともに、これらアクチェータの上流側には、コント
ロールバルブＣユ、Ｃ２を接続している。

アームシリンダＳを制御するコントロールバルブＣ２は
、その本体ｌにスプール２を内装しているが、このスプ
ール２を左右いずれかに切換えることによって、供給通
路３がいずれか一方のボートＡあるいはＢに連通し、他
方のボートＢあるいはＡがタンク通路４に連通ずる。

そ口て、上記供給通路３は、ロードチェック弁５及びパ
ラレル通路６を介してポンプＰに連通させている。

さらに、このロードチェック弁５の上方にはピストン７
を設けているが、このピストン７の上方における圧力室
８には、旋回モータＭの作動圧が作用し、下方における
圧力室９には、供給通路３すなわちアームシリンダＳの
作動圧が作用するようにしている。

そして、圧力室８．９内の圧力の大小に応じて、当該ピ
ストン７が移動するが、このピストン７の移動位置によ
って、ロードチェック弁５のリフト量が制御される。

つまり、旋回モータＭの作動圧が高いと、その圧力作用
によって、ピストン７が下側位置に保持されるので、ロ
ードチェック弁５のリフト量も小さくなる。この状態で
、当該ロードチェック弁が上昇したときは、ポペット部
５ａに形成の絞り孔５ｂを介して、パラレル通路６と供
給通路３とが連通ずる。

このように旋回モータＭを駆動して、その作動圧が高い
ときには、アームシリンダＳに供給される流れに対して
絞り抵抗が付与されるので、ポンプＰから吐出される作
動油は、アームシリンダＳＳの作動圧が低くても、旋回
モータに優先的に供給される。

一方、アームシリンダＳの作動圧力が高くなると、ピス
トン７が上側位置を保持するので、ロードチェック弁５
のリフト量が大きくなる。この状態でロードチェック弁
５が上昇すると、パラレル通路６と供給通路３とが、ポ
ペット部５ａに形成の切欠部５Ｃを介して連通ずるので
、アームシリンダＳに対する供給流路が大きくなり、十
分な供給流量が確保される。

なお、図中符号！０は、本体工に形成した中立流路で、
スプール２が中立位置にあるとき、ポンプＰの吐出油を
通過させるためのものである。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、例えば、旋回モータ
が外力によって停止していると、その供給圧力が高くな
るので、ピストン７が下側位置を保持したままとなる。

そのために、アームシリンダＳへの供給流量に対して、
絞り孔５ｂによる絞り抵抗を付与されたままとなるので
、アームシリンダＳに対する供給ロスが大きくなる欠点
があった。

また、旋回モータＭの供給圧をパイロット圧としてピス
トン７に作用させているので、そのパイロット配管が高
圧設定となり、それだけ経済性に劣る欠点もあった。

この発明は、たとえ、旋回モータ等の７クチエータが外
力の影響で停止した状態で、アームシリンダ等の他の７
クチエータの作動圧が上昇したときは、その昇圧に応じ
てロードチェック弁が大きく開き、当該他の７クチエー
タへの供給ロスがないようにした制御装置の提供を目的
いする。

また、旋回モータ等の作動圧と関係ないパイロット圧で
、制御する方式にし、パイロット配管を高圧設定にしな
くてもよい制御装置の提供も目的にする。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記の目的を達成するために、１つのポン
プで複数の７クチエータを作動させるとともに、これら
各７クチエータに対応するコントロールバルブを備え、
かつ、これらコントロールバルブは、中立流路をタンデ
ムに接続する二方、パラレル通路を介してパラレルにも
接続し、しかも、特定のントロールバルブに設けたロー
ドチェック弁にパイロット圧を作用させてその開度を調
整し、当該コントロールバルブに接続したアクチェータ
に対して、他のコントロールバルブに接続したアクチェ
ータを優先的に駆動させる構成にした油圧制御装置にお
いて、パイロット操作とした特定のコントロールバルブ
に、受圧面積を相違させた大ピストンと小ピストンとを
、一体あるいは別々に設け、小ピストンには、当該コン
トロールバルブを接続したアクチェータの作動圧を作用
させ、大ピストンには上記コントロールバルブを切換え
るためのパイロット圧を作用させるとともに、大ピスト
ン及び小ピストンの作用力に応じて、ロードチェック弁
の開度を調整する構成を採用している。

（本発明の作用）この発明は、大ピストンと小ピストンとを設けたので、
当該コントロールバルブに接続したアクチェータの作動
圧を上記小ピストンに作用させたとしても、大ピストン
には、アクチェータの作動圧とは無関係なパイロット圧
を作用させても、ロードチェック弁の開度を自由に調整
できる。

（本発明の効果）上記のようにこの発明では、当該コントロールバルブを
切換えるためのパイロット圧で、ロードチェック弁の開
度を調整するようにしたので、上記コントロールバルブ
に接続したアクチェータが外力によって停止したとして
も、ロードチェック弁の開度制御には、何の影響も受け
ない。

また、コントロールバルブを切換えるためのパイロット
圧を利用して、ロードチェック弁の開度を調整するよう
にしたので、パイロット配管を従来のように高圧設定に
なくてもよい。

（本発明の実施例）第１図はこの発明の実施例を示すもので、ポンプＰに対
して旋回モータＭとアームシリンダＳとをパラレルに接
続し、しかも、これら両アクチェータの上流側に、コン
トロールバルブＣ１、Ｃ２を接続していること、従来と
同様である。

そして、パラレル通路６に設けたロードチェック弁Ｒは
、従来と相違して次のように構成している。

すなわち、このロードチェック弁Ｒは、大ボペッ）１１
と小ポペット・１２とからなり、大ポペット１１はその
円筒部１１ａを圧力室１３に摺動自在に挿入するととも
に、そのポペット部１１ｂでパラレル通路６のシート部
１４を開閉するようにしている。

また、上記小ポペット１２は、大ポペット１１の上記円
筒部１１ａに摺動自在に挿入するとともに、圧力室１３
に設けたばね受板１５との間にスプリング１６を介在さ
せている。そして、このスプリング１６の作用で、通常
は、小ポペット部１２で、大ポペット１１のポペット部
１１ｂに形成した連通孔１１ｃを閉じるとともに、大ボ
ペッ）１１に対しても、上記ばね力が作用し、そのポペ
ット部１１ｂでシート部１４を閉じるようにしている。

上記のようにした両ポペット１１．１２のそれぞれには
、オリフィスｌｉｄ及び小孔１２ａを形成し、供給通路
３の圧力を上記圧力室１３に導くようにしている。

そして、上記ばね受板１５がスプリング１６の作用で、
段部１７に接触している状態では、当該ばね受板１５と
大ポペット１１の円筒部１１ａとの間に、十分な距離が
保たれるので、その距離分だけ、大ポペット１１がフル
ストロークできる。

また、スプリング１６とは反対側であるばね受板１５の
側面には、小ピストン１日を連接するとともに、この小
ピストン１８には、大ピストン１８を連接させている。

そして、上記小ピストン１８には、圧力室１３内の圧力
が作用するが、大ピストン１９には、旋回モータＭを制
御するコントロールバルブＣ１を切換えるためのパイロ
ット圧を作用させるようにしている。

したがって、アームシリンダＳの作動圧Ｐａと、同時操
作旋回設定圧Ｐｐとの相対差に応じて、両ピストンが移
動することになるが、上記同時操作旋回設定圧とは、（大ピストンの面ａ／小ピストンの面積）×コントロー
ルバルブＣ１のパイロット圧として求めることができる
。

いま１作動圧Ｐａ＜同時操作旋回設定圧Ｐｐの状態のと
きには、両ピストン１８．１９がばね受板１５とともに
、スプリング１６に抗して下降する。そして、ばね受板
１５が大ボペッＨ１の円筒部１１ａの上端に接触すると
、大ポペット１１のストロークが規制される。

このように大ポペット１１のストロークが規制されれば
、たとえ、パラレル通路６の圧力がこの大ポペット１１
に作用したとしても、ポペット部１１ｂはシート部１４
を閉じた状態を維持する。したがって、このときのパラ
レル通路６の圧力作用では。

小ポペット１２のみがスプリング１６に抗して移動し、
連通孔１１ｃを開く、連通孔１１ｃが開かれると、パラ
レル通路６の作動油は、大ポペット１１に形成のオリフ
ィスｌｉｄを経由して、アームシリンダＳに供給される
。

つまり１作動圧Ｐａ＜同時操作旋回設定圧Ｐｐの状態で
は、ポンプＰの吐出油が、旋回モータＭに優先的に供給
される。

そして、作動圧ｐａ＞同時操作旋回設定圧ｐｐの状態に
なると、両ピストン１８．１９が図示の上方位置に保持
されるので、スプリング１６の作用で、ばね受板１５も
段部１７に接触する。

この状態では、大ボペッ）１１はフルストロークできる
ことになるので、パラレル通路６の圧力作用で、大ボペ
ッ）１１がシート部１４を開く。

したがって、ポンプＰの吐出油は、旋回モータＭとアー
ムシリンダＳとの両者に供給されることになる。さらに
、旋回モータＭが外力の作用で停止した場合であっも、
アームシリンダＳの作動圧Ｐａが、同時操作旋回設定圧
Ｐｐよりも高くなれば、大ポペットｌｌが開くので、従
来のような不都合もなくなる。

また、上記のように構成したので、両ピストンの面積比
、コントロールバルブＣ１を切換えるパイロット圧及び
オリフィスｌｉｄの開度等を調整することによって、同
時操作旋回設定圧を任意に変えることができる。

なお、上記実施例では、ロードチェック弁Ｒを、大ボペ
ットエ１と小ポペット１２とに分割したが、例えば、従
来例である第２図に示したロードチェック弁をそのまま
使用してもよい。

また、小ピストン１日と大ピストン１９とは、それらを
一体にして段付ピストンとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は
従来の装置の断面図である。Ｐ・・・ポンプ、Ｍ及びＳ・・・アクチェータとしての
旋回モータ及びアームシリンダ、Ｃ，、Ｃ２・・・コン
トロールバルブ、６・・・パラレル通路、Ｒ・・・ロー
ドチェック弁、１０・・・中立流路、１８・・・小ピス
トン、１８・・・大ピストン。

Claims

【特許請求の範囲】

　１つのポンプで複数のアクチェータを作動させるとと
もに、これら各アクチェータに対応するコントロールバ
ルブを備え、かつ、これらコントロールバルブは、中立
流路をタンデムに接続する一方、パラレル通路を介して
パラレルにも接続し、しかも、特定のコントロールバル
ブに設けたロードチェック弁に、ピストンを介してパイ
ロット圧を作用させてその開度を調整し、当該コントロ
ールバルブに接続したアクチェータに対して、他のコン
トロールバルブに接続したアクチェータを優先的に駆動
させる構成にした油圧制御装置において、パイロット操
作方式にした特定のコントロールバルブに、受圧面積を
相違させた大ピストンと小ピストンとを一体的にあるい
は別々に設け、小ピストンには、当該コントロールバル
ブを接続したアクチェータの作動圧を作用させ、大ピス
トンには上記コントロールバルブを切換えるためのパイ
ロット圧を作用させるとともに、大ピストン及び小ピス
トンに対する作用力に応じて、前記ロードチェック弁の
開度を制御する構成にした油圧制御装置。